CN215796575U - 一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线，属于输送设备技术领域，其特征在于，包括上瓶装置和卸瓶装置，所述的上瓶装置包括转弯链板线Ⅰ、缓存转台、转弯链板线Ⅱ、错位理瓶机构、推瓶机构、集瓶台、升降推瓶装置、内车升降输送机、链条输送机Ⅰ、进料转台1、出料转台和控制柜Ⅰ，所述的卸瓶装置包括链条输送机Ⅱ、升降平台、升降推瓶机、升降集平台、分瓶线和控制柜Ⅱ，解决了现有技术中需要经过人工整理，并通过人工运送到灭菌柜中，人工上料和整理费时费力，极大的影响了生产效率，容易导致产品积压，长时间会导致产品变质的技术问题，主要应用于灌装车间进料和出料方面。

Description

一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线。

背景技术

在工业生产中，食品、饮料、食品等均对车间洁净度有很高的要求，因此需要一种减少接触的生产设施来解决上瓶、理瓶和卸瓶的技术问题，现有技术中，在向灌装车间送瓶需要人工卸瓶，并且在生产完成后，需要经过人工整理，并通过人工运送到灭菌柜中，人工上料和整理费时费力，极大的影响了生产效率，容易导致产品积压，长时间会导致产品变质的技术问题。

实用新型内容

发明目的：本实用新型的目的是提供一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线，以满足于在车间生产过程中上瓶、卸瓶。理瓶中尽可能的减少人工，和提高效率，并且减少接触的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案，一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线，其特征在于，包括上瓶装置和卸瓶装置，所述的上瓶装置包括转弯链板线Ⅰ、缓存装置、转弯链板线Ⅱ、错位理瓶机构、推瓶机构、集瓶台、升降推瓶装置、升降内车输送机、链条输送机Ⅰ、进料转台、出料转台和控制柜Ⅰ，所述的转弯链板线Ⅰ包括支架Ⅰ、转轴Ⅰ、链轮Ⅰ、链条Ⅰ和电机Ⅰ，所述的电机Ⅰ输出轴与转轴Ⅰ相连接，所述的转轴Ⅰ外部设有链轮Ⅰ，所述的链轮Ⅰ与链条Ⅰ啮合，通过电机Ⅰ控制转轴Ⅰ，带动链轮Ⅰ转动，链轮Ⅰ带动链条Ⅰ实现物料传输的作用，所述的链条Ⅰ底部设有支架Ⅰ，所述的转弯链板线Ⅰ一侧与缓存装置相连接，所述的转弯链板线Ⅰ另一侧与灌装车间出口处对接，所述的缓存装置包括支架Ⅱ、缓存转台和电机Ⅱ，所述的支架Ⅱ上部设有缓存转台，所述的缓存转台上留有导向杆，所述的电机Ⅱ输出轴与缓存转台固定连接，通过电机带动缓存转台持续转动，实现物料的持续运输，所述的缓存装置另一侧与转弯链板线Ⅱ相连接，所述的转弯链板线Ⅱ包括支架Ⅲ、转轴Ⅱ、链轮Ⅱ、链条Ⅱ和电机Ⅲ，所述的电机Ⅲ输出轴与转轴Ⅱ连接，所述的转轴Ⅱ外部设有链轮Ⅱ，所述的链轮Ⅱ外部设有链条Ⅱ，所述的链条Ⅱ底部设有支架Ⅲ，通过电机Ⅲ控制转轴Ⅱ，带动链轮Ⅱ转动，链轮Ⅱ带动链条Ⅱ实现物料传输的作用，所述的转弯链板线Ⅱ另一侧与错位理瓶机构相连接，所述的错位理瓶机构包括支架Ⅳ、理瓶台、计数器和挡瓶机构，所述的支架Ⅳ上部设有理瓶台，所述的理瓶台一侧设有计数器，所述的计数器与挡瓶机构相连接，通过计数器控制挡瓶机构的运动，当计数器发出命令后，挡瓶机构启动，伸出挡板组织瓶体继续向理瓶台运输，实现自动理瓶的功能，所述的错位理瓶机构右侧设有推瓶机构，所述的推瓶机构包括支架Ⅴ、推杆平台和电动推杆Ⅰ，所述的支架Ⅴ上部设有推杆平台，所述的推杆平台上部设有电动推杆Ⅰ，所述的电动推杆Ⅰ前端设有推板Ⅰ，所述的推板为长条形板，所述的错位理瓶机构左侧设有集瓶台，所述的集瓶台包括支架Ⅵ和集瓶台Ⅰ，所述的支架Ⅵ上部设有集瓶台Ⅰ，所述的集瓶台左侧设有升降推瓶装置，所述的升降推瓶装置包括电动升降机构Ⅰ、升降集瓶台Ⅰ、气动搭板机构、驱动电机Ⅰ和旋转推杆，所述的电动升降机构Ⅰ上部设有升降集瓶台Ⅰ，所述的升降集瓶台Ⅰ左侧设有气动搭板机构，所述的气动搭板机构和旋转推杆通过控制柜控制启动，所述的升降集瓶台Ⅰ内部设有驱动电机Ⅰ，所述的驱动电机Ⅰ输出轴与旋转推杆连接，通过升降机构Ⅰ对接内车各层级储料层，启动气动搭板机构对接内车的储料层，之后启动旋转推杆推动整层的瓶体至储料层中，在逐层对接推进瓶体，所述的升降推瓶装置左侧设有升降内车输送机，所述的升降内车输送机包括电动升降机构Ⅱ、转轴Ⅲ、链轮Ⅲ、驱动电机Ⅱ、链条Ⅲ和内车Ⅰ，所述的电动升降机构Ⅱ上部左右两侧设有链轮Ⅲ，所述的驱动电机Ⅱ输出轴与转轴Ⅲ固定连接，所述的转轴Ⅲ与链轮Ⅲ固定连接，所述的链轮Ⅲ与链条Ⅲ啮合，所述的链条Ⅲ上部设有内车Ⅰ，所述的气动电机Ⅱ带动转轴Ⅲ，转轴带动链轮Ⅲ，链轮Ⅲ带动链条Ⅲ，实现物料的传输，所述的链条输送机包括支架Ⅶ、转轴Ⅳ、链轮Ⅳ、链条Ⅳ和驱动电机Ⅲ，所述的支架Ⅶ上部左右两侧设有链轮Ⅳ，所述的驱动电机输出轴与转轴Ⅳ固定连接，所述的转轴Ⅳ与链轮Ⅳ固定连接，所述的链轮Ⅳ与链条Ⅳ啮合，所述的链条Ⅳ与Ⅲ链条Ⅲ之间通过活动连接件连接，所述的进料转台包括连接架Ⅰ、承载板Ⅰ、旋转轮Ⅰ、旋转电机Ⅰ、链条固定架Ⅰ、转轴Ⅴ、链轮Ⅴ、链条Ⅴ、链条电机Ⅰ，所述的连接架Ⅰ上部设有承载板Ⅰ，所述的承载板Ⅰ上设有一组旋转轮Ⅰ，所述的旋转电机Ⅰ输出轴与旋转轮Ⅰ固定连接，所述的旋转轮Ⅰ上部设有链条固定架Ⅰ，所述的链条固定架Ⅰ上部左右两侧设有链轮Ⅴ，所述的链条电机Ⅰ输出轴与转轴Ⅴ固定连接，所述的转轴Ⅴ与链轮Ⅴ固定连接，所述的链条Ⅴ与链轮Ⅴ啮合，所述的进料转台通过改进实现了传输和旋转进料的功能，旋转电机Ⅰ带动旋转轮Ⅰ，旋转轮Ⅰ带动链条固定架Ⅰ整体旋转，所述的链条Ⅴ与链条Ⅳ之间通过活动连接件连接，所述的出料转台包括连接架Ⅱ、承载板Ⅱ、旋转轮Ⅱ、旋转电机Ⅱ、链条固定架Ⅱ、转轴Ⅵ、链轮Ⅵ、链条Ⅵ、链条电机Ⅱ，所述的连接架Ⅱ上部设有承载板Ⅱ，所述的承载板Ⅱ上设有一组旋转轮Ⅱ，所述的旋转电机Ⅱ输出轴与旋转轮Ⅱ固定连接，所述的旋转轮Ⅱ上部设有链条固定架Ⅱ，所述的链条固定架Ⅱ上部左右两侧设有链轮Ⅵ，所述的链条电机Ⅱ输出轴与转轴Ⅵ固定连接，所述的转轴Ⅵ与链轮Ⅵ固定连接，所述的链条Ⅵ与链轮Ⅵ啮合，所述的出料转台通过改进实现了传输和旋转出料的功能，旋转电机Ⅱ带动旋转轮Ⅱ，旋转轮Ⅱ带动链条固定架Ⅱ整体旋转，通过进料转台和出料转台的配合，实现进出灭菌柜的简易化，节省人工，所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ电机Ⅲ、挡瓶机构、电动推杆Ⅰ、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、旋转电机Ⅰ、链条电机Ⅰ、旋转电机Ⅱ和链条电机Ⅱ均与控制柜Ⅰ相连接，所述的控制柜通过控制系统控制整个上瓶段的运动，所述的卸瓶装置包括链条输送机Ⅱ、升降平台、升降推瓶机、升降集瓶台Ⅱ、分瓶线和控制柜Ⅱ，所述的链条输送机包Ⅱ括固定架Ⅰ、转轴Ⅶ、链轮Ⅶ、链条Ⅶ和链条电机Ⅲ，所述的固定架Ⅰ上部左右两侧设有链轮Ⅶ，所述的链条电机Ⅲ输出轴与转轴Ⅶ固定连接，所述的转轴Ⅶ与链轮Ⅶ固定连接，所述的链轮Ⅶ与链条Ⅶ啮合，所述的链条输送机Ⅱ与升降平台之间通过活动连接件连接，所述的升降平台包括电动升降机构Ⅲ、转轴Ⅷ、链轮Ⅷ、链条电机Ⅳ、链条Ⅷ和内车Ⅱ，所述的电动升降机构Ⅲ上部左右两侧设有链轮Ⅷ，所述的链条电机Ⅳ输出轴与转轴Ⅷ固定连接，所述的转轴Ⅷ与链轮Ⅷ固定连接，所述的链轮Ⅷ与链条Ⅷ啮合，所述的链条Ⅷ上部设有内车Ⅱ，所述的内车Ⅱ为满载瓶体的内车，所述的升降平台右侧设有升降推瓶机，所述的升降推瓶机包括电动升降装置Ⅳ、推杆平台Ⅱ、电动推杆Ⅱ和推板Ⅱ，所述的电动升降装置Ⅳ上部设有推杆平台Ⅱ，所述的推杆平台Ⅱ上部设有电动推杆Ⅱ，所述的电动推杆Ⅱ左侧设有推板Ⅱ，所述的推板Ⅱ为长条形推板，对瓶体整层推进，所述的升降平台左侧设有升降集瓶台Ⅱ，所述的升降集瓶台Ⅱ包括电动升降装置Ⅴ和集瓶台Ⅱ，所述的电动升降装置Ⅴ上部设有集瓶台Ⅱ，所述的升降集瓶台Ⅱ左侧设有分瓶线，所述的分瓶线包括支架Ⅷ、传送带、驱动滚筒和驱动电机Ⅳ，所述的支架Ⅷ上部设有驱动滚筒，所述的驱动滚筒与驱动电机Ⅳ输出轴固定连接，所述的驱动滚筒上部设有传送带，所述的链条电机Ⅲ、链条电机Ⅳ、电动推杆Ⅱ和驱动电机Ⅳ与控制柜Ⅱ相连接，所述的控制柜Ⅱ通过控制系统控制整个卸瓶段的运动。

优选地：为了实现不同流速的进料和上料工序，所述的电机均为减速电机。

优选地：使用过程中，所述的上瓶装置与灌装间出口位置相连接，卸瓶装置与灌装间进料口相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：首先上瓶段采用转弯设计的链板线，在有限的空间内实现最大的输送载量，通过在两条转弯链板线之间加设缓存转台，有效的避免了瓶体的堆积，导致的停产的问题，也为其余部件出现问题预留出解决的时间，通过增加计数器和挡瓶机构实现自动挡瓶和理瓶的功能，并且在升降集瓶台上加装气动搭板机构和旋转推杆，实现自动对接下一道工序，并送料的技术问题，其次卸瓶段采用整个内车运送的方式，通过升降推杆对接内车各层级，实现物料的运输，节约了人力，整个装置实现了从上瓶、卸瓶、理瓶自动化的功能，节省了人力，增加了生产效率，由于整个结构更合理，从而生产成本较低，适于全面推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线上瓶段结构图；

图2是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线上瓶段俯视图；

图3是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线进料转台和出料转台工作图；

图4是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线进料转台主视图；

图5是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线进料转台俯视图；

图6是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线出料转台主视图；

图7是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线出料转台俯视图；

图8是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线转弯链板线Ⅱ结构图；

图9是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线链条输送机Ⅰ结构图；

图10是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线升降内车输送机与升降集瓶台工作示意图；

图11是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线卸瓶段结构图；

图12是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线卸瓶段俯视图；

图13是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线链条输送机Ⅱ结构图；

图14是本实用新型一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线升降平台与升降集瓶台工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：

如图1-图11所示：

一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线，其特征在于，包括上瓶装置和卸瓶装置，所述的上瓶装置包括转弯链板线Ⅰ1、缓存装置2、转弯链板线Ⅱ3、错位理瓶机构4、推瓶机构5、集瓶台6、升降推瓶装置7、升降内车输送机8、链条输送机Ⅰ9、进料转台10、出料转台11和控制柜Ⅰ12，所述的转弯链板线Ⅰ1包括支架Ⅰ1-1、转轴Ⅰ1-2、链轮Ⅰ1-3、链条Ⅰ1-4和电机Ⅰ1-5，所述的电机Ⅰ1-5输出轴与转轴Ⅰ1-2相连接，所述的转轴Ⅰ1-2外部设有链轮Ⅰ1-3，所述的链轮Ⅰ1-3与链条Ⅰ1-4啮合，所述的链条Ⅰ1-4底部设有支架Ⅰ1-1，所述的转弯链板线Ⅰ1一侧与缓存装置2相连接，所述的缓存装置2包括支架Ⅱ2-1、缓存装置2-2和电机Ⅱ2-3，所述的支架Ⅱ2-1上部设有缓存装置2-2，所述的电机Ⅱ2-3输出轴与缓存装置2-2 固定连接，所述的缓存装置2另一侧与转弯链板线Ⅱ3相连接，所述的转弯链板线Ⅱ3包括支架Ⅲ3-1、转轴Ⅱ3-2、链轮Ⅱ3-3、链条Ⅱ3-4和电机Ⅲ3-5，所述的电机Ⅲ3-5输出轴与转轴Ⅱ3-2连接，所述的转轴Ⅱ3-2外部设有链轮Ⅱ3-3，所述的链轮Ⅱ3-3外部设有链条Ⅱ3-4，所述的链条Ⅱ3-4底部设有支架Ⅲ3-1，所述的转弯链板线Ⅱ3另一侧与错位理瓶机构4相连接，所述的错位理瓶机构4包括支架Ⅳ4-1、理瓶台4-2、计数器4-3和挡瓶机构4-4，所述的支架Ⅳ4-1上部设有理瓶台4-2，所述的理瓶台4-2一侧设有计数器4-3，所述的计数器4-3与挡瓶机构4-4 相连接，所述的错位理瓶机构4右侧设有推瓶机构5，所述的推瓶机构5包括支架Ⅴ5-1、推杆平台5-2和电动推杆Ⅰ5-3，所述的支架Ⅴ5-1上部设有推杆平台5-2，所述的推杆平台5-2上部设有电动推杆Ⅰ5-3，所述的电动推杆Ⅰ5-3前端设有推板Ⅰ5-4，所述的错位理瓶机构4左侧设有集瓶台6，所述的集瓶台6包括支架Ⅵ6-1 和集瓶台Ⅰ6-2，所述的支架Ⅵ6-1上部设有集瓶台Ⅰ6-2，所述的集瓶台(6)左侧设有升降推瓶装置7，所述的升降推瓶装置7包括电动升降机构Ⅰ7-1、升降集瓶台Ⅰ7-2、气动搭板机构7-3、驱动电机Ⅰ7-4和旋转推杆7-5，所述的电动升降机构7-1上部设有升降集瓶台Ⅰ7-2，所述的升降集瓶台Ⅰ7-2左侧设有气动搭板机构7-3，所述的升降集瓶台Ⅰ7-2内部设有驱动电机Ⅰ7-4，所述的驱动电机

Ⅰ7-4输出轴与旋转推杆7-5连接，所述的升降推瓶装置7左侧设有升降内车输送机8，所述的升降内车输送机8包括电动升降机构Ⅱ8-1、转轴Ⅲ8-2、链轮Ⅲ8-3、驱动电机Ⅱ8-4、链条Ⅲ8-5和内车Ⅰ8-6，所述的电动升降机构Ⅱ8-1与控制柜Ⅰ12相连接，所述的电动升降机构Ⅱ8-1上部左右两侧设有链轮Ⅲ8-3，所述的驱动电机Ⅱ8-4输出轴与转轴Ⅲ8-2固定连接，所述的转轴Ⅲ8-2与链轮Ⅲ8-3固定连接，所述的链轮Ⅲ8-3与链条Ⅲ8-5啮合，所述的链条Ⅲ8-5上部设有内车Ⅰ8-6，所述的链条输送机9包括支架Ⅶ9-1、转轴Ⅳ9-2、链轮Ⅳ9-3、链条Ⅳ9-4和驱动电机Ⅲ9-5，所述的支架Ⅶ9-1上部左右两侧设有链轮Ⅳ9-3，所述的驱动电机9-5 输出轴与转轴Ⅳ9-2固定连接，所述的转轴Ⅳ9-2与链轮Ⅳ9-3固定连接，所述的链轮Ⅳ9-3与链条Ⅳ9-4啮合，所述的进料转台10包括连接架Ⅰ10-1、承载板Ⅰ 10-2、旋转轮Ⅰ10-3、旋转电机Ⅰ10-4、链条固定架Ⅰ10-5、转轴Ⅴ10-6、链轮Ⅴ10-8、链条Ⅴ10-9、链条电机Ⅰ10-7，所述的连接架10-1上部设有承载板Ⅰ10-2，所述的承载板Ⅰ10-2上设有一组旋转轮Ⅰ10-3，所述的旋转电机Ⅰ10-4输出轴与旋转轮Ⅰ10-3固定连接，所述的旋转轮Ⅰ10-3上部设有链条固定架Ⅰ10-5，所述的链条固定架Ⅰ10-5上部左右两侧设有链轮Ⅴ10-8，所述的链条电机Ⅰ10-7输出轴与转轴Ⅴ10-6固定连接，所述的转轴Ⅴ10-6与链轮Ⅴ10-8固定连接，所述的链条Ⅴ10-9与链轮Ⅴ10-8啮合，所述的出料转台11包括连接架Ⅱ11-1、承载板

Ⅱ11-2、旋转轮Ⅱ11-3、旋转电机Ⅱ11-4、链条固定架Ⅱ11-5、转轴Ⅵ11-6、链轮Ⅵ11-8、链条Ⅵ11-9、链条电机Ⅱ11-7，所述的连接架Ⅱ11-1上部设有承载板Ⅱ11-2，所述的承载板Ⅱ11-2上设有一组旋转轮Ⅱ11-3，所述的旋转电机Ⅱ11-4 输出轴与旋转轮Ⅱ11-3固定连接，所述的旋转轮Ⅱ11-3上部设有链条固定架

Ⅱ11-5，所述的链条固定架Ⅱ11-5上部左右两侧设有链轮Ⅵ11-8，所述的链条电机Ⅱ11-7输出轴与转轴Ⅵ11-6固定连接，所述的转轴Ⅵ11-6与链轮Ⅵ11-8固定连接，所述的链条Ⅵ11-9与链轮Ⅵ11-8啮合，所述的电机Ⅰ1-5、电机Ⅱ2-3电机Ⅲ3-5、挡瓶机构4-4、电动推杆Ⅰ5-3、驱动电机Ⅰ7-4、驱动电机Ⅱ8-4、驱动电机Ⅲ9-5、旋转电机Ⅰ10-4、链条电机Ⅰ10-7、旋转电机Ⅱ11-4和链条电机Ⅱ11-7 均与控制柜Ⅰ12相连接，所述的卸瓶装置包括链条输送机Ⅱ13、升降平台14、升降推瓶机15、升降集瓶台Ⅱ16、分瓶线17和控制柜Ⅱ18，所述的链条输送机13 包括固定架Ⅰ13-1、转轴Ⅶ13-2、链轮Ⅶ13-3、链条Ⅶ13-4和链条电机Ⅲ13-5，所述的固定架Ⅰ13-1上部左右两侧设有链轮Ⅶ13-3，所述的链条电机Ⅲ13-5输出轴与转轴Ⅶ13-2固定连接，所述的转轴Ⅶ13-2与链轮Ⅶ13-3固定连接，所述的链轮Ⅶ13-3与链条Ⅶ13-4啮合，所述的升降平台14包括电动升降机构Ⅲ14-1、转轴Ⅷ14-2、链轮Ⅷ14-3、链条电机Ⅳ14-4、链条Ⅷ14-5和内车Ⅱ14-6，所述的电动升降机构Ⅲ14-1上部左右两侧设有链轮Ⅷ14-3，所述的链条电机Ⅳ14-4输出轴与转轴Ⅷ14-2固定连接，所述的转轴Ⅷ14-2与链轮Ⅷ14-3固定连接，所述的链轮Ⅷ14-3与链条Ⅷ14-5啮合，所述的链条Ⅷ14-5上部设有内车Ⅱ14-6，所述的链条Ⅷ14-5与链条Ⅶ13-4相贴合，所述的升降平台14右侧设有升降推瓶机15，所述的升降推瓶机15包括电动升降装置Ⅳ15-1、推杆平台Ⅱ15-2、电动推杆Ⅱ15-3和推板Ⅱ15-4，所述的电动升降装置Ⅳ15-1上部设有推杆平台Ⅱ15-2，所述的推杆平台Ⅱ15-2上部设有电动推杆Ⅱ15-3，所述的电动推杆Ⅱ15-3左侧设有推板Ⅱ15-4，所述的升降平台14左侧设有升降集瓶台Ⅱ16，所述的升降集瓶台Ⅱ16包括电动升降装置Ⅴ16-1和集瓶台Ⅱ16-2，所述的电动升降装置Ⅴ16-1上部设有集瓶台

Ⅱ16-2，所述的升降集瓶台Ⅱ16左侧设有分瓶线17，所述的分瓶线17包括支架Ⅷ17-1、传送带17-2、驱动滚筒17-3和驱动电机Ⅳ17-4，所述的支架Ⅷ17-1上部设有驱动滚筒17-3，所述的驱动滚筒17-3与驱动电机Ⅳ17-4输出轴固定连接，所述的驱动滚筒17-3上部设有传送带17-2，所述的链条电机Ⅲ13-5、链条电机Ⅳ 14-4、电动推杆Ⅱ15-3和驱动电机Ⅳ17-4与控制柜Ⅱ18相连接。

本实用新型的使用方法如下：首先将链条输送机Ⅱ13与升降平台14之间通过活动东连接件连接，升降平台14右侧设有升降推瓶机15，升降平台14左侧设有升降集瓶台Ⅱ16，升降集瓶台Ⅱ16左侧设有分瓶线17，形成卸瓶段，然后将分瓶线17另一侧与罐装车间进瓶口相连接，之后将转弯链板线Ⅰ1一侧与缓存装置2相连接，缓存装置2另一侧与转弯链板线Ⅱ3相连接，转弯链板线Ⅱ3 另一侧与错位理瓶机构4相连接，错位理瓶机构4右侧设有推瓶机构5，错位理瓶机构4左侧设有集瓶台6，集瓶台(6)左侧设有升降推瓶装置7，升降推瓶装置7左侧设有升降内车输送机8，升降内车输送机8与链条输送机9之间通过活动连接件连接，升降内车输送机8与进料转台10之间通过活动连接件连接，进料转台10与出料转台11之间设有灭菌柜，形成上瓶段，将转弯链板线Ⅰ一侧与灌装车间出瓶口对接，首先通过控制柜Ⅱ控制卸瓶段启动，当装满洁净的空瓶的内车运输过来之后，通过叉车将整个内车运送到链条输送机Ⅱ13上，连链条输送机Ⅱ13将内车输送至升降平台14，通过控制柜Ⅱ18控制将升降集瓶台Ⅱ16 和升降推瓶机15的高度与分瓶线17对齐，此时启动升降平台14，将内车储料层与升降推瓶机15的高度对齐，启动升降推瓶机15将整层空瓶推至升降集瓶台Ⅱ16，然后启动升降平台14降低高度，将内车另一层储料层对接升降推瓶机15，将整层空瓶推至升降集瓶台Ⅱ16，当升降集瓶台Ⅱ16储存不下时，空瓶被缓慢推至分瓶线17，经过分瓶线17流入灌装车间，当灌装结束时，灌装瓶从转弯链板线Ⅰ1上流出，经过转弯链板线Ⅰ1流入缓存装置2，缓存装置2将灌装瓶流入转弯链板线Ⅱ3，转弯链板线Ⅱ3将灌装瓶经过计数器4-3和挡瓶机构4-4后，进入理瓶台4-2，当计数器4-3发出命令后，挡瓶机构4-4启动，伸出挡板组织灌装瓶继续向理瓶台4-2运输，此时启动推瓶机构5，将已经错位好的灌装瓶推至集平台6，重复上浮步骤多次后，集平台6上无法在储存灌装瓶，此时，将链条输送机Ⅰ9启动将内车输送至升降内车输送机8上部，启动升降内车输送机8 将内车储料层与集瓶台6对接，当一层储料层装满后，降低高度使灌装瓶进入另一层储料层，当全部储料层均已装满，升降内车输送机8将内车输送至进料转台 10，进料转台10将整个内车运输至灭菌柜中，当经过冷却后，灭菌柜将内车输送至出料转台11。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线，其特征在于：包括上瓶装置和卸瓶装置，所述的上瓶装置包括转弯链板线Ⅰ(1)、缓存装置(2)、转弯链板线Ⅱ(3)、错位理瓶机构(4)、推瓶机构(5)、集瓶台(6)、升降推瓶装置(7)、升降内车输送机(8)、链条输送机Ⅰ(9)、进料转台(10)、出料转台(11)和控制柜Ⅰ(12)，所述的转弯链板线Ⅰ(1)包括支架Ⅰ(1-1)、转轴Ⅰ(1-2)、链轮Ⅰ(1-3)、链条Ⅰ(1-4)和电机Ⅰ(1-5)，所述的电机Ⅰ(1-5)输出轴与转轴Ⅰ(1-2)相连接，所述的转轴Ⅰ(1-2)外部设有链轮Ⅰ(1-3)，所述的链轮Ⅰ(1-3)与链条Ⅰ(1-4)啮合，所述的链条Ⅰ(1-4)底部设有支架Ⅰ(1-1)，所述的转弯链板线Ⅰ(1)一侧与缓存装置(2)相连接，所述的缓存装置(2)包括支架Ⅱ(2-1)、缓存转台(2-2)和电机Ⅱ(2-3)，所述的支架Ⅱ(2-1)上部设有缓存转台(2-2)，所述的电机Ⅱ(2-3)输出轴与缓存转台(2-2)固定连接，所述的缓存装置(2)另一侧与转弯链板线Ⅱ(3)相连接，所述的转弯链板线Ⅱ(3)包括支架Ⅲ(3-1)、转轴Ⅱ(3-2)、链轮Ⅱ(3-3)、链条Ⅱ(3-4)和电机Ⅲ(3-5)，所述的电机Ⅲ(3-5)输出轴与转轴Ⅱ(3-2)连接，所述的转轴Ⅱ(3-2)外部设有链轮Ⅱ(3-3)，所述的链轮Ⅱ(3-3)外部设有链条Ⅱ(3-4)，所述的链条Ⅱ(3-4)底部设有支架Ⅲ(3-1)，所述的转弯链板线Ⅱ(3)另一侧与错位理瓶机构(4)相连接，所述的错位理瓶机构(4)包括支架Ⅳ(4-1)、理瓶台(4-2)、计数器(4-3)和挡瓶机构(4-4)，所述的支架Ⅳ(4-1)上部设有理瓶台(4-2)，所述的理瓶台(4-2)一侧设有计数器(4-3)，所述的计数器(4-3)与挡瓶机构(4-4)相连接，所述的错位理瓶机构(4)右侧设有推瓶机构(5)，所述的推瓶机构(5)包括支架Ⅴ(5-1)、推杆平台(5-2)和电动推杆Ⅰ(5-3)，所述的支架Ⅴ(5-1)上部设有推杆平台(5-2)，所述的推杆平台(5-2)上部设有电动推杆Ⅰ(5-3)，所述的电动推杆Ⅰ(5-3)前端设有推板Ⅰ(5-4)，所述的错位理瓶机构(4)左侧设有集瓶台(6)，所述的集瓶台(6)包括支架Ⅵ(6-1)和集瓶台Ⅰ(6-2)，所述的支架Ⅵ(6-1)上部设有集瓶台Ⅰ(6-2)，所述的集瓶台(6)左侧设有升降推瓶装置(7)，所述的升降推瓶装置(7)包括电动升降机构Ⅰ(7-1)、升降集瓶台Ⅰ(7-2)、气动搭板机构(7-3)、驱动电机Ⅰ(7-4)和旋转推杆(7-5)，所述的电动升降机构Ⅰ(7-1)上部设有升降集瓶台Ⅰ(7-2)，所述的升降集瓶台Ⅰ(7-2)左侧设有气动搭板机构(7-3)，所述的升降集瓶台Ⅰ(7-2)内部设有驱动电机Ⅰ(7-4)，所述的驱动电机Ⅰ(7-4) 输出轴与旋转推杆(7-5)连接，所述的升降推瓶装置(7)左侧设有升降内车输送机(8)，所述的升降内车输送机(8)包括电动升降机构Ⅱ(8-1)、转轴Ⅲ(8-2)、链轮Ⅲ(8-3)、驱动电机Ⅱ(8-4)、链条Ⅲ(8-5)和内车Ⅰ(8-6)，所述的电动升降机构Ⅱ(8-1)与控制柜Ⅰ(12)相连接，所述的电动升降机构Ⅱ(8-1)上部左右两侧设有链轮Ⅲ(8-3)，所述的驱动电机Ⅱ(8-4)输出轴与转轴Ⅲ(8-2)固定连接，所述的转轴Ⅲ(8-2)与链轮Ⅲ(8-3)固定连接，所述的链轮Ⅲ(8-3)与链条Ⅲ(8-5)啮合，所述的链条Ⅲ(8-5)上部设有内车Ⅰ(8-6)，所述的链条输送机Ⅰ(9)包括支架Ⅶ(9-1)、转轴Ⅳ(9-2)、链轮Ⅳ(9-3)、链条Ⅳ(9-4)和驱动电机Ⅲ(9-5)，所述的支架Ⅶ(9-1)上部左右两侧设有链轮Ⅳ(9-3)，所述的驱动电机Ⅲ(9-5)输出轴与转轴Ⅳ(9-2)固定连接，所述的转轴Ⅳ(9-2)与链轮Ⅳ(9-3)固定连接，所述的链轮Ⅳ(9-3)与链条Ⅳ(9-4)啮合，所述的进料转台(10)包括连接架Ⅰ(10-1)、承载板Ⅰ(10-2)、旋转轮Ⅰ(10-3)、旋转电机Ⅰ(10-4)、链条固定架Ⅰ(10-5)、转轴Ⅴ(10-6)、链轮Ⅴ(10-8)、链条Ⅴ(10-9)、链条电机Ⅰ(10-7)，所述的连接架Ⅰ(10-1)上部设有承载板Ⅰ(10-2)，所述的承载板Ⅰ(10-2)上设有一组旋转轮Ⅰ(10-3)，所述的旋转电机Ⅰ(10-4)输出轴与旋转轮Ⅰ(10-3)固定连接，所述的旋转轮Ⅰ(10-3)上部设有链条固定架Ⅰ(10-5)，所述的链条固定架Ⅰ(10-5)上部左右两侧设有链轮Ⅴ(10-8)，所述的链条电机Ⅰ(10-7)输出轴与转轴Ⅴ(10-6)固定连接，所述的转轴Ⅴ(10-6)与链轮Ⅴ(10-8)固定连接，所述的链条Ⅴ(10-9)与链轮Ⅴ(10-8)啮合，所述的出料转台(11)包括连接架Ⅱ(11-1)、承载板Ⅱ(11-2)、旋转轮Ⅱ(11-3)、旋转电机Ⅱ(11-4)、链条固定架Ⅱ(11-5)、转轴Ⅵ(11-6)、链轮Ⅵ(11-8)、链条Ⅵ(11-9)、链条电机Ⅱ(11-7)，所述的连接架Ⅱ(11-1)上部设有承载板Ⅱ(11-2)，所述的承载板Ⅱ(11-2)上设有一组旋转轮Ⅱ(11-3)，所述的旋转电机Ⅱ(11-4)输出轴与旋转轮Ⅱ(11-3)固定连接，所述的旋转轮Ⅱ(11-3)上部设有链条固定架Ⅱ(11-5)，所述的链条固定架Ⅱ(11-5)上部左右两侧设有链轮Ⅵ(11-8)，所述的链条电机Ⅱ(11-7)输出轴与转轴Ⅵ(11-6)固定连接，所述的转轴Ⅵ(11-6)与链轮Ⅵ(11-8)固定连接，所述的链条Ⅵ(11-9)与链轮Ⅵ(11-8)啮合，所述的电机Ⅰ(1-5)、电机Ⅱ(2-3)电机Ⅲ(3-5)、挡瓶机构(4-4)、电动推杆Ⅰ(5-3)、驱动电机Ⅰ(7-4)、驱动电机Ⅱ(8-4)、驱动电机Ⅲ(9-5)、旋转电机Ⅰ(10-4)、链条电机Ⅰ(10-7)、旋转电机Ⅱ(11-4)和链条电机Ⅱ(11-7)均与控制柜Ⅰ(12)相连接，所述的卸瓶装置包括链条输送机Ⅱ(13)、升降平台(14)、升降推瓶机(15)、升降集瓶台Ⅱ(16)、分瓶线(17)和控制柜Ⅱ(18)，所述的链条输送机Ⅱ(13)包括固定架Ⅰ(13-1)、转轴Ⅶ(13-2)、链轮Ⅶ(13-3)、链条Ⅶ(13-4)和链条电机Ⅲ(13-5)，所述的固定架Ⅰ(13-1)上部左右两侧设有链轮Ⅶ(13-3)，所述的链条电机Ⅲ(13-5)输出轴与转轴Ⅶ(13-2)固定连接，所述的转轴Ⅶ(13-2)与链轮Ⅶ(13-3)固定连接，所述的链轮Ⅶ(13-3)与链条Ⅶ(13-4)啮合，所述的升降平台(14)包括电动升降机构Ⅲ(14-1)、转轴Ⅷ(14-2)、链轮Ⅷ(14-3)、链条电机Ⅳ(14-4)、链条Ⅷ(14-5)和内车Ⅱ(14-6)，所述的电动升降机构Ⅲ(14-1)上部左右两侧设有链轮Ⅷ(14-3)，所述的链条电机Ⅳ(14-4)输出轴与转轴Ⅷ(14-2)固定连接，所述的转轴Ⅷ(14-2)与链轮Ⅷ(14-3)固定连接，所述的链轮Ⅷ(14-3)与链条Ⅷ(14-5)啮合，所述的链条Ⅷ(14-5)上部设有内车Ⅱ(14-6)，所述的链条Ⅷ(14-5)与链条Ⅶ(13-4)相贴合，所述的升降平台(14)右侧设有升降推瓶机(15)，所述的升降推瓶机(15)包括电动升降装置Ⅳ(15-1)、推杆平台Ⅱ(15-2)、电动推杆Ⅱ(15-3)和推板Ⅱ(15-4)，所述的电动升降装置Ⅳ(15-1)上部设有推杆平台Ⅱ(15-2)，所述的推杆平台Ⅱ(15-2)上部设有电动推杆Ⅱ(15-3)，所述的电动推杆Ⅱ(15-3)左侧设有推板Ⅱ(15-4)，所述的升降平台(14)左侧设有升降集瓶台Ⅱ(16)，所述的升降集瓶台Ⅱ(16)包括电动升降装置Ⅴ(16-1)和集瓶台Ⅱ(16-2)，所述的电动升降装置Ⅴ(16-1)上部设有集瓶台Ⅱ(16-2)，所述的升降集瓶台Ⅱ(16)左侧设有分瓶线(17)，所述的分瓶线(17)包括支架Ⅷ(17-1)、传送带(17-2)、驱动滚筒(17-3)和驱动电机Ⅳ(17-4)，所述的支架Ⅷ(17-1)上部设有驱动滚筒(17-3)，所述的驱动滚筒(17-3)与驱动电机Ⅳ(17-4)输出轴固定连接，所述的驱动滚筒(17-3)上部设有传送带(17-2)，所述的链条电机Ⅲ(13-5)、链条电机Ⅳ(14-4)、电动推杆Ⅱ(15-3)和驱动电机Ⅳ(17-4)与控制柜Ⅱ(18)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线，其特征在于：所述的电机均为减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动上瓶、理瓶、卸瓶输送线，其特征在于：所述的上瓶装置与灌装间出口位置相连接，卸瓶装置与灌装间进料口相连接。

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