CN110803535B - 一种卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卸料装置，更具体的说是一种卸料装置，包括运输机构、滑动支架、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、往复机构、转动连接板、倾倒机构、限位支架Ⅰ、限位支架Ⅱ、滑动机构和拉动柱，可以通过一侧的运输机构将需要倾斜倾倒的物料桶或者物料箱运输过来，通过往复机构驱动倾倒机构在两个运输机构之间进行往复运动，当倾倒机构运动到一侧时限位支架Ⅰ和限位支架Ⅱ推动两个倾倒机构相互靠近将物料桶或者物料箱进行装夹，倾倒机构向另一侧运动的过程中进行自转，将物料桶或者物料箱翻转一周，将其内的物料倒出，倾倒机构运动到另一侧时限位支架Ⅰ和限位支架Ⅱ推动两个倾倒机构相互远离将物料桶或者物料箱放开落到另一侧的运输机构上。
Description
技术领域
本发明涉及卸料装置，更具体的说是一种卸料装置。
背景技术
例如公开号CN204675169U一种卸料装置,包括料仓和位于料仓下部的卸料门，所述料仓上转动安装有铰接轴，所述卸料门固定安装在铰接轴上，所述铰接轴一端延伸到料仓的外侧，所述料仓外侧设有卸料联动装置，由于采用了上述技术方案；该实用新型的缺点是不能高效连续的将物料倒出。
发明内容
本发明的目的是提供一种卸料装置，可以高效连续的将物料倒出。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种卸料装置，包括运输机构、滑动支架、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、往复机构、转动连接板、倾倒机构、限位支架Ⅰ、限位支架Ⅱ、滑动机构和拉动柱，所述运输机构设置有两个，两个运输机构之间固定连接有两个滑动支架，两个滑动支架的内侧均固定连接有齿条Ⅰ，两个滑动支架的外侧均固定连接有齿条Ⅱ，滑动支架的上端滑动连接有往复机构，两个齿条Ⅰ均和往复机构啮合传动，往复机构上转动连接有两个转动连接板，两个转动连接板的下端均转动连接有倾倒机构，两个倾倒机构上均间隙配合有滑动机构，两个滑动机构分别滑动连接在两个滑动支架的下端，两个滑动支架的外侧均固定连接有限位支架Ⅰ和限位支架Ⅱ，两个限位支架Ⅰ均位于两个限位支架Ⅱ的上端，两个倾倒机构的外侧分别滑动连接在两个限位支架Ⅰ上，两个滑动机构上均滑动连接有拉动柱，两个拉动柱分别滑动连接在两个限位支架Ⅱ上，两个拉动柱和两个倾倒机构之间均固定连接有拉簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种卸料装置，所述运输机构包括运输支架Ⅰ、运输支架Ⅱ、运输电机、运输轮和运输带，运输支架Ⅰ上固定连接有运输电机，运输电机的输出轴上转动连接有运输轮，运输支架Ⅱ上转动连接有运输轮，两个运输轮通过运输带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种卸料装置，所述滑动支架包括工形支架、滑动长孔Ⅰ和滑动长孔Ⅱ，工形支架的上下两端分别设置有滑动长孔Ⅰ和滑动长孔Ⅱ，运输机构设置有两个，两个运输机构对称设置，两个运输支架Ⅱ的两侧之间均固定连接有工形支架，两个工形支架的内侧均固定连接有齿条Ⅰ，两个工形支架的外侧均固定连接有齿条Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种卸料装置，所述往复机构包括往复电机、滑动块Ⅰ和往复齿轮，往复电机的输出轴上转动连接有两个滑动块Ⅰ，两个滑动块Ⅰ分别滑动连接在两个滑动长孔Ⅰ内，往复电机的输出轴上固定连接有两个往复齿轮，两个往复齿轮分别和两个齿条Ⅰ啮合传动，往复电机的输出轴上转动连接有两个转动连接板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种卸料装置，所述倾倒机构包括旋转轴、旋转板、装夹板、连接键、转动齿轮、转动套、限位柱Ⅰ和限位柱Ⅱ，旋转轴的一端固定连接有旋转板，旋转板上滑动连接有装夹板，装夹板和旋转板之间固定连接有压缩弹簧，旋转轴的中后部固定连接有连接键，连接键上滑动连接有转动齿轮，旋转轴的另一端转动连接有转动套，转动套的上下两端分别固定连接有限位柱Ⅰ和限位柱Ⅱ，两个转动连接板的下端均转动连接有旋转轴，两个转动齿轮分别和两个齿条Ⅱ啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种卸料装置，所述限位支架Ⅰ包括限位外支架、限位内支架和回形滑轨，限位外支架内固定连接有限位内支架，限位内支架和限位外支架之间形成回形滑轨，两个工形支架的外侧均固定连接有限位外支架，两个限位柱Ⅰ分别滑动连接在两个回形滑轨内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种卸料装置，所述限位支架Ⅱ上设置有倾斜长孔，两个工形支架的外侧均固定连接有限位支架Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种卸料装置，所述滑动机构包括滑动块Ⅱ、L形板和滑动长孔Ⅲ，滑动块Ⅱ的下端固定连接有L形板，L形板上设置有滑动长孔Ⅲ，滑动长孔Ⅲ内滑动连接有拉动柱，两个滑动长孔Ⅱ内均滑动连接有滑动块Ⅱ，两个滑动块Ⅱ上均间隙配合有旋转轴，两个拉动柱和两个限位柱Ⅱ之间均固定连接有拉簧。
本发明一种卸料装置的有益效果为：
本发明一种卸料装置，可以通过一侧的运输机构将需要倾斜倾倒的物料桶或者物料箱运输过来，通过往复机构驱动倾倒机构在两个运输机构之间进行往复运动，当倾倒机构运动到一侧时限位支架Ⅰ和限位支架Ⅱ推动两个倾倒机构相互靠近将物料桶或者物料箱进行装夹，倾倒机构向另一侧运动的过程中进行自转，将物料桶或者物料箱翻转一周，将其内的物料倒出，倾倒机构运动到另一侧时限位支架Ⅰ和限位支架Ⅱ推动两个倾倒机构相互远离将物料桶或者物料箱放开落到另一侧的运输机构上，重复运动，可以高效连续的将物料倒出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的卸料装置整体结构示意图；
图2是本发明的卸料装置局部结构示意图一；
图3是本发明的卸料装置局部结构示意图二；
图4是本发明的运输机构结构示意图；
图5是本发明的滑动支架结构示意图；
图6是本发明的往复机构结构示意图；
图7是本发明的倾倒机构结构示意图；
图8是本发明的限位支架Ⅰ结构示意图；
图9是本发明的限位支架Ⅱ结构示意图；
图10是本发明的卸料装置局部结构示意图三。
图中：运输机构1；运输支架Ⅰ1-1；运输支架Ⅱ1-2；运输电机1-3；运输轮1-4；运输带1-5；滑动支架2；工形支架2-1；滑动长孔Ⅰ2-2；滑动长孔Ⅱ2-3；齿条Ⅰ3；齿条Ⅱ4；往复机构5；往复电机5-1；滑动块Ⅰ5-2；往复齿轮5-3；转动连接板6；倾倒机构7；旋转轴7-1；旋转板7-2；装夹板7-3；连接键7-4；转动齿轮7-5；转动套7-6；限位柱Ⅰ7-7；限位柱Ⅱ7-8；限位支架Ⅰ8；限位外支架8-1；限位内支架8-2；回形滑轨8-3；限位支架Ⅱ9；倾斜长孔9-1；滑动机构10；滑动块Ⅱ10-1；L形板10-2；滑动长孔Ⅲ10-3；拉动柱11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种卸料装置，包括运输机构1、滑动支架2、齿条Ⅰ3、齿条Ⅱ4、往复机构5、转动连接板6、倾倒机构7、限位支架Ⅰ8、限位支架Ⅱ9、滑动机构10和拉动柱11，所述运输机构1设置有两个，两个运输机构1之间固定连接有两个滑动支架2，两个滑动支架2的内侧均固定连接有齿条Ⅰ3，两个滑动支架2的外侧均固定连接有齿条Ⅱ4，滑动支架2的上端滑动连接有往复机构5，两个齿条Ⅰ3均和往复机构5啮合传动，往复机构5上转动连接有两个转动连接板6，两个转动连接板6的下端均转动连接有倾倒机构7，两个倾倒机构7上均间隙配合有滑动机构10，两个滑动机构10分别滑动连接在两个滑动支架2的下端，两个滑动支架2的外侧均固定连接有限位支架Ⅰ8和限位支架Ⅱ9，两个限位支架Ⅰ8均位于两个限位支架Ⅱ9的上端，两个倾倒机构7的外侧分别滑动连接在两个限位支架Ⅰ8上，两个滑动机构10上均滑动连接有拉动柱11，两个拉动柱11分别滑动连接在两个限位支架Ⅱ9上，两个拉动柱11和两个倾倒机构7之间均固定连接有拉簧；可以通过一侧的运输机构1将需要倾斜倾倒的物料桶或者物料箱运输过来，通过往复机构5驱动倾倒机构7在两个运输机构1之间进行往复运动，当倾倒机构7运动到一侧时限位支架Ⅰ8和限位支架Ⅱ9推动两个倾倒机构7相互靠近将物料桶或者物料箱进行装夹，倾倒机构7向另一侧运动的过程中进行自转，将物料桶或者物料箱翻转一周，将其内的物料倒出，倾倒机构7运动到另一侧时限位支架Ⅰ8和限位支架Ⅱ9推动两个倾倒机构7相互远离将物料桶或者物料箱放开落到另一侧的运输机构1上，重复运动，可以高效连续的将物料倒出。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运输机构1包括运输支架Ⅰ1-1、运输支架Ⅱ1-2、运输电机1-3、运输轮1-4和运输带1-5，运输支架Ⅰ1-1上固定连接有运输电机1-3，运输电机1-3的输出轴上转动连接有运输轮1-4，运输支架Ⅱ1-2上转动连接有运输轮1-4，两个运输轮1-4通过运输带1-5传动连接。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述滑动支架2包括工形支架2-1、滑动长孔Ⅰ2-2和滑动长孔Ⅱ2-3，工形支架2-1的上下两端分别设置有滑动长孔Ⅰ2-2和滑动长孔Ⅱ2-3，运输机构1设置有两个，两个运输机构1对称设置，两个运输支架Ⅱ1-2的两侧之间均固定连接有工形支架2-1，两个工形支架2-1的内侧均固定连接有齿条Ⅰ3，两个工形支架2-1的外侧均固定连接有齿条Ⅱ4。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述往复机构5包括往复电机5-1、滑动块Ⅰ5-2和往复齿轮5-3，往复电机5-1的输出轴上转动连接有两个滑动块Ⅰ5-2，两个滑动块Ⅰ5-2分别滑动连接在两个滑动长孔Ⅰ2-2内，往复电机5-1的输出轴上固定连接有两个往复齿轮5-3，两个往复齿轮5-3分别和两个齿条Ⅰ3啮合传动，往复电机5-1的输出轴上转动连接有两个转动连接板6。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述倾倒机构7包括旋转轴7-1、旋转板7-2、装夹板7-3、连接键7-4、转动齿轮7-5、转动套7-6、限位柱Ⅰ7-7和限位柱Ⅱ7-8，旋转轴7-1的一端固定连接有旋转板7-2，旋转板7-2上滑动连接有装夹板7-3，装夹板7-3和旋转板7-2之间固定连接有压缩弹簧，旋转轴7-1的中后部固定连接有连接键7-4，连接键7-4上滑动连接有转动齿轮7-5，旋转轴7-1的另一端转动连接有转动套7-6，转动套7-6的上下两端分别固定连接有限位柱Ⅰ7-7和限位柱Ⅱ7-8，两个转动连接板6的下端均转动连接有旋转轴7-1，两个转动齿轮7-5分别和两个齿条Ⅱ4啮合传动。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述限位支架Ⅰ8包括限位外支架8-1、限位内支架8-2和回形滑轨8-3，限位外支架8-1内固定连接有限位内支架8-2，限位内支架8-2和限位外支架8-1之间形成回形滑轨8-3，两个工形支架2-1的外侧均固定连接有限位外支架8-1，两个限位柱Ⅰ7-7分别滑动连接在两个回形滑轨8-3内。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述限位支架Ⅱ9上设置有倾斜长孔9-1，两个工形支架2-1的外侧均固定连接有限位支架Ⅱ9。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述滑动机构10包括滑动块Ⅱ10-1、L形板10-2和滑动长孔Ⅲ10-3，滑动块Ⅱ10-1的下端固定连接有L形板10-2，L形板10-2上设置有滑动长孔Ⅲ10-3，滑动长孔Ⅲ10-3内滑动连接有拉动柱11，两个滑动长孔Ⅱ2-3内均滑动连接有滑动块Ⅱ10-1，两个滑动块Ⅱ10-1上均间隙配合有旋转轴7-1，两个拉动柱11和两个限位柱Ⅱ7-8之间均固定连接有拉簧。
本发明的一种卸料装置，其工作原理为：
使用时将要进行倾倒的物料箱或者物料桶的上部打开，将其依次放置在一侧的运输机构1上，需要注意的是，限位支架Ⅱ9上倾斜长孔9-1的倾斜方向的设置决定了倾倒机构7运动到那一侧进行装夹，那一侧进行放开，如图1所示，将物料箱或者物料桶放置在位于后侧的运输机构1上，两个倾斜长孔9-1的后端向内侧倾斜；启动往复电机5-1，往复电机5-1的输出轴开始转动，往复电机5-1的输出轴带动两个往复齿轮5-3以自身轴线为中心进行转动，两个往复齿轮5-3和两个齿条Ⅰ3啮合传动，两个往复齿轮5-3推动往复机构5向后侧进行运动，往复机构5带动两个转动连接板6向后侧进行运动，两个转动连接板6带动两个旋转轴7-1向后侧进行运动，两个旋转轴7-1带动两个限位柱Ⅰ7-7向后侧进行运动，图1所示的为装夹完成向前侧的运输机构1运动的状态，需要进行装夹时，即两个旋转轴7-1向后侧进行运动时，两个限位柱Ⅰ7-7分别滑动连接在两个回形滑轨8-3的外侧，当两个旋转轴7-1运动到后侧装夹位置时，两个限位柱Ⅰ7-7分别运动到对应的回形滑轨8-3的后侧，此时倾斜长孔9-1的后侧分别位于两个回形滑轨8-3的内侧，拉动柱11拉动拉簧带动限位柱Ⅱ7-8向内侧进行滑动，当两个限位柱Ⅰ7-7运动到两个回形滑轨8-3的后侧时，拉簧可以拉动两个限位柱Ⅰ7-7由外侧向内侧进行滑动，两个限位柱Ⅰ7-7向内侧进行滑动，两个限位柱Ⅰ7-7带动两个旋转轴7-1向内侧进行滑动，两个旋转轴7-1拉动两个旋转板7-2向内侧进行滑动，两旋转板7-2带动两个装夹板7-3向内侧进行滑动，两个装夹板7-3对物料桶或者物料箱进行装夹；当完成装夹时，反转往复电机5-1，往复电机5-1的输出轴带动往复齿轮5-3反转，往复齿轮5-3带动往复机构5向前侧进行滑动，往复机构5带动转动连接板6向前侧进行滑动，两个转动连接板6分别带动两个倾倒机构7向前侧进行滑动，转动齿轮7-5和齿条Ⅱ4啮合，齿条Ⅱ4推动转动齿轮7-5发生自转，转动齿轮7-5自转带动旋转轴7-1进行转动，旋转轴7-1带动旋转板7-2和装夹板7-3进行转动，旋转板7-2和装夹板7-3带动物料箱或者物料桶进行转动，需要注意时，齿条Ⅱ4推动转动齿轮7-5自转时，转动齿轮7-5的运动路径即回形滑轨8-3内侧可以进行滑动的长度，可以使得转动齿轮7-5正好自转一周，当转动齿轮7-5自转一周时物料箱或者物料桶完成一次翻转将其内的物料倒出；可以在齿条Ⅱ4上设置有限位挡板，保证转动齿轮7-5不会和齿条Ⅱ4退出啮合，对转动齿轮7-5进行限位；并且在转动齿轮7-5完成一周自转时两个限位柱Ⅰ7-7分别运动到两个回形滑轨8-3的前侧，两个倾斜长孔9-1的前端分别位于两个回形滑轨8-3的外侧，拉动柱11通过拉簧拉动两个旋转轴7-1进行分离，两个旋转轴7-1相互远离将物料桶或者物料箱放置在位于前侧的运输机构1上，重复运动，可以高效连续的将物料倒出。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种卸料装置，包括运输机构(1)、滑动支架(2)、齿条Ⅰ(3)、齿条Ⅱ(4)、往复机构(5)、转动连接板(6)、倾倒机构(7)、限位支架Ⅰ(8)、限位支架Ⅱ(9)、滑动机构(10)和拉动柱(11)，其特征在于：所述运输机构(1)设置有两个，两个运输机构(1)之间固定连接有两个滑动支架(2)，两个滑动支架(2)的内侧均固定连接有齿条Ⅰ(3)，两个滑动支架(2)的外侧均固定连接有齿条Ⅱ(4)，滑动支架(2)的上端滑动连接有往复机构(5)，两个齿条Ⅰ(3)均和往复机构(5)啮合传动，往复机构(5)上转动连接有两个转动连接板(6)，两个转动连接板(6)的下端均转动连接有倾倒机构(7)，两个倾倒机构(7)上均间隙配合有滑动机构(10)，两个滑动机构(10)分别滑动连接在两个滑动支架(2)的下端，两个滑动支架(2)的外侧均固定连接有限位支架Ⅰ(8)和限位支架Ⅱ(9)，两个限位支架Ⅰ(8)均位于两个限位支架Ⅱ(9)的上端，两个倾倒机构(7)的外侧分别滑动连接在两个限位支架Ⅰ(8)上，两个滑动机构(10)上均滑动连接有拉动柱(11)，两个拉动柱(11)分别滑动连接在两个限位支架Ⅱ(9)上，两个拉动柱(11)和两个倾倒机构(7)之间均固定连接有拉簧；
所述倾倒机构(7)包括旋转轴(7-1)、旋转板(7-2)、装夹板(7-3)、连接键(7-4)、转动齿轮(7-5)、转动套(7-6)、限位柱Ⅰ(7-7)和限位柱Ⅱ(7-8)，旋转轴(7-1)的一端固定连接有旋转板(7-2)，旋转板(7-2)上滑动连接有装夹板(7-3)，装夹板(7-3)和旋转板(7-2)之间固定连接有压缩弹簧，旋转轴(7-1)的中后部固定连接有连接键(7-4)，连接键(7-4)上滑动连接有转动齿轮(7-5)，旋转轴(7-1)的另一端转动连接有转动套(7-6)，转动套(7-6)的上下两端分别固定连接有限位柱Ⅰ(7-7)和限位柱Ⅱ(7-8)，两个转动连接板(6)的下端均转动连接有旋转轴(7-1)，两个转动齿轮(7-5)分别和两个齿条Ⅱ(4)啮合传动；
所述限位支架Ⅰ(8)包括限位外支架(8-1)、限位内支架(8-2)和回形滑轨(8-3)，限位外支架(8-1)内固定连接有限位内支架(8-2)，限位内支架(8-2)和限位外支架(8-1)之间形成回形滑轨(8-3)，两个限位柱Ⅰ(7-7)分别滑动连接在两个回形滑轨(8-3)内。
2.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于：所述运输机构(1)包括运输支架Ⅰ(1-1)、运输支架Ⅱ(1-2)、运输电机(1-3)、运输轮(1-4)和运输带(1-5)，运输支架Ⅰ(1-1)上固定连接有运输电机(1-3)，运输电机(1-3)的输出轴上转动连接有运输轮(1-4)，运输支架Ⅱ(1-2)上转动连接有运输轮(1-4)，两个运输轮(1-4)通过运输带(1-5)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种卸料装置，其特征在于：所述滑动支架(2)包括工形支架(2-1)、滑动长孔Ⅰ(2-2)和滑动长孔Ⅱ(2-3)，工形支架(2-1)的上下两端分别设置有滑动长孔Ⅰ(2-2)和滑动长孔Ⅱ(2-3)，运输机构(1)设置有两个，两个运输机构(1)对称设置，两个运输支架Ⅱ(1-2)的两侧之间均固定连接有工形支架(2-1)，两个工形支架(2-1)的内侧均固定连接有齿条Ⅰ(3)，两个工形支架(2-1)的外侧均固定连接有齿条Ⅱ(4)。
4.根据权利要求3所述的一种卸料装置，其特征在于：所述往复机构(5)包括往复电机(5-1)、滑动块Ⅰ(5-2)和往复齿轮(5-3)，往复电机(5-1)的输出轴上转动连接有两个滑动块Ⅰ(5-2)，两个滑动块Ⅰ(5-2)分别滑动连接在两个滑动长孔Ⅰ(2-2)内，往复电机(5-1)的输出轴上固定连接有两个往复齿轮(5-3)，两个往复齿轮(5-3)分别和两个齿条Ⅰ(3)啮合传动，往复电机(5-1)的输出轴上转动连接有两个转动连接板(6)。
5.根据权利要求4所述的一种卸料装置，其特征在于：两个工形支架(2-1)的外侧均固定连接有限位外支架(8-1)。
6.根据权利要求5所述的一种卸料装置，其特征在于：所述限位支架Ⅱ(9)上设置有倾斜长孔(9-1)，两个工形支架(2-1)的外侧均固定连接有限位支架Ⅱ(9)。
7.根据权利要求6所述的一种卸料装置，其特征在于：所述滑动机构(10)包括滑动块Ⅱ(10-1)、L形板(10-2)和滑动长孔Ⅲ(10-3)，滑动块Ⅱ(10-1)的下端固定连接有L形板(10-2)，L形板(10-2)上设置有滑动长孔Ⅲ(10-3)，滑动长孔Ⅲ(10-3)内滑动连接有拉动柱(11)，两个滑动长孔Ⅱ(2-3)内均滑动连接有滑动块Ⅱ(10-1)，两个滑动块Ⅱ(10-1)上均间隙配合有旋转轴(7-1)，两个拉动柱(11)和两个限位柱Ⅱ(7-8)之间均固定连接有拉簧。
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