CN214988247U - 一种物料盘堆叠循环输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料盘堆叠循环输送系统，包括链轮、外链条、内链条、竖直挡板、安装座、滑轮、堆垛机、中部齿条、竖直齿条、前后移动齿条、齿轮和插板，通过链轮、外链条、内链条对托盘上由框体和分隔板所盛放的料盘沿着传送方向进行移动，进料、冷处理和出料实现循环运输，实现冷处理的自动化；通过竖直挡板、安装座、滑轮使托盘在链条传动结构上的运行更为稳定；通过堆垛机、中部齿条、竖直齿条、前后移动齿条、齿轮和插板对叠好后的料盘进行堆垛摆放和取下，移动插板的位置，使其插入到框体和分隔板中设置的槽中从而将上面放置的料盘顺利放入托盘的框体并分层放置进入循环系统进行循环。

Description

一种物料盘堆叠循环输送系统

技术领域

本实用新型涉及食品加工运输技术领域，具体为一种物料盘堆叠循环输送系统。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，人们的生活水平不断的提高，对于食品的要求也随之增加，俗话说，民以食为天，食品加工在生产生活中占有重要的地位，随着人们对于食品要求的增加，特别体现在生鲜物品上的需求，便需要对生鲜制品进行冷冻保存，以便对其进行运输并保持其鲜活口感，因此，冷链运输应运而生。

冷链物流运输是指在运输全过程中，无论是装卸搬运、变更运输方式、更换包装设备等环节，都使所运输货物始终保持一定温度的运输，防止运输的产品腐烂。

目前的冷链处理过程较为缓慢，并且自动化和智能化程度低，直接将产品放入冷藏车厢，对空间的使用率较为低下，在进行取用卸料时较为不变且增加装卸人员的劳动风险。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种物料盘堆叠循环输送系统，采用的技术方案是，包括工作台、底座、进料皮带、叠盘机、堆垛机、堆垛工位、三轴拆放结构、环形冷链传输结构、放置装置、拆垛工位、拆垛机、拆盘机和出料皮带，工作台通过底座进行放置，且其放置形状组成矩形，顺利实现循环，工作台中设置了环形冷链传输结构，通过环形冷链传输结构上均匀摆放的放置装置对产品进行放置，运送至矩形摆放处于最左侧的工作台上设置的冷却系统进行冷处理，右侧工作台的右侧放置工作台并在其上前端设置有堆垛工位并在其右侧设置堆垛机，通过其右侧的叠盘机将进料皮带中的物料进行叠放并进行堆垛放置，后端设置有拆垛工位并在其右侧设置拆垛机，拆垛工位右侧与设置的拆垛机临近连通，并在其右侧通过拆盘机和出料皮带相连通，将处理后的产品取出，堆垛机和拆垛机上具有三轴拆放结构便于对产品进行堆垛摆放和取出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，环形冷链传输结构包括电机安装座、驱动电机、链轮、外链条、内链条、托盘和稳定移动结构，工作台中部固定有电机安装座，在电机安装座通过螺丝固定安装驱动电机对整个输送链进行驱动，驱动电机输出端安装链轮并与其啮合配装有内链条，时内链条在驱动电机的驱动下进行转动，内链条外端与其同步固定有外链条，使通过两个链条进行放置的托盘放置更为稳定，输送结构的传送也更为稳定，托盘上面设置有稳定移动结构，保证托盘在沿着链条进行移动时其前后位置上保持稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，稳定移动结构包括固定折板、竖直挡板、安装座和滑轮，工作台两侧固定有固定折板，通过安装固定折板在其上部水平部分上安装竖直挡板，对工作台两侧进行阻隔，托盘上四角部位安装有安装座并在其上安装滑轮，使滑轮外侧与竖直挡板接触抵紧，从而使得托盘沿链条进行移动时，其前后方向上具有防护结构使其平稳运行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，放置装置包括框体、分隔板和料盘，框体固定在托盘上，框体通过分隔板分为上中下三层，料盘通过堆垛机中三轴拆放结构进行堆叠摆放至分隔板上，对料盘进行分层放置可以提高其放置时的稳定性，避免过高而在运输过程中发生不稳定倾斜的情况，料盘通过拆垛机中三轴拆放结构进行取出完成循环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，三轴拆放结构包括机架、中部齿条、活动箱、中部槽口、左右移动齿轮、底部凸起、滑槽、前后移动齿条、移动杆、竖直齿条、安装杆、安装框、上下移动齿轮、抵紧滑轮和插板，堆垛机和拆垛机的机架顶部中间固定有中部齿条，活动箱中部开有中部槽口在其中设置有左右移动齿轮与中部齿条啮合，在齿轮的转动下使活动箱沿着中部齿条进行移动，活动箱下部具有底部凸起并在其中开有滑槽，在滑槽上面固定有前后移动齿条，使移动杆通过其上部两侧具有的齿轮与前后移动齿条相啮合进行放置，齿轮通过内部电机进行驱动，带动移动杆沿着前后移动齿条的设置方向进行移动，移动杆前后侧面安装有竖直齿条，安装杆后侧固定有安装框，其内侧具有上下移动齿轮与竖直齿条啮合，通过齿轮转动时安装框带动安装杆和其下部的插板进行纵向运动，并且在运动过程中由安装框下部内侧抵紧滑轮与移动杆相接触从而抵紧避免摩擦。

本实用新型的有益效果：通过链轮、外链条、内链条对托盘上由框体和分隔板所盛放的料盘沿着传送方向进行移动，进料、冷处理和出料实现循环运输，实现冷处理的自动化；通过竖直挡板、安装座、滑轮使托盘在链条传动结构上的运行更为稳定；通过堆垛机、拆垛工位、中部齿条、竖直齿条、前后移动齿条、齿轮和插板对叠好后的料盘进行堆垛摆放和取下，移动插板的位置，使其插入到框体和分隔板中设置的槽中从而将上面放置的料盘顺利放入托盘的框体并分层放置进入循环系统进行循环。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的输送机构示意图；

图4为本实用新型的库内输送主视示意图；

图5为本实用三轴拆放结构示意图。

图中：工作台1、固定折板101、竖直挡板102、安装座103、滑轮104、底座2、电机安装座201、驱动电机202、链轮203、外链条204、内链条205、托盘206、进料皮带3、叠盘机4、堆垛机5、堆垛工位6、拆垛工位7、拆垛机8、拆盘机9、出料皮带10、框体11、分隔板12、料盘13、机架14、中部齿条15、活动箱16、中部槽口17、左右移动齿轮18、底部凸起19、滑槽20、前后移动齿条21、移动杆22、竖直齿条23、安装杆24、安装框25、上下移动齿轮26、抵紧滑轮27、插板28。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种物料盘堆叠循环输送系统，采用的技术方案是，包括工作台1、底座2、进料皮带3、叠盘机4、堆垛机5、堆垛工位6、三轴拆放结构、环形冷链传输结构、放置装置、拆垛工位7、拆垛机8、拆盘机9和出料皮带10，工作台1通过底座2进行放置，对多个工作台1进行摆放，使其放置形状呈矩形，组成一个循环传输线路，工作台1中设置了环形冷链传输结构，对整个传输系统进行驱动，环形冷链传输结构上均匀摆放有放置装置对物料进行摆放，在工作台1所呈矩形的右侧再次放置工作台1并在其上前端设置有堆垛工位6，后端设置有拆垛工位7，堆垛工位6右侧与堆垛机5连通，在其作用下进行堆垛，拆垛工位7右侧与拆垛机8临近连通，对完成处理后的物料进行拆垛取下，然后通过其右侧的拆盘机9将物料取下通过出料皮带10取出，物料的输入表现为，在堆垛机5右侧设置有叠盘机4并与进料皮带3临近连通，物料通过进料皮带3进入并进行叠盘后由堆垛机5进行堆垛上料，使物料进入放置装置在环形冷链传输结构进行移动，进入矩形摆放的工作台1左侧时在其上设置的冷却系统作用下进行冷处理，堆垛机5和拆垛机8上均具有三轴拆放结构便于对物料进行摆放和取出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，工作台1中部固定有电机安装座201并在其上固定安装驱动电机202，驱动电机202为整个传输系统提供动力源，驱动电机202输出端安装链轮203并与其啮合配装有内链条205，使内链条205在其作用下进行转动并且带动外端与其同步固定的外链条204同步转动，利用双链条结构对托盘206进行放置，保证其运行的稳定性，托盘206上面设置有稳定移动结构用以稳定前后方向上的运行状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，工作台1两侧固定有固定折板101，固定折板101水平部分上部竖直固定有竖直挡板102，托盘206上四角部位安装有安装座103并在其上安装滑轮104，滑轮104外侧与竖直挡板102接触抵紧使其移动时前后侧进行防护，运行稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，放置装置包括框体11、分隔板12和料盘13，框体11固定在托盘206上，框体11通过分隔板12分为上中下三层避免其中堆放的料盘过高而不稳定，料盘13通过堆垛机5中三轴拆放结构进行堆叠摆放至分隔板12上，料盘13通过拆垛机8中三轴拆放结构进行取出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，堆垛机5和拆垛机8的机架14顶部中间固定有中部齿条15，活动箱16中部开有中部槽口17在其中设置有左右移动齿轮18与中部齿条15啮合，在左右移动齿轮18与中部齿条15的配合下转动齿轮使活动箱16沿着中部齿条15进行移动，活动箱16下部具有底部凸起19并在其中开有滑槽20，滑槽20上面固定有前后移动齿条21，移动杆22上部两侧伸出有齿轮与滑槽20中的前后移动齿条21相啮合，并由内部电机进行驱动从而使移动杆22沿着滑槽20进行移动，移动杆22前后侧面安装有竖直齿条23，安装杆24后侧固定有安装框25，其内侧具有上下移动齿轮26与竖直齿条23啮合，安装框25下部内侧具有抵紧滑轮27与移动杆22相接触实现上下移动的同时避免安装框25与移动杆22之间的摩擦，插板28固定在安装杆24底部随安装杆24的移动而同步移动。

本实用新型的工作原理：使用时，盛放物料用的料盘13在进料皮带3的带动下转送进入到叠盘机4中对料盘13进行堆叠，继续向左运行至堆垛机5处，插板28抬升，活动箱16在中部齿条15和左右移动齿轮18的啮合作用下进行移动并带动移动杆22进行移动，同时的移动杆22在齿轮和滑槽20中前后移动齿条21的啮合作用下绕开叠好的料盘13位置，由此运动至料盘13右侧，至右侧后恢复初始位置并使插板28下移，活动箱16带动整体三轴移动结构向左将料盘13插起，并根据托盘206上框体11内分隔板12的放置情况对插板28进行抬升，并向左移动插入分隔板12槽中从而使叠好的料盘13进入到分隔板12上完成堆垛放置，堆垛完成后的托盘206和框体11在链轮203、外链条204和内链条205的互相配合下，沿着工作台进行转送，至左侧冷却处理位置进行冷却处理并完成一圈循环后移动至拆垛工位7，利用拆垛机8上的三轴拆放结构将框体11中放置的料盘13组成的垛体进行取出，反向运转上述中三轴拆放结构的运行过程，将料盘13转运至拆盘机9，将料盘13逐个取下并通过出料皮带10将完成处理后的物料取出。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种物料盘堆叠循环输送系统，其特征在于：包括工作台(1)、底座(2)、进料皮带(3)、叠盘机(4)、堆垛机(5)、堆垛工位(6)、三轴拆放结构、环形冷链传输结构、放置装置、拆垛工位(7)、拆垛机(8)、拆盘机(9)和出料皮带(10)；所述工作台(1)通过底座(2)进行放置，且其放置形状组成矩形；所述工作台(1)中设置了环形冷链传输结构；所述环形冷链传输结构上均匀摆放有放置装置；右侧所述工作台(1)的右侧放置工作台(1)并在其上前端设置有堆垛工位(6)，后端设置有拆垛工位(7)；所述堆垛机(5)左侧与堆垛工位(6)连通，右侧设置有叠盘机(4)并与进料皮带(3)临近连通；矩形摆放的所述工作台(1)左侧上设置为冷却系统；所述拆垛工位(7)右侧与设置的拆垛机(8)临近连通；所述拆垛机(8)右侧通过拆盘机(9)和出料皮带(10)相连通；

所述堆垛机(5)和拆垛机(8)上具有三轴拆放结构。

2.根据权利要求1所述的一种物料盘堆叠循环输送系统，其特征在于：所述环形冷链传输结构包括电机安装座(201)、驱动电机(202)、链轮(203)、外链条(204)、内链条(205)、托盘(206)和稳定移动结构；所述工作台(1)中部固定有电机安装座(201)并在其上固定安装驱动电机(202)；所述驱动电机(202)输出端安装链轮(203)并与其啮合配装有内链条(205)；所述内链条(205)外端与其同步固定有外链条(204)；所述托盘(206)放置于外链条(204)和内链条(205)上面；所述托盘(206)上面设置有稳定移动结构。

3.根据权利要求2所述的一种物料盘堆叠循环输送系统，其特征在于：所述稳定移动结构包括固定折板(101)、竖直挡板(102)、安装座(103)和滑轮(104)；所述工作台(1)两侧固定有固定折板(101)；所述固定折板(101)水平部分上部竖直固定有竖直挡板(102)；所述托盘(206)上四角部位安装有安装座(103)并在其上安装滑轮(104)；所述滑轮(104)外侧与竖直挡板(102)接触抵紧。

4.根据权利要求2所述的一种物料盘堆叠循环输送系统，其特征在于：所述放置装置包括框体(11)、分隔板(12)和料盘(13)；所述框体(11)固定在托盘(206)上；所述框体(11)通过分隔板(12)分为上中下三层；所述料盘(13)通过堆垛机(5)中三轴拆放结构进行堆叠摆放至分隔板(12)上；所述料盘(13)通过拆垛机(8)中三轴拆放结构进行取出。

5.根据权利要求1所述的一种物料盘堆叠循环输送系统，其特征在于：所述三轴拆放结构包括机架(14)、中部齿条(15)、活动箱(16)、中部槽口(17)、左右移动齿轮(18)、底部凸起(19)、滑槽(20)、前后移动齿条(21)、移动杆(22)、竖直齿条(23)、安装杆(24)、安装框(25)、上下移动齿轮(26)、抵紧滑轮(27)和插板(28)；所述堆垛机(5)和拆垛机(8)的机架(14)顶部中间固定有中部齿条(15)；所述活动箱(16)中部开有中部槽口(17)在其中设置有左右移动齿轮(18)与中部齿条(15)啮合；所述活动箱(16)下部具有底部凸起(19)并在其中开有滑槽(20)；所述滑槽(20)上面固定有前后移动齿条(21)；所述移动杆(22)上部配合放置于滑槽(20)并在两侧伸出有齿轮与前后移动齿条(21)相啮合；所述移动杆(22)前后侧面安装有竖直齿条(23)；所述安装杆(24)后侧固定有安装框(25)；所述安装框(25)内侧具有上下移动齿轮(26)与竖直齿条(23)啮合；所述安装框(25)下部内侧具有抵紧滑轮(27)与移动杆(22)相接触；所述插板(28)固定在安装杆(24)底部。

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