CN103979305A

CN103979305A - 一种盖板抓取装置

Info

Publication number: CN103979305A
Application number: CN201410153337.6A
Authority: CN
Inventors: 赵金斌; 杨霄; 葛兴洋
Original assignee: East Milling Material Ltd Co Of Ningguo
Current assignee: East Milling Material Ltd Co Of Ningguo
Priority date: 2014-04-16
Filing date: 2014-04-16
Publication date: 2014-08-13

Abstract

本发明公开了一种盖板抓取装置，包括动力机构、支撑架、第一牵引机构、第二牵引机构、左抓手和右抓手，动力机构通过控制所述第一牵引机构以控制左抓手靠近/远离右抓手，动力机构通过控制所述第二牵引机构以控制右抓手的靠近/远离左抓手。本发明中，保证盖板在抓取移动的过程中不会滑落，能够使盖板与其他零件相互配合，而且结构简单紧凑，易于维修。

Description

一种盖板抓取装置

技术领域

本发明涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种盖板抓取装置。

背景技术

现有盖板呈两层结构，下层的横截面面积大于上层横截面面积，而且由于其体积大、重量大，从而在抓取并移动这些盖板时，要求盖板抓取移动装置的精度较高、稳定性较强，以保证不会滑落，能够使盖板与其他零件相互配合。目前，盖板生产流水线在对盖板进行组装之前，通常需要将盖板移动到需要位置，然后再利用人工组合，花费了大量的人力物力，有鉴于此，有必要对盖板的抓取过程进行改进，而且在生产流水线使用，要求抓取装置结构简单紧凑。

发明内容

基本背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种盖板抓取装置，保证盖板在抓取移动的过程中不会滑落，能够使盖板与其他零件相互配合，而且结构简单紧凑，易于维修。

本发明提出的一种盖板抓取装置，包括动力机构、支撑架、第一牵引机构、第二牵引机构、左抓手和右抓手，动力机构通过控制所述第一牵引机构以控制左抓手靠近/远离右抓手，动力机构通过控制所述第二牵引机构以控制右抓手的靠近/远离左抓手；所述支撑架包括横杆、垂直固定横杆中部的纵杆，横杆上开设由左侧面轴向向右延伸的第一孔和贯穿第一孔内外的第一滑槽、由右侧面轴向向左延伸的第二孔和贯穿第二孔内外的第二滑槽，纵杆内设第三孔和贯穿第三孔内外的第三滑槽以及贯穿第三孔内外的第四滑槽；动力机构包括固定在纵杆上的传动机构以及内置于第三孔的传动轴；所述第一牵引机构包括第一牵引杆、内置于第一孔的第二牵引杆，第一牵引杆一端穿过第三滑槽并与传动轴铰接，第一牵引杆另一端穿过第一滑槽并与第二牵引杆铰接，第二牵引杆另一端与左抓手固定；所述第二牵引机构包括第三牵引杆、内置于第二孔的第四牵引杆，第三牵引杆一端穿过第四滑槽并与传动轴铰接，第三牵引杆另一端穿过第二滑槽并与第四牵引杆铰接，第四牵引杆另一端与右抓手固定。

优选的，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构沿传动轴对称设置。

优选的，横杆轴线与纵杆轴线的交点为横杆的中点。

优选的，左抓手和右抓手内壁涂覆一层由弹性材料制得的防破损层。

优选的，左抓手包括连接部、抓手本体和抓取部，第二牵引杆与连接部固定连接，从传动机构指向纵杆的方向上，抓手本体的横截面面积逐渐增大。

本发明采用绞合连接，便于各个零件之间装卸，利于维修，节约成本；横杆上开设由左侧面轴向向右延伸的第一孔和贯穿第一孔内外的第一滑槽、由右侧面轴向向左延伸的第二孔和贯穿第二孔内外的第二滑槽，纵杆内设第三孔和贯穿第三孔内外的第三滑槽以及贯穿第三孔内外的第四滑槽，使第一牵引杆和第三牵引杆能够通过第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽自由的传动牵引第二牵引杆和第四牵引杆，从而控制抓手动作；本发明采用动力机构通过控制所述第一牵引机构和所述第二牵引机构以控制左抓手和右抓手相互靠近或者彼此远离，能够自由的抓取、放下盖板，保证盖板在抓取移动的过程中不会滑落，能够使盖板与其他零件相互配合，而且结构简单紧凑，易于维修。

附图说明

图1为本发明提出的一种盖板抓取装置的纵截面结构示意图。

图2为本发明提出的一种盖板抓取装置的左抓手的右视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，图1为本发明提出的一种盖板抓取装置的纵截面结构示意图，图2为本发明提出的一种盖板抓取装置的抓手部分的侧视图。

参照图1，本发明提出的一种盖板抓取装置，包括：动力机构1、支撑架、第一牵引机构、第二牵引机构、左抓手5和右抓手6；

动力机构1通过控制所述第一牵引机构以控制左抓手5靠近/远离右抓手6，动力机构1通过控制所述第二牵引机构以控制右抓手6的靠近/远离左抓手5，具体地，左抓手5和右抓手6内壁涂覆一层由弹性材料制得的防破损层，使盖板在移动过程中不会在被抓手挤压变形或者被抓手划伤。

所述支撑架包括横杆22、垂直固定横杆22中部的纵杆21，横杆22上开设由左侧面轴向向右延伸的第一孔24和贯穿第一孔24内外的第一滑槽26、由右侧面轴向向左延伸的第二孔23和贯穿第二孔23内外的第二滑槽25，纵杆21内设第三孔27和贯穿第三孔27内外的第三滑槽28以及贯穿第三孔27内外的第四滑槽29。

动力机构1包括固定在纵杆21上的传动机构11以及内置于第三孔27的传动轴12。

所述第一牵引机构包括第一牵引杆31、内置于第一孔24的第二牵引杆32，第一牵引杆31一端穿过第三滑槽28并与传动轴12铰接，第一牵引杆31另一端穿过第一滑槽26并与第二牵引杆32铰接，第二牵引杆32另一端与左抓手5固定。

所述第二牵引机构包括第三牵引杆41、内置于第二孔23的第四牵引杆42，第三牵引杆41一端穿过第四滑槽29并与传动轴12铰接，第三牵引杆41另一端穿过第二滑槽25并与第四牵引杆42铰接，第四牵引杆42另一端与右抓手6固定。

参照图2，左抓手5包括连接部51、抓手本体52和抓取部53，第二牵引杆32与连接部51固定连接，从动力机构1指向盖板的方向上，抓手本体52的横截面逐渐增大。

具体地，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构沿传动轴12对称设置，使左右牵引机构平衡，可以更加牢靠的抓取盖板；进一步地，横杆22轴线与纵杆21轴线的交点为横杆22的中点，使整个抓取装置更稳定，保证盖板在移动的过程中不会发生滑落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种盖板抓取装置，其特征在于，包括：动力机构（1）、支撑架、第一牵引机构、第二牵引机构、左抓手（5）和右抓手（6）；

动力机构（1）通过控制所述第一牵引机构以控制左抓手（5）靠近/远离右抓手（6），动力机构（1）通过控制所述第二牵引机构以控制右抓手（6）的靠近/远离左抓手（5）；

所述支撑架包括横杆（22）、垂直固定横杆（22）中部的纵杆（21），横杆（22）上开设由左侧面轴向向右延伸的第一孔（24）和贯穿第一孔（24）内外的第一滑槽（26）、由右侧面轴向向左延伸的第二孔（23）和贯穿第二孔（23）内外的第二滑槽（25），纵杆（21）内设第三孔（27）和贯穿第三孔（27）内外的第三滑槽（28）以及贯穿第三孔（27）内外的第四滑槽（29）；

动力机构（1）包括固定在纵杆（21）上的传动机构（11）以及内置于第三孔（27）的传动轴（12）；

所述第一牵引机构包括第一牵引杆（31）、内置于第一孔（24）的第二牵引杆（32），第一牵引杆（31）一端穿过第三滑槽（28）并与传动轴（12）铰接，第一牵引杆（31）另一端穿过第一滑槽（26）并与第二牵引杆（32）铰接，第二牵引杆（32）另一端与左抓手（5）固定；

所述第二牵引机构包括第三牵引杆（41）、内置于第二孔（23）的第四牵引杆（42），第三牵引杆（41）一端穿过第四滑槽（29）并与传动轴（12）铰接，第三牵引杆（41）另一端穿过第二滑槽（25）并与第四牵引杆（42）铰接，第四牵引杆（42）另一端与右抓手（6）固定。

2.如权利要求1所述盖板抓取装置，其特征在于，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构沿传动轴（12）对称设置。

3.如权利要求2所述盖板抓取装置，其特征在于，横杆（22）轴线与纵杆（21）轴线的交点为横杆（22）的中点。

4.如权利要求1所述盖板抓取装置，其特征在于，左抓手（5）和右抓手（6）内壁涂覆一层由弹性材料制得的防破损层。

5.如权利要求1所述盖板抓取装置，其特征在于，左抓手（5）包括连接部（51）、抓手本体（52）和抓取部（53），第二牵引杆（32）与连接部（51）固定连接，从传动机构（11）指向纵杆（21）的方向上，抓手本体（52）的横截面面积逐渐增大。