CN203819095U - 曲柄摇杆式自装卸装置 - Google Patents

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于笑梅
卢岩岩
侯燕
刘涛
孙林
徐红岩
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Weihai Yihe special equipment manufacturing Co. Ltd.
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WEIHAI YIHE SPECIAL EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种曲柄摇杆式自装卸装置,属于提升装置领域。设有汽车底盘,其特征在于,曲柄撑杆一端与汽车底盘的前侧铰连,曲柄撑杆另一端与托盘的前端铰连在一起,托盘上平面的前部固定有垂直顶推油缸,托盘前侧铰连有举升油缸,举升油缸的伸缩杆与汽车底盘的后端铰连,摆杆一端与托盘后侧铰连,摆杆另一端与汽车底盘的下方的固定架铰连在一起,托盘的前端安装有电动绞盘装置,托盘的后端则安装有联接器。本实用新型利用四连杆原理,用汽车的液压系统为动力,将托盘举升或放平,使方舱能快速、平稳的实现装卸,克服了方舱运行不稳的难题,劳动强度低、效率高。

Description

曲柄摇杆式自装卸装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及货物提升装置领域,详细地讲是一种曲柄摇杆式自装卸装置。
背景技术
[0002] 众所周知,汽车方舱在装卸时一般采用人工装卸,劳动强度大,效率低。另外传统式的自卸车采用倾倒式结构,在对汽车方舱自卸时很容易造成方舱的破损,并且容易对装卸人员造成伤害,并且常面临方舱装卸运行不平稳、发抖的困难问题。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种曲柄摇杆式自装卸装置,利用汽车底盘的液压系统和曲柄摇杆机构装置将地面上的方舱快速、平稳地背到汽车底盘上或将方舱从汽车底盘卸到地面上,劳动强度低、效率高。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种曲柄摇杆式自装卸装置,设有汽车底盘,其特征在于,曲柄撑杆一端与汽车底盘的前侧铰连,曲柄撑杆另一端与托盘的前端铰连在一起,托盘上平面的前部固定有垂直顶推油缸,托盘前侧铰连有举升油缸,举升油缸的伸缩杆与汽车底盘的后端铰连,摆杆一端与托盘后侧铰连,摆杆另一端与汽车底盘下方的固定架铰连在一起,托盘的前端安装有电动绞盘装置,托盘的后端则安装有联接器。
[0005] 本实用新型的有益效果是,它利用四连杆原理,用汽车的液压系统为动力,将托盘举升或放平,使方舱能快速、平稳的实现装卸,克服了方舱运行不稳的难题,劳动强度低、效率高。
附图说明
[0006] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007] 图1为本实用新型方舱在汽车底盘上的状态图。
[0008] 图2为本实用新型方舱在地面上的状态图。
[0009] 图中,1.汽车底盘,2.电动绞盘装置,3.垂直顶推油缸,4.曲柄撑杆,5.举升油缸,6.托盘,7.摆杆,8.方舱,9.联接器。
具体实施方式
[0010] 在图1、图2所示,本实用新型设有汽车底盘1,曲柄撑杆4 一端与汽车底盘I的前侧铰连,曲柄撑杆4另一端与托盘6的前端铰连在一起,托盘6上平面的前部固定有垂直顶推油缸3,托盘6前侧铰连有举升油缸5,举升油缸5的伸缩杆与汽车底盘I的后端铰连,摆杆7 —端与托盘6后侧铰连,摆杆7另一端与汽车底盘I的下方的固定架铰连在一起,托盘6的前端安装有电动绞盘装置2,托盘6的后端则安装有联接器9,电动绞盘装置2及联接器9用以连接方舱8。[0011] 如图1所示,本实用新型使用时当汽车底盘I上的方舱8要卸到地面时,曲柄撑杆4在垂直顶推油缸3向上的推力和举升油缸5顺时针方向的拉力作用下顺时针方向旋转,通过芯轴带动托盘6举升,并开始向汽车后方滑动,托盘6上带有滚轮槽,方舱8由于自身的重力沿滚轮槽开始下滑,为保证方舱8的匀速运行,在方舱8和托盘6上装有电动绞盘装置2向上拉着方舱8,使方舱8在下滑时克服部分重力而平稳、快速地卸到地面上(至图2状态)。
[0012] 如图2所示,当需要将地面上的方舱8背向汽车底盘I时,曲柄撑杆4在举升油缸5逆时针方向的推力和垂直顶推油缸3向下的推力作用下逆时针方向旋转,通过芯轴带动托盘6离开地面向上运行,并拉动地面上的方舱8向前滑行,由于摆杆7的作用使方舱的运行轨迹为直线,同时电动绞盘装置2向上的拉力使方舱8快速、平稳地沿汽车底盘I的滚轮槽向上运行到达汽车底盘上I (至图1状态)。

Claims (1)

1.一种曲柄摇杆式自装卸装置,设有汽车底盘,其特征在于:曲柄撑杆一端与汽车底盘的前侧铰连,曲柄撑杆另一端与托盘的前端铰连在一起,托盘上平面的前部固定有垂直顶推油缸,托盘前侧铰连有举升油缸,举升油缸的伸缩杆与汽车底盘的后端铰连,摆杆一端与托盘后侧铰连,摆杆另一端与汽车底盘的下方的固定架铰连在一起,托盘的前端安装有电动绞盘装置,托盘的后端则安装有联接器。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108726412A (zh) * 2018-05-29 2018-11-02 天津科技大学 一种多自由度机械升降装置
CN112193137A (zh) * 2020-10-10 2021-01-08 北京航天发射技术研究所 一种舱体同步收放装置

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