FI120679B - Tarttuja sekä tarttujan sovellutus materiaalirainarullien, etenkin paperi- ja kartonkirullien nostamiseen - Google Patents

Description

TARTTUJA SEKÄ TARTTUJAN SOVELLUTUS MATERIAALIRAINARUL-LIEN, ETENKIN PAPERI- JA KARTONKIRULLIEN NOSTAMISEEN

Keksinnön kohteena on materiaalirainarulliin tarttumi-5 nen nostamista varten. Keksintö liittyy aiempaan patenttihakemukseen FI20070030, joka tämän hakemuksen jättöhetkellä ei vielä ole julkinen.

Tunnettua tekniikkaa on kuvattu edellä mainitussa FI-10 hakemuksessa.

Johtuen esimerkiksi tuulikuormien vaikutuksesta siltanosturiin, eivät pinot varastossa muodostu kaikkien rullien osalta samankeskeisiksi. Pintakerrosten vioit-15 tumisesta ja muistakin syistä osasta rullia "lusataan" vaihteleva määrä rainakerroksia. Näin ollen samastakin muutosta lähtöisin olevien rullien halkaisija voi varastoon tullessaan vaihdella jopa kymmeniä millimetrejä. Nykyiset pystyynnostajat eivät keskitä nipussa 20 olevia rullia, vaan rullien vaippapinnan yksi sivu asettuu oleellisesti yhteneväiseksi nipun rullien osalta. Vastakkaiselle vaippapinnlle kertyy rullien halkaisijavaihtelusta aiheutuva porrastus. Koko halkaisi j avaihtelu porrastuu yhdelle sivulle. Mainittujen 25 lisäksi vaikuttavat vielä nosturin toimintaan liittyvät epätarkkuudet. Kaikkien tekijöiden yhteisvaikutuksena varaston pinoissa rullien säteittäinen porrastus voi olla useita senttimetrejä.

30 Sillä, kuinka tiheään matriisiin pystyvarastossa pinot voidaan sijoittaa, on taloudellinen merkitys. Ylimääräinen tila pinojen välissä aiheuttaa lisäkustannuksia siltanosturin laajemman ulottuvuuden ja suuremman ra-kennuspinta-alan kautta.

Mikäli tarttujaan joudutaan sijoittamaan rakenteita, jotka siirron aikana ulottuvat rullan/rullanipun ala- 35 2 puolelle, huonontaa tämä tilankäytön hyötysuhdetta, koska varaston pinojen yläpuolelle pitää varata enemmän tilaa nosturin vaakaliikkeelle. Onkin tavoiteltavaa, että otteen pito siirron aikana saadaan varmis-5 tettua ilman alimman rullan alle ulottuvia varmistavia rakenteita.

Patenttijulkaisussa FR 2859197 on kuvattu sinänsä varma ratkaisu siirrettävän esineen pitämiseksi varmassa 10 otteessa siirron aikana. Ratkaisu sopii vakiokokoisel-le astialle, mutta huonommin paperirullalle, jonka alemman päädyn sijainti voi vaihdella laajoissa rajoissa, ulottuen 0,3 - 4,5 m tartuntamekanismin ala puolelle. Saksityyppisiä tarttujia on kuvattu Bushman 15 Equipment Inc:n sivuilla osoitteessa www.bushman.com/prod tgrab broch.asp . Kyseiset tart-tujat eivät sovellu pystyssä olevan paperirullan käsittelyyn. Tartunta kohdistuu pienelle pinta-alalle ja vaurioittaa ainakin käärettä, mahdollisesti rullaakin. 20 Näin ei myöskään tartuntavoimaa pystytä siirtämään pitkälle saksen alapuolelle.

Saksimekanismeille on tyypillistä etu kasvattaa automaattisesti tartuntavoimaa kuorman painon kasvaessa. 25 Ratkaisuja on kuvattu myöskin patenttijulkaisuissa DE

3822228 ja US 2959444. Kuvatut mekanismit ovat kuiten kin varsin paljon tilaa tarvitsevia ratkaisuja, eikä puristusvoima ole koko halkaisija-alueella optimaalinen. Patenttijulkaisussa FR 2699908 on kuvattu kiilaa-30 va mekanismi, joka aikaansaa tartunnan rullan ylä päästä .

Yhteistä tunnetuille rullan vaippapinnalta puristaville tarttujille onkin se, etteivät ne kykene välittä-35 mään riittävää tartuntavoimaa kovinkaan alas saakka.

Ulottuminen alas on kuitenkin välttämätön ominaisuus, jotta useamman rullan nippuja voitaisiin kuljettaa sa- 3 maila kertaa. Mikäli tarttujan puristusvoiman aikaansaava mekanismi sijaitsee rullan/rullapinon yläpuolella, ja puristusvoima siirretään 2,5 -3 metriä alemmas, johtaa tämä niin massiivisiin rakenteisiin, että nii-5 den soveltaminen ei ole taloudellisesti järkevää.

Tunnetut pihtityyppiset ratkaisut toimivat myöskin hyvin rajallisella halkaisija-alueella. Ne eivät pysty kattamaan paperirullien tuotannossa tyypillistä aluet-10 ta 700 - 1600 mm. Kartonkirullilla alue voi olla vielä suurempi.

Keksinnön tarkoituksena on välttää tai ainakin vähentää tarttumiseen liittyviä ongelmia.

15

Keksinnön mukaiselle tarttujalle ja tarttujan sovellutukselle on tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisten itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosis- sa.

20

Keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaan aikaansaada yksinkertaisin keinoin hyvä tartunta. Koska kuorman paino voi vaikuttaa tartuntavoimaa lisäävästi, tartunta tarvittaessa vahvistuu itsestään siirron aikana. 25 Edullisella tarttujan rakenteella tartuntavoimaa voidaan muuttaa merkittävästi suhteessa rullan halkaisijaan ja/tai painoon.

Keksinnön eri suoritusmuotoja on esitetty oheisissa 30 alivaatimuksissa. On ymmärrettävä, että eri suoritusmuotojen keksintöjä voidaan liittää eri itsenäisten vaatimusten mukaisiin keksintöihin.

Kuvio 1 esittää keksinnön yhden suoritusmuodon mukais-35 ta tarttujaa auki-asennossa.

4

Kuvio 2 esittää samaa tarttujaa rullapinoon tarttuneena .

Kuvio 3 esittää keksinnön toisen suoritusmuodon mu-5 kaista tarttujaa rullapinoon tarttuneena.

Keksinnön erään suoritusmuodon keskeinen idea on siinä, että tartuntavoima materiaalirainarullaa la, Ib, le vasten puristaviin tarttujan 2 kosketuselimiin 4 10 saadaan aikaan synnyttämällä, oleellisesti tartunta- korkeudella, materiaalirainarullaa la, Ib, le ympyröivään yhteen tai useampaan kiristimeen tai siteeseen 18a, 18b, vetojännitys, mikä vetojännitys aiheuttaa kosketuselinten 4 ja materiaalirainarullan la, Ib, le 15 välisen puristusvoiman. Side voi kiertää kolme tai useampia kosketuselimiä ja/tai side voidaan liittää yhden tai useamman kosketuselimen reunaan siten, että kosketuselin tai sen runko muodostaa osan siteestä. Edullisimmassa suoritusmuodossa kosketuselimiä on kuu-2 0 si.

Kuviossa 1 on kuvattu suoritusmuoto, jossa side koostuu vivuista 44abo, 44abl, jotka edullisimmin nivelien 43 välityksellä liittyvät nostoelimiin 8a, 8b, 8c.

25 Esimerkiksi nostoelimet 8a ja 8b yhdistävä vipu 44abo liittyy yhdestä päästään nostoelimen 8a ruuviosuudessa 41a liikkuvaan mutteriin 40a ja toisesta päästään viereiseen nostoelimeen 8b kiinnittyvään alakiinnikkee-seen 42b. Vivun 44abo kanssa ristikkäinen vipu 44abl 30 liittyy yhdestä päästään nostoelimen 8a alakiinnikkee-seen 42a ja toisesta päästään viereisen nostoelimen 8b ruuviosuudessa 42b liikkuvaan mutteriin 40b. Nostoelimen 8a kiertyessä nostoelimen yläpäähän kiinnitetyn voimalaitteen 11a toimesta, nostoelimen alapään ruu-35 viosuudessa 41a liikkuva mutteri 40a liikkuu pystysuuntaisesta Mutterin liikkeen tapahtuessa ylöspäin, vipuparit kääntyvät pystytason suuntaan niin, 5 että nostoelinten 8a, 8b muodostama kehä pienenee, ja ote kiristyy. Voimalaite kiinnittyy myös kelkkaan 47, joka liikkuu runkoon 46 kiinnitettyjen johteiden 49 -ohjauksessa oleellisesti rullan la, Ib, le säteen 5 suuntaisesti. Nämä muodostavat siirtolaitteiston 50. Ruuvi 41a on edullisimmin kuularuuvi.

Siteen 18a, 18b profiili vaakatasossa on oleellisesti monikulmio, edullisimmin kuusikulmio 10

Siirtolaitteisto 50 voi luonnollisesti olla toteutettu muunkinlaisin, sinänsä tunnetuin elimin.

Kuviossa 3 on kuvattu suoritusmuoto, jossa on kaksi 15 vivuista muodostettua sidettä 18a, 18b päällekkäin.

Yhteen siteistä liike siirretään edullisesti ruuvin ja mutterin välityksellä ja tästä toiseen siteeseen sil-loituselimen 51 välityksellä.

20 Keksinnön eräässä suoritusmuodossa ylemmän siteen 18b vaikutusalueelle on sijoitettu ylemmät kosketuselimet ja alemman siteen 18a vaikutusalueelle alemmat kosketuselimet. Kyseisellä suoritusmuodolla voidaan keskittää epäkeskeisiä rullapinoja. Tällöin siteet voivat 25 liikkua/kiristyä toisiinsa nähden itsenäisesti rullan säteen suunnassa, jolloin jousto kosketuselimien välille aikaansaadaan esimerkiksi korvaamalla liitoselin 51 voimalaitteella, jousella, paineilma- tai hyd-raulisylinterillä tai vastaavalla joustoelimellä, joka 30 on kytketty korvakkeiden 53 ja 54 välille. Luonnollisesti siteitä kosketuselimineen voi olla useampiakin. Siteet voivat liikkua/kiristyä toisiinsa nähden itse-näisestikin rullan säteen suunnassa.

35 Rullaan la nojaavat kosketuselimet 4 liittyvät nos-toelimiin 8a, 8b tuen 45a välityksellä. Mutteri 40a 6 liikkuu edullisesti tukeen suoraan tai välillisesti noj aten.

Mutterin/ylänivelen 40a ja alakiinnikkeen/nivelen 42a 5 yhteiseen nostoelimeen 8a on järjestetty joustoelimet, joita ei ole kuvattu. Joustoelimet mahdollistavat ala-kiinnikkeen 42a liikkeen mutteriin 40a nähden rullan la ollessa otteessa. Näin rulla la kitkan vaikutuksesta pyrkii painamaan kosketuselintä 4a alaspäin. Koskelo tuselin, joka alapäästään kiinnittyy alakiinnikkee-seen, välittää liikkeen alakiinnikkeeseen, mikä pyrkii liikkumaan alaspäin. Koska mutteri on lukittuna paikoilleen, aikaan saa alakiinnikkeen alaspäin suuntautuva liike otetta kiristävän liikkeen siteen vipuihin. 15 Edullisimmin joustoelimen muodostaa kumi- tai muovilevy liikeosapuolten kiinnityslaippojen välissä.

Tarttujan liikemekanismeissa voidaan käyttää sähköisiä, pneumaattisia tai hydraulisia voimalaitteita. 20 Mutteri 40a voi sijaita myös kiinnikkeen 42a alapuolella.

Edellä on esitetty keksinnön erilaisia suoritusmuotoja. Alan ammattilaiselle on selvää, että keksintöä 25 voidaan käyttää yhdistämällä mitä tahansa edellä esitettyjä piirteitä keskenään. Esillä olevaa keksintöä rajoittavatkin ainoastaan oheiset patenttivaatimukset.

Claims (9)

1. Tarttuja pystyssä oleviin materiaalirainarulliin (la, Ib, le) , kuten paperi- tai kartonkirulliin tart- 5 tumiseksi nostamista varten, tunnettu siitä, että tarttujassa (2) on oleellisesti tartuntakorkeu-della rullan (la, Ib, le) puristamiseksi kosketuseli-miä ja kosketuselimiä ympäröivä side (18a, 18b) sekä välineet vetojännityksen muodostamiseksi siteeseen 10 (18a, 18b) sekä elimet vetojännityksen muuttamiseksi kosketuselinten (4) ja materiaalirainarullan (la. Ib, le) väliseksi puristusvoimaksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarttuja, t u n -15 n e t t u siitä, että tarttuja käsittää kannatusvarsia (8a, 8b) ja side (18a, 18b) koostuu ainakin osittain kannatusvarsien väliin sovitetuista ristikkäisistä vivuista (44abo, 44abl) sovitettuna päistään kiris-tyselimillä liikutettaviksi siten, että ristikkäisten 20 vipujen päitä kannatusvarteen nähden yhteen suuntaan liikuttamalla side avautuu ja toiseen suuntaan liikut- . tamalla side kiristyy. • · · ··· · • · · · ·

3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen tart-25 tuja, tunnettu siitä, että kiristyselimet kä- • · · sittää kierteen ja kierteeseen sovitetun liitoksen ku-ten mutterin ja jotka vivut kiinnittyvät yhdestä pääs-tä nostoelimen ruuvissa liikkuvaan mutteriin (40a) ja • · · toisesta päästä viereisen nostoelimen kiinnikkeeseen 30 (42a) .

• · · • · · • · • · *“ 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen tart- • · · ϊ,.,ϊ tuja, tunnettu siitä, että siteitä on tarttu- *:·1: jassa yksi tai useampia (18a, 18b) pystysuunnassa vie- .1. 35 rekkäin. • · · • · · · · · · • ·

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen tart-tuja, tunnettu siitä, että nostoelimen (8a, 8b) kiertyessä nostoelimen yläpäähän kiinnitetyn voima-laitteen (11) toimesta, nostoelimen alapään ruuviosuu-5 dessa (41a) liikkuva mutteri (40a) liikkuu pystysuuntaisesta jolloin vipuparit kääntyvät pystytason suuntaan niin, että nostoelinten (8a, 8b) muodostama kehä pienenee, ja ote kiristyy.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen tart- tuja, tunnettu siitä, että mutterin/ylänivelen (40a) ja alakiinnikkeen/-nivelen (42a) yhteiseen nostoelimen (8a) yhteyteen on järjestetty joustoelimet, jotka mahdollistavat alakiinnikkeen (42a) liikkeen 15 mutteriin (40a) nähden rullan (la) ollessa otteessa.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen tart-tuja, tunnettu siitä, että ylemmän siteen (18b) vaikutusalueelle on sijoitettu ylemmät kosketuselimet 20 ja alemman siteen (18a) vaikutusalueelle alemmat kosketuselimet, ja että siteet voivat liikkua/kiristyä toisiinsa nähden itsenäisestikin rullan säteen suun- • · ·,· { nassa, jolloin jousto kosketuselimien välille aikaan- ·:**: saadaan esimerkiksi korvaamalla liitoselin (51) voima- 25 laitteella, jousella, paineilma- tai hydraulisylinte- .···. rillä tai vastaavalla joustoelimellä, joka on kytketty ··. korvakkeiden (53) ja (54) välille. • · · Φ · · • · ··1

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen tart- 30 tuja, tunnettu siitä, että ruuvi (41a) on kuu- ··· • · · _ *.· 1 laruuvi.

··· • · • · ··· .···. 9. Sovellutus materiaalirainarullien automaattisessa • · · ...# siirtojärjestelmässä, tunnettu siitä, että jär- • · *Γ 35 jestelmä käsittää jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mu- • · V.1 kaisen tarttujan. ♦