ES2677486T3 - Procedimiento y dispositivo para la alineación de un sistema de obtención de imágenes ópticas - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para la alineación de un sistema de obtención de imágenes ópticas, que comprende: - definir un eje de alineación utilizando al menos un primer elemento de diafragma, en el que el eje de alineación conecta una abertura del primer elemento de diafragma a un objetivo ubicado a una distancia detrás del primer elemento de diafragma, - alinear el sistema de obtención de imágenes ópticas con respecto al eje de alineación hasta que la radiación de un haz emitido a lo largo del eje de alineación sobre el sistema de obtención de imágenes después de pasar a través del sistema de obtención de imágenes incide en el objetivo a través de la abertura del primer elemento de diafragma, - realizar una primera detección de sensor de radiación con respecto a la radiación del haz al menos en la región de la abertura del primer elemento de diafragma, - proporcionar señales de sensor generadas durante la detección de radiación para una unidad de procesamiento de señales.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo para la alineacion de un sistema de obtencion de imagenes opticas
La presente divulgacion se refiere a la alineacion de un sistema de obtencion de imagenes opticas.
Los sistemas de obtencion de imagenes opticas se encuentran en numerosos instrumentos de oftalmologfa, ya sea para diagnostico o para tratamiento. Un sistema de obtencion de imagenes opticas puede tener funciones de enfoque, por ejemplo, como en un instrumento laser, con el fin de enfocar la radiacion laser utilizada para el tratamiento del ojo en un punto dentro de o sobre el ojo. Tambien un telescopio de expansion de haz (expansor de haz), tal como se utiliza en muchos dispositivos laser para expandir un haz laser, puede ser un sistema de obtencion de imagenes opticas, que es necesario alinear. Las lentes para obtener imagenes de un objeto sobre un sensor de pantalla tambien pueden ser sistemas de obtencion de imagenes opticas en el sentido de la presente divulgacion. En general, la presente divulgacion no esta limitada a lentes para instrumentos de oftalmologfa, tales como los que se encuentran normalmente en la consulta de un oftalmologo o una clmica oftalmologica. Tambien es posible una aplicacion en dispositivos fuera de este campo.
El punto de partida de la presente divulgacion es la necesidad frecuente de alinear con precision un sistema de obtencion de imagenes opticas con respecto a un eje dado (a continuacion, en el presente documento, eje de alineacion), que puede dictarse, por ejemplo, por las caractensticas estructurales del dispositivo en el que esta instalado o debe instalarse el sistema de obtencion de imagenes, tal como un carril de montaje que sirve para instalar al menos parte de los componentes opticos del dispositivo. La alineacion implica ajustar un eje optico del sistema de obtencion de imagenes de una manera deseada en particular, normalmente en paralelo, con respecto al eje de alineacion. Para ello, debe ser posible mover el sistema de obtencion de imagenes con mucha delicadeza con respecto al eje de alineacion y, una vez alcanzada la posicion final deseada, bloquearlo en la posicion final.
Para la alineacion de un sistema de obtencion de imagenes opticas pueden utilizarse, por ejemplo, dos elementos de diafragma dispuestos con una separacion entre sf. Los elementos de diafragma estan fijados al dispositivo de modo que el eje de alineacion con respecto al cual se alinea el sistema de obtencion de imagenes discurre a traves de las aberturas de los elementos de diafragma. Incluso puede decirse que los elementos de diafragma con sus aberturas definen el eje de alineacion para el proceso de alineacion. Los elementos de diafragma, que o se retiran por completo o al menos se pliegan fuera del trayecto del haz optico del dispositivo despues de haber realizado la alineacion, se ubican en un lado del sistema de obtencion de imagenes, espedficamente, en el lado de imagen. Desde el otro lado (lado de objeto) del sistema de obtencion de imagenes, se emite un haz de luz a lo largo del eje de alineacion sobre el sistema de obtencion de imagenes. Para un procedimiento basado solamente en la observacion visual de la persona que realiza la alineacion, el haz de luz debe estar en el espectro visible. La persona que realiza la alineacion movera el sistema de obtencion de imagenes con respecto al eje de alineacion (y por consiguiente con respecto a los dos elementos de diafragma) hasta que observe que la luz del haz de luz pasa no solo a traves de la abertura del primer elemento de diafragma mas proximo, sino tambien a traves de la abertura del segundo elemento de diafragma mas alejado. Por tanto, el haz de luz debe incidir primero en la primera abertura de diafragma y a continuacion debe ajustarse la posicion de angulo correcta del sistema de obtencion de imagenes de modo que la luz tambien incida en la segunda abertura de diafragma. Esto puede ser un proceso diffcil, lento y tedioso para la persona que realiza la alineacion, porque facilmente puede ocurrir que al buscar la segunda abertura de diafragma vuelva a perder la alineacion con respecto a la segunda abertura de diafragma.
Por el documento DE 10 2009 009 062 A1 se conoce la alineacion de un sistema de obtencion de imagenes opticas con un dispositivo de posicionamiento para el modulo optico.
En comparacion con esto, en un aspecto de la invencion se proporciona un procedimiento segun la reivindicacion 1.
Segun una modificacion de ejemplo, se generan datos de imagen para una imagen de visualizacion mediante la unidad de procesamiento de senales basandose en las senales de sensor. Por medio de visualizaciones adecuadas en la imagen de visualizacion, la persona que realiza la alineacion puede identificar facilmente, por ejemplo, la posicion actual del haz que se utiliza con respecto a la abertura del primer elemento de diafragma y/o con respecto al objetivo (dependiendo de donde se realiza la deteccion de radiacion) y asf el estado de alineacion actual del sistema de obtencion de imagenes. Una visualizacion del estado de alineacion actual en un monitor puede facilitar y acortar el trabajo de alineacion de la persona que realiza la alineacion. Alternativa o adicionalmente, pueden generarse senales de control mediante la unidad de procesamiento de senales basandose en las senales de sensor para un actuador para la alineacion de al menos una parte del sistema de obtencion de imagenes opticas. De este modo es posible una automatizacion al menos parcial del proceso de alineacion, que adicionalmente reduce la responsabilidad de la persona que realiza la alineacion.
La deteccion de radiacion de sensor puede realizarse solo en la region de la abertura de diafragma con respecto al primer elemento de diafragma. Sin embargo, tambien es posible realizar la deteccion de radiacion de sensor fuera de la abertura de diafragma con respecto al primer elemento de diafragma.
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En una forma de realizacion de la invencion, el objetivo esta formado por una abertura de diafragma de un segundo elemento de diafragma. La deteccion de radiacion de sensor con respecto a este segundo elemento de diafragma puede realizarse solo en la region de la abertura de diafragma o tambien puede realizarse fuera de la abertura de diafragma. Para formar el objetivo, alternativamente a un elemento de diafragma puede utilizarse una superficie de objetivo sin abertura de diafragma, por ejemplo, estando dispuestos uno o varios sensores en la superficie de objetivo para detectar la radiacion que incide en la superficie de objetivo (en tanto que la radiacion pase por el primer elemento de diafragma).
Debido a la deteccion basada en sensor del estado de alineacion, el haz utilizado puede incluir radiacion en un intervalo de longitud de onda visible o en un intervalo invisible. En particular, es posible utilizar una fuente de radiacion que puede estar presente de alguna manera en el instrumento para el cual se preve el sistema de obtencion de imagenes, aunque no emita en el espectro visible, tal como un laser IR o UV. Se entendera que alternativamente puede utilizarse una fuente de radiacion independiente que no es necesaria para el funcionamiento real del instrumento.
El sistema de obtencion de imagenes que se alinea puede ser un sistema de lentes, que consiste en una unica lente o un conjunto de lentes.
Segun otro aspecto de la invencion se proporciona un dispositivo segun la reivindicacion 7.
Segun una forma de realizacion, los medios de sensor estan disenados para detectar radiacion solo en la region de al menos una de la abertura de diafragma del primer elemento de diafragma y una abertura de diafragma de un segundo elemento de diafragma que forma la ubicacion objetivo. Segun otra forma de realizacion, los medios de sensor estan disenados para detectar radiacion tanto en la region como fuera de al menos una de la abertura de diafragma del primer elemento de diafragma y una abertura de diafragma de un segundo elemento de diafragma que forma la ubicacion objetivo.
Una modificacion ventajosa hace referencia a que al menos uno del primer elemento de diafragma y el objetivo esten formados por un elemento de diafragma con una abertura cubierta por un trozo de material transparente a la radiacion, llevando el trozo de material uno o varios elementos de sensor para detectar radiacion del haz de radiacion. Al menos uno de entre los uno o varios elementos de sensor puede estar dispuesto en la region de la abertura del elemento de diafragma para permitir la deteccion de radiacion en la region de esta abertura.
En una forma de realizacion de ejemplo, el trozo de material lleva una pluralidad de elementos de sensor dispuestos con una separacion entre sf Al menos un subconjunto de la pluralidad (es decir, dos o mas) pueden estar dispuestos en la region de la abertura del elemento de diafragma, o si se desea todos los elementos de sensor del trozo de material pueden estar dispuestos de este modo. Los elementos de sensor pueden tener una distribucion regular, en forma de matriz, o pueden estar distribuidos de manera irregular, lo que puede ayudar a reducir o evitar efectos de difraccion no deseados.
La unidad de procesamiento de senales puede estar conectada a una unidad de visualizacion, estando adaptada la unidad de procesamiento de senales para generar datos de imagen para una imagen de visualizacion basandose en las senales de sensor y visualizar la imagen de visualizacion en la unidad de visualizacion.
Alternativa o adicionalmente, la unidad de procesamiento de senales puede estar conectada a un actuador para el sistema de obtencion de imagenes, estando adaptada la unidad de procesamiento de senales para generar senales de control para el actuador basandose en las senales de sensor para la alineacion de al menos parte del sistema de obtencion de imagenes opticas.
Para investigaciones adicionales, tales como la evaluacion de trayectos de haz fuera del eje optico del sistema de obtencion de imagenes, puede variarse el tamano de al menos una de la abertura del primer elemento de diafragma y una abertura de un segundo elemento de diafragma que forma la ubicacion objetivo. Por ejemplo, puede estar presente una posibilidad de ajuste manual, o el tamano de diafragma puede controlarse mediante la unidad de procesamiento de senales en el contexto de una automatizacion adicional.
A continuacion se explicara la invencion con mas detalle por medio de los dibujos esquematicos adjuntos. Se muestra en:
la figura 1, una forma de realizacion de ejemplo de un dispositivo para la alineacion de un sistema de obtencion de imagenes opticas y
la figura 2, un elemento de diafragma del dispositivo de la figura 1, equipado con sensores para la deteccion de haz, en una vista ampliada.
El dispositivo de alineacion mostrado en la figura 1 se designa en general con 10. Permite alinear un sistema de obtencion de imagenes opticas, representado esquematicamente mediante una caja 12, con respecto a un eje de
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alineacion dado 14, es dedr, ajustar el sistema de obtencion de imagenes 12 en el espacio de modo que un eje optico 16 del sistema de obtencion de imagenes 12 tenga una determinada posicion y orientacion deseadas con respecto al eje de alineacion 14. Por lo general, el fin de la alineacion es ajustar el sistema de obtencion de imagenes 12 de modo que su eje optico 16 discurra en paralelo y en particular de manera coaxial al eje de alineacion 14.
El sistema de obtencion de imagenes 12 puede tener cualquier numero dado de lentes opticas, que pueden moverse como unidad con respecto al eje de alineacion 14. Por consiguiente, el sistema de obtencion de imagenes 12 puede estar disenado como sistema de una sola lente o como sistema de multiples lentes. Solo a modo de ilustracion, la figura 1 muestra una unica lente 18; aunque esto no se considerara de ningun modo limitativo. Si se desea, el sistema de obtencion de imagenes opticas 12 puede comprender alternativa o adicionalmente uno o varios otros elementos opticos, tales como elementos de difraccion.
El sistema de obtencion de imagenes 12 esta soportado por un soporte de alineacion 20 sobre una base de montaje 22, que se muestra solo esquematicamente en la figura 1. La base de montaje 22 sirve para soportar diversos componentes opticos del dispositivo de alineacion 10, incluyendo un par de elementos de diafragma 24, 26 y una fuente de radiacion 28, que puede emitir un haz de radiacion 30 con un eje de haz paralelo a, preferiblemente coaxial con, el eje de alineacion 14. Con respecto a la direccion de propagacion del haz de radiacion 30, la posicion de montaje de la fuente de radiacion 28 se ubica delante del sistema de obtencion de imagenes 12 que se alinea, mientras que las posiciones de montaje del par de elementos de diafragma 24, 26 se situan detras del sistema de obtencion de imagenes 12. La base de montaje 22 forma parte de un instrumento de diagnostico o tratamiento oftalmologico. Ademas del sistema de obtencion de imagenes 12, la fuente de radiacion 28 y el par de diafragmas 24, 26, otros componentes opticos estan sujetos o pueden sujetarse a la base de montaje 22, que no son necesarios para la alineacion del sistema de obtencion de imagenes 12, pero se requieren para el funcionamiento del instrumento diagnostico o de tratamiento. Por ejemplo, uno o varios espejos deflectores, componentes de un escaner, una o varias camaras, componentes de un dispositivo de medicion mediante tomograffa de coherencia optica (TCO) o reflectometna optica de baja coherencia (OLCR) y similares estan dispuestos o pueden disponerse adicionalmente sobre la base de montaje 22. Los expertos en la tecnica conocen bien tales componentes opticos adicionales y no es necesario describirlos adicionalmente en este caso.
La base de montaje 22 puede tener forma de carril, por ejemplo, aunque tambien puede tener cualquier otra geometna mas compleja.
El soporte de alineacion 20 permite un movimiento manual y/o controlado electricamente del sistema de obtencion de imagenes 12 con respecto a la base de montaje 22. El eje de alineacion 14 tiene una posicion y orientacion predeterminadas con respecto a la base de montaje 22, de modo que un ajuste del sistema de obtencion de imagenes 12 con respecto a la base de montaje 22 al mismo tiempo conlleva un ajuste con respecto al eje de alineacion 14. El soporte de alineacion 20 por ejemplo puede permitir un giro del sistema de obtencion de imagenes 12 sobre uno o varios ejes de pivote con respecto a la base de montaje 22. Alternativa o adicionalmente, el soporte de alineacion 20 puede permitir un movimiento de traslacion del sistema de obtencion de imagenes 12 en una o varias direcciones de traslacion con respecto a la base de montaje 22.
Los elementos de diafragma 24, 26 estan fijados en cada caso a la base de montaje 22 a traves de un portadiafragmas 32. Como los elementos de diafragma 24, 26 se requieren solo para fines de alineacion, pero no para el funcionamiento diagnostico o de tratamiento real del instrumento en el que esta instalado el sistema de obtencion de imagenes 12, los portadiafragmas 32 permiten la retirada de los elementos de diafragma 24, 26 de la zona del eje optico 16 del sistema de obtencion de imagenes 12, alineado. Para ello, el portadiafragmas 32 puede permitir, por ejemplo, una fijacion separable de los elementos de diafragma 24, 26 a la base de montaje 22, como en forma de enchufe o rosca. Alternativamente, es concebible que el portadiafragmas 32 permita un giro o algun otro modo de movimiento de los elementos de diafragma 24, 26, de modo que no interrumpan el proceso de diagnostico o tratamiento real. Tal giro u otro movimiento de los elementos de diafragma 24, 26 puede realizarse manualmente o los portadiafragmas 32 pueden accionarse electricamente y estar disenados con medios de accionamiento adecuados (tales como motores electricos) para permitir la activacion y desactivacion automatizadas de los elementos de diafragma 24, 26.
La fuente de radiacion 28 emite radiacion en el espectro visible y/o invisible. Puede ser una fuente de radiacion tambien necesaria para el funcionamiento diagnostico y/o terapeutico del instrumento oftalmologico. Alternativamente, puede ser una fuente de radiacion auxiliar no requerida para el funcionamiento del instrumento oftalmologico, que permanece interrumpida durante el funcionamiento principal del instrumento oftalmologico o incluso puede desmontarse de la base de montaje 22. Si se desea, la fuente de radiacion 28, como los elementos de diafragma 24, 26, puede disponerse sobre la base de montaje 22 que puede moverse (tal como mediante giro) entre una posicion de uso y una posicion de no uso. La radiacion puede generarse en la propia fuente de radiacion 28; alternativamente, es concebible que la fuente de radiacion 28 forme solo un cabezal de suministro para radiacion que se genera en algun otro lugar en el dispositivo de alineacion 10 o el instrumento oftalmologico (en tanto que la fuente de radiacion 28 tambien se utilice en el instrumento oftalmologico) y se suministra al cabezal de suministro, por ejemplo, mediante una fibra optica o mediante un brazo de radiacion.
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La separacion entre sf de los elementos de diafragma 24, 26 en la direccion del eje de alineacion 14 es, por ejemplo, de algunos centimetres o algunas decenas de centimetres. Puede existir una separacion comparable entre el sistema de obtencion de imagenes 12 y el primer elemento de diafragma 24 (es decir, el primero de los dos elementos de diafragma 24, 26 en la direccion de propagacion del haz).
Cada uno de los dos elementos de diafragma 24, 26 tiene, por ejemplo, un orificio de diafragma circular 34, vease la figura 2. Esta figura muestra el elemento de diafragma 24 de manera representativa, aunque las siguientes observaciones se aplican igualmente para el elemento de diafragma 26, a menos que se senalen expresamente las diferencias. El orificio de diafragma 34 puede tener un diametro en el intervalo de 0,1 a 2 mm, por ejemplo. En la posicion de uso de los elementos de diafragma 24, 26, es decir, cuando se realiza la alineacion del sistema de obtencion de imagenes 12, las aberturas de diafragma 34 de los dos elementos de diafragma 24, 26 se centran en el eje de alineacion 14. Dicho de otro modo, el eje de alineacion 14 discurre a traves de los centros de abertura de las aberturas de diafragma 34. El sistema de obtencion de imagenes 12 esta alineado correctamente cuando al menos partes de la radiacion procedente del haz de radiacion 30, cuyo eje de haz se situa de manera coaxial al eje de alineacion 14 y que se emite desde un lado de entrada (lado de objeto) al sistema de obtencion de imagenes 12, pasan no solo a traves del orificio de diafragma 34 del primer elemento de diafragma 24, sino que tambien estas partes de radiacion llegan a la region de la abertura 34 del segundo elemento de diafragma 26. El haz de radiacion 30 puede ser divergente, en cuyo caso tiene preferiblemente una divergencia muy ligera. Alternativamente, puede ser un haz colimado sin divergencia. Por ejemplo, el haz de radiacion 30 puede formarse a partir de luz laser.
Con el fin de detectar si incide radiacion del haz de radiacion 30 sobre las aberturas 34 de los dos elementos de diafragma 24, 26, cada uno de los dos elementos de diafragma en la forma de realizacion de ejemplo mostrada esta equipado con sensores adecuados con el fin de detectar la incidencia de radiacion del haz de radiacion 30 en la region de la abertura de diafragma particular 34. Como se muestra en la figura 2 en el ejemplo del elemento de diafragma 24, una disposicion de varios elementos de sensor 36 sensibles a la radiacion del haz de radiacion 28 se ubica dentro de la region de la abertura de diafragma 34, con una distribucion en una cuadricula bidimensional en el ejemplo mostrado. Los elementos de sensor 36 no rellenan toda la seccion transversal de abertura de la abertura de diafragma 34, al menos en el caso del elemento de diafragma 24, sino que en su lugar dejan espacios entre sf y tambien en el margen de la abertura de diafragma 34. Estos espacios permiten el paso de radiacion del haz de radiacion 30 a traves de la abertura de diafragma 34. En una forma de realizacion alternativa, puede estar presente solo un unico elemento de sensor 36 dentro de la periferia de la abertura de diafragma 34.
En el ejemplo mostrado en la figura 2, los elementos de sensor 34 se encuentran solo dentro de la circunferencia de la abertura de diafragma 34, pero no fuera de la misma. Sin embargo, en el contexto de la invencion no se descarta disponer tambien uno o varios elementos de sensor fuera de la abertura de diafragma 34.
El portador de los elementos de sensor 36 es un trozo de material 38 al menos en parte transparente a la radiacion de la fuente de radiacion 28, que cubre completamente la abertura de diafragma 34 y se fija al elemento de diafragma 24, por ejemplo, mediante encolado o de otro modo. El trozo de material 38 puede estar formado por un material rigido, es decir, de forma estable, o puede formarse a partir de un material flexible. En cuanto al grosor del trozo de material, puede ser tan delgado como una pelfcula o estar realizado en forma de placa o disco. Por ejemplo, el material 38 puede consistir en vidrio de PMMA (polimetilmetacrilato) o PE (polietileno) o PC (policarbonato). Evidentemente, es adecuado cualquier material transparente o translucido para formar el trozo de material 38, siempre que los elementos de sensor 36 puedan dotarse de la estabilidad de posicion deseada. Los elementos de sensor 36 pueden pegarse al trozo de material 38, por ejemplo, o aplicarse al mismo mediante un procedimiento de litogratia. Ventajosamente, con una disposicion distribuida de varios elementos de sensor 36 sobre el trozo de material 38, es posible obtener informacion resuelta por la posicion en cuanto a la intensidad de la radiacion incidente.
Evidentemente, en lugar de una abertura circular la abertura de diafragma 34 puede ser una abertura rectangular o cuadrada. Los elementos de sensor 36 estan distribuidos preferiblemente de la manera mas uniforme posible por toda la seccion transversal de la abertura, independientemente de la forma de la abertura de diafragma 34.
El segundo elemento de diafragma 26 puede eliminarse en una forma de realizacion alternativa y sustituirse por un portador diferente para los elementos de sensor 36, tal como un tipo de placa, sin que este portador requiera una abertura que sirva de diafragma. Es suficiente con que el portador este equipado con uno o varios elementos de sensor 36 en la region en la que el eje de alineacion 14 atraviesa el portador. No es necesaria una transparencia del portador a la radiacion del haz de radiacion 30. Aunque este portador no sea transparente a la radiacion, puede obtenerse informacion de los elementos de sensor 36 en cuanto a si la optica de obtencion de imagenes 12 esta alineada correctamente o no.
Los elementos de sensor 36 suministran sus senales de sensor a traves de lrneas de senal correspondientes 40 a una unidad de procesamiento de senales electronica 42, que procesa las senales de sensor. El procesamiento puede implicar la generacion de senales de imagen, que pueden disponerse mediante la unidad de procesamiento de senales 42 en una unidad de visualizacion (monitor) 44 para su visualizacion. La imagen visualizada puede
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contener una representacion grafica del estado de alineacion actual del sistema de obtencion de imagenes 12 con respecto al eje de alineacion 14 y/o la(s) abertura(s) de diafragma 34. En el caso de una alineacion manual del sistema de obtencion de imagenes 12, tal representacion grafica puede hacer que la tarea de alineacion sea mas sencilla para el usuario. Una lmea de senal de imagen 46 entre la unidad de procesamiento de senales 42 y la unidad de visualizacion 44 sirve para transmitir las senales de imagen en la figura 1.
Para una alineacion automatizada del sistema de obtencion de imagenes 12, la unidad de procesamiento de senales 42 puede generar alternativa o adicionalmente senales de control, que pueden enviarse a traves de una lmea de senal de control 48 (mostrada con lmeas discontinuas en la figura 1) a un servomotor para el sistema de obtencion de imagenes 12, que por lo demas no se muestra en el dibujo, por ejemplo, estando una integrada en el soporte de alineacion 20. Mediante comparacion con un estado nominal predeterminado, la unidad de procesamiento de senales 42 puede utilizar las senales de sensor suministradas actualmente para determinar una necesidad adicional de ajuste y por consiguiente, accionar el servomotor mencionado. El estado nominal puede definirse, por ejemplo, mediante uno o varios valores umbral para la intensidad de senal de las senales de sensor de los elementos de sensor 36, mientras que los valores umbral pueden establecerse espedficamente para elementos de sensor individuales 36 y/o para uno o varios grupos de elementos de sensor 36. Alternativa o adicionalmente, el estado nominal puede definirse mediante una distribucion local predeterminada de la intensidad de radiacion detectada por los elementos de sensor 36. Evidentemente, los criterios mencionados son solo ejemplos y si se desea pueden utilizarse otros criterios para establecer el estado nominal. En determinadas circunstancias, pueden establecerse diferentes criterios para la ubicacion objetivo (representada en la forma de realizacion de ejemplo de la figura 1 mediante la abertura de diafragma 34 del segundo elemento de diafragma 26) con respecto al primer elemento de diafragma 24.
Huelga decir que en lugar de una transmision por cable de las senales de control e imagen mediante las lmeas de senal 46, 48, puede considerarse una transmision inalambrica de al menos algunas de estas senales, tal como mediante WLAN, WiFi o Bluetooth.
Ademas, la abertura 34 del primer elemento de diafragma 24 y/o el segundo elemento de diafragma 26 puede tener un tamano ajustable, o bien de manera manual o bien controlado mediante la unidad de procesamiento de senales 42. Con una seccion transversal ampliada de la abertura de diafragma 34, tambien es posible medir trayectos de radiacion situados fuera del eje optico 16. Evidentemente, con una abertura de diafragma de tamano ajustable 34, la region del trozo de material 38 equipada con elementos de sensor 36 es suficientemente grande para poder realizar mediciones de radiacion esencialmente por toda la seccion transversal de abertura incluso con la mayor seccion transversal de la abertura de diafragma 34. Entonces, al menos algunos de los elementos de sensor 36 estaran fuera del margen de la abertura con un tamano reducido de la abertura de diafragma 34. Por ejemplo, con una abertura de diafragma aumentada 34 es posible tomar mediciones con respecto al perfil de intensidad y/o la divergencia del haz de radiacion 30. Ademas, la difraccion en el borde de la primera abertura de diafragma 34 (es decir, la abertura 34 del primer elemento de diafragma 24) puede producir un patron de difraccion en el segundo detector, formado por los elementos de sensor 36 del segundo elemento de diafragma 26, que puede evaluarse mediante la unidad de procesamiento de senales 42 por medio de las senales de sensor de este segundo detector para obtener informacion sobre determinadas propiedades del haz de radiacion 30.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la alineacion de un sistema de obtencion de imagenes opticas, que comprende:
    - definir un eje de alineacion utilizando al menos un primer elemento de diafragma, en el que el eje de alineacion conecta una abertura del primer elemento de diafragma a un objetivo ubicado a una distancia detras del primer elemento de diafragma,
    - alinear el sistema de obtencion de imagenes opticas con respecto al eje de alineacion hasta que la radiacion de un haz emitido a lo largo del eje de alineacion sobre el sistema de obtencion de imagenes despues de pasar a traves del sistema de obtencion de imagenes incide en el objetivo a traves de la abertura del primer elemento de diafragma,
    - realizar una primera deteccion de sensor de radiacion con respecto a la radiacion del haz al menos en la region de la abertura del primer elemento de diafragma,
    - proporcionar senales de sensor generadas durante la deteccion de radiacion para una unidad de procesamiento de senales.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la deteccion de radiacion de sensor con respecto al primer elemento de diafragma se realiza solo en la region de la abertura de diafragma.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, en el que la deteccion de radiacion de sensor con respecto a la radiacion del haz tambien se realiza en la region del objetivo; y en el que, opcionalmente, el objetivo esta formado por una abertura de diafragma de un segundo elemento de diafragma y la deteccion de radiacion de sensor con respecto al segundo elemento de diafragma se realiza solo en la region de la abertura de diafragma.
  4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la deteccion de radiacion de sensor con respecto al primer elemento de diafragma tambien se realiza fuera de la abertura de diafragma.
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 4, en el que la deteccion de radiacion de sensor con respecto a la radiacion del haz tambien se realiza en la region del objetivo; y en el que el objetivo esta formado por una abertura de diafragma de un segundo elemento de diafragma y la deteccion de radiacion de sensor con respecto al segundo elemento de diafragma tambien se realiza fuera de la abertura de diafragma.
  6. 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la unidad de procesamiento de senales genera al menos uno de los siguientes basandose en las senales de sensor:
    - datos de imagen para una imagen de visualizacion; y
    - senales de control para un actuador para la alineacion de al menos parte del sistema de obtencion de imagenes opticas.
  7. 7. Dispositivo para la alineacion de un sistema de obtencion de imagenes opticas (12), que comprende:
    - un primer elemento de diafragma (24) que tiene una abertura de diafragma (34),
    - un elemento objetivo (26) dispuesto a una distancia detras del primer elemento de diafragma, que define una ubicacion objetivo,
    - una fuente (28) para un haz de radiacion (30), estando colocada o pudiendo colocarse la fuente de modo que el haz de radiacion pueda emitirse sobre el primer elemento de diafragma a lo largo de un eje de alineacion (14) que conecta la abertura del primer elemento de diafragma a la ubicacion objetivo,
    - un soporte de alineacion (20) para soportar el sistema de obtencion de imagenes, en el que el soporte de alineacion esta configurado para permitir un ajuste del sistema de obtencion de imagenes con respecto al eje de alineacion hasta que la radiacion del haz de radiacion despues de pasar a traves del sistema de obtencion de imagenes incide en la ubicacion objetivo a traves de la abertura del primer elemento de diafragma,
    - medios de sensor configurados para realizar una deteccion de radiacion con respecto a la radiacion del haz de radiacion al menos en la region de la abertura del primer elemento de diafragma,
    - una unidad de procesamiento de senales (42) configurada para procesar senales de sensor proporcionadas por los medios de sensor.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
  8. 8. Dispositivo segun la reivindicacion 7, en el que los medios de sensor estan configurados ademas para realizar una deteccion de radiacion con respecto a la radiacion del haz de radiacion en la region de la ubicacion objetivo.
  9. 9. Dispositivo segun la reivindicacion 7 u 8, en el que los medios de sensor estan disenados para detectar radiacion solo en la region de al menos una de la abertura de diafragma del primer elemento de diafragma (244) y una abertura de diafragma de un segundo elemento de diafragma (26) que forma la ubicacion objetivo; o
    en el que los medios de sensor estan disenados para detectar radiacion tanto en la region como fuera de al menos una de la abertura de diafragma del primer elemento de diafragma (244) y una abertura de diafragma de un segundo elemento de diafragma (26) que forma la ubicacion objetivo.
  10. 10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 9, en el que al menos uno del primer elemento de diafragma (24) y el objetivo esta formado por un elemento de diafragma con una abertura cubierta por un trozo de material (38) transparente a la radiacion, llevando el trozo de material uno o varios elementos de sensor (36) para detectar radiacion del haz de radiacion (30).
  11. 11. Dispositivo segun la reivindicacion 10, en el que al menos uno de entre los uno o varios elementos de sensor (36) esta dispuesto en la region de la abertura (34) del elemento de diafragma.
  12. 12. Dispositivo segun la reivindicacion 10 u 11, en el que el trozo de material (38) lleva una pluralidad de elementos de sensor (36) dispuestos con una separacion entre sf y preferiblemente dispuestos en forma de matriz.
  13. 13. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 12, que comprende una unidad de visualizacion (44) conectada a la unidad de procesamiento de senales (42), estando adaptada la unidad de procesamiento de senales para generar datos de imagen para una imagen de visualizacion basandose en las senales de sensor y visualizar la imagen de visualizacion en la unidad de visualizacion.
  14. 14. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 13, que comprende un actuador para el sistema de obtencion de imagenes (12), conectado a la unidad de procesamiento de senales (42), estando adaptada la unidad de procesamiento de senales para generar senales de control para el actuador basandose en las senales de sensor para la alineacion de al menos parte del sistema de obtencion de imagenes opticas.
  15. 15. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 14, en el que puede variarse el tamano de al menos una de la abertura (34) del primer elemento de diafragma (24) y una abertura de un segundo elemento de diafragma (26) que forma la ubicacion objetivo.
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