CN109157235A - X射线设备及x射线设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种X射线设备及X射线设备的控制方法，该X射线设备包括：C臂机，其包括C形臂以及安装于所述C形臂两端的X射线源和探测器，所述X射线源发出X射线通过待检测体后由所述探测器接收并产生X射线透视图；以及光学投影装置，其设置成将所述X射线透视图投影到所述待检测体的表面。本实施例中，医务人员通过使用该X射线设备能够快速准确的定位想要拍摄的位置，减少调整C臂机的次数以及放线拍摄的次数，从而缩短了手术时间，降低了患者吃线剂量。

Description

X射线设备及X射线设备的控制方法

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种X射线设备及X射线设备的控制方法。

背景技术

目前，由于人体骨骼生长在皮肤组织之下，人眼无法直观查看，因此，为了方便查看人体内部骨骼，传统的做法是直接用X射线设备进行拍摄，然后依据显示器上图像，再去调整X射线设备，由于显示器上呈现的图像和实际骨骼的位置不一样，大小也不一样，医务人员需要在脑海中做各种处理，再去移动X射线设备，这样就给医务人员的判断带来了困难，无法快速准确的定位想要拍摄的位置，且医务人员需要多次调整X射线设备，多次放线拍摄，从而导致手术时间加长，患者吃线剂量增多。

发明内容

本申请提供了一种X射线设备及X射线设备的控制方法，能够快速准确的定位想要拍摄的位置，减少调整C臂机的次数以及放线拍摄的次数，从而缩短了手术时间，降低了患者吃线剂量。

本申请第一方面提供了一种X射线设备，其包括：

C臂机，其包括C形臂以及安装于所述C形臂两端的X射线源和探测器，所述X射线源发出X射线通过待检测体后由所述探测器接收并产生X射线透视图；以及

光学投影装置，其设置成将所述X射线透视图投影到所述待检测体的表面。

可选地，还包括调节装置，所述调节装置用于根据所述X射线透视图调节所述X射线源和所述探测器相对所述待检测体到下一位置；在所述下一位置，所述X射线源和所述探测器对所述待检测体产生另一X射线透视图，并由所述光学投影装置投影到所述待检测体的表面。

可选地，还包括光学定位装置，所述光学定位装置用于在所述待检测体的表面上的X射线投影图上产生定位标记投影。

可选地，所述光学定位装置为激光定位装置，所述激光定位装置与所述C臂机连接。

可选地，所述激光定位装置产生的标记呈十字型。

可选地，所述光学投影装置包括驱动板、显示面板、供光部及透镜，所述驱动板与所述C臂机及所述显示面板通信连接，所述驱动板用于将所述X射线透视图传输至所述显示面板，所述显示面板位于所述供光部及所述透镜之间。

可选地，所述显示面板与所述透镜之间具有多个工作位置。

可选地，所述供光部为LED灯。

可选地，还包括工作站，所述C臂机将产生的所述X射线透视图传输到所述工作站，所述光学投影设备与所述工作站是通信连接的。

本申请第二方面提供了一种X射线设备的控制方法，所述X射线设备包括C臂机及光学投影装置，所述C臂机包括C形臂以及安装于所述C形臂两端的X射线源和探测器，所述控制方法包括：

通过所述X射线源和所述探测器，产生待检测体的X射线透视图；

通过所述光学投影装置，将所述X射线透视图投影在所述待检测体的表面上。

可选地，根据所述X射线透视图，调节所述X射线源和所述探测器相对所述待检测体到下一位置，在所述下一位置，所述X射线源和所述探测器对所述待检测体产生另一X射线透视图并由所述光学投影装置投影到所述待检测体的表面。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的X射线设备，医务人员可使用C臂机对待检测体进行初步拍摄，以生成X射线透视图，然后将初步生成的X射线透视图经有线或无线的方式传输到光学投影装置，该光学投影装置可将此初步生成的X射线透视图投影在待检测体的表面上，医务人员通过直观的观察自己在待检测体的表面上看到的X射线透视图，可快速判断自己实际需要拍摄的可能位置，然后调整C臂机至该可能的位置，再次进行拍摄。这样，医务人员可以快速得到自己想要的X射线透视图，减少了调整C臂机的次数以及放线拍摄的次数，从而缩短了手术时间，降低了患者吃线剂量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所述的X射线设备的示意图；

图2为本申请实施例所述的X射线设备中，光学投影装置的投影原理图；

图3为本申请实施例所述的X射线设备的控制方法的流程图。

附图标记：

1-C臂机；

10-X射线源；

11-探测器；

12-C形臂；

13-X射线透视图；

2-光学投影装置；

20-驱动板；

21-显示面板；

22-供光部；

23-透镜；

4-待检测体。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种X射线设备，其可包括C臂机1及光学投影装置2，C臂机1与光学投影装置2通信连接。

C臂机1设置成生成待检测体4的X射线透视图13，具体地，C臂机1包括机架、C形臂12、X射线源10、探测器11及图像处理器(图中未示出)等。更具体地，该机架可以是固定式的，即，相对地面不可移动，也可以是移动式的，即，相对地面可以移动的；该C形臂12被安装在机架上，X射线源10安装在C形臂12的一端并能发出X射线(如图1中所示的虚线)，探测器11被安装在C形臂12的另一端并用于接收X射线以成像。也就是说，X射线源10发出X射线通过待检测体4后，由探测器11接收并产生X射线透视图13。

其中，X射线设备还可包括工作站(图中未示出)，C臂机1可将产生的X射线透视图13传输到工作站，而光学投影设备与工作站是通信连接的。

具体地，探测器11产生的X射线透视图13，以诸如有线或者无线的形式传输到图像处理器进行后续处理，如去噪等，该图像处理器通常安装在X射线设备的工作站上。而光学投影装置2可以包括图像获取模块，其与前述图像处理器通信连接，可以实时地从图像处理器中获取该X射线透视图13。

光学投影装置2还可以包括光学投影模块，其能够将获得的X射线透视图13投影至待检测体4的表面。

本实施例中，医务人员可使用C臂机1对待检测体4进行初步拍摄，以生成X射线透视图13，然后将初步拍摄得到的X射线透视图13经图像获取模块传输到光学投影模块，该光学投影模块再将此初步拍摄得到的X射线透视图13投影在待检测体4的表面上，医务人员通过直观地观察在待检测体4的表面呈现的X射线透视图13，可快速判断自己实际需要拍摄的可能位置，然后调整C臂机1至该可能位置，再次进行拍摄而得到下一X射线透视图，然后再次经过图像获取模块传输到光学投影模块，再被投影到待检测体4的表面上，医务人员再确认该透视图是否为目标图像，如果该图像依然不够理想，可以继续调整C形臂。这样，医务人员可以快速得到自己想要的X射线透视图13，减少了调整C臂机1的次数以及放线拍摄的次数，从而缩短了手术时间，降低了患者吃线剂量。

举例而言，X射线设备还可包括调节装置(图中未示出)，此调节装置用于根据X射线透视图13调节X射线源10和探测器11相对待检测体4到下一位置；在下一位置，X射线源10和探测器11对待检测体4产生另一X射线透视图，并由光学投影装置2投影到待检测体4的表面。

具体地，此调节装置可与C臂机1的C形臂12连接，通过调整C形臂12以调整X射线源10和探测器11与待检测体4之间的相对位置关系。

可以理解，如上所述，根据初始拍摄图像对C臂机1进行调节可以通过医生手动地对C臂机1进行操作而实现。也可以理解，根据初始拍摄图像对C臂机1进行调节可以是全自动的，例如，该X射线设备具备学习模块，它可以根据初始拍摄图像以及医生随后的手动调节操作进行记录并学习，在一定的次数积累后，可以允许该学习模块根据初始拍摄图像输出随后的调节参数，诸如C形臂12的转动方向和角度，该调节参数给到C臂机的控制模块，控制模块据此进行自动调节。还可以理解，根据初始拍摄图像对C臂机12进行调节可以半自动的。

需要说明的是，C臂机1生成的X射线透视图13为二维图，虽然图1和图2中显示此X射线透视图13为立体的，但仅仅是为了在图中方便理解，并不代表此X射线透视图13为三维图；另外，图1和图2中的粗体箭头表示的是信号的传输方向。

可选地，该X射线设备还包括光学定位装置(图中未示出)，其用于在待检测体表面的X射线透视图上产生定位标记投影。在一种例子中，该光学定位装置可为激光定位装置，更具体地，该激光定位装置为激光器，该激光器发出的激光束投影到待检测体的表面的标记与X射线透视图的投影是视觉上可区分的。

该激光定位装置可以与C臂机1连接，例如，可以固定到C臂机的C形臂上，更具体地，可以固定到C形臂靠近X射线源的那部分上，只要保证该固定位置处发出的光线能够与待检测物表面投影的X射线透视图区域相交即可。因此，该激光定位装置可随着C臂机1一起运动，且该激光定位装置产生的标记可位于投影在待检测体4的表面的X射线透视图13上，以对C臂机1的拍摄位置进行定位，也就是说，在使用C臂机1拍摄待检测体4时，激光定位装置产生的标记可照射到待检测体4的表面上，该标记可以为十字型，其中十字型的中心即作为一个定位点，用于定位此时C臂机1的拍摄位置，这样设计可方便医务人员对C臂机1进行调整，从而提高了C臂机1拍摄位置的准确性。

本领域普通技术人员可以理解，该光学定位装置并不限于激光式的。还可以理解，标记的形状也不限于十字型，任何可以实现定位的其他形状，如星形、三角形、圆形等均可以包含与此。

具体地，在医务人员使用C臂机1对待检测体4进行初步拍摄时，激光定位装置产生的标记可照射到待检测体4的表面上，该标记用于定位此时C臂机1的拍摄位置，该拍摄位置即为初始拍摄位置，且C臂机1初步生成的X射线透视图13经光学投影装置2投影在待检测体4的表面上，医务人员可根据投射到待检测体4的表面上的初步生成的X射线透视图13和自己想要拍摄的图像进行综合，然后判断出一个可能的拍摄位置，该可能的拍摄位置为待检测体4的下一个目标检测位置，此时，医务人员只需调整C臂机1的位置，使得激光定位装置产生的标记移动至医务人员判断(或者说推测)的下一个目标检测位置，然后使用C臂机1进行拍摄即可拍到医务人员想要的图像。

进一步地，该激光定位装置可定位在X射线源10与探测器11之间，且激光定位装置与探测器11之间形成有待检测体放置区域，该待检测体放置区域用于放置待检测体4，也就是说，该激光定位装置可以定位到待检测体4背离探测器11的一侧。本实施例中，通过将激光定位装置设置在X射线源10与探测器11之间，例如，在一个例子中，将该激光定位装置固定到C形臂上且邻近X射线源设置，以保证激光定位装置产生的标记能够始终位于投影在待检测体4的表面上的X射线透视图13上，从而可降低医务人员的判断实际检测位置的难度，提高了后续C臂机1拍摄的准确性。

可以理解，该光学定位装置(例如激光定位装置)也可以独立于X射线设备设置，例如，可以独立地安装到邻近X射线设备的支架上。

需要说明的是，该激光定位装置产生的标记可呈十字型，也就是说，该激光定位装置可为点状激光定位装置或十字型激光定位装置，在激光定位装置为点状激光定位装置时，可将激光定位装置产生的标记整体作为定位点；而在激光定位装置为十字型激光定位装置时，可将激光定位装置产生的十字型标记的交点作为定位点，本实施例中，通过采用十字型激光定位装置在降低定位难度的同时，还可降低激光定位装置的成本。

另外，在一个例子中，光学投影装置2可包括驱动板20、显示面板21、供光部22及透镜23，该驱动板20与C臂机1及显示面板21通信连接，且驱动板20用于将C臂机1生成的X射线透视图13传输至显示面板21，而显示面板21位于供光部22及透镜23之间，该显示面板21可为液晶面板，该液晶面板无背光，且供光部22可作为投影光源将此显示面板21接收到的X射线透视图13通过透镜23投影到待检测体4的表面，这样设计提高了光学投影装置2的投影效果，以及降低了光学投影装置2的成本及投影难度。

需要说明的是，此供光部22可为LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯，该LED使用寿命长，且亮度均匀，从而可保证光学投影装置2的投影效果，以及延长光学投影装置2的使用寿命。

其中，显示面板21与透镜23之间具有多个工作位置，也就是说，该显示面板21与透镜23之间的距离可调，以调节成像大小和成像清晰度。

可以理解，前述的包括驱动板20、显示面板21、供光部22及透镜23的光学投影装置2只是示例性的，本领域普通技术人员可以据此想到许多其他的元件组合，只要这些组合能够将X射线透视图13投影到被检测体表面即可。

如图3所示，本申请还提供了一种X射线设备的控制方法，该X射线设备包括C臂机1及光学投影装置2，此C臂机1及光学投影装置2可为上述任一实施例的C臂机1及光学投影装置2，C臂机1包括C形臂以及安装于C形臂两端的X射线源和探测器，控制方法包括：

步骤S1，通过X射线源10和探测器11，产生待检测体4的X射线透视图13；

步骤S2，通过光学投影装置2，将X射线透视图13投影在待检测体4的表面上。

可选地，该控制方法还可包括：步骤S3，根据X射线透视图13，调节X射线源10和探测器11相对待检测体4到下一位置，在下一位置，X射线源10和探测器11对待检测体4产生另一X射线透视图并由光学投影装置2投影到待检测体4的表面。这样方便医务人员再确认该透视图是否为目标图像，如果该图像依然不够理想，可以继续调整C形臂。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种X射线设备，其特征在于，包括：

C臂机，其包括C形臂以及安装于所述C形臂两端的X射线源和探测器，所述X射线源发出X射线通过待检测体后由所述探测器接收并产生X射线透视图；以及

光学投影装置，其设置成将所述X射线透视图投影到所述待检测体的表面。

2.根据权利要求1所述的X射线设备，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置用于根据所述X射线透视图调节所述X射线源和所述探测器相对所述待检测体到下一位置；在所述下一位置，所述X射线源和所述探测器对所述待检测体产生另一X射线透视图，并由所述光学投影装置投影到所述待检测体的表面。

3.根据权利要求1所述的X射线设备，其特征在于，还包括光学定位装置，所述光学定位装置用于在所述待检测体的表面上的X射线投影图上产生定位标记投影。

4.根据权利要求3所述的X射线设备，其特征在于，所述光学定位装置为激光定位装置，所述激光定位装置与所述C臂机连接。

5.根据权利要求4所述的X射线设备，其特征在于，所述激光定位装置产生的标记呈十字型。

6.根据权利要求1所述的X射线设备，其特征在于，所述光学投影装置包括驱动板、显示面板、供光部及透镜，所述驱动板与所述C臂机及所述显示面板通信连接，所述驱动板用于将所述X射线透视图传输至所述显示面板，所述显示面板位于所述供光部及所述透镜之间。

7.根据权利要求6所述的X射线设备，其特征在于，所述显示面板与所述透镜之间具有多个工作位置。

8.根据权利要求6所述的X射线设备，其特征在于，所述供光部为LED灯。

9.根据权利要求1所述的X射线设备，其特征在于，还包括工作站，所述C臂机将产生的所述X射线透视图传输到所述工作站，所述光学投影设备与所述工作站是通信连接的。

10.一种X射线设备的控制方法，其特征在于，所述X射线设备包括C臂机及光学投影装置，所述C臂机包括C形臂以及安装于所述C形臂两端的X射线源和探测器，所述控制方法包括：

通过所述X射线源和所述探测器，产生待检测体的X射线透视图；

通过所述光学投影装置，将所述X射线透视图投影在所述待检测体的表面上。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，根据所述X射线透视图，调节所述X射线源和所述探测器相对所述待检测体到下一位置，在所述下一位置，所述X射线源和所述探测器对所述待检测体产生另一X射线透视图并由所述光学投影装置投影到所述待检测体的表面。