ES2642388T3 - Herramienta de prensado - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Herramienta de prensado

La presente invencion se refiere a una herramienta de prensado manual accionada por motor segun las caractensticas de la reivindicacion 1.

En relacion con herramientas de prensado se indica, en primer lugar, el documento US 6,662,620 B1. Se indica ademas el estado de la tecnica segun los documentos DE 197 09 017 A1 y EP 679 476 B1 (US 5,735,353 A).

En el caso del dispositivo de compresion conocido por la memoria impresa mencionada en primer lugar, la compresion se realiza accionada por motor mediante giro de una pieza de actuacion que actua a traves de una zona de levas sobre la zona de actuacion de la mordaza de compresion. Un manejo manual no es posible. En el caso del equipo de compresion conocido por el documento DE 197 09 017 A1 la mordaza movil se mueve de forma lineal, mientras que la pieza de actuacion realiza un movimiento perpendicular a la misma. De hecho se puede influir con la fuerza manual sobre la pieza de actuacion, especialmente al principio. Sin embargo, se necesita un montaje del equipo de compresion en la zona de las mordazas de compresion y de la pieza de actuacion, que en comparacion resulta complicado.

En el caso del equipo de compresion conocido por el documento EP 679 476 B1 (US 5,735,353 A), que presenta una mordaza linealmente movil, tambien es posible un manejo manual. Para ello la mordaza, que se puede mover de forma lineal, se desplaza en conjunto contra la mordaza ngida fija opuesta. Al principio se puede influir a mano en la mordaza movil, por ejemplo para la sujecion de una pieza. Para la separacion de una compresion, la funda del mango se mueve alrededor del eje de giro configurado en el mango venciendo la fuerza de un muelle. Un conmutador correspondiente se dispone directamente en el mango que se mueve.

El documento US 5,806,362 A revela un dispositivo de prensado segun el preambulo de la reivindicacion 1. En el caso de este dispositivo de prensado conocido, se permite en una forma de realizacion que las mordazas de compresion solicitables a traves de un varillaje de palanca articulada, se acerquen unas a otras en una primera seccion de movimiento. Para el inicio de una segunda seccion de movimiento la rotula del varillaje se une al embolo de un elemento de accionamiento a fin de acercar las mordazas de compresion con mayor fuerza.

Partiendo del estado de la tecnica indicado, la invencion se plantea el objetivo de proponer una herramienta de prensado manual accionada por motor con una mordaza giratoria que, con una estructura sencilla, permita una compresion ventajosa.

Esta tarea se resuelve en el objeto de la reivindicacion 1, pretendiendose que se prevea una pieza movil que por medio de un motor pueda influir por transmision de fuerza en la pieza de actuacion, pudiendose desplazar la mordaza de compresion a mano hasta una posicion de sujecion y provocandose el movimiento por motor en dependencia de una presion de apriete aplicada a mano.

Una extension longitudinal de las mordazas y un movimiento de la pieza de actuacion se desarrollan en la misma direccion. Asf se obtiene un equipo de compresion solicitable tanto a mano como por motor, que se puede configurar en forma de barra alargada, siendo (unicamente) necesario que en la zona de las mordazas una anchura mayor del equipo de compresion se oriente en la anchura de las mordazas. Cada una de las propias mordazas de compresion se puede alojar asf en un punto de giro fijo.

Para la aplicacion de la fuerza manual la pieza de actuacion puede presentar un apendice correspondiente definible como mango. Tambien es posible influir en la pieza de actuacion por medio de una palanca o de otra pieza de transmision.

La pieza de actuacion y la pieza de desplazamiento se pueden mover coaxialmente la una respecto a la otra y disponer ambas en un husillo roscado que las rodea, sirviendo el husillo roscado para la actuacion por motor de la pieza de desplazamiento. La pieza de actuacion aprovecha preferiblemente el husillo solo como grna lineal. Tambien se puede guiar independientemente del husillo, por ejemplo se puede asignar al mismo o rodearlo. La pieza de actuacion se puede mover respecto al husillo fijo, mientras que la pieza de desplazamiento preferiblemente solo puede ser movida por el husillo accionado que gira, en cualquier caso en relacion con una compresion apoyada por motor, con especial preferencia con vistas a un retroceso desde una posicion de compresion a una posicion inicial.

En una vista sobre una herramienta de prensado manual, en la que el eje de giro de la mordaza de compresion se representa en forma de punto, el husillo roscado axialmente fijo se puede extender hasta la zona de actuacion en un solapamiento transversal respecto a un eje longitudinal del husillo roscado. Aunque se prefiera que en una vista lateral el husillo roscado se pueda proyectar sobre la zona de actuacion, el solapamiento tiene en principio una importancia mas general. En la vista lateral el husillo roscado se puede desarrollar, en principio, a una distancia vertical respecto a la zona de solapamiento.

La contemplacion lateral mencionada se prefiere de modo que forme un angulo recto respecto al eje de giro. En este caso el eje de giro se reproduce en forma de lmea.

En relacion con el movimiento accionado a mano de la mordaza de compresion a la posicion de sujecion y con el inicio del movimiento por motor en dependencia de una presion de apriete aplicada a mano, un movimiento de conmutacion en caso de inicio del movimiento por motor puede resultar a causa de un desplazamiento de un eje de

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cojinete de la palanca manual respecto a la palanca o a causa del desplazamiento de un elemento de impacto, encontrandose el elemento de impacto, acoplado en su movimiento a la palanca, visto desde un extremo libre de la palanca, al otro lado del eje de cojinete de la palanca. De este modo se permite especialmente una disposicion ventajosa de un conmutador para iniciar el movimiento por motor. La superficie de sujecion de la palanca a rodear por el propio usuario no se mueve. El usuario mas bien percibe un cierto movimiento especial en el transcurso del cambio a la compresion por motor.

A mano se puede aplicar una cierta presion de apriete que se puede ajustar por medio de un apoyo elastico del mencionado eje de cojinete o del elemento de impacto.

Sin embargo, tambien se puede prever de forma independiente un registro especial de una presion de sujecion que provoque el apoyo por motor, en concreto para completar el inicio antes descrito o solamente a traves del mismo. En este sentido la presion de apriete se puede determinar, por ejemplo, por medio de un sensor de fuerza dispuesto, por ejemplo, dentro de la mordaza de compresion. Igualmente se puede conseguir con ayuda de un componente que reacciona a la presion, por ejemplo un muelle, que hasta una presion de pretensado determinada no se mueva y que despues se comprima.

El elemento de impacto puede consistir, por ejemplo, en un muelle que se describira mas adelante, que permita un movimiento de la palanca respecto a un eje configurado en este caso directamente en una mordaza de compresion, o en una biela con la que se actue sobre un elemento de conmutacion. El mencionado eje, respecto al cual la palanca se puede mover de forma alternativa o complementaria, consiste preferiblemente en el propio eje de giro de la palanca.

La mordaza de compresion se extiende preferiblemente, respecto a su plano central, paralela a un eje longitudinal del husillo roscado. La mordaza tambien se puede configurar, de manera independiente, en forma de placa.

El husillo roscado, definido de aqu en adelante tambien como husillo, presenta preferiblemente una rosca metrica. La misma interactua con una tuerca de husillo, definida a continuacion tambien como pieza de desplazamiento, que presenta de manera adecuada una contrarrosca igual.

El husillo se preve preferiblemente con un desarrollo orientado en una direccion longitudinal de la mordaza de compresion. En su caso puede haber un cierto angulo agudo pequeno formado con la direccion longitudinal.

Dado que el husillo se extiende hasta un solapamiento lateral o situado, en su caso, por encima hacia una mordaza de compresion, en todo caso hasta una zona de actuacion de una mordaza de compresion, se consigue, por una parte, una configuracion compacta de la herramienta de prensado manual en direccion longitudinal. Por otra parte, a traves de este husillo la pieza de actuacion se puede tratar directamente al lado de la zona de actuacion. Dado que el husillo es fijo, es decir, que no se puede mover en direccion axial, aunque naturalmente sf se puede accionar para girar alrededor de su propio eje, solo hace falta un accionamiento de giro del husillo para lograr un movimiento de la pieza de actuacion a lo largo de la superficie de actuacion.

En otra descripcion alternativa de la invencion resulta en una herramienta de prensado manual, como la que se ha descrito inicialmente, siendo de importancia que la pieza de actuacion debe moverse para la compresion desde una posicion cercana al area de trabajo a una posicion alejada del area de trabajo. Para llevar a cabo una compresion, la pieza de actuacion se tira preferiblemente por medio del motor hacia el motor.

Se prefiere que la palanca se una de forma articulada a la pieza de actuacion. En este caso la palanca se puede disponer en una extension longitudinal, en su caso una primera extension longitudinal, cruzando la direccion de movimiento de la pieza de actuacion. La union articulada a la pieza de actuacion se preve ademas con especial preferencia separada de un apoyo de la palanca en el soporte o en una zona de carcasa del equipo de compresion.

La palanca tambien puede interactuar con la pieza de actuacion por union positiva. Mas o menos en el sentido de un dentado. En caso dado tambien a traves de una pieza intermedia dispuesta entre la palanca y la pieza de actuacion.

Con especial preferencia, la palanca se puede mover en la zona de apoyo respecto a la carcasa. Es conveniente que la palanca se pretense de forma elastica en un primer punto de apoyo. El pretensado elastico da lugar a que la palanca en principio no se mueve en esta pieza de apoyo en un movimiento de la palanca. Sin embargo, al superar una cierta fuerza aplicada a la palanca en esta zona de apoyo, se puede producir un movimiento de la palanca en la zona de apoyo.

Este movimiento de la palanca se puede aprovechar preferiblemente para una conexion o desconexion del motor. Esta se puede producir partiendo del movimiento de la palanca en la zona de apoyo. La citada fuerza corresponde en este sentido a la presion de apriete. Con una conexion del motor comienza la actuacion apoyada por motor de las mordazas de compresion. Como consecuencia de la accion del motor se incrementa claramente o en varias veces la fuerza manual del usuario.

La pieza de actuacion puede actuar a traves de una biela, que tambien corresponde a la pieza intermedia mencionada, sobre la mordaza de compresion. La pieza de actuacion tambien se puede configurar, por ejemplo, en forma de rodillo desplazable de manera lineal respecto a su eje, que actua sobre una zona de actuacion configurada curvada en direccion de desplazamiento de la pieza de actuacion de la amordaza de compresion. A este respecto se

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llama la atencion sobre una actuacion de mordaza como la que se conoce, por ejemplo, por los documentos WO 2007 / 082951 A1 o US 2010 / 0275672 A1.

Con preferencia se preve ademas una pieza de desplazamiento que por medio del motor puede actuar por transmision de fuerza sobre la pieza de actuacion. Especialmente cuando se inicia, de la manera descrita, el apoyo por motor, la pieza de desplazamiento se desplaza hasta ajustarse a la pieza de actuacion, a no ser que ya se encuentre al lado de la misma, y desplaza todavfa mas la pieza de actuacion con la fuerza del motor, con lo que termina la compresion.

La combinacion de las mordazas de compresion alargadas, que se desarrollan en direccion longitudinal del equipo de compresion, con un husillo accionado por un motor electrico, preferiblemente a traves de un engranaje consistente con preferencia en un engranaje reductor, que se extiende solapando las zonas de actuacion de las mordazas de compresion, con preferencia longitudinalmente en el centro entre las zonas de actuacion de las mordazas de compresion, y en su caso ademas con un acumulador y/o una conexion de red respecto al motor electrico, tiene importancia propia. De este modo el equipo alargado en forma de barra tiene, en comparacion, una construccion corta. Se prefiere especialmente que una longitud total del equipo (solo) corresponda a 2 A veces a 4 veces la longitud de las mordazas de compresion.

La pieza de actuacion y/o la pieza de desplazamiento se tienen que mover tambien en contra de la fuerza de un muelle de retroceso. Se prefiere que el muelle de retroceso, asignado a un giro avanzado a una o a la mordaza de compresion, presente una curva caractenstica de elasticidad desde una posicion de reposo a una posicion de compresion de una mordaza de compresion mas inclinada que cuando esta asignada a un comienzo del giro. En especial, el muelle de retroceso se puede configurar para ello en varias piezas. Con preferencia, la curva caractenstica de elasticidad del muelle mas inclinada la proporciona en este sentido un resorte de disco o una seccion de resorte de disco de un muelle de retroceso configurado en conjunto en varias piezas.

Respecto a la realizacion de una compresion tambien se prefiere que, en dependencia de rebasarse un valor umbral de fuerza antes de la ejecucion completa de la compresion, una liberacion de la palanca solo provoque una parada de un movimiento de la mordaza de compresion. Hasta llegar al valor umbral de fuerza indicado, una liberacion de la palanca provoca un retroceso de la pieza de actuacion, de modo que la mordaza de compresion tambien puede volver a una posicion inicial. Esto ocurre de forma correspondiente tambien cuando el valor umbral indicado no ha sido registrado ni evaluado.

El valor umbral de fuerza se puede determinar, por ejemplo, a traves de la corriente del motor electrico que acciona la pieza de actuacion, preferiblemente el husillo. Una superacion de un valor umbral determinado de la corriente del motor se puede equiparar a este valor umbral de fuerza.

Se prefiere tambien que para la realizacion completa de una compresion se pueda liberar, mediante el accionamiento de un conmutador, la liberacion de la pieza de actuacion para un movimiento de retroceso. Esto se hace para permitir un giro de la mordaza de compresion a una posicion de apertura. En el transcurso de una compresion a realizar puede resultar, por ejemplo, que debido a una colocacion incorrecta de una pieza a comprimir o a una combinacion de piezas en la boca de la mordaza amenace una compresion erronea. Cuando esto se detecta, se puede conseguir mediante la liberacion de la pieza de actuacion el movimiento de retroceso, con lo que la pieza a comprimir o la combinacion a comprimir se vuelven a liberar antes de la ejecucion completa del proceso de compresion.

La liberacion de la pieza de actuacion se puede producir preferiblemente mediante un movimiento de la palanca con apoyo de la fuerza manual de forma distinta al movimiento de la palanca durante una compresion. Por ejemplo, mediante una presion o un giro en una direccion distinta a la que se preve para la realizacion de la compresion. Especialmente mediante un giro en direccion contraria.

En relacion con la interaccion de la palanca y del conmutador que provoca el movimiento accionado por motor de la mordaza de giro tambien se puede prever que la biela actue en primer lugar sobre una pieza de conmutacion giratoria y que esta pieza de conmutacion interactue con el conmutador mencionado.

Especialmente esta medida puede hacer posible que la palanca solo realice un movimiento de giro alrededor de un eje de giro en caso de accionamiento. Con preferencia tambien se puede prever que la palanca, en una vista sobre la herramienta de prensado manual, con especial preferencia en relacion con una vista en la que el eje de giro se representa en forma de punto, se apoye de forma giratoria por el lado del husillo en el que la palanca queda libre para su accionamiento.

Para el control de la herramienta de prensado manual se preven, como ya se ha dicho antes, dos o mas conmutadores.

Con preferencia se preven cuatro conmutadores.

Tambien se prefiere que los dos o mas conmutadores, preferiblemente todos los conmutadores previstos, se dispongan en una pletina comun. La pletina se puede disponer solapando el husillo y/o la pieza de actuacion.

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Ademas se puede prever un elemento luminoso dispuesto de manera que proyecte su luz en direccion de movimiento de la pieza de movimiento. El elemento luminoso se puede prever especialmente tambien en la citada pletina.

Tambien se prefiere que, asignada al husillo, se prevea una reserva de lubricante. Esto se hace para suministrar el lubricante de forma continua al husillo durante el funcionamiento, especialmente con vistas a un elevado numero de horas de servicio previsto. La asignacion puede ser de modo que el husillo vaya pasando continuamente por la reserva de lubricante, que tambien se puede prever con un cierto apriete contra el husillo. Se prefiere ademas que la reserva de lubricante se disponga por el extremo del husillo. Para ello se puede prever, por ejemplo, un recipiente en forma de vaso asignado al extremo libre del husillo. El recipiente en forma de vaso puede estar abierto hacia el husillo. Tambien se puede disponer solapando un extremo del husillo. En este caso, preferiblemente de forma independiente de una configuracion como esta, el extremo libre del husillo se mueve permanentemente en la zona de la reserva de lubricante.

Se prefiere tambien que en la herramienta de prensado manual se disponga un contador para contar las compresiones llevadas a cabo, por ejemplo, crimpados. Se registran preferiblemente solo las compresiones realizadas por completo. Tambien se registran accionamientos incorrectos. Incluso cuando se produce una superacion de un valor umbral en cuanto a la fuerza de compresion, especialmente con preferencia respecto a la corriente de motor, un proceso como este no se evalua como compresion, sino que se cuenta como accionamiento incorrecto.

La palanca puede influir ademas, a traves de una pieza intermedia ya mencionada configurada preferiblemente como palanca intermedia, en la pieza de actuacion. La palanca puede interactuar con la pieza intermedia o palanca intermedia por medio de un dentado.

Se prefiere especialmente que la palanca sea una pieza de plastico, por ejemplo, una pieza moldeada por inyeccion de plastico, preferiblemente de un material sintetico duro. La pieza intermedia, en cambio, especialmente la palanca intermedia, puede ser una pieza metalica. Se prefiere ademas que los anchos de diente sean distintos. Se prefiere que una anchura de diente de la pieza metalica sea mas pequena en la pieza metalica y mas grande en la pieza de plastico. La anchura de diente de la pieza de plastico puede corresponder, por ejemplo, a 1,1 - 3 veces la anchura de diente de la pieza metalica. Las distancias entre los dientes son mas pequenas en la pieza de plastico y mas grandes en la pieza metalica. Asf se puede conseguir un aprovechamiento ventajoso del material.

Tambien se prefiere que solo se pueda preestablecer un retroceso parcial de la pieza de actuacion. Esto puede ser de importancia si a continuacion se tiene que procesar una pluralidad de piezas que solo requieren una apertura relativamente reducida de una boca de mordaza. Se puede ahorrar tiempo por el hecho de que no hay que esperar un desplazamiento a la posicion de apertura completa de la boca de mordaza.

El retroceso parcial mencionado de la pieza de actuacion se puede conseguir almacenando un valor correspondiente al inicio de la compresion de la posicion del husillo y produciendose en esta posicion de husillo correspondiente, por ejemplo, a una posicion de giro determinada del husillo, durante el retroceso de la pieza de desplazamiento o de la pieza de actuacion, una parada del husillo. En su caso esta posicion se puede calcular con un cierto aumento, de modo que siga siendo posible una introduccion favorable de una pieza a comprimir en la boca de mordaza. El comienzo de una compresion o una posicion respectiva del husillo se puede registrar, por ejemplo, por medio de una presion detectada a traves de un sensor de presion (presion de accion sobre una pieza en bruto o pieza a procesar). En este caso se calcula de manera adecuada un cierto aumento en cuanto a la posicion del husillo durante el retroceso para permitir la sujecion sin problemas de una nueva pieza en esta posicion.

En especial el almacenamiento del valor correspondiente al inicio de una compresion y/o el retroceso parcial se pueden provocar por medio de una sucesion de accionamientos. Por ejemplo, moviendo en breve tiempo sucesivamente la palanca, por ejemplo, tambien cuando ya se ha iniciado la compresion por motor.

El almacenamiento mencionado o la determinacion de la posicion de la pieza de actuacion y/o de la pieza de desplazamiento se pueden lograr especialmente mediante el aprovechamiento de la determinacion del giro angular de un motor electrico, en principio de un simple motor de corriente continua. Esto tambien preferiblemente sin sensores adicionales, simplemente en virtud de una medicion de la tension y de la corriente.

El accionamiento separado indicado que puede dar lugar al proceso de almacenamiento de la posicion del husillo al comienzo de la compresion tambien se puede producir porque despues de iniciar el apoyo por el motor el husillo todavfa no sigue girando automaticamente hasta terminar la compresion, sino que mas bien se interconecta una seccion de movimiento en la que se sigue necesitando de la presion manual para continuar con la compresion apoyada por motor. En este sentido se puede realizar en esta zona un procedimiento paso a paso. Este procedimiento paso a paso puede ser evaluado por un sistema electronico del equipo como senal de que se ha iniciado la compresion, produciendose en dependencia de la posicion de husillo asignada a dicho comienzo el retroceso una vez completada la compresion.

Un usuario tambien puede ejecutar el procedimiento paso a paso hasta un primer contacto con la pieza y almacenar el paso a una compresion continua (posicion de husillo correspondiente) como valor hasta el que el husillo tenga que retroceder despues de la compresion completa (en su caso de nuevo con cierto aumento).

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Tambien se puede establecer una sucesion de movimiento determinada para conseguir de nuevo el retroceso completo a la posicion inicial. Esto se puede lograr, por ejemplo, moviendo el mango o el elemento de accionamiento, especialmente la palanca de accionamiento, en sentido contrario al movimiento normal que provoca el aprisionamiento o la compresion. Para ello se asigna a un extremo de este movimiento, por ejemplo, un sensor cuya senal se evalua para llevar a cabo un retroceso completo de la pieza de movimiento o de la pieza de actuacion. Esto puede corresponder a un movimiento del mango en caso de apertura de emergencia.

En cuanto a la posicion del husillo se puede aprovechar que un angulo de giro del husillo corresponde a la integral del numero de vueltas del husillo a traves del tiempo. Dado que el numero de vueltas del husillo es proporcional a la tension inducida en las bobinas del motor, se puede calcular la posicion de husillo indicada. Teniendo en cuenta una constante de proporcionalidad se puede calcular con la suficiente precision el recorrido de la pieza de desplazamiento a partir de las magnitudes que son la tension del motor y la corriente del motor. Esto se puede hacer tanto en caso de compresion apoyada por motor hasta llegar al conmutador final, como hasta la desconexion durante el retroceso hasta la posicion inicial (intermedia) elegida.

Las gamas o gamas de valores o gamas multiples indicadas antes y a continuacion incluyen en cuanto a la revelacion todos los valores intermedios, especialmente en pasos de 1/10 de la respectiva dimension, en su caso tambien como carentes de dimension, por ejemplo, 1/10 (de la longitud o de x veces la longitud), por una parte, para delimitar los lfmites de gama indicados desde abajo y/o arriba, pero alternativa o adicionalmente tambien con vistas a una revelacion de uno o varios valores singulares de la respectiva gama indicada. Cuando se indica, por ejemplo, una gama (para una longitud) con un valor de 3 a 5 veces (de una anchura), tambien se revela un valor de 3,1 hasta 5 veces, de 3 a 4,9 veces, de 3,1 a 4,9 veces, de 3,2 a 5 veces, etc., ocurriendo lo mismo en relacion con las gamas dimensionadas, es decir, de la gama de una longitud de 3 mm a 5 mm.

A continuacion la invencion se explica a la vista del dibujo adjunto que representa unicamente un ejemplo de realizacion. En el dibujo se ve en la:

Figura 1 una vista lateral de la herramienta de prensado;

Figura 2 una vista de la cabeza de trabajo en una representacion ampliada segun la figura 1, antes del inicio de una compresion;

Figura 3 una representacion segun la figura 2 con la compresion practicamente completada;

Figura 4 una vista en perspectiva de un equipo de compresion manual completo;

Figura 5 una vista en perspectiva de una cabeza del equipo sin piezas de recubrimiento oblicuamente desde delante;

Figura 6 una representacion explosionada de la cabeza del equipo segun la figura 5;

Figura 7 una vista sobre la cabeza del equipo segun la figura 5;

Figura 8 una vista segun la figura 7 despues de un primer accionamiento manual de la palanca;

Figura 9 una representacion segun la figura 7 u 8 despues del giro de la palanca y del accionamiento del motor; Figura 10 una representacion de otra forma de realizacion en una vista segun la figura 8;

Figura 11 una vista en perspectiva oblicuamente desde delante de la forma de realizacion segun la figura 10 antes de un accionamiento;

Figura 12 una vista en perspectiva de otra forma de realizacion de la invencion;

Figura 13 una representacion explosionada de la forma de realizacion segun la figura 12;

Figura 14 una vista lateral de la forma de realizacion segun la figura 12 o 13 en una posicion no accionada;

Figura 15 una representacion segun la figura 14 en caso de un primer accionamiento manual para la sujecion de una pieza;

Figura 16 una continuacion del accionamiento partiendo de la representacion segun la figura 15 con activacion del funcionamiento del motor;

Figura 17 una representacion segun la figura 14 durante la compresion apoyada por motor;

Figura 18 una representacion segun la figura 17 al finalizar la compresion por motor;

Figura 19 una representacion referida al desbloqueo de emergencia;

Figura 20 una representacion de otra forma de realizacion con accionamiento de rodillo en relacion con las mordazas de compresion en caso de rodillos montados en las mordazas de compresion, en posicion de apertura;

Figura 21 una representacion segun la figura 20 en la posicion de cierre;

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Figura 22 otra forma de realizacion referida al accionamiento a traves de rodillos, montandose los rodillos en la pieza de actuacion, en posicion de apertura;

Figura 23 una representacion segun la figura 22 en posicion de cierre;

Figura 24 otra forma de realizacion de un accionamiento de las mordazas de compresion a traves de rodillos, con rodillos montados en la pieza de actuacion, apoyandose los rodillos directamente unos contra otros, en la posicion de apertura y

Figura 25 una representacion segun la figura 24 en la posicion cerrada de las mordazas de compresion (mordazas de corte).

Se ilustra y describe una herramienta de prensado 1 accionada por motor que presenta un motor electrico 2 y un engranaje 3 dispuestos uno detras de otro a modo de barra. Por el lado separado del engranaje 3 del motor electrico 2 se preve preferiblemente y se dispone, a modo de barra, un acumulador 4. Una carcasa 34 se indica en la figura 1 con una lmea de trazos.

La herramienta de prensado 1 se configura preferiblemente solo a modo de barra, sin una parte de carcasa que se separa (en relacion con una vista en planta segun la figura 1), con un contorno aproximadamente comparable a una linterna. Una zona de cabeza engrosada en su contorno frente a la zona del mango viene determinada por el contorno exterior de las mordazas de compresion y de una parte de la carcasa que las cubre (y que las rodea respecto al movimiento con cierto espacio libre en posicion de cierre.

Por el extremo opuesto a la area de trabajo se dispone preferiblemente un acumulador. Como se ve en la figura 1, este puede significar un engrosamiento de la carcasa o del extremo de barra. Sin embargo, tambien se puede configurar en lmea con el contorno de la zona de sujecion, es decir, como prolongacion de la zona de sujecion.

La area de trabajo de la herramienta de prensado 1 se compone de dos mordazas de compresion 5, 6 que se apoyan preferiblemente de forma giratoria, en el ejemplo de realizacion de forma que basculen a traves de ejes 7, 8 en un soporte 9 de la herramienta de prensado 1.

Las mordazas de compresion se pueden configurar con una geometna de corte y/o de compresion, no representada en detalle. Una configuracion como esta se preve, por ejemplo, en las mordazas de la herramienta de prensado conocida por el documento DE 197 09 017 A1 inicialmente mencionado. Alternativamente se pueden fijar insertos de compresion en las zonas de trabajo de las mordazas de compresion. En este sentido se llama la atencion sobre la configuracion de la herramienta de prensado segun los documentos DE 198 02 287 C1 y US 6,053,025 A. Por la parte posterior de la respectiva area de trabajo 10, 11 de una mordaza de compresion 5, 6 se configura en cada mordaza de compresion una zona de actuacion 12, 13 que se extiende en direccion longitudinal de la mordaza de compresion. La direccion longitudinal de la zona de actuacion es en el ejemplo de realizacion la misma direccion longitudinal que presenta en conjunto la herramienta de prensado 1 en forma de barra. La misma corresponde a una longitud L de la herramienta de prensado. Una zona de actuacion se configura preferiblemente por el lado del borde interior de una mordaza. En caso de dos mordazas las zonas de actuacion se configuran preferiblemente orientadas la una hacia la otra.

Ademas cabe la posibilidad de configurar una mordaza de compresion 5, 6 de forma alargada transversalmente respecto a los ejes 7, 8, es decir, con una longitud mayor que la anchura. Tambien en este sentido resulta una direccion longitudinal de las mordazas de compresion 5, 6.

Para llevar a cabo una compresion se preve una pieza de actuacion 36 (vease, por ejemplo, la figura 2). La pieza de actuacion 36 se puede mover relativamente respecto a las dos zonas de actuacion 12, 13 del ejemplo de realizacion y de las dos mordazas de compresion 5, 6 del ejemplo de realizacion. Se mueve preferiblemente en direccion longitudinal de una mordaza de compresion 5, 6 o de una zona de actuacion 12, 13 de una mordaza de compresion.

En un primer ejemplo de realizacion segun las figuras 1 a 19, las zonas de actuacion no se someten a un movimiento de una pieza como, por ejemplo, un rodillo, sino que se mueven unicamente como consecuencia del accionamiento de la biela con aplicacion directa de una fuerza, lo que se debe al accionamiento de la biela disenado de forma concreta, como se explicara mas adelante con mayor detalle.

La pieza de actuacion 36 se puede mover ademas de forma lineal y, en direccion longitudinal de las zonas de actuacion 12, 13, tanto mediante la aplicacion de una fuerza manual mediante una palanca 14, como por medio del motor mencionado.

Independientemente, la estructura constructiva basica de la herramienta de prensado tambien tiene su importancia. Con vistas a la representacion de las figuras 1 y 2, en las que se representan los ejes de giro geometricos 7, 8 en forma de puntos, se preve en direccion de extension longitudinal de las mordazas de compresion 5, 6 un husillo fijo 25. Este husillo se fija en direccion axial. Preferiblemente el husillo se fija ademas en direccion radial. Sin embargo, tambien puede girar alrededor de su eje longitudinal para cumplir con su funcion de husillo. Con este husillo, que se extiende debidamente en su direccion longitudinal preferiblemente con un solapamiento lateral, comparese la zona de solapamiento y en relacion con la vista en planta segun la figura 2, hacia una o las dos zonas de actuacion 12, 13, se puede accionar una pieza de actuacion 36 de construccion compacta para influir en definitiva en las mordazas de compresion 5, 6.

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Otra caractenstica general consiste en que la pieza de actuacion 36 se mueve preferiblemente, por medio del husillo 25 para llevar a cabo la compresion, desde una posicion cercana a la area de trabajo 10 u 11 a una posicion alejada de la area de trabajo 10 u 11 (comparese la diferencia en las figuras 2, 3).

La palanca 14 se configura en algunos ejemplos de realizacion y preferiblemente de forma angular. Una primera seccion de palanca 15, que presenta una segunda extension longitudinal, se dispone, al menos parcialmente respecto a una vista desde debajo de la herramienta de prensado, solapando el motor y/o el engranaje. La misma sirve como zona de manejo que se puede agarrar con una mano que a la vez rodea la zona de motor / engranaje.

La palanca 14 se encuentra, en una vista en planta segun la figura 2, por uno de los lados del husillo 25, mirando de manera mas general por uno de los lados del eje longitudinal 4 de la herramienta de prensado manual, libre para su manejo, pero segun otra de las formas de realizacion descritas se apoya de manera giratoria por el otro lado del eje longitudinal L y/o del husillo 25 (comparese tambien la zona de apoyo giratorio 18 descrita mas detalladamente a continuacion).

Una segunda seccion de palanca 16, que presenta una primera extension longitudinal, se desarrolla en angulo recto respecto a la misma, extendiendose en el espacio interior del angulo el motor y el engranaje. La segunda seccion de palanca 16 cruza un eje longitudinal L del equipo de compresion. El angulo formado por la primera y la segunda extension longitudinal es preferiblemente un angulo obtuso, con preferencia un angulo entre 90° y 150°.

La palanca 14 y, en el ejemplo de realizacion preferiblemente la seccion de palanca 16, se unen de forma articulada a la pieza de actuacion 36. Para ello se preve una articulacion giratoria 17 en la pieza de actuacion 36 y en la palanca 4 o en el brazo de palanca 16. La palanca 14 se configura preferiblemente doble, extendiendose a ambos lados de la pieza de actuacion 36, o al menos en forma de horquilla en la zona de la pieza de actuacion 36. En una vista en planta segun la figura 2 de la herramienta de prensado, las dos piezas o la zona de horquilla ademas se solapan.

La articulacion giratoria 17 se dispone preferiblemente entre el apoyo fijo en la carcasa de la palanca 14 y el extremo libre de la primera seccion de palanca 15. La union articulada entre la palanca 14 y la pieza de actuacion 36 se puede prever de manera que la seccion de palanca, en la que se configura la union articulada a la pieza de actuacion 36, se pueda mover al menos en su direccion longitudinal respecto a la pieza de actuacion 36.

El apoyo fijo en la carcasa mencionado de la palanca 14 se configura preferiblemente por el extremo opuesto a la seccion del brazo de palanca 15. Aqu se forma una zona de apoyo, preferiblemente una zona de apoyo giratorio 18, en la pieza de sujecion 9.

La palanca 14 se puede mover en la zona de apoyo 18 respecto a la pieza de sujecion 9 o a una carcasa 34 de la herramienta de prensado 1. En esta zona de la palanca 14 se forma un agujero alargado 19 atravesado, por ejemplo, por una espiga 20 fijada en la pieza de sujecion.

Entre esta espiga 20 y un contra-apoyo 21 fijado en la palanca actua un muelle 22 preferiblemente pretensado. El muelle 22 intenta alejar el contra-apoyo 21 del apoyo fijo en la carcasa creado por la espiga 20, por lo que la espiga 20 se encuentra en el agujero alargado 19 en una primera zona final. Si a la palanca 14 se aplica una fuerza manual y si las mordazas de compresion 5, 6 giran a causa de la misma, es posible llevarlas con la fuerza manual a una posicion en la que una pieza aprisionada entre las mordazas de compresion, por ejemplo un terminal de cable, sf queda sujeta, pero aun no se comprime. En esta fase del movimiento no cambia la posicion del apoyo. La zona de apoyo giratorio 18 actua al igual que un apoyo fijo. Si se incrementa la fuerza manual sobre la palanca, se vence finalmente la fuerza del muelle 22, con lo que el contra-apoyo 21 se mueve en direccion a la espiga 20 venciendo la fuerza del muelle 22.

Esta fuerza manual corresponde a la presion de apriete aplicada a mano a la pieza sujetada en una boca de mordaza, en el ejemplo de realizacion con preferencia directamente entre las mordazas de compresion 5, 6 asignadas.

El mencionado movimiento provoca al mismo tiempo que la palanca 14 ya no actue sobre un conmutador 23. La palanca 14, o concretamente en el ejemplo de realizacion la seccion de palanca 15, presenta para la actuacion del conmutador 23, hasta que se produzca el mencionado movimiento, una seccion redonda 35 que dispone de un radio respecto al canto de la seccion redonda 35 correspondiente a la distancia radial de un punto de esta seccion de borde respecto al primer lugar de apoyo de la palanca 14, es decir, a un centro geometrico en relacion con una vista sobre la espiga 20. Cuando la palanca 14 ya no actua sobre el conmutador 23, un brazo de conmutacion 24 pretensado elasticamente del conmutador 23 puede salir y activar la conmutacion. En realidad se conecta el motor electrico 2, por lo que a traves de un engranaje el husillo 25 empieza a girar.

Despues del movimiento del contra-apoyo 21 en direccion a la espiga 20, la nueva posicion de apoyo adoptada hasta que vuelva a disminuir la fuerza correspondiente es una posicion de apoyo fijo. Esta posicion de apoyo fijo la apoya claramente la pieza de desplazamiento 26 explicada mas adelante con mayor detalle. En este caso carece preferiblemente de importancia que siga aplicandose una fuerza manual.

En el husillo 25 se mueve una pieza de desplazamiento 26 que por medio del husillo 25, que gira accionado por el motor, se ajusta a la pieza de actuacion 36, desplazando la pieza de actuacion 36 con la fuerza del motor despues

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en direccion longitudinal, en direccion al motor electrico 2 de la herramienta de prensado 1. La pieza de desplazamiento 26 se puede configurar como tuerca de husillo para que interactue con el husillo 25.

Como consecuencia, la pieza de actuacion y la pieza de desplazamiento se encuentran finalmente en la posicion de la figura 3.

Las mordazas de compresion 5, 6 se mueven por medio de la pieza de actuacion 36, preferiblemente a traves de bielas 27, 28. Una o las dos bielas 27, 28 se unen, por una parte, de forma giratoria a la pieza de actuacion 36 y, por otra parte, de forma giratoria a una mordaza de compresion 5, 6. La union a una de las mordazas de compresion 5, 6 se produce preferiblemente en un extremo de una amordaza de compresion 5, 6 opuesto a una area de trabajo 10, 11 en relacion con un eje 7, 8. Las dos bielas realizan respecto a la extension longitudinal de las mordazas de compresion 5, 6 un movimiento de levantamiento hasta quedar orientadas de forma practicamente lineal. Se produce, por lo tanto, un efecto de palanca articulada. Tambien es posible que las bielas 27, 28 se muevan hasta una posicion de punto muerto, que en la practica corresponde preferiblemente a una posicion alineada, o incluso en cierta medida mas alla de la misma. En principio lo hacen, preferiblemente justo hasta llegar casi a la posicion de punto muerto, venciendo la fuerza de una primera pieza 30 del muelle de retroceso 29. Y en otra zona posterior venciendo la fuerza de una segunda pieza 31 del muelle de retroceso 29.

La segunda pieza 31 del muelle de retroceso 29 presenta una curva caractenstica de elasticidad mas inclinada y provoca en cualquier caso, al disminuir la fuerza del motor, un movimiento de retroceso de la pieza de actuacion 13 hasta que ya no exista la posicion mas alla del punto muerto y, como consecuencia del muelle de retroceso 29 o especialmente de la pieza 30 del muelle de retroceso 29, un movimiento de retroceso a la posicion segun la figura 1. El movimiento de retroceso de la pieza de actuacion 13 se vincula preferiblemente al movimiento de retroceso de la pieza de desplazamiento 26. La pieza de desplazamiento 26 se mueve preferiblemente por medio del husillo 25 girado ahora por el motor en direccion contraria, dejando libre el espacio para el movimiento de retroceso apoyado por el muelle de la pieza de actuacion 13 no engranada con el husillo.

En relacion con la conexion del motor electrico se preve un segundo conmutador 32 que, en la posicion correspondiente de la pieza de actuacion 13 y de la pieza de desplazamiento 26, provoca una desconexion del motor electrico e inicia en el ejemplo de realizacion preferiblemente un giro de retroceso del motor electrico para que la pieza de desplazamiento 26 vuelva con ayuda del husillo 25 a la posicion inicial. Se preve preferiblemente un tercer conmutador 33 que finalmente desconecta el motor electrico hasta que se lleve a cabo una nueva compresion.

Como se puede ver, la pieza de actuacion 36 y la pieza de desplazamiento 26 se mueven coaxialmente, en el ejemplo de realizacion concretamente en el husillo 25. La pieza de desplazamiento 26 se enrosca directamente en el husillo 25, mientras que la pieza de actuacion 36 solapa el husillo a modo de funda y se mueve sin engranaje con el husillo respecto a la misma.

En la figura 4 se reproduce una representacion en perspectiva de una herramienta de prensado manual completa. Se ven las partes de carcasa 37, 38 que en el ejemplo de realizacion cubren dos mordazas de compresion 5, 6 en una zona inferior, es decir, en la zona orientada hacia el equipo troncal. El solapamiento rebasa preferiblemente, y en el ejemplo de realizacion visiblemente, los ejes 7, 8 por los que giran las mordazas de compresion 5, 6.

La palanca 16 sobresale respecto a la seccion de palanca 15 hacia abajo, es decir, por el lado del equipo troncal, de una de las partes de carcasa 37, 38. Respecto a la zona de sujecion 39, la palanca 14 o la seccion de palanca 15 se disponen por la cara superior, es decir, por el lado de las mordazas de compresion.

Otros detalles relacionados se pueden ver en la figura 5, Se preve especialmente que la seccion de palanca 15 se pueda introducir en estado accionado, como el que se representa en la figura 5, en un alojamiento de carcasa 40 debidamente configurado.

En una representacion explosionada de la figura 6 se puede ver que la pieza de sujecion 9, que porta los ejes 7, 8 de las mordazas de compresion 5, 6, presenta preferiblemente una escotadura de grna 41. La escotadura de grna 41 se configura preferiblemente como ranura longitudinal. En la escotadura de grna 41 se puede guiar un apendice de grna 42 de la pieza de actuacion 36. El apendice de grna 42 se puede extender, por lo tanto, a traves de la escotadura de grna 41, como se puede ver tambien en la figura 7, de modo que sirva de contratope para la seccion de palanca 16.

El conmutador 33 previsto por la boca de la herramienta de prensado manual o por el lado del husillo se puede accionar, independientemente del ejemplo de realizacion ilustrado en las figuras 6 o 7, por medio de una palanca 43. La seccion de palanca 16 actua en este caso sobre la palanca 43 y esta sobre el conmutador 33.

En la figura 8 se representa la posicion accionada a mano que todavfa no provoca ningun accionamiento del motor. Una pieza en bruto 44 ya se sujeta en la boca de pinza con cierta presion de ajuste.

En la figura 9 se muestra el cierre completo de las mordazas de compresion 5, 6 despues del accionamiento del motor. En este ejemplo de realizacion, una parte de la pieza de actuacion 36, en este caso el apendice de grna 42, se utiliza preferiblemente tambien para el accionamiento del conmutador 32.

La otra forma de realizacion representada en relacion con las figuras 10 y 11 se caracteriza por que la palanca 14 actua por medio de una biela 45 sobre una pieza de conmutacion 46. La pieza de conmutacion 46 se apoya en el

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ejemplo de realizacion antes descrito de acuerdo con la seccion de palanca 16, por lo que en este sentido tambien se pretensa por medio del muelle 22. Debido al apoyo de la pieza de conmutacion 46 en la pieza de actuacion 36, preferiblemente en el apendice de gma 42, se consigue tambien aqm el posible efecto de palanca para activar, en caso de una mayor fuerza sobre la palanca 14, el apoyo del motor.

En caso de una carga fuerte, la pieza de conmutacion 46 gira alrededor de un punto de apoyo en el apendice de gma 42, de manera que su extremo asignado al conmutador 23 se aleje del mismo (venciendo la fuerza del muelle 22) y que, como consecuencia, se conecte el motor para el inicio del accionamiento del motor de la pieza de actuacion 36.

En la forma de realizacion de la figura 10, la palanca 14 se apoya preferiblemente por el lado del husillo 25, comparese eje de giro 47, por el que la seccion de palanca 16 queda libre para el accionamiento.

Por la representacion de la figura 11 se ve que en el ejemplo de realizacion se dispone, preferiblemente por encima de la pieza de sujecion 9, una pletina 48. En la pletina 48 se disponen preferiblemente todos los conmutadores 23, 32 y 33 previstos. Se preve con preferencia un cuarto conmutador 49. El conmutador 49 se utiliza para interrumpir un accionamiento del motor cuando la seccion de palanca 15 se mueve en sentido contrario a un movimiento, que se puede realizar para una compresion, orientado en el ejemplo de realizacion y preferiblemente hacia la zona de sujecion 39. Un apendice de la palanca 15 puede actuar sobre el conmutador 49, con lo que se desconecta el motor y se interrumpe la compresion. Con preferencia, se activa al mismo tiempo el desbloqueo de la pieza de actuacion para que la boca de pinza se vuelva a abrir.

Antes de una compresion completa se puede desbloquear, mediante accionamiento por conmutador, la pieza de actuacion para un movimiento de retroceso. Este desbloqueo incluye preferiblemente que el motor se vuelva a conectar en sentido de giro opuesto, con lo que la pieza de desplazamiento retrocede, produciendose la liberacion de la pieza de actuacion.

En la pletina 48 se dispone ademas un elemento luminoso 50, en el ejemplo de realizacion en forma de diodo luminoso. El elemento luminoso 50 proyecta su luz en direccion de un movimiento de la pieza de actuacion 36 hacia el extremo libre de las mordazas de compresion 5, 6. Una abertura correspondiente o un paso de luz se preve preferiblemente en una o en las dos partes de carcasa 37, 38 antes mencionadas.

Se prefiere ademas, como resulta de la figura 8, que asignada al extremo libre del husillo 25 se prevea una reserva de lubricante 51. La reserva de lubricante 51 se dispone en una funda 52 con su abertura orientada hacia el husillo, preferiblemente tambien recubriendo el extremo libre del husillo.

Con referencia a las figuras 12 a 19, se describe otra forma de realizacion y el respectivo proceso en caso de accionamiento. Las mismas piezas se identifican con los mismos numeros de referencia.

Una pieza intermedia, configurada en la forma de realizacion de las figuras 10 y 11 como biela 45, se configura en la forma de realizacion de las figuras 12 a 19 como palanca intermedia 53. La palanca intermedia 53 se apoya de forma fija en la carcasa a traves del eje 54. La palanca intermedia 53 se gma por debajo de la pletina 48, lo que del mismo modo se puede aplicar a la palanca o seccion de palanca 16 o a la biela 45 de las formas de realizacion anteriores.

La palanca intermedia 53 se configura demas preferiblemente como palanca acodada. En las zonas desarrolladas en angulo, preferiblemente en angulo recto, se produce, por una parte, una accion conjunta con la palanca 14 y, por otra parte, una accion conjunta con el apendice de gma 42.

La accion conjunta con el apendice de gma 42 se debe preferiblemente a la union positiva. Una escotadura escalonada de la palanca intermedia 53 crea una superficie de actuacion que se apoya en el apendice de gma 42 en direccion opuesta a la boca de compresion.

Una accion conjunta de la palanca intermedia 53 y de la palanca 14 se consigue tambien, preferiblemente en union positiva, en este ejemplo de realizacion. Se configura, en concreto, un dentado 55. Con preferencia se disponen respectivamente pocos dientes, en el ejemplo de realizacion dos dientes.

Tambien es importante que los dientes 56 de la palanca 14 presenten una anchura mayor que la de los dientes 57 de la palanca intermedia 53. Esto es, por ejemplo, posible porque la palanca intermedia 53 se fabrica de un material mas duro y resistente que la palanca 14. La palanca 14 se compone preferiblemente de un plastico duro, mientras que la palanca intermedia 53 es una pieza metalica.

El inicio de la compresion mediante la superacion de una presion de aprisionamiento aplicada a mano se produce en el ejemplo de las figuras 12 a 19 gracias a la movilidad de la palanca 14 respecto a la carcasa.

La palanca 14 presenta en particular un eje de cojinete 58 alojado por el lado de la carcasa en un agujero alargado 59. Por medio de un muelle de compresion 60 apoyado por el lado de carcasa la palanca 14 con su eje de cojinete 58 se pretensan, en el estado inicial de la figura 14, frente a un extremo del agujero alargado 59. En el transcurso de un accionamiento, comparese la diferencia de las figuras 15 y 16, cuando se rebasa una presion de aprisionamiento aplicada a mano sobre la pieza situada en la boca de compresion, la palanca 14 se traslada junto con el eje de cojinete 58 en el o en los agujeros alargados 59, en el ejemplo de realizacion en direccion al husillo 25. Como

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consecuencia se activa el conmutador 62, cuyo funcionamiento corresponde al conmutador 23 anteriormente descrito. En este caso con la diferencia de que el conmutador 62 es accionado directamente por la palanca 14.

Mediante el accionamiento del conmutador 62 se activan el motor y, en el ejemplo de realizacion, el giro del husillo 25 y, por consiguiente, el desplazamiento de la pieza de desplazamiento 26 y, por lo tanto, el movimiento por motor de las mordazas de compresion 5, 6 a la posicion de compresion.

Mientras que en el accionamiento manual, comparese la diferencia entre las posiciones de las figuras 14 y 15, en principio solo se desplaza la pieza de actuacion 36 a lo largo del husillo, se mueve, despues del inicio del funcionamiento del motor, comparese la diferencia entre las figuras 16 y 17, por medio del husillo, la pieza de desplazamiento 26 que como consecuencia de la presion aplicada a la pieza de actuacion 36 permite llevar a cabo la compresion apoyada por motor.

El conmutador 32 registra la llegada a la posicion de compresion, al igual que en los ejemplos de realizacion antes descritos.

El conmutador 33 se preve para el comienzo y el final del funcionamiento del motor. Cuando el funcionamiento del motor se activa a traves del conmutador 62, el conmutador 33 registra el desplazamiento real de la pieza de desplazamiento 26 y/o el retroceso de la pieza de desplazamiento 26 a su posicion inicial, despues de lo cual el motor se desconecta.

Existe ademas una posibilidad para un accionamiento de emergencia. Esta se consigue en el ejemplo de realizacion concretamente por medio del conmutador 61. La pieza intermedia o, en concreto en el ejemplo de realizacion, la palanca intermedia 53, se puede mover por medio de la palanca 14, respecto a su movimiento de actuacion, en direccion opuesta. Despues de llegar a la posicion de la figura 16, y si se desea una desconexion de emergencia, la palanca intermedia 53 se puede mover en este caso, respecto a la ilustracion, en contra del sentido de las manecillas del reloj para activar el conmutador 61, comparese figura 18 (posicion intermedia) y figura 19.

El eje de cojinete 58 se une, preferiblemente sin posibilidad de giro, a la palanca 14. Asf resulta una cierta carga por friccion durante el movimiento de la palanca 14 respecto al muelle de compresion 60. De este modo se contrarresta un movimiento no intencionado de la palanca 14 a la posicion de desconexion de emergencia.

Esta friccion mayor se puede conseguir tambien por medio de otras medidas. Por ejemplo mediante un cierto ajuste estrecho del eje de cojinete 58 dentro del agujero alargado 59.

En los ejemplos de realizacion de las figuras 20 a 25 se representan principalmente ejemplos de realizacion en los que el accionamiento de las mordazas de compresion (que en el marco de la invencion tambien pueden ser mordazas de corte) se produce por medio de cuerpos rodantes, especialmente rodillos.

En la forma de realizacion de las figuras 20 y 21 se disponen dos cuerpos rodantes, aqrn rodillos 63, 64, en respectivamente una mordaza de compresion 5, 6. Los mismos pueden girar alrededor del respectivo eje 65, 66 unido de forma fija a la mordaza de compresion 5, 6.

La pieza de actuacion 36 presenta en este ejemplo de realizacion cantos de rodadura 67, 68 que durante el desplazamiento de la pieza de actuacion 36 actuan generalmente, respecto a un husillo 25 o a una grna lineal, sobre los rodillos 63, 64, con lo que abren o separan las mordazas de compresion por la zona de su extremo posterior, es decir, la zona final orientada hacia el motor electrico o hacia la zona de sujecion de las mordazas de compresion 5, 6. A estos efectos los cantos de rodadura 67, 68 se van ensanchando hacia el lado de la boca de la herramienta respecto a su contorno de borde. Se entiende que en una vista lateral del canto de rodadura, este se represente preferiblemente como superficie de rodadura. La superficie de rodadura puede corresponder a una altura (extension en direccion axial) de los rodillos 63, 64 o a una parte de esta altura, aproximadamente a 1/10 a 9/10 de la altura.

La pieza de actuacion 36 presenta ademas una o dos escotaduras de grna 69 o 70 con las que interactuan las mordazas de compresion 5, 6, en el ejemplo de realizacion respectivamente a traves de una espiga 71, 72. La escotadura de grna 69 o 70 se configura preferiblemente como agujero alargado. Esta escotadura de grna 69, 70 y la espiga 71, 72 que interactua con ella sirven unicamente para un movimiento de retroceso forzado de las mordazas de compresion 5, 6 a la posicion de apertura segun la figura 20, despues de haber llevado a cabo una compresion, es decir, desde la posicion segun la figura 21. Con preferencia no se transmiten fuerzas importantes, en especial ninguna fuerza de compresion. La configuracion de una escotadura correspondiente tambien se podna prever en la mordaza de compresion, y la de la espiga en la pieza de actuacion.

Por lo demas, la forma de realizacion y el proceso de funcionamiento en una herramienta segun las figuras 20 y 21 corresponde a una de las formas de realizacion anteriormente descritas.

Tambien aqrn la pieza de actuacion 36 presenta preferiblemente un apendice de grna 42 y las mordazas de compresion 5, 6 se tienen que desplazar, como consecuencia de la accion de la palanca 14 sobre el apendice de grna 42, a traves de un accionamiento en principio manual, a una primera posicion de aprisionamiento. Alternativamente se podna prever, por ejemplo, un arrastre magnetico. Esto se refiere naturalmente tambien a todas las formas de realizacion aqrn descritas.

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La forma de realizacion segun las figuras 22 y 23 se diferencia de la forma de realizacion de las figuras 20 y 21 por que los rodillos 63, 64 se apoyan en la pieza de actuacion 36 y se desplazan con la misma. De manera correspondiente los ejes 65, 66 tambien se disponen en la pieza de actuacion 36.

Del mismo modo se propone preferiblemente una configuracion inversa en relacion con las escotaduras de gma 69 y 70. Estas se crean en las mordazas de compresion, en los extremos asignados de las mordazas de compresion 5, 6, mientras que las espigas 71, 72 se unen firmemente a la pieza de actuacion 36.

La pieza de actuacion 36 presenta en el ejemplo de realizacion en concreto, para el apoyo de los ejes 65, 66 o de las espigas 71, 72, uno o dos soportes de sujecion 73 opuestos (en las representaciones solo se puede ver uno). Un soporte de sujecion se extiende en angulo recto respecto a un eje longitudinal L o a una extension del husillo 25.

Las mordazas de compresion 5, 6 presentan, para la accion conjunta con los rodillos 63, 64 de los ejemplos de realizacion de las figuras 20 a 25, sendas zonas de actuacion concavas 12, 13.

En el ejemplo de realizacion de las figuras 24 y 25 se preven, al contrario que en el ejemplo de realizacion de las figuras 22 y 23, dos rodillos 63, 64 que se apoyan directamente uno a otro por su zona opuesta a una zona de actuacion 12, 13 de una mordaza de compresion 5, 6. Allf ruedan uno sobre otro. En lo que se refiere a la fuerza, esto resulta ventajoso dado que las fuerzas de compresion ya no tienen que ser absorbidas fundamentalmente por los ejes 65, 66.

Puesto que se sigue prefiriendo que el husillo 25 o una gma lineal correspondiente atraviese la pieza de actuacion 36, se preven en el ejemplo de realizacion de las figuras 24 y 25 preferiblemente cuatro rodillos 63, 64, dos de los cuales se disponen uno sobre otro, con preferencia en lmea. Entre respectivamente dos rodillos 63, 64, que actuan conjuntamente, dispuestos por pares uno al lado del otro, resulta por lo tanto una distancia escalonada que se aprovecha para el orificio de paso necesario para el husillo 25 o la gma lineal.

Por lo demas, en este ejemplo de realizacion la funcionalidad es como la de los ejemplos de realizacion antes descritos, con una o varias configuraciones diferentes posibles descritos allf en detalle.

Lista de referencias

1 Herramienta de prensado

2 Motor electrico

3 Engranaje

4 Acumulador

5 Mordaza de compresion

6 Mordaza de compresion

7 Eje

8 Eje

9 Pieza de sujecion

10 Area de trabajo

11 Area de trabajo

12 Zona de actuacion

13 Zona de actuacion

14 Palanca

15 Seccion de palanca

16 Seccion de palanca

17 Articulacion giratoria

18 Zona de apoyo giratorio

19 Agujero alargado

20 Espiga

21 Contra-apoyo

22 Muelle

23 Conmutador

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Brazo de conmutacion Husillo

Pieza de desplazamiento

Biela

Biela

Muelle de reposicion Primera pieza Segunda pieza Conmutador Conmutador Carcasa

Seccion redonda Pieza de actuacion Parte de carcasa Parte de carcasa Zona de sujecion Alojamiento de carcasa Escotadura de gma Apendice de gma Palanca Pieza en bruto Biela

Pieza de conmutacion Eje de giro Pletina Conmutador Elemento luminoso Reserva de lubricante Funda

Palanca intermedia Eje

Dentado

Dientes

Dientes

Eje de cojinete

Agujero alargado

Muelle de compresion

Conmutador

Conmutador

Rodillo

Rodillo

Eje

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Eje

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Canto de rodadura

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Canto de rodadura

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Escotadura de gma

cn o

Escotadura de gma

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Espiga

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Espiga

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Soporte de sujecion

10 L

Eje longitudinal

u

Zona de solapamiento

Claims (14)

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   65

   REIVINDICACIONES

   1. Herramienta de prensado manual (1) accionada por motor, especialmente una crimpadora, con una pieza de sujecion fija (9) en la que se apoya al menos una mordaza de compresion (5, 6) alojada de forma giratoria alrededor de un eje de giro, formando la mordaza de compresion (5, 6) por un lado del eje de giro un area de trabajo (10, 11) y por el otro lado una zona de actuacion (12) que se extiende en direccion longitudinal de la mordaza de compresion (5, 6), pudiendose actuar para la ejecucion de una compresion sobre la zona de actuacion (12) con una pieza de actuacion (36) que se mueve respecto a la zona de actuacion (12) y pudiendose mover la pieza de actuacion (36) desplazable de forma lineal en direccion longitudinal de la zona de actuacion mediante la aplicacion de una fuerza manual o adicionalmente por motor y previendose una pieza de desplazamiento (26) que por medio del motor puede influir por transmision de fuerza en la pieza de actuacion (36), caracterizada por que la mordaza de compresion (5, 6) se puede desplazar manualmente a una posicion de aprisionamiento y por que una activacion del movimiento por motor se produce en dependencia de una presion de apriete aplicada a mano.
2. 2. Herramienta de prensado segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la pieza de actuacion (36) y la pieza de desplazamiento (26) se pueden mover coaxialmente y se disponen ambas en una husillo roscado (25) al que rodean, sirviendo el husillo roscado (25) para el accionamiento por motor de la pieza de desplazamiento (26).
3. 3. Herramienta de prensado segun la reivindicacion 2, caracterizada por que en una vista sobre la herramienta de prensado manual (1), en la que el eje de giro se representa en forma de punto, el husillo roscado axialmente fijo (25) se extiende hacia la zona de actuacion hasta un solapamiento transversal respecto al eje longitudinal del husillo roscado (25).
4. 4. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que, para llevar a cabo una compresion, la pieza de actuacion (36) debe moverse desde una posicion cercana al area de trabajo a una posicion alejada del area de trabajo.
5. 5. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la palanca (14) se une de forma articulada a la pieza de actuacion (36) y/o por que la palanca (14) se apoya en la pieza de sujecion (9) en una zona de apoyo, pudiendose mover la palanca (14) preferiblemente en la zona de apoyo respecto a una carcasa (34) y/o pudiendose mover la palanca (14) desde un primer lugar de apoyo, rebasando un valor umbral de la fuerza manual aplicada a la palanca (14) y/o pudiendose activar por medio de un movimiento de la palanca (14) en la zona de apoyo una conexion o desconexion del motor electrico (2).
6. 6. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pieza de actuacion (36) actua a traves de una biela (27) sobre la mordaza de compresion (5, 6) y/o por que la pieza de actuacion (36) actua a traves de uno o varios rodillos (63, 64) sobre las mordazas de compresion (5, 6).
7. 7. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que uno o varios rodillos (63, 64) se unen a la mordaza de compresion (5, 6) y/o uno o varios rodillos (63, 64) se unen a la pieza de actuacion (36).
8. 8. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pieza de actuacion (36) y la pieza de desplazamiento (26) se pueden mover coaxialmente y/o por que la pieza de actuacion (36) se puede mover venciendo la fuerza de un muelle de retroceso (29) y/o por que el muelle de retroceso (29) presenta, asignada a un giro avanzado de una posicion de reposo a una posicion de compresion de una mordaza de compresion (5, 6), una curva caractenstica de elasticidad mas inclinada que cuando esta asignada a un inicio del giro, configurandose el muelle de retroceso (29) preferiblemente de varias piezas y/o por que en dependencia de la superacion de un valor umbral de fuerza antes de una compresion completa, un desbloqueo de la palanca (14) solo provoca una parada de un movimiento de la mordaza de compresion (5, 6) y/o por que el valor umbral de fuerza se puede determinar a traves de una medicion de la corriente del motor.
9. 9. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que antes de una compresion completa se puede realizar, accionada por conmutador, una liberacion de la pieza de actuacion (36) para un movimiento de retroceso para permitir un giro de la mordaza de compresion (5, 6) a una posicion de apertura y/o por que la liberacion de la pieza de actuacion (36) se puede llevar a cabo mediante un movimiento de la palanca (14) ejerciendo una fuerza manual de forma distinta a un movimiento del movimiento de la palanca (14) durante una compresion y/o por que la palanca (14) actua por medio de una biela (45) sobre una pieza de conmutacion (46) giratoria y/o por que la palanca (14) se aloja de forma giratoria, vista desde arriba, por un lado del husillo (25) en el que queda libre para el accionamiento.
10. 10. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se preven dos o mas conmutadores (23, 32, 33, 61, 62) y/o por que se preven cuatro conmutadores (23, 32, 33, 61, 62) y/o por que todos los conmutadores (23, 32, 33, 61,62) se preven un una pletina comun (48).
11. 11. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se preve un elemento luminoso (50) que proyecta su luz en una direccion de movimiento de la pieza de actuacion, disponiendose el elemento luminoso (50) preferiblemente en la pletina (48).

    5 12. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que, asignada al

    husillo (25), se preve una reserva de lubricante (51), disponiendose la reserva de lubricante (51) preferiblemente por el extremo del husillo (25).
12. 13. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la palanca

    10 (14) actua a traves de una palanca intermedia (53) sobre la pieza de actuacion (36) y/o por que la palanca (14)

    mueve la palanca intermedia (53) por medio de un dentado y/o por que la palanca (14) es una pieza de plastico y/o por que la palanca intermedia (53) es una pieza metalica.
13. 14. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que, como 15 consecuencia de un almacenamiento de, por ejemplo, valores correspondientes a un inicio del proceso, se puede

    establecer respecto a la posicion del husillo un retroceso parcial de la pieza de actuacion (36) y/o de la pieza de desplazamiento (26).
14. 15. Herramienta de prensado segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el 20 almacenamiento y/o el retroceso parcial se pueden activar por medio de una sucesion de accionamientos.