ES2641463T3 - Dispositivo de reorientación de un huevo en un alvéolo de bandeja - Google Patents

Dispositivo de reorientación de un huevo en un alvéolo de bandeja Download PDF

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ES2641463T3 ES14786969.7T ES14786969T ES2641463T3 ES 2641463 T3 ES2641463 T3 ES 2641463T3 ES 14786969 T ES14786969 T ES 14786969T ES 2641463 T3 ES2641463 T3 ES 2641463T3
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Ephrem Adjanohoun
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Abstract

Dispositivo de reorientación de huevos dispuestos en unos alvéolos (3) huecos abiertos de una bandeja, estando dicho dispositivo destinado a reorientar al menos un huevo (2) de dicha bandeja según un eje sustancialmente vertical, comprendiendo dicho dispositivo al menos un elemento de reorientación (1) adecuado para desplazarse entre una posición baja y una posición alta con relación al alvéolo que comprende el huevo que hay que reorientar, caracterizado por que dicho elemento de reorientación comprende una base inferior (10) sobre la cual están fijadas unas varillas (11) erguidas cuyos extremos superiores pueden separarse los unos respecto a los otros al entrar en contacto con el huevo que hay que reorientar, estando las varillas erguidas destinadas a interponerse, entre el alvéolo y el huevo, en posición alta, para establecer y guiar un movimiento del huevo por el efecto de su peso hacia una posición sustancialmente vertical.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de reorientacion de un huevo en un alveolo de bandeja Campo tecnico
En la industria avicola, los huevos se ponen a menudo en unos alveolos o unas bandejas provistas de alveolos.
Estas bandejas y alveolos se manipulan por unos medios automatizados y los movimientos de estos ultimos conllevan unos movimientos del huevo en la bandeja o el alveolo, que desvia el eje del huevo con respecto a la vertical. La presente invencion se refiere a un dispositivo de reorientacion o de reposicionamiento de huevos dispuestos en los alveolos de una bandeja con respecto a un eje determinado, en general el eje vertical. La invencion encuentra mas particularmente una aplicacion en las maquinas destinadas a manipular o a trabajar sobre los huevos, como las maquinas de inyeccion de sustancia en los huevos que necesitan que los huevos esten en posicion bien vertical.
Estado de la tecnica
Se conoce la inyeccion de unas sustancias de tratamiento, tales como unas vacunas, unos antibioticos o unas vitaminas, en los huevos fecundados, con el fin de optimizar la calidad y/o el desarrollo de los embriones. Se conoce igualmente la inyeccion de unas sustancias en unos huevos vivos para fabricar unas vacunas para el hombre. Puede ser necesario igualmente introducir en el huevo unas herramientas para su observacion o para retirar de ellos contenido o mas sencillamente para efectuar en ellos unas manipulaciones sencillas o complejas.
Las maquinas que efectuan estas operaciones estan configuradas generalmente para entrar en contacto o perforar el huevo segun diferentes angulos de aproximacion, pero el posicionamiento del huevo, idealmente a lo largo de su eje vertical, asegura que su contenido interno este dispuesto de forma predecible y, de este modo, permita hacer la manipulacion deseada con la mayor probabilidad de exito posible. Los huevos que hay que tratar estan dispuestos generalmente en una bandeja que comprende una pluralidad de alveolos, estando cada huevo posicionado en un alveolo de la bandeja, estando la punta del huevo generalmente orientada hacia abajo. Estando el fondo de los alveolos de la bandeja generalmente abierto, los huevos pueden perforarse por arriba o por abajo o segun cualquier angulo, pero su posicion vertical asegura una disposicion predecible de los componentes o anexos contenidos en el huevo. En efecto, el contenido del huevo, que es principalmente liquido, contiene unos componentes o anexos que evolucionan en el transcurso del tiempo y que se desplazan ya sea de manera pasiva por la gravedad, ya sea de manera activa (contracciones del embrion) para adoptar una posicion predecible segun la posicion del huevo.
En el ejemplo de la maquina de inyeccion, la aguja puede penetrar en el huevo por el extremo mas redondeado de este (o "final grueso" del huevo) o por un lado del huevo. Todo depende del lugar donde deba inyectarse la sustancia. Por ejemplo, si se desea inyectar sustancia en los liquidos corioalantoideos del huevo, la inyeccion se hara por arriba (extremo mas redondeado). Tambien puede hacerse por el lado si se desea introducir una materia en uno de los anexos embrionarios no accesibles por arriba. En todos los casos, es el posicionamiento del eje longitudinal del huevo con respecto a la vertical el que permite prever el posicionamiento anatomico de tal o tal componente o anexo embrionario del huevo.
La inyeccion o la manipulacion puede efectuarse en cualquier momento antes, durante o despues de la incubacion.
Tradicionalmente, las maquinas se ajustan para manipular o tratar unos huevos cuyo eje longitudinal esta sustancialmente vertical. Ahora bien, sucede con frecuencia que algunos huevos no estan posicionados correctamente en los alveolos de la bandeja y tienen su eje longitudinal que esta inclinado con respecto a la vertical. Esto puede deberse a diferentes factores y, en concreto, al hecho de que, durante su incubacion, las bandejas de huevos se inclinan regularmente, varias veces al dia generalmente. En la practica, las bandejas se posicionan en primer lugar a +45 ° con respecto a la vertical durante una media jornada, despues -45 ° con respecto a la vertical durante la siguiente media jornada y de este modo sucesivamente. El mal posicionamiento de los huevos puede ser el resultado tambien de la manipulacion de las bandejas cargadas de huevos o de la transferencia de los huevos de un contenedor hacia otro. El movimiento de las bandejas o de las ventosas de prension, puede descentrar entonces algunos de los huevos dispuestos en los alveolos de la bandeja. Por lo tanto, es necesario enderezar o reposicionar los huevos antes de su manipulacion o su tratamiento.
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En la tecnica anterior actual, existen pocas herramientas eficaces para enderezar los huevos.
La solicitud de patente WO 2009/094204 describe un dispositivo destinado a reorientar los huevos en una bandeja de incubacion, comprendiendo dicho dispositivo un mecanismo de vibracion destinado a transmitir un movimiento vibratorio a la bandeja y a los huevos que contiene esperando que estos ultimos se orienten segun un eje sustancialmente vertical. Un procedimiento de este tipo no siempre funciona correctamente, ya que la naturaleza de la bandeja y los rozamientos no permiten volver a poner los huevos en el eje sin guiado. El documento WO-A-02/082890 divulga un dispositivo similar. Resumen de la invencion
La invencion tiene como finalidad proponer otra solucion para reorientar los huevos dispuestos en una bandeja.
La invencion tiene como finalidad igualmente proponer una solucion que permita reorientar los huevos segun un eje sustancialmente vertical sin cambiar de bandeja.
La presente invencion tiene como objeto un dispositivo de reorientacion de huevos dispuestos en los alveolos huecos de una bandeja y abiertos por abajo, estando dicho dispositivo destinado a reorientar al menos un huevo de dicha bandeja segun un eje sustancialmente vertical. Segun la invencion, el dispositivo comprende al menos un elemento de reorientacion adecuado para desplazarse entre una posicion baja y una posicion alta con relacion al alveolo que comprende el huevo que hay que reorientar, comprendiendo dicho elemento de reorientacion una base inferior sobre cual estan fijadas unas varillas erguidas cuyos extremos superiores pueden separarse separables los unos respecto a los otros al entrar en contacto con el huevo que hay que reorientar, estando las varillas erguidas destinadas a interponerse, entre el alveolo y el huevo, en posicion alta, para establecer y guiar un movimiento del huevo por el efecto de su peso hacia una posicion sustancialmente vertical.
De este modo, segun la invencion, el huevo se desliza de manera natural entre los extremos superiores de las varillas del elemento de reorientacion para volver a encontrar un eje longitudinal sustancialmente vertical. La reorientacion del huevo se inicia por los extremos superiores de las varillas que separan el huevo del alveolo. A continuacion, el huevo se vuelve a poner en posicion sustancialmente vertical por el efecto de su propio peso.
Segun un modo de realizacion, las varillas erguidas son flexibles, siendo la base inferior flexible o no. Las varillas se deforman y se curvan al entrar en contacto con el huevo cuando el elemento de reorientacion se desplaza de su posicion baja hacia su posicion baja.
Segun otro modo de realizacion, la base inferior esta realizada de un material flexible o elastico, por lo tanto, deformable. Entonces, las varillas pueden ser rigidas o flexibles. En este modo de realizacion, es la base la que se deforma cuando las varillas estan en contacto con el huevo. Las varillas se separan al entrar en contacto con el huevo. Segun un ejemplo de realizacion, la base inferior esta realizada de silicona.
Como variante, la base inferior comprende un mecanismo de articulacion de las partes inferiores de las varillas que permite que los extremos superiores se separen cuando un huevo esta en contacto con las varillas.
Segun un modo de realizacion particular, las varillas estan dispuestas de forma que formen una forma de cono o de embudo, facilitando una vez separadas las varillas al entrar en contacto con el huevo su deslizamiento hacia el eje vertical.
Ventajosamente, las varillas estan conformadas para entrar en contacto con la cascara del huevo en uno o dos puntos de contacto o en un numero reducido de puntos de contacto, de manera que se reduzcan las zonas de rozamiento potencial y que se optimice el deslizamiento del huevo entre las varillas.
Segun un modo de realizacion particular, las varillas presentan un bucle en su extremo superior, estando las varillas en contacto con la cascara de huevo por medio de dichos bucles.
Como variante, las varillas presentan en su extremo superior una bola o un abultamiento conico similar a un bucle o una bola, estando las varillas en contacto con la cascara de huevo por medio de dichas bolas. La forma de la bola o del abultamiento esta disenada de tal modo que su contacto con el huevo este reducido al minimo, preferentemente a un solo punto de contacto para reducir los rozamientos.
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Segun un modo realizacion particular, el elemento de reorientacion incluye n varillas con n>3, estando los extremos inferiores de dichas varillas dispuestos y fijados a la base inferior segun un poligono equilatero.
En un primer ejemplo de realizacion, el elemento de reorientacion incluye tres varillas cuyos extremos inferiores estan dispuestos y fijados a la base inferior segun un triangulo equilatero. Segun otro ejemplo, el elemento de reorientacion incluye cuatro varillas cuyos extremos inferiores estan dispuestos y fijados a la base inferior en las cuatro esquinas de un cuadrado. Segun un modo de realizacion particular, el extremo inferior de las varillas esta moldeado en la base inferior.
Segun un modo de realizacion, las varillas incluyen un extremo superior conformado para deslizarse en el alveolo durante el desplazamiento hacia arriba o hacia abajo de la base inferior. El bucle o la bola en extremo de varilla permite un deslizamiento de este tipo.
Segun un modo de realizacion, estando el dispositivo destinado a reorientar los huevos de una bandeja que incluye n alveolos huecos organizados en filas, dicho dispositivo incluye n elementos de reorientacion, estando cada elemento de reorientacion destinado a reorientar un huevo de la bandeja.
Breve descripcion de las figuras
Otras ventajas podran tambien mostrarse al experto en la materia con la lectura de los ejemplos de mas abajo, ilustrados por las figuras adjuntas, dados a titulo ilustrativo:
- La figura 1 es una vista en perspectiva de un elemento de reorientacion conforme con la invencion;
- La figura 2 es una vista de lado del elemento de reorientacion de la figura 1;
- La figura 3 es una vista desde arriba del elemento de reorientacion de la figura 1; y
- Las figuras 4a a 4d ilustran el desplazamiento del elemento de reorientacion de la figura 1 para
reorientar un huevo dispuesto en un alveolo de una bandeja de huevo.
Descripcion detallada de al menos un modo de realizacion de la invencion
Segun la invencion, el dispositivo de reorientacion de huevos dispuestos en los alveolos de una bandeja incluye al menos un elemento de reorientacion 1 tal como se ilustra en las figuras 1 a 3. Este elemento de reorientacion es adecuado para desplazarse de una posicion baja hacia una posicion alta y de una posicion alta hacia una posicion baja con relacion a los alveolos de la bandeja. Este desplazamiento del elemento de reorientacion 1 esta realizado por unos medios de desplazamiento apropiados, por ejemplo, por unos medios de desplazamiento neumatico o mecanicos.
Con referencia a las figuras 1 a 3, el elemento de reorientacion 1 incluye una base inferior 10 sobre la cual estan fijadas unas varillas erguidas o barbulas 11 cuyos extremos superiores pueden separarse los unos respecto a los otros al entrar en contacto con el huevo que hay que reorientar. Estas barbulas estan destinadas a interponerse entre el huevo y la bandeja cuando el elemento de reorientacion esta en posicion alta para establecer y guiar un movimiento del huevo por el efecto de su peso hacia una posicion sustancialmente vertical. Se entiende por posicion vertical del huevo una posicion del huevo en la cual el eje longitudinal del huevo (que pasa por el extremo puntiagudo y el extremo redondeado del huevo) esta sustancialmente vertical.
De este modo, cuando el elemento de reorientacion esta en posicion alta, el huevo esta separado del alveolo por los extremos superiores de las barbulas, despues se desliza, por el efecto de su propio peso, entre estas ultimas y/o a lo largo de estas ultimas (forma de cono o de embudo) para volver a encontrar un eje longitudinal sustancialmente vertical.
En el ejemplo de realizacion de las figuras 1 a 3, el elemento de reorientacion incluye cuatro barbulas 11 dispuestas en las cuatro esquinas de un cuadrado.
De manera mas general, el elemento de reorientacion puede incluir n barbulas, con n>3, estando los extremos inferiores de las barbulas dispuestos y fijados a la base inferior segun un poligono equilatero.
Para que las barbulas 11 puedan separarse las unas respecto a las otras al entrar en contacto con el huevo, se utilizan unas barbulas 11 flexibles o una base 10 de material flexible o las dos a la vez.
Las barbulas son, por ejemplo, unas varillas metalicas y la base esta realizada, por ejemplo, de silicona. El extremo inferior de las barbulas 11 esta moldeado en la base 10 de silicona. En este caso,
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cuando las barbulas entran en contacto con el huevo, se separan las unas con respecto a las otras curvandose ligeramente y/o desplazandose en la base.
Segun un modo de realizacion, en lugar de utilizar unas barbulas flexibles moldeadas con un material deformable o no, se podria considerar que la base inferior comprendiera un mecanismo de articulacion de los extremos inferiores de las varillas que permitiera que los extremos superiores se separaran cuando un huevo estuviera en contacto con las varillas.
Para favorecer el deslizamiento del huevo entre las barbulas 11, esta previsto un bucle 12 en el extremo superior de cada una de las barbulas 11. Este bucle tiene como ventaja que no es agresivo sobre el huevo. Permite igualmente reducir el rozamiento con el huevo y limitar el numero de puntos de contacto entre el huevo y la barbula.
Como variante, el extremo superior de cada barbula puede incluir una bola de metal o de un material apropiado para optimizar el deslizamiento del huevo sobre la bola. La bola puede estar realizada, por ejemplo, de ceramica.
La base 10 esta ahuecada en su centro para evitar que la punta del huevo entre en contacto con ella cuando las barbulas 11 estan separadas. Como variante, se podria disenar una base no ahuecada en la cual la longitud de las barbulas y su separacion estan definidas para que el huevo, sean los que sean su tamano y su peso, no entre en contacto con la base cuando las barbulas estan separadas.
La base 10 esta provista, por otra parte, de una varilla, denominada de conexion 13, para conectar el elemento de reorientacion 1 a unos medios de desplazamiento vertical destinados a desplazar el elemento de reorientacion entre una posicion baja y una posicion alta. Esta varilla de conexion 13 es, por ejemplo, una varilla roscada destinada a llegar a atornillarse sobre una placa desplazable por un gato neumatico.
Las figuras 4a a 4d ilustran la operacion de reorientacion de un huevo por medio del elemento de reorientacion 1. El huevo, referenciado 2, esta dispuesto en un alveolo 3 de una bandeja de huevos.
Antes de reorientacion, el eje longitudinal A del huevo esta inclinado con respecto a la vertical como se ilustra en la figura 4a. El huevo 2 descansa sobre las paredes del alveolo 3. El elemento de reorientacion 1 esta en posicion baja.
Para reorientar el huevo 2, se desplaza el elemento de reorientacion 1 de la posicion baja hacia una posicion como se ilustra por la figura 4b. Las barbulas 11 llegan entonces a interponerse entre el huevo 2 y las paredes del alveolo 3. Al entrar en contacto con el huevo, los extremos superiores de las barbulas 11 se separan los unos con respecto a los otros, despues elevan el huevo 2.
El huevo 2 ya no esta en contacto o presenta un contacto reducido con las paredes del alveolo 3 y se desliza por el efecto de su peso hacia una posicion sustancialmente vertical como se ilustra por la figura 4c. El eje longitudinal A del huevo esta entonces sustancialmente vertical.
El elemento de reorientacion 1 regresa a continuacion a posicion baja como se ilustra por la figura 4d.
Entonces, el huevo 2 enderezado vuelve a descender hasta descansar sobre las paredes del alveolo 3. La conformacion en bucle del extremo superior de las barbulas permite a la vez favorecer el deslizamiento del huevo entre las barbulas y el deslizamiento de las barbulas contra las paredes del alveolo si estas se llevan a entrar en contacto con las paredes del alveolo durante el desplazamiento hacia arriba o abajo del elemento de reorientacion.
La operacion de reorientacion de los huevos puede realizarse sobre unas bandejas abiertas al menos por abajo, estando esta abertura tradicionalmente prevista para favorecer la circulacion del aire caliente alrededor de los huevos durante las operaciones de incubacion.
La operacion de reorientacion puede realizarse antes de una operacion de inyeccion de sustancia de tratamiento en los huevos o antes de una operacion de miraje de los huevos. En este ultimo caso, en efecto, puede ser interesante reposicionar verticalmente el huevo para facilitar la deteccion de embriones por tratamiento de imagenes u otro tratamiento.
De una manera general, el elemento de reorientacion 1 debe incluir al menos tres barbulas 11 dispuestas segun un triangulo equilatero o segun un poligono equilatero para elevar el huevo y
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separarlo de la bandeja cuando el elemento de reorientacion se desplaza de la posicion baja hacia la posicion alta.
La presencia de bucles o de bolas en los extremos superiores de las barbulas 11 permite tener un contacto no agresivo con el huevo y limitar el numero de puntos de contacto entre el huevo y cada una de las barbulas. Preferentemente, el extremo superior de la barbula esta conformado, por la presencia de un bucle o de una bola, para que haya un solo punto de contacto entre el huevo y cada una de las barbulas y esto con el fin de favorecer el deslizamiento del huevo.
Debe senalarse que la velocidad de subida y, accesoriamente la velocidad de nuevo descenso, del elemento de reorientacion es preferentemente elevada para que el impulso comunicado al huevo sea el suficiente para facilitar su reposicionamiento y su nuevo descenso en la vertical.
Para reorientar los huevos del conjunto de una bandeja, el dispositivo incluye ventajosamente una pluralidad de elementos de reorientacion 1. Estos elementos de reorientacion estan dispuestos los unos con respecto a los otros en filas como los huevos en los alveolos de la bandeja. Si la bandeja incluye n alveolos, el dispositivo puede comprender n elementos de reorientacion o entonces un numero inferior correspondiente al numero de huevos en una o varias filas de la bandeja. Por ejemplo, si la bandeja incluye m filas de p huevos con m par, el dispositivo puede incluir (m*p)/2 elementos de reorientacion organizados en m/2 filas de p elementos de reorientacion. La reorientacion de los huevos de la bandeja se hace entonces en dos etapas sucesivas.
Los elementos de reorientacion 1 estan fijados por las varillas de conexion 13 sobre una placa adecuada para desplazarse entre la posicion baja y la posicion alta. La fijacion de las varillas sobre la placa puede ser, por ejemplo, por atornillado. La placa se desplaza, por ejemplo, por unos medios neumaticos.
Aunque se haya descrito la invencion en conexion con un modo de realizacion particular, es mas que evidente que no se limita de ninguna manera a ellos y que comprende todos los equivalentes tecnicos de los medios descritos, asi como sus combinaciones si estas entran en el marco de la invencion. Se pueden considerar, en concreto, unas variantes con un numero diferente de barbulas o con unos materiales diferentes.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de reorientacion de huevos dispuestos en unos alveolos (3) huecos abiertos de una bandeja, estando dicho dispositivo destinado a reorientar al menos un huevo (2) de dicha bandeja segun un eje sustancialmente vertical, comprendiendo dicho dispositivo al menos un elemento de reorientacion (1) adecuado para desplazarse entre una posicion baja y una posicion alta con relacion al alveolo que comprende el huevo que hay que reorientar, caracterizado por que dicho elemento de reorientacion comprende una base inferior (10) sobre la cual estan fijadas unas varillas (11) erguidas cuyos extremos superiores pueden separarse los unos respecto a los otros al entrar en contacto con el huevo que hay que reorientar, estando las varillas erguidas destinadas a interponerse, entre el alveolo y el huevo, en posicion alta, para establecer y guiar un movimiento del huevo por el efecto de su peso hacia una posicion sustancialmente vertical.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las varillas erguidas (11) son flexibles.
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la base inferior (10) esta realizada de un material flexible o elastico.
  4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la base inferior comprende un mecanismo de articulacion de los extremos inferiores de las varillas que permite que los extremos superiores se separen cuando un huevo esta en contacto con las varillas.
  5. 5. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el extremo superior de las varillas (11) esta conformado para entrar en contacto con la cascara del huevo en uno o dos puntos de manera que se reduzcan los rozamientos y que se optimice el deslizamiento del huevo entre las varillas.
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que las varillas (11) presentan un bucle (12) en su extremo superior, estando las varillas en contacto con la cascara de huevo por medio de dichos bucles.
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que las varillas (11) presentan una bola en su extremo superior, estando las varillas en contacto con la cascara de huevo por medio de dichas bolas.
  8. 8. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de reorientacion (1) incluye n varillas (11) con n>3, estando los extremos inferiores de dichas varillas dispuestos y fijados a la base inferior (10) segun un poligono equilatero.
  9. 9. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el extremo inferior de las varillas esta moldeado en la base inferior.
  10. 10. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las varillas estan dispuestas de forma que formen un cono o un embudo una vez que las varillas se han separado al entrar en contacto con el huevo.
  11. 11. Dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, estando el dispositivo destinado a reorientar los huevos de una bandeja que incluye n alveolos huecos organizados en filas, incluye n elementos de reorientacion, estando cada elemento de reorientacion destinado a reorientar un huevo de la bandeja.
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