CN201995453U - 一种孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置，包括蛋架、驱动机构和传动机构，所述蛋架上设有转动主轴，所述传动机构包括螺杆、螺母、传动杆和导向槽，所述螺杆的一端与所述驱动机构的动力输出端转动连接，所述螺母套装在所述螺杆上，所述导向槽为内凹槽体，所述传动杆的一端与所述螺母连接，所述传动杆的另一端卡于所述导向槽中，所述导向槽的一端与所述蛋架连接。本实用新型利用螺杆和螺母相对运动原理，安全可靠，翻蛋位置准确，大幅度降低了故障率，操作简单方便，节省人力，可大大提高工作效率。

Description

一种孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置

技术领域

本实用新型涉及一种禽类孵化机的组成装置，具体涉及一种自动翻蛋装置。

背景技术

人工孵化家禽时需要定时将禽蛋倾斜一定的角度，即是利用一层层的蛋架将其上承载的蛋盘倾斜，以使蛋盘中的禽蛋受热均匀，保证蛋黄与蛋壳不会粘连以顺利实现禽蛋的孵化。

在现有技术中，是采用翻蛋装置使蛋架持续地摆动，以使蛋架定时往复倾斜一定的角度实现翻蛋功能，翻蛋装置包括动力机构和传动(摆动)机构，传动机构与蛋架连接，动力机构往往采用减速电机或气缸活塞驱动机构，传动机构多采用蜗轮蜗杆传动机构来实现蛋架的摆动，即是由变速箱的输出轴带动蜗杆拨动蜗轮带动蛋架转动倾斜实现定时翻蛋。

目前，蛋架一般采用固定式蛋架结构，它是由一根转动主轴与八角蛋架固定连接组成，其中，八角蛋架悬空设置，而转动主轴则承载整个八角蛋架，当转动主轴旋转时可带动八角蛋架共同转动实现翻蛋。

但是，上述蜗轮蜗杆自动翻蛋装置的缺陷在于：

(1)蛋架在转动倾斜时因其自身的惯性较大而难以稳定，禽蛋会产生颤抖现象，极易造成禽蛋撞击而破损的情况出现。

(2)该自动翻蛋装置的结构比较复杂，故障率较高，会对正常的生产秩序产生影响，另一方面，维护成本也居高不下。

(3)翻蛋位置不够准确，存在跳位问题，使得禽蛋受热不均，不利于禽蛋的正常孵化。

(4)蜗杆与蜗轮相接触的齿面容易损坏，造成崩齿现象，而且作为传动之用的大小齿轮的啮合面容易错位，使传动失灵。

(5)制造成本较高，由于结构复杂，安装及操作流程也相应繁琐，投入的人力较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、翻蛋安全可靠且翻蛋位置准确、可减少故障率和降低维护成本的一种孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置。

本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现：一种孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置，包括蛋架、驱动机构和传动机构，所述蛋架上设有转动主轴，其特征在于所述传动机构包括螺杆、螺母、传动杆和导向槽，所述螺杆的一端与所述驱动机构的动力输出端转动连接，所述螺母套装在所述螺杆上，所述导向槽为内凹槽体，所述传动杆的一端与所述螺母连接，所述传动杆的另一端卡于所述导向槽中，所述导向槽的一端与所述蛋架连接。

本实用新型的工作原理是：传动机构主要利用了螺杆和螺母的相对运动原理，当驱动机构正反向驱动时，螺母可沿螺杆做相应的往复运动，螺母带动传动杆使传动杆沿导向槽滑动，导向槽在传动杆的作用力下推动蛋架往复摆动式翻转。

本实用新型能够实现翻蛋自动化，操作简单方便，节省人力，可大大提高工作效率；在工作过程中整个机构运行平稳，不存在崩齿与脱位现象，更安全可靠，翻蛋位置更为准确，避免了现有技术中翻蛋颤抖、跳位等问题，同时，本实用新型传动机构的工作原理相对简单，大大降低了机械故障率。

作为本实用新型的一种实施方式，所述驱动机构采用减速电机。

作为本实用新型的一种改进，所述孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置还包括用于设定翻蛋时间进行翻蛋操作的控制装置，所述控制装置与所述减速电机电连接，控制装置通过设定翻蛋时间控制减速电机运转使蛋架定时翻转。

本实用新型通过控制装置设定翻蛋时间，当翻蛋时间到达，控制装置向减速电机输出电流，减速电机运转，使蛋架翻转；当蛋架翻转到一定角度时，控制装置设定的翻蛋时间结束，切断工作电源，使蛋架停止转动。反之，控制装置控制减速电机反转，使蛋架反向翻转，当蛋架反向转动到一定角度时，控制装置切断电源使蛋架停转，从而完成蛋架一个完整的往复摆动运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述蛋架上具有用于承载蛋架整体的承重柱，所述承重柱与转动主轴转动连接，所述承重柱上设有行程开关，所述蛋架上设有触手，所述触手与行程开关的设置位置相对应，即当所述触手相对于行程开关的转动角度为设定值时，所述触手触压在行程开关上以切断工作电源。

本实用新型的控制装置可设定翻蛋的时间，当翻蛋时间到达时，控制装置控制减速电机运转，当蛋架翻转至设定的行程时，触手触压行程开关，使行程开关切断工作电源，蛋架便停止转动，此时的控制装置也停止供电。

作为本实用新型的实施方式，所述行程开关为两个，该两个行程开关在所述承重柱上背向设置，所述触手也为两个，所述触手分布在蛋架的同一承托架上，当蛋架正反向翻转时，所述触手分别触压在各自对应的行程开关上。

当本实用新型再次达到翻蛋时间时，控制装置控制减速电机反转，带动蛋架反向转动，当蛋架达到反向的设定行程时，蛋架上的另一触手触压与之相对应的行程开关，以切断工作电源，从而完成一往复摆动运动，蛋架正反向转动的角度大小需根据禽蛋正常孵化的受热均匀的要求进行设定。

作为本实用新型的改进，所述螺杆两端的外表面为光滑面，是无效工作段；所述螺杆中间段的外表面为螺纹面，是有效工作段。

本实用新型设置了螺杆的有效工作段和无效工作段用以保证翻蛋安全，螺杆的有效工作段是具有螺纹面的工作段，无效工作段是具有光滑面的工作段，上述结构的工作原理是：当控制装置和行程开关、触手产生故障失效时，蛋架正反翻转，由于螺母分别进入螺杆两端的无效工作段，此时不存在螺杆与螺母的相对运动，因此螺杆转动无法带动螺母运动，使得蛋架也不会继续转动，从而确保了翻蛋的安全性。

本实用新型还可以做以下改进，在所述螺杆与所述减速电机的连接部位设有用于阻止螺母与减速电机发生碰触的挡片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的效果：

(1)本实用新型的传动机构采用螺杆与螺母的相对运动原理，型该传动机构可使蛋架的翻转过程平稳，不存在禽蛋的颤抖问题，也不会出现禽蛋撞击破损现象，保证了禽蛋翻转时禽蛋的安全可靠性。

(2)本实用新型的结构十分简单，与现有技术相比，机械故障率大大降低，同时维护成本也大幅度减少。

(3)采用控制装置等设定蛋架的翻转行程，翻蛋位置准确，不存在跳位问题，有利于禽蛋的正常孵化。

(4)本实用新型的传动机构不会出现蜗杆蜗轮传动中容易发生的崩齿和脱位现象，解决了现有翻蛋装置动作失灵的问题。

(5)本实用新型的制造成本较低，操作简单，可节省大量的人力，工作效率显著提高。

(6)本实用新型设置了螺杆的有效工作段和无效工作段，进一步提高了翻蛋的安全性。

了保障。

(7)本实用新型的结构简单，加工简易，实用性较强，非常适合在禽类孵化行业中广泛应用。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的螺母运行至螺杆下端时的结构示意图；

图2是本实用新型的螺母运行至螺杆中部的结构示意图；

图3是本实用新型的螺母运行至螺杆上端的结构示意图；

图4是本实用新型的蛋架未翻转时的结构示意图，此时行程开关与触手未接触；

图5是本实用新型的蛋架翻转时，其中一触手逆时针转动某一角度时触压其中一行程开关的结构示意图；

图6是本实用新型的蛋架翻转时，另一触手顺时针转动某一角度时触压另一行程开关的结构示意图。

具体实施方式

如图1～3所示，是本实用新型孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置，包括蛋架4、驱动机构和传动机构，驱动机构采用减速电机2，蛋架4上设有可带动蛋架整体转动的转动主轴8，本实施例中蛋架4采用固定式八角蛋架，转动主轴8横向贯穿蛋架4，转动主轴8的两端分别可转动地设于承重柱7上，其中，承重柱7位于蛋架4的最外侧，用于承载蛋架整体，传动机构包括螺杆5、螺母12、传动杆10和导向槽11，在本实施例中，螺杆5竖向设置，螺杆5的上端头与减速电机2的动力输出端转动连接，螺母12套装在螺杆5上，导向槽11为内凹槽体，传动杆10的一端与螺母12连接，传动杆10的另一端卡于导向槽11中，其中，传动杆10与螺杆5、导向槽11分别正交设置，导向槽11的一端与蛋架4固定连接；在螺杆5与减速电机2的连接部位设有用于阻止螺母12与减速电机2发生碰触的挡片9。

本实用新型的孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置还包括用于设定翻蛋时间进行翻蛋操作的控制装置1，控制装置1与减速电机2连接，控制装置1通过设定翻蛋时间控制减速电机2运转使蛋架4定时翻转。

如图4～6所示，承重柱7上设有两个行程开关16a和16b，该两个行程开关16a和16b在承重柱7上背向设置，蛋架4上也相应地设有两个触手17a和17b，触手17a、17b分布在蛋架4用于承托蛋盘的同一承托架上，触手17a、17b与行程开关16a、16b的设置位置相对应，即当触手17a相对于行程开关16a的转动角度为设定值时，触手17a触压在行程开关16a上以切断工作电源；反之，蛋架4反向转动，当触手17b相对于行程开关16b的转动角度为设定值时，该触手17b触压在行程开关16b上以切断工作电源。

本实用新型的工作过程是：控制装置1设定蛋架4的翻转时间，当该时间到达时，控制装置1控制减速电机2正转，螺杆5转动以带动螺母12向螺杆5的上端运动(参见图1)，螺母12通过传动杆10带动导向槽11顺时针转动，进而使蛋架4也顺时针转动，当蛋架4翻转90°时，触手17a触压与之配合的行程开关16a，行程开关16a切断工作电源，使减速电机2停止转动，一次翻蛋操作完成(参见图5)；当蛋架4逆时针翻转的时间到达时，控制装置1控制减速电机2反转，螺杆5反向转动以带动螺母10向螺杆5的下端运动，螺母10通过传动杆10带动导向槽11逆时针转动，进而使蛋架4也逆时针转动，当蛋架4逆时针翻转90°时，触手17b触压行程开关16b，该行程开关16b切断工作电源，使减速电机2停止转动(参见图6)，一次往复摆动的翻蛋操作完成。

当螺母10分别运行至螺杆5的上、下两端时，如果控制装置1及行程开关、触手由于机械故障对蛋架4的翻转控制失效，会造成以下情况出现：螺杆5旋转带动螺母10转动而使蛋架4继续翻转，这样会导致蛋架4的翻转角度过大而使禽蛋发生跌落的危险。

为了避免上述情况的出现，本实施例增设一安全保障机构，如图1所示，螺杆5两端的外表面为光滑面，螺杆5的中间段的外表面为螺纹面，有效工作段是螺杆5的螺纹面，无效工作段是螺杆5的光滑面，该安全保障机构的工作原理是：当螺母10运行至螺杆5的上端时，此时蛋架4达到顺时针翻转的最大角度，如果减速电机2继续运转，螺母10则进入螺杆5上端的光滑面，由于螺杆5不能带动螺母10转动，因此蛋架4停止翻转，从而保障了禽蛋的安全；反之，当螺母10运行至螺杆5的下端时，蛋架4达到逆时针翻转的最大角度，此时螺母10进入螺杆5下端的光滑面，蛋架4停转。

本实用新型的实施方式不限于此，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，本实用新型中的蛋架还可以采用其它结构的蛋架，蛋架与传动机构的连接关系做相应地修改，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置，包括蛋架(4)、驱动机构和传动机构，所述蛋架(4)上设有转动主轴(8)，其特征在于：所述传动机构包括螺杆(5)、螺母(12)、传动杆(10)和导向槽(11)，所述螺杆(5)的一端与所述驱动机构的动力输出端转动连接，所述螺母(12)套装在所述螺杆(5)上，所述导向槽(11)为内凹槽体，所述传动杆(10)的一端与所述螺母(12)连接，所述传动杆(10)的另一端卡于所述导向槽(11)中，所述导向槽(11)的一端与所述蛋架(4)连接。

2.根据权利要求1所述的孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置，其特征在于：所述驱动机构采用减速电机(2)。

3.根据权利要求2所述的孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置，其特征在于：所述孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置还包括用于设定翻蛋时间进行翻蛋操作的控制装置(1)，所述控制装置(1)与所述减速电机(2)电连接，控制装置(1)通过设定翻蛋时间控制减速电机(2)运转使蛋架(4)定时翻转。

4.根据权利要求3所述的孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置，其特征在于：所述蛋架(4)上具有用于承载蛋架(4)整体的承重柱(7)，所述承重柱(7)与转动主轴(8)转动连接，所述承重柱(7)上设有行程开关(16a)、(16b)，所述蛋架(4)上设有触手(17a)、(17b)，所述触手(17a)、(17b)与行程开关(16a)、(16b)的设置位置相对应，即当所述触手(17a)、(17b)相对于行程开关(16a)、(16b)的转动角度为设定值时，所述触手(17a)、(17b)触压在行程开关(16a)、(16b)上以切断工作电源。

5.根据权利要求4所述的孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置，其特征在于：所述行程开关(16a)、(16b)为两个，该两个行程开关(16a)、(16b)在所述承重柱(7)上背向设置，所述触手(17a)、(17b)也为两个，所述触手(17a)、(17b)分布在蛋架(4)的同一承托架上，当蛋架(4)正反向翻转时，所述触手(17a)、(17b)分别触压在各自对应的行程开关(16a)、(16b)上。

6.根据权利要求1或2所述的孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置，其特征在于：所述螺杆(5)两端的外表面为光滑面，是无效工作段；所述螺杆(5)中间段的外表面为螺纹面，是有效工作段。

7.根据权利要求5所述的孵化机螺杆上下方向自动翻蛋装置，其特征在于：在所述螺杆(5)与所述减速电机(2)的连接部位设有用于阻止所述螺母(12)与减速电机(2)发生碰触的挡片(9)。

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