CN201418318Y - 一种孵化机螺杆自动翻蛋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种孵化机螺杆自动翻蛋装置,包括蛋架、驱动机构和传动机构,所述蛋架具有可带动蛋架整体转动的转动主轴,所述传动机构包括滑轮、从动轮、传动索、安装槽体、螺母和螺杆,所述传动索分别套于滑轮和从动轮上,所述从动轮固定套装在所述转动主轴上,所述滑轮固定安装且滑轮的工作面与从动轮的工作面相对;所述安装槽体设于传动索的旁侧,并位于滑轮与从动轮之间,所述安装槽体具有凹槽,所述螺杆沿轴向置于该凹槽内,所述螺杆的一端与所述驱动机构的输出端转动连接,所述螺母套装在所述螺杆上,所述螺母还与传动索固定连接。本实用新型利用螺杆和螺母相对运动原理,安全可靠,翻蛋位置准确,大大降低了故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种禽类孵化机的组成装置,具体涉及一种自动翻蛋装置。
背景技术
人工孵化家禽时需要定时将禽蛋倾斜一定的角度,即是利用一层层的蛋架将其上承载的蛋盘倾斜,以使蛋盘中的禽蛋受热均匀,保证蛋黄与蛋壳不会粘连以顺利实现禽蛋的孵化。
在现有技术中,是采用翻蛋装置使蛋架持续地摆动,以使蛋架定时往复倾斜一定的角度实现翻蛋功能,翻蛋装置包括动力源和传动(摆动)机构,传动机构与蛋架连接,动力源往往采用减速电机或气缸活塞驱动机构,传动机构多采用蜗轮蜗杆传动机构以实现蛋架的摆动,即是由变速箱的输出轴带动蜗杆拨动蜗轮带动蛋架转动倾斜实现定时翻蛋。
目前,蛋架一般采用固定式蛋架结构,它是由一根转动主轴与八角蛋架固定连接组成,其中,八角蛋架悬空设置,而转动主轴则承载整个八角蛋架,当转动主轴旋转时可带动八角蛋架共同转动,实现翻蛋。
但是,上述的蜗轮蜗杆自动翻蛋装置的缺陷在于:
(1)蛋架在转动倾斜时因其自身的惯性较大而难以稳定,禽蛋会产生颤抖现象,而且极易造成禽蛋撞击而破损的情况出现;
(2)该自动翻蛋装置的结构比较复杂,故障率较高,易于对正常的生产秩序产生影响,另一方面,维护成本也居高不下;
(3)翻蛋位置不够准确,存在跳位问题,使得禽蛋受热不均,不利于禽蛋的正常孵化;
(4)蜗杆与蜗轮相接触的齿面容易损坏,造成崩齿现象,而且作为传动之用的大小齿轮的啮合面容易错位,使传动失灵;
(5)制造成本较高,由于结构复杂,安装及操作流程也相应繁琐,投入的人力较多。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、翻蛋安全且翻蛋位置准确、维护成本较低的一种孵化机螺杆自动翻蛋装置。
本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现:一种孵化机螺杆自动翻蛋装置,包括蛋架、驱动机构和传动机构,所述蛋架具有可带动蛋架整体转动的转动主轴,其特征在于所述传动机构包括滑轮、从动轮、传动索、安装槽体、螺母和螺杆,所述传动索分别套于滑轮和从动轮上,所述从动轮固定套装在所述转动主轴上,所述滑轮固定安装且滑轮的工作面与从动轮的工作面相对;所述安装槽体设于传动索的旁侧,并位于滑轮与从动轮之间,所述安装槽体具有凹槽,所述螺杆沿轴向置于该凹槽内,所述螺杆的一端与所述驱动机构的输出端转动连接,所述螺母套装在所述螺杆上,所述螺母还与传动索固定连接。
本实用新型的传动机构主要是利用了螺杆和螺母的相对运动原理,驱动机构带动螺杆转动,由于螺母可沿螺杆上的螺纹运动,当驱动机构正反向驱动时,螺母沿螺杆向前或者向后往复运动,螺母通过传动索带动从动轮正反向转动,进而使蛋架往复摆动式翻转;本实用新型在工作过程中运行平稳,更安全可靠,翻蛋位置更为准确,避免了现有技术中翻蛋颤抖、跳位等问题,同时,本实用新型传动机构的工作原理相对简单,大大降低了机械故障率。
作为本实用新型的一种改进,所述驱动机构为减速电机,所述螺杆与减速电机的连接部位设有轴承,所述螺杆通过轴承支承在安装槽体的凹槽内。本实用新型的轴承固定安装螺杆,使螺杆在安装槽体内可稳定转动。
作为本实用新型的一种改进,所述的孵化机螺杆自动翻蛋装置还包括用于设定翻蛋时间进行翻蛋操作的控制装置,所述控制装置与减速电机连接,控制装置通过设定翻蛋时间控制减速电机运转使蛋架定时翻转。
本实用新型通过控制装置设定翻蛋时间,当翻蛋时间到达后,控制装置向减速电机输出电流,减速电机运转,使蛋架翻转;当翻转到一定角度时,控制装置设定的翻蛋时间结束,切断工作电源,使蛋架停止转动。反之,控制装置控制减速电机反转,使蛋架反向翻转,当反向转动到一定的角度时,控制装置切断电源使蛋架停转,从而完成一个完整的往复摆动运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述的蛋架还具有用于承载蛋架整体的承重柱,所述承重柱与转动主轴转动连接,所述承重柱上设有行程开关,所述蛋架上设有触手,所述触手与行程开关的设置位置相对应,即当所述触手相对于行程开关的转动角度为设定值时,所述触手触压在行程开关上以切断工作电源。
本实用新型的控制装置可设定翻蛋的时间,当翻蛋时间到达时,控制装置控制减速电机运转,当蛋架翻转至设定的行程时,触手触压行程开关,使行程开关切断工作电源,蛋架便停止转动,此时的控制装置也停止供电。
作为本实用新型的一种实施方式,所述行程开关为两个,该两个行程开关在所述承重柱上背向设置,所述触手也为两个,所述触手分布在蛋架上的同一根型梁上,当蛋架正反向翻转时,所述触手分别触压在各自对应的行程开关上。
当本实用新型再次达到翻蛋时间时,控制装置控制减速电机反转,带动蛋架反向转动,当蛋架达到反向的设定行程时,蛋架上的另一触手触压与之相对应的行程开关,以切断工作电源,从而完成一往复摆动运动,正反向转动的角度大小需根据禽蛋正常孵化的受热均匀的要求进行设定。
作为本实用新型的一种改进,所述螺杆两端的外表面为光滑面,所述螺杆的中间段的外表面为螺纹面。
本实用新型设置了螺杆的有效工作段和无效工作段用以保证翻蛋安全,螺杆的有效工作段是具有螺纹面的工作段,无效工作段是具有光滑面的工作段,上述结构的工作原理是:当控制装置和行程开关、触手产生故障失效时,蛋架正反翻转,由于螺母分别进入螺杆两端的无效工作段,此时不存在螺杆与螺母的相对运动,因此螺杆转动无法带动螺母运动,使得蛋架也不会继续转动,从而确保了翻蛋的安全性。
与现有技术相比,本实用新型具有如下显著的效果:
(1)本实用新型使用螺杆与螺母的相对运动原理,构成了本实用新型的传动机构,该传动机构使蛋架的翻转过程平稳,不存在禽蛋的颤抖问题,也不会出现禽蛋撞击而破损的情况,保证了禽蛋翻蛋时的安全性;
(2)本实用新型的结构十分简单,与现有技术相比,机械故障率大大降低,维护成本也大幅度减小;
(3)使用控制装置等设定蛋架的翻转行程,翻蛋位置准确,不存在跳位问题,有利于禽蛋的正常孵化;
(4)本实用新型的传动机构不会出现蜗杆蜗轮传动中容易发生的崩齿和脱位现象,解决了现有的翻蛋装置失灵的问题;
(5)本实用新型的制造成本低,操作简单,可节省大量的人力,工作效率也显著提高;
(6)设置了螺杆的有效和无效工作段,为翻蛋的安全性增加了保障;
(7)本实用新型的结构简单,加工简易,实用性较强,非常适合在禽类孵化行业中广泛使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图,此时的螺母位于安装槽体的上端;
图2是本实用新型的另一结构示意图,此时螺母运行至安装槽体的下端;
图3是本实用新型的蛋架处于常态时的结构示意图,此时行程开关与触手未接触;
图4是本实用新型的蛋架翻转工作时,其中一触手逆时针转动某一角度时触压其中一行程开关的结构示意图;
图5是本实用新型的蛋架翻转工作时,另一触手顺时针转动某一角度时触压另一行程开关的结构示意图。
具体实施方式
如图1~5所示,是本实用新型孵化机螺杆自动翻蛋装置,包括蛋架5、驱动机构和传动机构,蛋架5具有可带动蛋架整体转动的转动主轴14,本实施例中蛋架5采用固定式八角蛋架,转动主轴14横向贯穿蛋架5,转动主轴14的两端分别可转动地设于承重柱15上,其中,承重柱15位于蛋架5的最外侧,用于承载蛋架整体,传动机构包括滑轮7、从动轮6、传动索11、安装槽体10、轴承3、螺母8和螺杆4,传动索11分别套于滑轮7和从动轮6上,从动轮6固定套装在转动主轴14上,此时,从动轮6位于蛋架转动部分与承重柱15之间,滑轮7固定安装,且滑轮7的工作面与从动轮6的工作面相对,安装槽体10设于传动索11的旁侧,并位于滑轮7与从动轮6之间,安装槽体10倾斜设置,其中,滑轮7位于安装槽体10的下端附近,而从动轮6则位于安装槽体10的上端附近,安装槽体10具有凹槽,螺杆4沿轴向设于该凹槽内,本实施例中,驱动机构采用减速电机2,螺杆4的下端通过轴承3与减速电机2的输出端转动连接,螺杆4通过轴承3支承在安装槽体10的凹槽内,螺母8套装在螺杆4上,螺母8还与传动索11固定连接。
本实用新型的孵化机螺杆自动翻蛋装置还包括用于设定翻蛋时间进行翻蛋操作的控制装置1,控制装置1与减速电机2连接,控制装置1通过设定翻蛋时间控制减速电机2运转使蛋架5定时翻转。
如图3~5所示,承重柱15上设有两个行程开关12a和12b,该两个行程开关12a和12b在承重柱15上背向设置,蛋架5上也相应地设有两个触手13a和13b,触手13a、13b分布在蛋架5的同一根型梁上,触手13a、13b与行程开关12a、12b的设置位置相对应,即当触手13a相对于行程开关12a的转动角度为设定值时,触手13a触压在行程开关12a上以切断工作电源;反之,蛋架5反向转动,当触手13b相对于行程开关12b的转动角度为设定值时,该触手13b触压在行程开关12b上以切断工作电源。
本实用新型的工作过程是:控制装置1设定蛋架5的翻转时间,当该时间到达时,控制装置1控制减速电机2正转,螺杆4转动以带动螺母8向螺杆4的上端运动(参见图1),螺母8通过传动索11带动从动轮6逆时针转动,进而带动蛋架5逆时针转动,当蛋架5逆时针翻转某一角度(例如45°)时,触手13a触压与之配合的行程开关12a,行程开关12a切断工作电源,使减速电机2停止转动,一次翻蛋操作完成(参见图3和图4);当蛋架5反向翻转的时间到达时,控制装置1控制减速电机2反转,螺杆4反向转动以带动螺母8向螺杆的下端运动(参见图2),螺母8通过传动索11带动从动轮6顺时针转动,蛋架5也顺时针转动,当蛋架5顺时针翻转某一角度(例如90°)时,触手13b触压行程开关12b,该行程开关12b切断工作电源,使减速电机2停止转动,一次往复摆动的翻蛋操作完成。
当螺母8分别运行至螺杆4的上、下两端时,如果控制装置1及行程开关、触手由于机械故障对蛋架5的翻转控制失效,会造成以下情况出现:螺杆4旋转带动螺母8转动而使蛋架5继续翻转,会导致蛋架5的翻转角度过大而使禽蛋发生跌落的危险。
为了避免上述情况的出现,本实施例增设一安全保障机构,如图1所示,螺杆4两端的外表面为光滑面,螺杆4的中间段的外表面为螺纹面,有效工作段B是螺杆4的螺纹面,无效工作段A、C是螺杆4的光滑面,该安全保障机构的工作原理是:当螺母8运行至螺杆4的上端时,此时蛋架5沿逆时针的翻转角度达到最大,如果减速电机3继续运转,螺母8则进入螺杆4上端的光滑面,即C段,由于螺杆4不能带动螺母8转动,因此蛋架5停止翻转,从而保障了禽蛋的安全;反之,当螺母8运行至螺杆4的下端时,蛋架5沿顺时针的翻转角度达到最大,此时螺母8进入螺杆4下端的光滑面,即A段,蛋架5停转。
本实用新型的实施方式不限于此,根据本实用新型的上述内容,按照本领域的普通技术知识和惯用手段,本实用新型中的蛋架还可以采用其它结构的蛋架,蛋架与传动机构的连接关系做相应地修改,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1、一种孵化机螺杆自动翻蛋装置,包括蛋架、驱动机构和传动机构,所述蛋架具有可带动蛋架整体转动的转动主轴,其特征在于:所述传动机构包括滑轮、从动轮、传动索、安装槽体、螺母和螺杆,所述传动索分别套于滑轮和从动轮上,所述从动轮固定套装在所述转动主轴上,所述滑轮固定安装且滑轮的工作面与从动轮的工作面相对;所述安装槽体设于传动索的旁侧,并位于滑轮与从动轮之间,所述安装槽体具有凹槽,所述螺杆沿轴向置于该凹槽内,所述螺杆的一端与所述驱动机构的输出端转动连接,所述螺母套装在所述螺杆上,所述螺母还与传动索固定连接。
2、根据权利要求1所述的孵化机螺杆自动翻蛋装置,其特征在于:所述驱动机构为减速电机,所述螺杆与减速电机的连接部位设有轴承,所述螺杆通过轴承支承在安装槽体的凹槽内。
3、根据权利要求2所述的孵化机螺杆自动翻蛋装置,其特征在于:所述的孵化机螺杆自动翻蛋装置还包括用于设定翻蛋时间进行翻蛋操作的控制装置,所述控制装置与减速电机连接,控制装置通过设定翻蛋时间控制减速电机运转使蛋架定时翻转。
4、根据权利要求3所述的孵化机螺杆自动翻蛋装置,其特征在于:所述的蛋架还具有用于承载蛋架整体的承重柱,所述承重柱与转动主轴转动连接,所述承重柱上设有行程开关,所述蛋架上设有触手,所述触手与行程开关的设置位置相对应,即当所述触手相对于行程开关的转动角度为设定值时,所述触手触压在行程开关上以切断工作电源。
5、根据权利要求4所述的孵化机螺杆自动翻蛋装置,其特征在于:所述行程开关为两个,该两个行程开关在所述承重柱上背向设置,所述触手也为两个,所述触手分布在蛋架上的同一根型梁上,当蛋架正反向翻转时,所述触手分别触压在各自对应的行程开关上。
6、根据权利要求1或2所述的孵化机螺杆自动翻蛋装置,其特征在于:所述螺杆两端的外表面为光滑面,所述螺杆的中间段的外表面为螺纹面。
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CN105792645A (zh) * | 2013-09-24 | 2016-07-20 | 蛋-鸡自动化技术公司 | 用于使格槽式托盘内的蛋重新定向的设备 |
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