CN208216869U - 一种新型仿生船足走形结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有电机支架，所述电机支架的左侧固定连接有第一行动足固定板，所述第一行动足固定板的表面贯穿设置有第一轴承，所述第一轴承的内部贯穿设置有转动轴，且转动轴的右端与驱动电机的输出端固定连接。本实用新型通过设置第一轴承、转动轴、船足、直槽口限位孔、通孔、第二轴承、凸轮连接件和第二行动足固定板的配合使用，解决了现有的仿生型机器人走形结构不便于使用的问题，该新型仿生船足走形结构，具备便于使用的优点，简洁稳固，运动迅速，操作便捷，弥补了市面上欠缺的简易低廉的仿生机器人类型，值得推广使用。

Description

一种新型仿生船足走形结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型仿生船足走形结构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

传统的仿生型机器人常用的例如：根据动物的爪子，仿生出现在的起重机的基本结构；根据鸟的飞行的动作和自身的特点，仿生出现在十分便利的飞机；根据鱼鳞的层叠的结构，仿生出现在瓦房中瓦片的层叠防雨结构等等，这些仿生结构各有特点，例如起重机使用后需要花很长时间进行保养工作，瓦房中的层叠结构起初需要很麻烦的前期准备工作等，因此一种新型的仿生走形结构对当今的社会发展有十分重要的作用，然而现有的仿生型机器人走形结构不便于使用的问题，在使用的过程中，繁多倾斜，运动缓慢，操作困难，降低了简易低廉的仿生机器人类型的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型仿生船足走形结构，具备便于使用的优点，解决了现有的仿生型机器人走形结构不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有电机支架，所述电机支架的左侧固定连接有第一行动足固定板，所述第一行动足固定板的表面贯穿设置有第一轴承，所述第一轴承的内部贯穿设置有转动轴，且转动轴的右端与驱动电机的输出端固定连接，所述第一行动足固定板的左侧设置有船足，所述船足的表面从上至下依次开设有直槽口限位孔和通孔，所述转动轴的左端穿过通孔并固定连接有第二轴承，所述转动轴的表面套接有凸轮连接件，且凸轮连接件右侧的顶部通过轴销与船足的左侧活动连接，所述第二轴承的左侧固定连接有第二行动足固定板，所述直槽口限位孔的内部贯穿设置有第一限位长螺栓，且第一限位长螺栓的两端分别通过限位螺母与第一行动足固定板的左侧和第二行动足固定板的右侧固定连接。

优选的，所述凸轮连接件的角度为六十度。

优选的，所述第一行动足固定板左侧的前端和后端均通过限位螺母固定连接有第二限位长螺栓，且第二限位长螺栓的左端通过限位螺母与第二行动足固定板的右侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一轴承、转动轴、船足、直槽口限位孔、通孔、第二轴承、凸轮连接件和第二行动足固定板的配合使用，解决了现有的仿生型机器人走形结构不便于使用的问题，该新型仿生船足走形结构，具备便于使用的优点，简洁稳固，运动迅速，操作便捷，弥补了市面上欠缺的简易低廉的仿生机器人类型，值得推广使用。

2、本实用新型通过将凸轮连接件的角度设置为六十度，能够使船足之间呈一百二十度进行间隔触地移动运动，通过设置第二限位长螺栓，能够有效增强第一行动足固定板和第二行动足固定板之间的连接效果，固定了第一行动足固定板和第二行动足固定板的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型船足的结构示意图。

图中：1驱动电机、2电机支架、3第一行动足固定板、4第一轴承、5转动轴、6船足、7直槽口限位孔、8通孔、9第二轴承、10凸轮连接件、11第二行动足固定板、12第一限位长螺栓、13第二限位长螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机1，驱动电机1的底部固定连接有电机支架2，电机支架2的左侧固定连接有第一行动足固定板3，第一行动足固定板3的表面贯穿设置有第一轴承4，第一轴承4的内部贯穿设置有转动轴5，且转动轴5的右端与驱动电机1的输出端固定连接，第一行动足固定板3的左侧设置有船足6，船足6的表面从上至下依次开设有直槽口限位孔7和通孔8，转动轴5的左端穿过通孔8并固定连接有第二轴承9，转动轴5的表面套接有凸轮连接件10，凸轮连接件10的角度为六十度，通过将凸轮连接件10的角度设置为六十度，能够使船足6之间呈一百二十度进行间隔触地移动运动，且凸轮连接件10右侧的顶部通过轴销与船足6的左侧活动连接，第二轴承9的左侧固定连接有第二行动足固定板11，第一行动足固定板3左侧的前端和后端均通过限位螺母固定连接有第二限位长螺栓13，且第二限位长螺栓13的左端通过限位螺母与第二行动足固定板11的右侧固定连接，通过设置第二限位长螺栓13，能够有效增强第一行动足固定板3和第二行动足固定板11之间的连接效果，固定了第一行动足固定板3和第二行动足固定板11的位置，直槽口限位孔7的内部贯穿设置有第一限位长螺栓12，且第一限位长螺栓12的两端分别通过限位螺母与第一行动足固定板3的左侧和第二行动足固定板11的右侧固定连接，通过设置第一轴承4、转动轴5、船足6、直槽口限位孔7、通孔8、第二轴承9、凸轮连接件10和第二行动足固定板11的配合使用，解决了现有的仿生型机器人走形结构不便于使用的问题，该新型仿生船足走形结构，具备便于使用的优点，简洁稳固，运动迅速，操作便捷，弥补了市面上欠缺的简易低廉的仿生机器人类型，值得推广使用。

使用时，使用者启动驱动电机1，通过第一轴承4和第二轴承9的配合使用，使驱动电机1带动转动轴5转动，转动轴5带动凸轮连接件10转动，通过直槽口限位孔7和第一限位长螺栓12的配合使用，使凸轮连接件10带动船足6摆动，从而可以达到便于使用的目的。

综上所述：该新型仿生船足走形结构，通过设置第一轴承4、转动轴5、船足6、直槽口限位孔7、通孔8、第二轴承9、凸轮连接件10和第二行动足固定板11的配合使用，解决了现有的仿生型机器人走形结构不便于使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)的底部固定连接有电机支架(2)，所述电机支架(2)的左侧固定连接有第一行动足固定板(3)，所述第一行动足固定板(3)的表面贯穿设置有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部贯穿设置有转动轴(5)，且转动轴(5)的右端与驱动电机(1)的输出端固定连接，所述第一行动足固定板(3)的左侧设置有船足(6)，所述船足(6)的表面从上至下依次开设有直槽口限位孔(7)和通孔(8)，所述转动轴(5)的左端穿过通孔(8)并固定连接有第二轴承(9)，所述转动轴(5)的表面套接有凸轮连接件(10)，且凸轮连接件(10)右侧的顶部通过轴销与船足(6)的左侧活动连接，所述第二轴承(9)的左侧固定连接有第二行动足固定板(11)，所述直槽口限位孔(7)的内部贯穿设置有第一限位长螺栓(12)，且第一限位长螺栓(12)的两端分别通过限位螺母与第一行动足固定板(3)的左侧和第二行动足固定板(11)的右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型仿生船足走形结构，其特征在于：所述凸轮连接件(10)的角度为六十度。

3.根据权利要求1所述的一种新型仿生船足走形结构，其特征在于：所述第一行动足固定板(3)左侧的前端和后端均通过限位螺母固定连接有第二限位长螺栓(13)，且第二限位长螺栓(13)的左端通过限位螺母与第二行动足固定板(11)的右侧固定连接。