CN215992238U - 一种摆动式浇水机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆动式浇水机器人，包括支架，其特征是：所述支架固定连接水箱，所述水箱螺纹连接端盖，所述水箱固定连接水泵，所述支架固定连接对称的电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接浇水机构。本实用新型涉及浇水设备领域，具体地讲，涉及一种摆动式浇水机器人。本实用新型为摆动式浇水机器人，有利于实现浇水灌溉。
Description
技术领域
本实用新型涉及浇水设备领域，具体地讲，涉及一种摆动式浇水机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
在灌溉方便，还没有专门浇水机器人替代人力实现灌溉。此为，现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种摆动式浇水机器人，有利于实现浇水灌溉。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种摆动式浇水机器人，包括支架，其特征是：所述支架固定连接水箱，所述水箱螺纹连接端盖，所述水箱固定连接水泵，所述支架固定连接对称的电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接浇水机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述浇水机构包括对称的U板，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接对应的所述U板，对称的所述U板分别固定连接电机，对称的所述U板分别固定连接圆杆一，对称的所述U板分别固定连接球壳一，对称的所述电机的输出轴分别穿过对应的所述U板，对称的所述电机的输出轴分别固定连接圆板。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆板的偏心处分别铰连接滑槽杆的一端，对称的所述圆杆一分别设置在对应的所述滑槽杆的滑槽内，对称的所述滑槽杆的另一端分别固定连接球壳三。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述球壳三内分别设置有圆球二，对称的所述圆球二分别固定连接圆杆二，对称的所述圆杆二分别固定连接存水圆盘，对称的所述存水圆盘分别固定连通一组均匀分布的喷头，对称的所述存水圆盘分别固定连接球壳二。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述球壳一内分别设置有圆球一，对称的所述球壳二内分别设置有圆球三，对称的所述圆球一分别固定连接圆杆三的一端，对称的所述圆球三分别固定连接对应的所述圆杆三的另一端。
作为本技术方案的进一步限定，所述支架轴承连接两组对称的轮子。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置设置有电动推杆，通过电动推杆带动浇水机构移动，方便实现将喷头移动到合适位置；
(2)本装置设置有电机，通过电机的运动，实现喷头的往复摆动，有利于实现灌溉；
(3)本装置通过使用控制器对水泵、电机及电动推杆的操作，有利于实现自动化灌溉。
本实用新型为摆动式浇水机器人，有利于实现浇水灌溉。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图四。
图6为本实用新型的立体结构示意图二。
图中：1、端盖，2、水箱，3、支架，4、电动推杆，5、轮子，6、U板，7、电机，8、水泵，9、圆杆一，10、球壳一，11、圆球一，12、圆球二，13、圆杆二，14、存水圆盘，15、喷头，16、球壳二，17、圆球三，18、圆杆三，19、球壳三，20、滑槽杆，21、圆板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图6所示，本实用新型包括支架3，所述支架3固定连接水箱2，所述水箱2螺纹连接端盖1，所述水箱2固定连接水泵8，所述支架3固定连接对称的电动推杆4，对称的所述电动推杆4的推杆端分别固定连接浇水机构。
所述电动推杆4的型号为DTL一拖一20-50。
所述浇水机构包括对称的U板6，对称的所述电动推杆4的推杆端分别固定连接对应的所述U板6，对称的所述U板6分别固定连接电机7，对称的所述U板6分别固定连接圆杆一9，对称的所述U板6分别固定连接球壳一10，对称的所述电机7的输出轴分别穿过对应的所述U板6，对称的所述电机7的输出轴分别固定连接圆板21。
所述电机7的型号为伺服电机PLF120。
对称的所述圆板21的偏心处分别铰连接滑槽杆20的一端，对称的所述圆杆一9分别设置在对应的所述滑槽杆20的滑槽内，对称的所述滑槽杆20的另一端分别固定连接球壳三19。
对称的所述球壳三19内分别设置有圆球二12，对称的所述圆球二12分别固定连接圆杆二13，对称的所述圆杆二13分别固定连接存水圆盘14，对称的所述存水圆盘14分别固定连通一组均匀分布的喷头15，对称的所述存水圆盘14分别固定连接球壳二16。
对称的所述球壳一10内分别设置有圆球一11，对称的所述球壳二16内分别设置有圆球三17，对称的所述圆球一11分别固定连接圆杆三18的一端，对称的所述圆球三17分别固定连接对应的所述圆杆三18的另一端。
所述支架3轴承连接两组对称的轮子5。
对称的所述存水圆盘14分别固定连通水管的一端(图上未画出)，对称的所述水管的另一端分别固定连接所述水泵8(图上未画出)。
所述电动推杆4、所述电机7及所述水泵8分别电性连接控制器，所述控制器无线连接上位机。
本实用新型工作流程为：移动本装置到指定位置。
通过操作上位机，实现远程控制。通过上位机，使控制器打开电动推杆4，电动推杆4带动浇水机构移动，使浇水机构的喷头移动到合适的位置。
控制器打开电机7及水泵8。电机7带动圆板21转动，圆板21带动滑槽杆20在圆杆一9的限位作用下往复摆动，滑槽杆20带动球壳三19往复摆动，球壳三19带动圆球二12往复摆动，圆球二12带动圆杆二13往复摆动，圆杆二13带动存水圆盘14往复摆动，存水圆盘14带动喷头15及球壳二16往复摆动，球壳二16带动圆球三17及圆杆三18往复摆动，圆杆三18带动圆球一11往复摆动。
水泵8将水箱2内水源输送到存水圆盘14内，从喷头15喷出实现灌溉。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种摆动式浇水机器人，包括支架(3)，其特征是：
所述支架(3)固定连接水箱(2)，所述水箱(2)螺纹连接端盖(1)，所述水箱(2)固定连接水泵(8)；
所述支架(3)固定连接对称的电动推杆(4)；
对称的所述电动推杆(4)的推杆端分别固定连接浇水机构。
2.根据权利要求1所述的摆动式浇水机器人，其特征是：所述浇水机构包括对称的U板(6)，对称的所述电动推杆(4)的推杆端分别固定连接对应的所述U板(6)，对称的所述U板(6)分别固定连接电机(7)，对称的所述U板(6)分别固定连接圆杆一(9)，对称的所述U板(6)分别固定连接球壳一(10)，对称的所述电机(7)的输出轴分别穿过对应的所述U板(6)，对称的所述电机(7)的输出轴分别固定连接圆板(21)。
3.根据权利要求2所述的摆动式浇水机器人，其特征是：对称的所述圆板(21)的偏心处分别铰连接滑槽杆(20)的一端，对称的所述圆杆一(9)分别设置在对应的所述滑槽杆(20)的滑槽内，对称的所述滑槽杆(20)的另一端分别固定连接球壳三(19)。
4.根据权利要求3所述的摆动式浇水机器人，其特征是：对称的所述球壳三(19)内分别设置有圆球二(12)，对称的所述圆球二(12)分别固定连接圆杆二(13)，对称的所述圆杆二(13)分别固定连接存水圆盘(14)，对称的所述存水圆盘(14)分别固定连通一组均匀分布的喷头(15)，对称的所述存水圆盘(14)分别固定连接球壳二(16)。
5.根据权利要求4所述的摆动式浇水机器人，其特征是：对称的所述球壳一(10)内分别设置有圆球一(11)，对称的所述球壳二(16)内分别设置有圆球三(17)，对称的所述圆球一(11)分别固定连接圆杆三(18)的一端，对称的所述圆球三(17)分别固定连接对应的所述圆杆三(18)的另一端。
6.根据权利要求1所述的摆动式浇水机器人，其特征是：所述支架(3)轴承连接两组对称的轮子(5)。
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