CN205169858U - 一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，包括爬梯及活动设置在所述爬梯上的箕斗，所述箕斗连接钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端连接电机，所述爬梯是可伸缩结构。当面对较高或者较矮房顶时，只需将其爬梯伸开或者缩进适应房顶的高度即可，方便可靠。本实用新型设有上升控制模块和下降控制模块，可控制爬梯式运粮机上下运行自动停止，无需人员时刻观察爬梯控制电机转动，节省了工作时间和劳动力，也提高了工作效率。

Description

一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机

技术领域

本实用新型涉及一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，属于机械控制技术领域。

背景技术

目前，农村家用的爬梯式运粮机只在底座安有一控制开关，运粮机上升时，不仅需要控制运粮机还需要时刻观察运粮机是否到达顶部，等其到达顶部时，再手动切断电源；运粮机下降时，亦是如此，运粮机箕斗上升或下降的过程中，工作者只能在运粮机旁等待，浪费了人力资源，降低了工作效率。

另外，现有的爬梯式运粮机都是固定长度，对于高度不同的房顶，只能控制其倾斜角度，而对于过高或过矮的房顶，其倾斜角度过小或者过大，存在着安全隐患，并且存放也不方便。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机；

本实用新型的技术方案为：

一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，包括爬梯及活动设置在所述爬梯上的箕斗，所述箕斗连接钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端连接电机，所述爬梯是可伸缩结构。

此处设计的优势在于，当面对较高或者较矮房顶时，只需将爬梯伸开或者缩进适应房顶的高度即可，方便可靠。

根据本实用新型优选的，所述可伸缩结构包括滑动连接的滑动杆及爬梯外壳，所述滑动杆上设有若干孔。

此处设计的优势在于，当需要调整爬梯高度时，将爬梯外壳在滑动杆上滑动使爬梯伸长或收缩，直至达到合适的长度，将销子插入滑动杆上合适位置的孔中，将爬梯固定设置在合适高度。

根据本实用新型优选的，所述可伸缩爬梯式运粮机还包括总控制开关SB0、上升控制模块及下降控制模块，所述上升控制模块及所述下降控制模块均设置在所述电机的一侧；

所述上升控制模块包括：复合按钮SB1-1、第一接触器KM1、限位开关ST1、极限保护开关ST3、常闭触点KM2-2、常开触点KM1-1，所述总控制开关SB0、所述复合按钮SB1-1、所述常闭触点KM2-2、所述限位开关ST1、所述极限保护开关ST3、所述第一接触器KM1依次串联接在供电电源的两端，所述常开触点KM1-1并联在所述复合按钮SB1-1的两端；

所述下降控制模块包括：复合按钮SB1-2、第二接触器KM2、限位开关ST2、极限保护开关ST4、常闭触点KM1-2、常开触点KM2-1，所述总控制开关SB0、所述复合按钮SB1-2、所述常闭触点KM1-2、所述限位开关ST2、所述极限保护开关ST4、所述第一接触器KM2依次串联接在供电电源的两端，所述常开触点KM2-1并联在所述复合按钮SB1-2的两端；

所述第一接触器KM1的三个联动常开触点KM1-3正相连接三相电源与电机的输入端，所述第二接触器KM2的三个联动常开触点KM2-3反相连接三相电源与电机的输入端；

所述限位开关ST1、所述极限保护开关ST3设置在所述爬梯的顶端，所述限位开关ST2、所述极限保护开关ST4设置在所述爬梯的底端。

第一接触器KM1及第二接触器KM2串联到电路上的目的是形成互锁电路，保护电机。所述第一接触器KM1的三个联动常开触点KM1-3正相连接三相电源与电机的输入端，故接触器KM1控制电机正转。所述第二接触器KM2的三个联动常开触点KM2-3反相连接三相电源与电机的输入端，故接触器KM2控制电机反转。

根据本实用新型优选的，所述可伸缩爬梯式运粮机还包括微型遥控器。

此处设计的优势在于，所述微型遥控器用来控制复合按钮SB1-2的开启，节省人力物力。

根据本实用新型优选的，所述可伸缩爬梯式运粮机还设有锁死制动系统，所述锁死制动系统设置在所述电机的轴上。

此处设计的优势在于，当运粮机下降时，由于重力的作用，会出现打滑现象，设有锁死制动系统后，当电机正转停止时，锁死制动系统会立即作用，锁紧电机轴防止反转；电机反转停止时亦是如此，锁死制动系统的设置有效避免了上类现象的发生。

所述可伸缩爬梯式运粮机的工作原理为：运粮机上运时，此时箕斗在底端，限位开关ST2是被按压的，电路图上是连通的，但是，此时第二接触器KM2是不得电的，电机不会反转，按下复合按钮SB1-1，复合按钮SB1-2断开，由于第二接触器KM2未通电，故常闭触点KM2-2仍是闭合，所以第一接触器KM1通电，第一接触器KM1的三个联动常开触点KM1-3闭合，电机正转，当箕斗到达顶部时，碰撞到限位开关ST1，第一接触器KM1失电，电机停止转动。运粮机下运时，按下复合按钮SB1-2，复合按钮SB1-1断开，由于第一接触器KM1未通电，故常闭触点KM1-2仍是闭合，所以第二接触器KM2得电，第二接触器KM2的三个联动常开触点KM2-3闭合，电机反转，当运粮机下降到底部时，碰撞到底部极限保护开关ST4，第二接触器KM2失电，电机停止转动。因此，只需要控制复合按钮SB1-1及复合按钮SB1-2，就可控制爬梯式运粮机上下运行自动停止，无需人员时刻观察爬梯控制电机转动，节省了工作时间和劳动力，也提高了工作效率。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型为可伸缩爬梯式运粮机，当面对较高或者较矮房顶时，只需将爬梯伸开或者缩进适应房顶高度即可，方便可靠；当存放时，将其伸缩成最小长度，节省了占地面积。

2、本实用新型可伸缩爬梯式运粮机的设计，实现了只需要按下开关，即可实现运粮机上升到顶部时自动停止和下降到底部时自动停止；当向上运粮时，只需控制底侧的开关即可，当向下运粮时，只需配置一个微型遥控器，控制开关即可，这样当向下运粮时，底侧控制开关的人员即可省去，节省人力。

3、本实用新型防抱死制动系统的设置，有效避免了由于重力的作用引起的打滑现象，更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电路控制原理图；

图3为本实用新型的电机电路原理图；

图1中，1、爬梯，2、箕斗，3、钢丝绳，4、电机，5、滑动杆，6、爬梯外壳，7、销子。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型进一步限定，但不限于此。

实施例1

一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，包括爬梯1及活动设置在所述爬梯1上的箕斗2，所述箕斗2连接钢丝绳3的一端，所述钢丝绳3的另一端连接电机4，所述爬梯1是可伸缩结构。

此处设计的优势在于，当面对较高或者较矮房顶时，只需将爬梯1伸开或者缩进适应房顶的高度即可，方便可靠。

所述可伸缩结构包括滑动连接的滑动杆5及爬梯外壳6，所述滑动杆5上设有若干孔。

此处设计的优势在于，当需要调整爬梯1高度时，将爬梯外壳6在滑动杆5上滑动使爬梯1伸长或收缩，直至达到合适的长度，将销子7插入滑动杆5上合适位置的孔中，将爬梯1固定设置在合适高度。

所述可伸缩爬梯式运粮机还包括总控制开关SB0、上升控制模块及下降控制模块，所述上升控制模块及所述下降控制模块均设置在所述电机4的一侧；

所述上升控制模块包括：复合按钮SB1-1、第一接触器KM1、限位开关ST1、极限保护开关ST3、常闭触点KM2-2、常开触点KM1-1，所述总控制开关SB0、所述复合按钮SB1-1、所述常闭触点KM2-2、所述限位开关ST1、所述极限保护开关ST3、所述第一接触器KM1依次串联接在供电电源的两端，所述常开触点KM1-1并联在所述复合按钮SB1-1的两端；

所述下降控制模块包括：复合按钮SB1-2、第二接触器KM2、限位开关ST2、极限保护开关ST4、常闭触点KM1-2、常开触点KM2-1，所述总控制开关SB0、所述复合按钮SB1-2、所述常闭触点KM1-2、所述限位开关ST2、所述极限保护开关ST4、所述第一接触器KM2依次串联接在供电电源的两端，所述常开触点KM2-1并联在所述复合按钮SB1-2的两端；

所述第一接触器KM1的三个联动常开触点KM1-3正相连接三相电源与电机4的输入端，所述第二接触器KM2的三个联动常开触点KM2-3反相连接三相电源与电机4的输入端；

所述限位开关ST1、所述极限保护开关ST3设置在所述爬梯1的顶端，所述限位开关ST2、所述极限保护开关ST4设置在所述爬梯1的底端。

第一接触器KM1及第二接触器KM2串联到电路上的目的是形成互锁电路，保护电机4。所述第一接触器KM1的三个联动常开触点KM1-3正相连接三相电源与电机4的输入端，故接触器KM1控制电机4正转。所述第二接触器KM2的三个联动常开触点KM2-3反相连接三相电源与电机4的输入端，故接触器KM2控制电机4反转。

实施例2

根据实施例1所述的一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，其区别在于，所述可伸缩爬梯式运粮机还包括微型遥控器。

此处设计的优势在于，所述微型遥控器用来控制复合按钮SB1-2的开启，节省人力物力。

实施例3

根据实施例1或2所述的一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，其区别在于，所述可伸缩爬梯式运粮机还设有锁死制动系统，所述锁死制动系统设置在所述电机4的轴上。

此处设计的优势在于，当运粮机下降时，由于重力的作用，会出现打滑现象，设有锁死制动系统后，当电机4正转停止时，锁死制动系统会立即作用，锁紧电机4的轴防止反转；电机4反转停止时亦是如此，锁死制动系统的设置有效避免了上类现象的发生。

所述可伸缩爬梯式运粮机的工作原理为：运粮机上运时，此时箕斗2在底端，限位开关ST2是被按压的，电路图上是连通的，但是，此时第二接触器KM2是不得电的，电机4不会反转，按下复合按钮SB1-1，复合按钮SB1-2断开，由于第二接触器KM2未通电，故常闭触点KM2-2仍是闭合，所以第一接触器KM1通电，第一接触器KM1的三个联动常开触点KM1-3闭合，电机4正转，当箕斗2到达顶部时，碰撞到限位开关ST1，第一接触器KM1失电，电机4停止转动。运粮机下运时，按下复合按钮SB1-2，复合按钮SB1-1断开，由于第一接触器KM1未通电，故常闭触点KM1-2仍是闭合，所以第二接触器KM2得电，第二接触器KM2的三个联动常开触点KM2-3闭合，电机4反转，当运粮机下降到底部时，碰撞到底部极限保护开关ST4，第二接触器KM2失电，电机4停止转动。因此，只需要控制复合按钮SB1-1及复合按钮SB1-2，就可控制爬梯式运粮机上下运行自动停止，无需人员时刻观察爬梯1控制电机4转动，节省了工作时间和劳动力，也提高了工作效率。

Claims (5)

1.一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，其特征在于，包括爬梯及活动设置在所述爬梯上的箕斗，所述箕斗连接钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端连接电机，所述爬梯是可伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，其特征在于，所述可伸缩结构包括滑动连接的滑动杆及爬梯外壳，所述滑动杆上设有若干孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，其特征在于，所述可伸缩爬梯式运粮机还包括总控制开关SB0、上升控制模块及下降控制模块，所述上升控制模块及所述下降控制模块均设置在所述电机的一侧；

所述上升控制模块包括：复合按钮SB1-1、第一接触器KM1、限位开关ST1、极限保护开关ST3、常闭触点KM2-2、常开触点KM1-1，所述总控制开关SB0、所述复合按钮SB1-1、所述常闭触点KM2-2、所述限位开关ST1、所述极限保护开关ST3、所述第一接触器KM1依次串联接在供电电源的两端，所述常开触点KM1-1并联在所述复合按钮SB1-1的两端；

所述下降控制模块包括：复合按钮SB1-2、第二接触器KM2、限位开关ST2、极限保护开关ST4、常闭触点KM1-2、常开触点KM2-1，所述总控制开关SB0、所述复合按钮SB1-2、所述常闭触点KM1-2、所述限位开关ST2、所述极限保护开关ST4、所述第一接触器KM2依次串联接在供电电源的两端，所述常开触点KM2-1并联在所述复合按钮SB1-2的两端；

所述第一接触器KM1的三个联动常开触点KM1-3正相连接三相电源与电机的输入端，所述第二接触器KM2的三个联动常开触点KM2-3反相连接三相电源与电机的输入端；

所述限位开关ST1、所述极限保护开关ST3设置在所述爬梯的顶端，所述限位开关ST2、所述极限保护开关ST4设置在所述爬梯的底端。

4.根据权利要求1所述的一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，其特征在于，所述可伸缩爬梯式运粮机还包括微型遥控器。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动停止、运行的可伸缩爬梯式运粮机，其特征在于，所述可伸缩爬梯式运粮机还设有锁死制动系统，所述锁死制动系统设置在所述电机的轴上。