ES2833119T3 - Aparato de soporte para aves y procedimiento asociado - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo (600) de posicionamiento para la presentación de un ave, comprendiendo el dispositivo de posicionamiento: un bastidor (604); una abrazadera (612) de soporte de pechuga que se extiende desde el bastidor (604); un soporte (610) de pechuga acoplado operativamente con una abrazadera (612) de soporte de pechuga y configurado para soportar una pechuga de un ave, estando orientado el soporte (610) de pechuga de manera que la cabeza del ave esté colocada hacia abajo y hacia adelante; un soporte (620) para las alas acoplado operativamente con el bastidor (604) por encima del soporte (610) de pechuga y configurado para recibir y retener las alas del ave juntas por encima de su espalda en una orientación vertical; un par de miembros (642) de soporte de las patas acoplados operativamente con el bastidor (604) y configurados para soportar y separar las patas del ave; y un par de soportes (630) para las patas acoplados operativamente con el bastidor (604) y colocados frente al soporte (610) de pechuga con respecto al soporte (620) para las alas, estando configurados los soportes (630) para las patas para recibir y retener las patas del ave.
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato de soporte para aves y procedimiento asociado
Campo técnico
La presente divulgación se refiere, en general, a dispositivos de sujeción para animales. Más particularmente, la presente divulgación se refiere a un aparato de soporte para presentar un ave y a un procedimiento asociado.
Antecedentes
Por lo general, las aves de corral que se crían para proteínas, la puesta de huevos o propósitos de reproducción, pueden ser vacunadas después de la eclosión contra una variedad de enfermedades y parásitos. Tales vacunaciones pueden prevenir la debilitación o la mortalidad, a la vez que optimizan el crecimiento de las aves y la productividad. En muchos casos, las vacunas u otros medicamentos se pueden administrar de forma manual. Esto se puede hacer mediante la captura de las aves individuales y la presentación de las aves individuales a un dispositivo de vacunación, como se divulga en la patente US n.° 7.802.541 de Jones et al. y la patente US No. 8.211.058 de Jorna. La presentación del ave al dispositivo de vacunación se puede realizar manualmente o con la ayuda de un dispositivo de sujeción de alguna forma.
En otros casos, la vacunación puede llevarse a cabo mediante la presentación de las aves para la inoculación manual de por medio de un tambor giratorio, como se divulga en la patente US n.° 6.609.479 de Storer et al. En una configuración de este tipo, cada ave es sujetada al tambor e inyectada con diferentes vacunas o medicamentos en las estaciones de trabajo independientes por operadores individuales. Otros tipos de dispositivos de sujeción se han utilizado para sujetar aves, tal como la patente US n.° 2.107.484 de Lesher. Sin embargo, los dispositivos de sujeción y soportes mencionados previamente no proporcionan un acceso óptimo, sin ayudas y completo a las diferentes partes de un ave para su evaluación, vacunación y otras necesidades de procesamiento.
El documento US 3774 578 divulga un aparato motorizado para agarrar y transferir aves, tal como pavos y otras aves de corral, entre estaciones sucesivas para facilitar las operaciones sobre las mismas, tal como la vacunación y la inseminación artificial. Se toman las disposiciones necesarias para agarrar o sujetar las aves en una posición relativamente normal, en particular, para la inseminación y para la liberación automática de las aves en una estación de salida.
El documento US 2319938 divulga un dispositivo de retención de aves de corral, una estructura de poste, abrazaderas en el extremo inferior de dicha estructura para unir la estructura en posición vertical a un soporte, un manguito de sujeción de aves de corral troncocónico y medios para montar dicho manguito sobre dicha estructura de poste en relación lateralmente desplazada a la misma y para inclinarse hacia abajo y hacia fuera de la misma, que comprende una placa montada en la parte superior de dicha estructura de poste, una barra en forma de U que tiene porciones extremas oblicuas unidas a dicha placa y una porción inclinada hacia abajo y hacia fuera de dicha placa y fijada a un lado de dicho manguito.
El documento FR 2885 030 divulga un dispositivo de inyección de vacunas para, por ejemplo, gallinas reproductoras, que tiene un elemento de restricción que presenta una forma anatómica y que comprende una superficie de soporte para sostener el cuerpo de un ave, por ejemplo, gallinas ponedoras, a la altura de un músculo. El elemento está provisto de tres sensores de contacto, y dos de los sensores son activados por las aves de corral, y uno de los sensores se proporciona en la superficie.
Por consiguiente, sería deseable proporcionar un aparato de soporte capaz de presentar un ave de manera que una porción substancial del ave sea fácilmente accesible, mientras el ave permanece estabilizada bajo condiciones confortables. Además, sería deseable proporcionar un procedimiento asociado que facilitara la presentación de un ave en un aparato de soporte de tal manera que el ave esté estabilizada y confortable.
Breve sumario
La invención se define mediante las reivindicaciones independientes 1 y 7. Realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes. Las necesidades anteriores y otras son satisfechas por los aspectos de la presente divulgación que, según un aspecto, proporciona un dispositivo de posicionamiento para presentar un ave. El dispositivo de posicionamiento incluye un bastidor y una pluralidad de conjuntos de posicionamiento acoplados de manera operativa con el bastidor. Los conjuntos de posicionamiento están configurados para soportar y sujetar completamente un ave en una posición que reproduce el vuelo.
Otro aspecto proporciona un dispositivo de posicionamiento para presentar un ave. El dispositivo de posicionamiento incluye un bastidor y medios para soportar y sujetar completamente un ave en una posición que reproduce el vuelo sobre el bastidor.
Otro aspecto más proporciona un procedimiento de presentación de un ave. El procedimiento comprende proporcionar un dispositivo de posicionamiento que tiene un bastidor y una pluralidad de conjuntos de posicionamiento acoplados
de manera operativa con el bastidor. Los conjuntos de posicionamiento están configurados para soportar y sujetar completamente un ave en una posición que reproduce el vuelo. El procedimiento también comprende posicionar un ave en del dispositivo de posicionamiento.
Por lo tanto, los diversos aspectos de la presente divulgación proporcionan ventajas, como se detalla por otra parte en el presente documento.
Breve descripción de los dibujos
Habiendo así descrito diversas realizaciones de la presente divulgación en términos generales, se hará ahora referencia a los dibujos adjuntos, que no están necesariamente dibujados a escala, y en los que:
La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de un sistema de vacunación para la vacunación de polluelos aviares, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 2 es una vista en perspectiva esquemática de un conjunto de transporte de un sistema de vacunación para la vacunación de polluelos aviares, teniendo el conjunto de transporte una pluralidad de dispositivos de posicionamiento acoplada con el mismo, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 3 es una vista en perspectiva esquemática de un sistema de vacunación para la vacunación de polluelos aviares, con un único dispositivo de posicionamiento que se muestra acoplado con un conjunto de transporte;
La figura 4 es una vista esquemática superior de un conjunto de transporte de un sistema de vacunación, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 5 es una vista lateral esquemática de un conjunto de transporte de un sistema de vacunación, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 6 ilustra esquemáticamente un procedimiento de carga para un sistema de vacunación, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 7 es una vista esquemática en perspectiva de una parte de un conjunto transportador para un conjunto de transporte de un sistema de vacunación, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 8 es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo de posicionamiento acoplado a un conjunto de carro, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 9 es otra vista esquemática en perspectiva del conjunto de dispositivo de posicionamiento y conjunto de carro de la figura 8;
La figura 10 es una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo de posicionamiento pivotante mediante bisagras a una porción de un conjunto de carro, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 11 es una vista en perspectiva parcialmente en despiece ordenado de un conjunto de carro, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 12 es una vista esquemática en perspectiva de un conjunto de liberación para liberar automáticamente un polluelo aviar a partir de un dispositivo de posicionamiento, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación; La figura 13 es una vista esquemática en perspectiva del conjunto de liberación de la figura 12, que ilustra el dispositivo de posicionamiento en una posición girada para liberar el polluelo aviar, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 14 es una vista en perspectiva esquemática de un aparato de suministro de vacuna para un sistema de vacunación, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 15 es una vista esquemática en perspectiva de un conjunto de lanzadera, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 16 es una vista esquemática en perspectiva de un conjunto de suministro de vacuna, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 17 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del conjunto de suministro de vacuna de la figura 16; La figura 18 es una vista esquemática en sección transversal de un dispositivo de administración de aerosol, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
Las figuras 19-21 son vistas en perspectiva de un conjunto de depósito para uso con un conjunto de suministro de vacuna, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 22 es una vista en sección transversal del conjunto de depósito de la figura 21 a lo largo de la línea 22-22; Las figuras 23 y 24 son diversas vistas en perspectiva de un sistema de vacunación para la vacunación de polluelos aviares, de acuerdo con otro aspecto de la presente divulgación;
La figura 25 es una vista lateral de un sistema de vacunación para la vacunación de polluelos aviares, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 26 es una vista frontal de un sistema de vacunación para la vacunación de polluelos aviares, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 27 es una vista superior de un sistema de vacunación para la vacunación de polluelos aviares, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 28 es una vista en perspectiva en sección de un sistema de vacunación para la vacunación de polluelos aviares, que ilustra un dispositivo de posicionamiento a su llegada a una posición de liberación, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 29 es una vista en perspectiva en sección de un sistema de vacunación para la vacunación de polluelos aviares, que ilustra un dispositivo de posicionamiento girado hacia adelante para liberar un polluelo aviar del mismo, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 30 es una vista en perspectiva de un conjunto de suministro de vacuna que tiene un accionador principal en una posición no accionada, de acuerdo con otro aspecto de la presente divulgación;
La figura 31 es una vista en perspectiva de un conjunto de suministro de vacuna que tiene un accionador principal en una posición accionada, de acuerdo con otro de la presente divulgación;
La figura 32 es una vista en perspectiva de un dispositivo de posicionamiento para un sistema de vacunación, de acuerdo con otro aspecto de la presente divulgación;
La figura 33 es una vista en perspectiva del dispositivo de posicionamiento de la figura 32 con un conjunto de ajuste de tamaño en una primera posición, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 34 es una vista en perspectiva del dispositivo de posicionamiento de la figura 32 que tiene un conjunto de ajuste de tamaño en una segunda posición, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 35 es una vista en perspectiva del dispositivo de posicionamiento de la figura 32 girado a una posición de transporte, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 36 es una vista en perspectiva de un dispositivo de posicionamiento operativamente acoplado con un conjunto de articulación, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación;
La figura 37 es una vista en perspectiva en sección de un sistema de vacunación con un dispositivo de posicionamiento en una posición de liberación para liberar automáticamente un polluelo aviar, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación; y
Las figuras 38 y 39 son imágenes de una pantalla de interfaz de usuario para un sistema de vacunación, de acuerdo con un aspecto de la presente divulgación.
Descripción detallada de la divulgación
Varios aspectos de la presente divulgación se describirán ahora con más detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, en el que se muestran algunos, pero no todos los aspectos de la divulgación. De hecho, esta divulgación puede ser realizada de muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a los aspectos establecidos en este documento; más bien, se proporcionan estos aspectos para que esta divulgación satisfaga los requisitos legales aplicables. Números iguales se refieren a elementos similares.
De acuerdo con algunos aspectos, la presente divulgación está dirigida a sistemas, conjuntos y procedimientos automatizados para el suministro de vacunas a un ave, tales como, por ejemplo, un polluelo. Los aspectos descritos en este documento proporcionan soluciones automatizadas para mejorar las eficiencias relacionadas con el suministro de vacunas para aves. Por ejemplo, aspectos de la presente divulgación pueden permitir la administración de múltiples vacunas diferentes simultáneamente por medios automatizados. Además, aspectos de la presente divulgación también pueden proporcionar medios mejorados de presentar un ave para diversos fines, incluyendo la presentación de un ave durante un procedimiento de vacunación. Además, aspectos de la presente divulgación pueden proporcionar un mayor rendimiento de vacunación de las aves de una manera comercialmente viable.
Como se muestra en la figura 1, un sistema 1 de vacunación puede ser proporcionado para la vacunación de las aves, tales como un polluelo aviar, de una manera automatizada de puesta en cola. Según algunos aspectos, el sistema 1
de vacunación puede incluir generalmente un conjunto 200 de transporte, un conjunto 400 de suministro de vacuna (que, en algunos casos, puede proporcionarse como parte de un aparato 500 de suministro de vacuna), y una pluralidad de dispositivos 600 de posicionamiento. Como se muestra en la figura 6, uno o más operadores 5 pueden cargar polluelos aviares en los dispositivos 600 de posicionamiento en una zona 10 de carga. Los dispositivos 600 de posicionamiento pueden estar acoplados con el conjunto 200 de transporte de tal manera que cada dispositivo 600 de posicionamiento puede ser transportado próximo al conjunto 400 de suministro de vacuna sobre el conjunto 200 de transporte en la dirección 15. Cuando un respectivo dispositivo 600 de posicionamiento llega al conjunto 400 de suministro de vacuna, el polluelo aviar puede someterse a uno o más procedimientos de inyección, tales como, por ejemplo, un procedimiento de suministro de vacuna, como el administrado por el conjunto 400 de suministro de vacuna. En algunos casos, múltiples vacunas pueden ser suministradas simultáneamente al polluelo aviar por el conjunto 400 de suministro de vacuna. Si bien la figura 1 ilustra el sistema de vacunación 1 como teniendo ocho dispositivos 600 de posicionamiento, se entenderá que la presente divulgación no está limitada a ninguna cantidad particular de dispositivos 600 de posicionamiento. Para fines de claridad, las figuras 3-5 ilustran sólo un único dispositivo 600 de posicionamiento acoplado con el conjunto 200 de transporte.
Según algunos aspectos, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede ser movible entre una posición 20 de acoplamiento y una posición 25 de liberación. En este sentido, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede ser capaz de mover u oscilar entre la posición 20 de acoplamiento y la posición 25 de liberación con el fin de permitir el movimiento continuo de los dispositivos 600 de posicionamiento en el conjunto 200 de transporte. Para ello, el rendimiento del sistema 1 de vacunación puede ser mejorado desde los dispositivos 600 de posicionamiento no necesitan ser detenidos próximo al conjunto 400 de suministro de vacuna de tal manera que se puede administrar el procedimiento de suministro de vacuna. Por supuesto, aspectos de la presente divulgación no se limitan al transporte continuo de los dispositivos 600 de posicionamiento y, en algunos casos, puede ser deseable detener o hacer una pausa en cada dispositivo 600 de posicionamiento con relación al conjunto 400 de suministro de vacuna durante la administración del procedimiento de administración de la vacuna a un polluelo aviar.
En los casos donde se desea el movimiento continuo de los dispositivos 600 de posicionamiento, cada dispositivo 600 de posicionamiento puede transportar un polluelo aviar a la posición 20 de acoplamiento en la que el dispositivo 600 de posicionamiento se acopla con el conjunto 400 de suministro de vacuna y luego se mueve con el mismo hasta que el dispositivo 600 de posicionamiento alcanza la posición 25 de liberación, en cuyo punto el conjunto 400 de suministro de vacuna vuelve a la posición 20 de acoplamiento para acoplarse a un dispositivo de posicionamiento posterior 600. Entre la posición 20 de acoplamiento y la posición 25 de liberación, el polluelo aviar se puede someter al procedimiento de suministro de vacuna. Después de someterse al procedimiento de suministro de vacuna y liberar la posición 25 de liberación, el polluelo aviar puede ser manual o automáticamente descargado desde el dispositivo 600 de posicionamiento de tal manera que el dispositivo 600 de posicionamiento está disponible para la carga de otro polluelo aviar al llegar a la zona 10 de carga.
Como se muestra en las figuras 2-5, el conjunto 200 de transporte puede ser portátil tal que el conjunto 200 de transporte es capaz de ser movido alrededor de la instalación por uno o más operadores. En este respecto, el conjunto 200 de transporte puede incluir una o más asas 202 y ruedas 204 acopladas o conectadas de otra forma a un bastidor del conjunto 206 de transporte. En algunos casos, el bastidor del conjunto 206 de transporte puede estar construido de aluminio con el fin de mantener el peso del conjunto 200 de transporte en un rango que puede ser manejado por los operadores, mientras que, además proporcionar resistencia a la corrosión. Un carril de seguridad 208 puede estar montado en el bastidor del conjunto 206 de transporte en el lado de la zona 10 de carga para mantener a los operadores a una distancia segura de los componentes móviles del conjunto 200 de transporte. El carril de seguridad 208 puede ser retráctil o extraíble para reducir la anchura total del conjunto 200 de transporte para permitir el paso del mismo a través de puertas u otros espacios limitados.
De acuerdo con algunos aspectos, el conjunto 200 de transporte puede incluir un sistema 240 de guía para guiar los dispositivos 600 de posicionamiento sobre el conjunto 200 de transporte de tal manera que los dispositivos 600 de posicionamiento pueden moverse entre la zona 10 de carga para recibir un ave y luego vuelven a la zona 10 de carga para la carga de un ave adicional después de la vacunación y descarga del ave anterior. En este respecto, el conjunto 200 de transporte puede transportar aves a partir de una o más estaciones de carga manuales en la zona 10 de carga a una sola estación de vacunación en forma continua. El sistema 240 de guía puede incluir un sistema de carril de guía que tiene un carril 242 de guía interior y un carril 244 de guía exterior soportado por el bastidor 206. El conjunto de transporte de carril 242 de guía interior y el carril 244 de guía exterior puede estar construido de metal (por ejemplo, acero inoxidable) para proporcionar fortaleza y resistencia a la corrosión. El sistema 240 de guía puede estar configurado para acoplar o interactuar con un conjunto 700 de carro (figura 11) acoplado al dispositivo 600 de posicionamiento, en el que el sistema 240 de guía puede ser capaz de facilitar la orientación de los dispositivos 600 de posicionamiento sobre el conjunto 200 de transporte en de una manera estable.
El conjunto 200 de transporte puede incluir medios para mover los dispositivos 600 de posicionamiento sobre el sistema 240 de guía o de otra manera sobre el conjunto 200 de transporte. Por ejemplo, como se muestra en la figura 7, el conjunto 200 de transporte puede incluir un conjunto 275 transportador para mover los dispositivos 600 de posicionamiento para transportar los polluelos aviares. En algunos casos, el conjunto 275 transportador puede ser un conjunto transportador de correa de que tiene una correa 280 de transmisión de potencia, en el que la correa 280 de transmisión puede ser accionada por cualquier medio de alimentación adecuado, tal como, por ejemplo, energía
eléctrica o hidráulica. Los conjuntos 700 de carril guía y/o los dispositivos 600 de posicionamiento pueden ser conectados, atornillados, o acoplados de otra manera al conjunto 275 transportador (por ejemplo, la correa 280 de transmisión) usando medios de acoplamiento (por ejemplo, un dispositivo 282 de acoplamiento) fijado a la correa 280 de tal manera que el movimiento de la correa 280 de transmisión provoca que el conjunto del carril 700 de guía y/o los dispositivos 600 de posicionamiento se muevan sobre el conjunto 200 de transporte. Un medio de enlace correspondiente (por ejemplo, el dispositivo 715 de enlace) puede ser proporcionado en el conjunto 700 de carro o el dispositivo 600 de posicionamiento y configurado para participar de forma fija con el dispositivo de acoplamiento 282. Como tal, los conjuntos 700 de carril guía pueden estar conectados a la correa 280 de transmisión, que puede ser accionada por un conjunto de accionamiento (por ejemplo, un conjunto de motor de engranajes) y un juego de polea que tiene asociadas unas poleas 284. En este sentido, el conjunto 275 transportador puede facilitar el movimiento de los polluelos aviares procedentes de una o más estaciones de carga manual al conjunto 400 de suministro de vacuna de manera continua. El dispositivo 715 de enlace puede incluir un medio de liberación para desenganchar el dispositivo 600 de posicionamiento de la correa 280 de transmisión en el caso de una interferencia mecánica.
La energía para el conjunto 200 de transporte puede ser proporcionada mediante una conexión umbilical desde el aparato 500 de suministro de vacuna usando un conector eléctrico apropiado, que puede ser utilizado para proporcionar energía eléctrica al conjunto de accionamiento, la energía/señal para componentes electrónicos asociados, y la función de parada de emergencia. Una o más cajas de conexiones se pueden instalar en el conjunto 200 de transporte para realizar la conexión umbilical. En algunos casos, el conjunto 200 de transporte no puede funcionar sin la conexión umbilical. Un codificador electrónico puede estar instalado en el conjunto de accionamiento para la sincronización de movimiento del conjunto 400 de suministro de vacuna con el movimiento del dispositivo 600 de posicionamiento. El codificador puede ser utilizado para proporcionar la alineación entre el dispositivo 600 de posicionamiento y el conjunto 400 de suministro de vacuna con el fin de facilitar la administración de la vacuna adecuada. Sin embargo, cualquier medio apropiado pueden usarse para sincronizar el movimiento entre el dispositivo 600 de posicionamiento/el conjunto 700 de carro con el conjunto 400 de suministro de vacuna. En algunos casos, uno o más sensores pueden ser instalados en el conjunto 200 de transporte para detectar la presencia de un polluelo aviar en el dispositivo 600 de posicionamiento en el conjunto 400 de suministro de vacuna y para detectar la descarga adecuada del polluelo aviar después de someterse al procedimiento de distribución de la vacuna.
Según algunos aspectos, el conjunto 200 de transporte puede requerir una conexión física con el aparato 500 de suministro de vacuna para que se produzcan las vacunaciones. En algunos casos, tal conexión de acoplamiento se puede lograr mediante uno o más dispositivos de acoplamiento. Por ejemplo, uno o más elementos 230 salientes se pueden montar en el lado del conjunto 200 de transporte en el lugar del conjunto 400 de suministro de vacuna, mientras que zócalos de acoplamiento 232 pueden estar montados en un extremo del aparato 500 de suministro de vacuna. Cuando el aparato 500 de suministro de vacuna se empuja hacia los elementos 230 salientes, que son recibidos dentro de los zócalos de acoplamiento 232, el aparato 500 de suministro de vacuna puede guiado en la alineación tanto vertical como horizontalmente por el elemento 230 saliente. Un conjunto de gato puede ser proporcionado para la nivelación del aparato 500 de suministro de vacuna después de que los elementos 230 salientes se acoplen a los zócalos 232 de acoplamiento. Además, el conjunto 200 de transporte y el aparato de administración de vacuna 500 se pueden acoplar entre sí mediante dispositivos 234 de sujeción. Una falda 525 flexible puede proporcionarse en el aparato 500 de suministro de vacuna para evitar que los polluelos aviares se escondan debajo.
Como se muestra en la figura 11, el conjunto 700 de carro puede incluir una placa 702 de montaje para montar el dispositivo 600 de posicionamiento al conjunto 700 de carro. La figura 10 ilustra la conexión entre la placa 702 de montaje y el dispositivo 600 de posicionamiento. En algunos casos, el dispositivo 600 de posicionamiento puede ser acoplado de forma pivotante con el conjunto 700 de carro. Esta característica de pivotamiento puede ser utilizada para diversos fines incluyendo, por ejemplo, para ayudar en la liberación de los polluelos aviares del dispositivo 600 de posicionamiento. A este respecto, el conjunto 700 de carro puede incluir una bisagra 720 y elementos de fijación de la bisagra asociados para permitir que el dispositivo 600 de posicionamiento pivote o gire con respecto al conjunto 700 de carro y en particular con respecto a la placa 702 de montaje.
El conjunto 700 de carro puede incluir además varios soportes que forman la estructura general de los mismos. Uno o más conjuntos de ruedas de guía pueden estar provistos para acoplar el sistema 240 de guía. Por ejemplo, un primer conjunto 704 de rueda guía (que se muestra en despiece ordenado) y un segundo conjunto 706 de ruedas de guía (que se muestra montado), formados cada uno de dos ruedas 708, pueden ser proporcionados y se sujetan en los extremos opuestos de la placa 702 de montaje. El primero y segundo conjuntos 704, 706 de rueda de guía puede acoplar el carril 244 de guía exterior cuando el conjunto 700 de carro se acopla con el conjunto 200 de transporte. Un tercer conjunto 710 de rueda de guía puede ser proporcionado en el conjunto 700 de carro para acoplar el carril 242 de guía interior del sistema 240 de guía. Además, puede proporcionarse un conjunto de guía de rodillo 712 de tal manera que el carril 242 de guía interior está entre el tercer conjunto de rueda de guía 710 y el conjunto 712 de guía de rodillo cuando el conjunto 700 de carro está acoplado con el sistema 240 de guía. En este respecto, el conjunto 700 de carro puede proporcionarse como un conjunto de tres ruedas que tiene dos ejes pivotantes y un eje flotante para proporcionar soporte para el dispositivo 600 de posicionamiento, mientras que proporciona la capacidad para atravesar radios estrechos en el sistema 240 de guía sin unión. El conjunto 700 de carro puede incluir además el dispositivo 715 de enlace para facilitar la fijación del conjunto 700 de carro al conjunto 275 transportador.
En algunos casos, una placa 730 magnética puede ser proporcionada en el conjunto 700 de carro y/o el dispositivo
600 de posicionamiento para ayudar en la alineación y el acoplamiento del dispositivo 600 de posicionamiento con el conjunto 400 de suministro de vacuna durante el procedimiento de suministro de vacuna, como se discute más adelante en este documento. En este sentido, la placa 730 magnética puede servir como un objetivo para acoplar el dispositivo 600 de posicionamiento con el conjunto 400 de suministro de vacuna.
Según algunos aspectos, el dispositivo 600 de posicionamiento puede estar montado en el conjunto 700 de carro de tal manera que el dispositivo 600 de posicionamiento se mueve sobre el conjunto 200 de transporte en relación con el movimiento de los conjuntos 700 de raíles de guía al ser impulsados alrededor del sistema 240 de guía por el conjunto 275 transportador. En algunos casos, como se muestra en las figuras 8-10, el dispositivo 600 de posicionamiento puede incluir una placa de base 602 capaz de ser montada en la placa 702 de montaje del conjunto 700 de carro y fijada al mismo utilizando apropiada, bisagras, soportes y/o elementos de fijación. Como se mencionó anteriormente, en algunos casos el dispositivo 600 de posicionamiento puede estar conectado de forma pivotante al conjunto 700 de carro para ayudar con la liberación de los polluelos aviares, pero en otros casos el dispositivo 600 de posicionamiento puede estar unido al conjunto 700 de carro en una relación fija.
El dispositivo 600 de posicionamiento puede estar configurado específicamente para retener cómodamente el polluelo aviar durante la puesta en cola y durante el procedimiento de suministro de la vacuna. Además, el dispositivo 600 de posicionamiento puede estar configurado en particular a presentar de forma óptima el polluelo aviar al conjunto 400 de suministro de vacuna para el procedimiento de suministro de la vacuna. En general, el dispositivo 600 de posicionamiento puede estar configurado para posicionar el polluelo aviar en una postura similar a una forma de vuelo, con sus alas sostenidas por encima de la parte posterior, juntas y casi vertical. La cabeza del polluelo aviar se coloca hacia abajo y hacia adelante, con las patas extendidas hacia atrás casi horizontalmente. Debido a la configuración del dispositivo 600 de posicionamiento, el peso del polluelo aviar puede estar soportado debajo de la pechuga, en las grandes plumas de las alas y en cada pata. En este sentido, el dispositivo 600 de posicionamiento puede proporcionar particularmente comodidad al polluelo aviar, así como la colocación del cuerpo en la posición óptima para cada vacunación del procedimiento de administración de la vacuna.
De acuerdo con un aspecto particular, como se muestra en las figuras 8-10, el dispositivo 600 de posicionamiento puede incluir generalmente un bastidor 604 de soporte. En algunos casos, el dispositivo 600 de posicionamiento puede incluir perillas 605 giratorias que se puede apretar o aflojar para permitir que la porción superior del dispositivo 600 de posicionamiento gire en una forma plegada, como se muestra en la figura 35, para permitir el transporte de los dispositivos 600 de posicionamiento cuando se une al conjunto 200 de transporte. El dispositivo 600 de posicionamiento puede tener uno o más pares de elementos 606, 608 de bastidor que se extienden desde la placa 602 de base.
Un soporte 610 de pechuga para apoyar el pechuga del polluelo aviar está conectado a una o más abrazaderas de soporte 612 de pechuga que se extienden desde los elementos 608 de bastidor. En algunos casos, el soporte 610 de pechuga puede estar formado de elementos 614, 616 de soporte de pechuga discretos que cooperan para formar una forma de pendiente o de silla de montar para recibir el pechuga del polluelo aviar. En otros casos, sin embargo, el soporte 610 de pechuga puede estar formado de una estructura unitaria. Según algunos aspectos, los elementos 614, 616 de soporte de pechuga pueden definir aberturas 618, que permiten que agujas u otros dispositivos de inyección pasen a su través para inyectar al polluelo aviar.
Un soporte 620 para las alas se proporciona para el mantenimiento de las alas del polluelo aviar en una posición vertical sustancialmente hacia arriba a la derecha. En este sentido ambas alas se mantienen por encima de la parte posterior del polluelo aviar, juntas y casi vertical, para ser recibidas dentro del soporte 620 para las alas. El soporte 620 para las alas puede estar montado a una placa 622 de soporte para las alas que se extiende entre los elementos 608 de bastidor. El soporte 620 para las alas puede incluir un par de abrazaderas 624 de soporte para las alas, teniendo, cada una, una pluralidad de elementos 626 flexibles que se extienden hacia dentro hacia la otra abrazadera 624 de soporte para las alas para formar estructuras en forma de dedos opuestos. Los elementos 626 flexibles opuestos pueden cooperar para formar un canal 628 entre los mismos para recibir las alas del polluelo aviar, en el que el canal 628 se extiende sustancialmente perpendicular a la dirección de la proyección de los elementos flexibles 626. En este sentido, las alas pueden ser insertadas entre los elementos 626 flexibles opuestos a lo largo del pliegue de tal manera que los elementos 626 flexibles interactúan con las alas para agarrar firmemente y mantener las alas en el soporte 620 para las alas. Sin embargo, los elementos 626 flexibles pueden estar configurados de tal manera que cuando el dispositivo 600 de posicionamiento llega a la posición de descarga y el dispositivo 600 de posicionamiento se hace girar ligeramente más allá de la vertical, la gravedad tira fácilmente las alas del polluelo aviar fuera del soporte 620 para las alas. En algunos casos, los elementos 626 flexibles pueden estar en ángulo con respecto a las abrazaderas de soporte para las alas 624 de tal manera que los elementos 626 flexibles opuestos que se extienden desde las abrazaderas 624 de soporte para las alas opuestas forman una estructura a modo de ápice. Los elementos 626 flexibles pueden estar formados o moldeados de diferentes formas y tamaños según el caso y pueden ser construidos a partir de materiales que tienen propiedades de tipo elástico, tales como, por ejemplo, de silicona.
En algunos casos, el soporte 620 para las alas puede posicionar ambas alas en una posición vertical para el acceso a la membrana del ala del ave en ambos lados, mientras que también restringe mínimamente el movimiento de las alas en una dirección con los elementos 626 flexibles. De acuerdo con algunos aspectos, como se muestra en la figura 32, al menos una de las abrazaderas 624 de soporte para las alas pueden ser articuladas con un dispositivo de bisagra
690 con el fin de ayudar a la liberación automática del polluelo aviar basado en la gravedad cuando el dispositivo 600 de posicionamiento gira en una posición de liberación. El dispositivo 690 de bisagra puede ser unido o acoplado de otra forma al bastidor 604 de soporte. El dispositivo 690 de bisagra puede estar unido o acoplado al bastidor de soporte 604. En algunos casos, el dispositivo 690 de bisagra puede incluir un pasador 691 de bisagra que se extiende a través de un orificio definido por un soporte 694 de bisagra y unido a una de las abrazaderas 624 de soporte para las alas. Un pasador 695 de desplazamiento adjunto a la abrazadera de soporte para las alas 624 puede estar provisto también para hacer tope con el soporte 694 de bisagra cuando las alas están posicionadas dentro del soporte 620 para las alas para evitar que el pasador 691 de bisagra se mueva lateralmente dentro del orificio. Tras la liberación del ave, girando el dispositivo 600 de posicionamiento hacia adelante, el conjunto del soporte de ala 624 puede pivotar lejos del bastidor de soporte 604 facilitado por el pasador 691 de bisagra para hacer que el pasador 695 de desplazamiento sea transportado a lo largo de una porción 696 achaflanada de la bisagra del soporte 694, permitiendo así que el pasador 691 de bisagra se mueva lateralmente dentro del orificio de tal manera que la abrazadera del soporte de ala 624 también se mueve lateralmente lejos de la otra abrazadera 624 del soporte de ala. Así, el dispositivo de bisagra 690 puede utilizarse para aumentar el espacio entre la abrazadera 624 del soporte de ala con el fin de mejorar las condiciones de liberación del polluelo aviar en el dispositivo 600 de posicionamiento que está girado a una posición de liberación.
En algunos casos, como se muestra en la figura 32, el soporte 620 para las alas puede incluir un separador 680 de ala que crea un fondo para evitar que las alas se alejen durante la vacunación de la membrana del ala. Dicha característica puede eliminar algo de la elasticidad de la piel de la membrana del ala flexible, mientras que mejora una tasa de perforación de la membrana del ala. El separador 680 puede incluir una porción 682 sobresaliente que crea la separación de las alas.
Un par de soportes 630 para las alas puede estar provisto para mantener las patas del polluelo aviar en una posición extendida. El soporte 630 para las alas puede ser especialmente configurado para agarrar la caña de la pata del polluelo aviar. El soporte 630 para las alas puede estar montado en una placa 632 de soporte para las alas conectada a un par de barras 607 de bastidor que se extienden desde los elementos de bastidor 608. Cada soporte 630 para las alas puede incluir un par de abrazaderas 634 de soporte para las alas. Cada abrazadera de soporte para las alas 634 puede tener una pluralidad de elementos 636 flexibles se extienden hacia dentro hacia la otra abrazadera 634 de soporte para las alas asociada para formar estructuras en forma de dedos opuestos. Los elementos 636 flexibles opuestos pueden cooperar para formar un canal 638 entre los mismos para recibir una pata (por ejemplo, una caña de la pata) del polluelo aviar, en el que el canal 638 se extiende sustancialmente perpendicular a la dirección de la proyección de los elementos 636 flexibles. En este sentido, una pata puede ser insertada entre los elementos 636 flexibles opuestos a lo largo del pliegue de tal manera que los elementos 636 flexibles interactúan con la pata para agarrar firmemente y mantener la pata dentro del soporte 630 para las alas. Sin embargo, los elementos 636 flexibles pueden estar configurados de tal de manera que cuando el dispositivo 600 de posicionamiento alcanza la posición de descarga y el dispositivo 600 de posicionamiento se gira ligeramente más allá de la vertical, la gravedad tira fácilmente las patas del polluelo aviar fuera del respectivo soporte 630 para las alas. En algunos casos, los elementos 636 flexibles pueden ser en ángulo con respecto a las abrazaderas 634 de soporte para las alas de tal manera que se oponen a los elementos 636 flexibles que se extienden desde las abrazaderas 634 de soporte para las alas opuestas formando una estructura a modo de ápice. Los elementos 636 flexibles pueden estar formados o moldeados de diferentes formas y tamaños según el caso y pueden ser construidos a partir de materiales que tienen propiedades de tipo elástico, tales como, por ejemplo, de silicona. Según algunos aspectos, como se muestra en la figura 32, un conector 685 acoplado de manera fija a la placa 632 de soporte para las alas puede estar articulado a una abrazadera 689 de soporte para las patas en un punto 687 de bisagra utilizando un pasador 688 de bisagra con el fin de ayudar a la liberación automática del polluelo aviar basado en la gravedad cuando el posicionamiento dispositivo 600 gira hacia adelante a una posición de liberación.
El dispositivo 600 de posicionamiento puede incluir un soporte 640 para las patas para proporcionar soporte a las patas del polluelo aviar cuando las patas se colocan dentro de los soportes 630 para las alas. En algunos casos, el soporte 640 para las patas puede incluir un par de elementos 642 de soporte de la pata discretos acoplados a una abrazadera 644 de soporte para las patas que se extiende desde la placa 632 de soporte para las alas. Los elementos 642 de soporte para las patas pueden estar montados de forma ajustable en la abrazadera de soporte para las patas 644 de tal manera que se pueden hacer los ajustes de posición para adaptarse a los polluelos aviares de diferentes tamaños. En algunos casos, los elementos 642 de soporte para las patas pueden definir aberturas 646, que permiten que agujas u otros dispositivos de inyección pasen a su través para inyectar al polluelo aviar.
De acuerdo con algunos aspectos de la presente divulgación, los elementos 642 de soporte para las patas se pueden configurar para estirar la piel del polluelo aviar en la región de la pata para presentar un objetivo óptimo para la inyección. Un objetivo tal puede ser el pliegue inguinal como blanco de una inyección subcutánea. En el área de la ingle del polluelo aviar hay piel entre la pata y el abdomen inferior que facilita el movimiento de las patas. La ingle se conoce como la zona inguinal, y cuando la piel se extiende por la posición lateral de la pata, se forma un espacio subcutáneo conocido como el pliegue inguinal. En este sentido, el elemento 642 de soporte para las patas puede ser configurado para estirar la pata y el abdomen del polluelo aviar, creando de ese modo el acceso al pliegue inguinal. El soporte 640 para las patas puede cooperar con los soportes 630 para las alas para estirar el pliegue inguinal a través de los elementos 642 de soporte para las patas para la inyección subcutánea. La formación del pliegue inguinal a
través de los elementos 642 de soporte para las patas puede proporcionar ventajosamente un ángulo seguro para la inserción de la aguja a la profundidad subcutánea.
En algunos casos, el soporte 640 para las patas puede estar configurado de tal manera que la pata de polluelo aviar no está soportada a lo largo de su longitud de modo que el polluelo aviar no puede empujar la pata contra cualquier cosa para escapar. Los elementos 642 de soporte para las patas pueden tener una forma particular para proporcionar acceso al pliegue inguinal para la inyección. A este respecto, los elementos 642 de soporte para las patas pueden ser angularmente espaciados tal que el soporte 640 para las patas no interfiere con la pata o el abdomen del polluelo aviar. En algunos casos, la extensión de la pata para el agarre por el soporte 630 para las alas hace que el pliegue inguinal quede sobre el elemento 642 de soporte para las patas. Los elementos 642 de soporte de la pata pueden ser separados de la abrazadera 644 de soporte para las patas de tal manera que acomoda la anchura y la profundidad del abdomen inferior del polluelo aviar sin hacer contacto. La configuración de los elementos 642 de soporte para las patas puede permitir que una interfaz deseable de la aguja perpendicular al pliegue inguinal. En algunos casos, los elementos 642 de soporte para las patas pueden incluir topes para la piel de las patas 648 que permiten que el polluelo aviar, que se coloca en la posición correcta sin deslizarse suficientemente abajo como para estar fuera de posición.
De acuerdo con algunos aspectos de la presente divulgación, como se muestra en las figuras 32-35, el soporte 610 de pechuga y los elementos 642 de soporte para las patas pueden estar integrados en una sola unidad 1100 que se forma para soportar el pechuga del polluelo aviar y presentarlo como un objetivo de la vacuna, mientras que también la separación de las patas del polluelo aviar para proporcionar acceso a los pliegues inguinales de los mismos. En algunos casos, las aberturas 618 no se pueden proporcionar en tal componente integrado de tal manera que las agujas u otros dispositivos de inyección no tienen que pasar a través del mismo para llevar a cabo la inyección(es) de la pechuga del polluelo aviar.
El soporte 610 de pechuga, el soporte 620 para las alas, los soportes 630 para las alas, y el soporte para las patas 640 podrá cooperar para presentar y mantener el polluelo aviar en una óptima posición para el procedimiento de entrega de vacunas, o cualquier otro procedimiento, prueba o evaluación relacionada con el polluelo aviar. En este sentido, el polluelo aviar puede estar situado similar a una posición de forma de vuelo. La relación espacial entre el soporte 610 de pechuga, el soporte 620 para las alas, los soportes 630 para las alas, y el soporte 640 para las patas se puede variar para dar cabida a los polluelos aviares de diferentes tamaños, tales como para acomodar la diferencia entre tipos de polluelos ponedores y un tipo de polluelos de engorde/cría.
En algunos casos, el dispositivo 600 de posicionamiento puede incluir un conjunto 650 de protección que envuelve al menos parcialmente alrededor de la cabeza del polluelo aviar cuando se mantiene en el dispositivo 600 de posicionamiento. El conjunto 650 de protección puede ser proporcionado para contener un exceso de rociado de una sustancia (por ejemplo, una vacuna) rociada en la región facial o de la cabeza del polluelo aviar. Además, el conjunto 650 de protección puede servir como un cegador para ayudar a calmar el polluelo aviar al cargar en el dispositivo 600 de posicionamiento. En otros casos, como se muestra en las figuras 32-35, el posicionamiento del dispositivo 600 puede incluir un tubo 670 configurado para posicionar la cabeza del polluelo aviar para una vacuna de aerosol dirigido, mientras que también sirve para contener cualquier exceso de rociado de tal vacuna rociada. Un extremo del tubo 670 puede ser en ángulo en algunos casos.
Como se muestra en las figuras 32-34, se puede proporcionar un conjunto 675 de ajuste de tamaño en el dispositivo 600 de posicionamiento para el alojamiento de los polluelos aviares de diferentes tamaños. El conjunto 675 de ajuste de tamaño puede ser ajustable para volver a configurar una entrada 672 en el tubo 670 para el cuello y la cabeza del polluelo aviar. Como se muestra en las figuras 33 y 34, un elemento 676 arqueado del conjunto 675 de ajuste de tamaño puede girar alrededor de la entrada 672 para permitir que diferentes tamaños de polluelos aviares sean colocados adecuadamente dentro del dispositivo 600 de posicionamiento. El elemento arqueado 676 puede ser un elemento anular parcial, en el que falta una sección de la misma. El dispositivo 600 de posicionamiento mostrado en la figura 33 puede ser utilizado para polluelos aviares más pequeños ya que la posición del elemento 676 arqueado permite que los hombros del polluelo aviar lleguen al bastidor 604 de soporte en la porción inferior de la entrada 672. El dispositivo 600 de posicionamiento mostrado en la figura 34 puede ser utilizado para polluelos aviares más grandes ya que la posición del elemento 676 arqueado evita que los hombros del polluelo aviar alcancen el bastidor 604 de soporte en la porción inferior de la entrada 672. El conjunto de ajuste de tamaño 675 puede incluir uno o más dispositivos 678 de bloqueo o conjuntos, tales como, por ejemplo, incluyendo un pasador de bloqueo, para bloquear el elemento 676 arqueado en la posición deseada.
De acuerdo con algunos aspectos de la presente divulgación, como se muestra en las Figs. 12 y 13, el sistema de vacunación 1 podrá comprender medios de liberación, tal como un conjunto 300 de liberación, para liberar automáticamente los polluelos aviar de los dispositivos 600 de posicionamiento y el sistema de vacunación 1 después de que se han administrado a los polluelos aviares el procedimiento de suministro de vacuna. En algunos casos, el conjunto 300 de liberación puede estar formado de una disposición 310 de leva conectada al conjunto 200 de transporte. En tales casos, cada dispositivo 600 de posicionamiento puede incluir un dispositivo 660 de desplazamiento que está configurado para interactuar con la disposición de leva 310 para pivotar el dispositivo 600 de posicionamiento para facilitar la liberación del polluelo aviar del mismo. En el sentido, el dispositivo de desplazamiento 660 puede interactuar con la disposición 310 de leva para desplazar y girar el dispositivo 600 de posicionamiento lejos de la placa 702 de montaje del conjunto 700 de carro.
Según un aspecto particular, el dispositivo 660 de desplazamiento puede configurarse como un elemento de puntas conectado a la placa 602 de base, mientras que la disposición 310 de leva es una leva en forma de alambre montada en el conjunto 200 de transporte en una posición de descarga aguas abajo de las posiciones de acoplamiento y liberación 20, 25. La ruta tortuosa de la leva en forma de alambre de acuerdo con un aspecto particular se ilustra en las figuras 4, 5, 12 y 13. En tales casos, la púa puede ser empujada hacia arriba y hacia el exterior por la forma de leva, por lo tanto girar el dispositivo 600 de posicionamiento en la bisagra 720 que conecta el dispositivo 600 de posicionamiento al conjunto 700 de carro. En la rotación máxima del dispositivo 600 de posicionamiento, como se muestra en la figura 13, el dispositivo 600 de posicionamiento puede ser ligeramente pasado de modo vertical, como para permitir que la gravedad tire del polluelo aviar fuera del dispositivo 600 de posicionamiento sin la asistencia de un operador. En algunos casos, una rampa 350 puede ser proporcionada para reducir la distancia que el polluelo aviar puede caer después de la liberación desde el dispositivo 600 de posicionamiento. Una placa de cubierta (no mostrada) puede ser proporcionada en el conjunto 200 de transporte para evitar que el dispositivo 600 de posicionamiento gire a excepción de la posición de descarga. Esto puede ser particularmente útil durante la carga de un polluelo aviar en el dispositivo 600 de posicionamiento de tal manera que el operador no tiene que lidiar con un dispositivo 600 de posicionamiento pivotante.
De acuerdo con algunos aspectos de la presente divulgación, como se muestra en la figura 14, el aparato 500 de suministro de vacuna puede proporcionar el mecanismo de control, de suministro de energía y de suministro de la vacuna del sistema de vacunación 1. El aparato 500 de suministro de vacuna puede incluir una estructura a modo de cesta portátil que tiene un bastidor 502 con las ruedas 504 y un asa 506 provista en un extremo de eje direccionable del aparato 500 de suministro de vacuna de tal manera que el aparato 500 de suministro de vacuna se puede mover alrededor por uno o más operadores.
La energía eléctrica, tanto para el aparato 500 de suministro de vacuna como para el conjunto 200 de transporte puede ser alimentada desde una fuente de energía principal por medio de un cable de alimentación flexible y un extremo de enchufe apropiado. La energía eléctrica puede ser condicionada y distribuida en un gabinete eléctrico montado en el bastidor 502. Un dispositivo controlador para controlar el sistema de vacunación 1 puede ser montado en el armario eléctrico. En algunos casos, recintos separados pueden ser incluidos para alojar los controles neumáticos y la fuente de alimentación y accionamiento de frecuencia variable que se ejecutan en el conjunto 275 transportador. En algunos casos, el aire comprimido puede ser usado para operar los diversos mecanismos de administración de vacunas y puede ser suministrado por un compresor 510 de aire autónomo montado en el aparato 500 de suministro de vacuna. Un dispositivo 520 de visualización puede estar montado en un recinto en la parte superior del aparato 500 de suministro de vacuna. El dispositivo 520 de visualización puede mostrar, por ejemplo, parámetros de funcionamiento actuales, y puede también proporcionar los medios por los cuales un operador elige el procedimiento de distribución de la vacuna adecuada, la velocidad del conjunto 275 transportador, etc., para controlar todo el sistema de vacunación 1. En algunos casos, el recinto puede albergar botones para características de energía eléctrica, inicio, parada y parada de emergencia. En algunos casos, un código de color de estado del sistema 530 indicador de luz puede estar montado en el aparato 500 de suministro de vacuna. De acuerdo con algunos aspectos, el dispositivo controlador puede ser capaz de mantener registros, contar, recolección y análisis de datos, etc. para evitar que los polluelos aviares reciban vacunaciones duplicadas.
Una sustancia de tratamiento, tal como, por ejemplo, la vacuna, se puede alimentar a varios dispositivos de vacunación del conjunto 400 de suministro de vacuna por medio de uno o más sistemas 150 de suministro de fluido, dependiendo del número de dispositivos de vacunación. El sistema 150 de suministro de fluido puede incluir cualquier medio adecuado o mecanismos, o combinaciones de los mismos, para suministrar fluido a un dispositivo de vacunación. Tales sistemas 150 de suministro de fluido pueden incluir, por ejemplo, bombas peristálticas, bombas de diafragma o cualquier otro tipo de bombas de fluido. En cualquier caso, los sistemas 150 de suministro de fluido se pueden montar en el aparato 500 de suministro de vacuna y se montan preferiblemente tan cerca como sea práctico para que el conjunto 400 de suministro de vacuna minimice el potencial de residuos de la vacuna en el tubo de suministro. Depósitos de suministro de vacunas para cada sistema de suministro de fluido pueden estar situados por encima de entradas de la bomba asociada para proporcionar un cabezal positivo a los sistemas de suministro de fluido.
Según algunas formas de realización, el aparato 500 de suministro de vacuna puede incluir el conjunto 400 de suministro de vacuna. A este respecto, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede ser montado en el aparato 500 de suministro de vacuna de tal manera que puede ser transportado fácilmente próximo al conjunto 200 de transporte para acoplamiento apropiado con el mismo. En algunos casos, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede ser estacionario durante el funcionamiento del sistema de vacunación 1, en el que cada dispositivo 600 de posicionamiento puede ser entregado próximo al conjunto 400 de suministro de vacuna y luego se detiene de manera que el polluelo aviar llevado de esta manera puede someterse al procedimiento de administración de la vacuna tal como se administra por el conjunto 400 de suministro de vacuna.
En otros casos, sin embargo, como se ha descrito previamente el conjunto de administración de vacuna 400 puede ser móvil con los dispositivos 600 de posicionamiento de tal manera que los dispositivos 600 de posicionamiento se pueden mover de una manera continua sobre el conjunto 200 de transporte sin detenerse. En este sentido, el aparato 500 de suministro de vacuna puede incluir un conjunto 800 de lanzadera montado en el bastidor 502. El conjunto 800 de lanzadera puede estar configurada para mover el conjunto 400 de suministro de vacuna de ida y vuelta entre la posición 20 de acoplamiento y la posición 25 de liberación en una de manera algo oscilante. Como tal, el conjunto 400
de suministro de vacuna puede ser sincronizado para moverse con un respectivo dispositivo 600 de posicionamiento una vez que alcanza la posición de acoplamiento.
Para asegurar una inserción apropiada y la alineación entre los dispositivos 600 de posicionamiento y el conjunto 400 de suministro de vacuna, el sistema de vacunación 1 podrá comprender uno o más conjuntos de alineación. Por ejemplo, un elemento 490 accionable tal como, por ejemplo, un conjunto de pasador puede ser accionado para extenderse hacia fuera para acoplarse a un elemento de acoplamiento del dispositivo 600 de posicionamiento o el conjunto 700 de carro para el acoplamiento y el apareamiento físico del dispositivo 600 de posicionamiento/conjunto 700 de carro con el conjunto 400 de suministro de vacuna. Como otro ejemplo, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede incluir un dispositivo de acoplamiento electromagnético 495 capaz de ser accionado para interactuar con la placa 730 magnética del conjunto 700 de carro para el acoplamiento y el apareamiento del conjunto 700 de carro con el conjunto 400 de suministro de vacuna de una manera sin contacto.
Como se muestra en la figura 15, el conjunto 800 de lanzadera puede incluir una plataforma 802 de transporte a la que se puede montar el conjunto 400 de suministro de vacuna. La plataforma 802 de transporte puede ser accionada linealmente por un conjunto de accionamiento adecuado, que en algunos casos pueden incluir, por ejemplo, un motor lineal o un servo rotativo que conduce una mesa lineal, u otro medio de accionamiento adecuado para moverse al unísono con el dispositivo 600 de posicionamiento. En este sentido, el dispositivo controlador puede estar configurado para recibir una señal de codificador desde el conjunto 275 de accionamiento del conjunto transportador y convertir la señal del codificador en una señal de accionamiento a los medios de accionamiento del conjunto 800 de lanzadera para mover el conjunto 400 de suministro de vacuna junto con el dispositivo 600 de posicionamiento. La plataforma 802 de transporte puede estar configurada para moverse hacia atrás y adelante a lo largo de uno o más ejes 808 y entre las placas 804 extremas montadas en una placa 806 de base.
De acuerdo con diversos aspectos de la presente divulgación, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede ser capaz de proporcionar una o más sustancias de tratamiento (por ejemplo, vacunas, suplementos nutricionales, etc.) al polluelo aviar de acuerdo con un procedimiento de suministro de vacuna, mientras que el polluelo aviar es mantenido en el dispositivo 600 de posicionamiento. A este respecto, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede incluir uno o más dispositivos de vacunación capaces de inyectar, pulverizar, o suministrar de otro modo sustancias de tratamiento al polluelo aviar. En algunos casos, el dispositivo controlador del aparato 500 de suministro de vacuna puede ser capaz de activar y desactivar ciertos dispositivos de vacunación del conjunto 400 de suministro de vacuna para permitir los procedimientos de administración de vacunas personalizadas. Es decir, uno cualquiera, una combinación, o todos los dispositivos de vacunación pueden ser seleccionados para la operación. Las sustancias de tratamiento pueden ser suministradas individualmente a cada dispositivo de vacunación de tal manera que puede ser utilizada una sustancia de tratamiento múltiple. En algunos casos, las inyecciones o el suministro de las sustancias de tratamiento pueden ocurrir simultáneamente, mientras que en otros casos las inyecciones o el suministro de las sustancias de tratamiento se pueden producir de forma secuencial.
De acuerdo con un aspecto particular, como se muestra en las figuras 16 y 17, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede estar configurado particularmente para administrar siete vacunas a un polluelo aviar, incluyendo dos inyecciones separadas intramusculares de pechuga, dos inyecciones separadas a la membrana o perforaciones a través de la piel suelta entre cada ala y los lados de la cuerpo, dos inyecciones subcutáneas en los pliegues inguinales de la piel, y una aplicación por pulverización en la región facial del polluelo aviar que se ingiere, se inhala y se absorbe a través de las membranas mucosas que rodean los ojos. Se entenderá que la presente divulgación no se limita a la configuración particular ilustrada y sólo se proporciona como un ejemplo de realización. Debido a que los dispositivos de vacunación están en un dispositivo diferente (es decir, el conjunto 400 de suministro de vacuna) que los dispositivos 600 de posicionamiento, se pueden necesitar medios y mecanismos automatizados para alcanzar dentro del dispositivo 600 de posicionamiento para suministrar la sustancia de tratamiento.
Según un aspecto particular, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede incluir un par de dispositivos de inyección en la membrana del ala 410 conectados a un bastidor 402 de suministro de vacuna y capaz de suministrar una sustancia de tratamiento a las membranas del ala de un polluelo aviar. Cada dispositivo de inyección de membrana del ala 410 puede ser operado neumáticamente para dar lugar a la perforación de una membrana del ala con una aguja 424 que se humedece con una sustancia de tratamiento. En algunos casos, el dispositivo 410 de inyección de ala puede incluir un conjunto de accionamiento de tres partes para llevar a cabo el procedimiento de inyección de la membrana del ala. La figura 16 ilustra el dispositivo de inyección de la membrana del ala 410 en una posición totalmente accionada, listo para inyectar. Un conjunto de carro de membrana del ala 412 puede ser elevado a una altura apropiada por un primer dispositivo 414 de accionamiento (por ejemplo, un cilindro neumático). Un brazo 416 vacunador del conjunto 412 de carro de membrana del ala se puede girar o articular en una posición próxima a la ubicación de la membrana del ala a través de un segundo dispositivo 418 de accionamiento (por ejemplo, un cilindro neumático) para posicionar un conjunto de soporte de la aguja 420 próximo a la membrana del ala. La figura 17 ilustra el brazo 416 vacunador en una posición no accionada. Una aguja 424 de membrana de ala mojada puede entonces ser extendida por un tercer dispositivo 426 de accionamiento (por ejemplo, un cilindro neumático) para perforar la piel de la membrana del ala del polluelo aviar, así como para arrastrar la sustancia de tratamiento en el tejido del polluelo aviar.
Como se muestra en las figuras 19-22, un conjunto 425 de depósito puede contener un vial 422 de vacuna (figura 16)
de una sustancia de tratamiento en el conjunto 420 de soporte de la aguja para facilitar un proceso de cambio rápido de los viales usados. El conjunto 425 de depósito puede proporcionar una guía de la aguja 424, la carga de la sustancia de la vacuna sobre la aguja 424, y recibir y mantener el vial 422 de la vacuna para evitar tener que verter una sustancia de vacuna desde su recipiente original (es decir, el vial 422 de la vacuna). Para ello, el conjunto 425 de depósito puede incluir una porción 427 de depósito que define un depósito 423 y también define un par de orificios 428 en cada extremo del mismo para guiar la aguja 424 a través del mismo para que sea humedecida por el líquido que pasa a través de la vacuna contenida dentro del depósito 423. A este respecto, la carga de la sustancia de la vacuna en un bolsillo o ranura (no mostrada) en el lado de la aguja 424 puede cumplirse mediante la aguja 424 pasando a través del depósito 423 lleno de sustancia de vacuna del vial 422 de la vacuna, naturalmente, por flujo de gravedad (es decir, el vial está boca abajo de tal manera que la sustancia de la vacuna fluye del mismo de forma natural en el depósito 423). La porción 427 de depósito también puede servir como un medio de sellado alrededor de la aguja 424 para evitar el goteo de fluido de vacuna a partir desde alrededor de la aguja 424, como se muestra en la figura 16. El conjunto de depósito puede incluir además una porción de acoplamiento 429 para facilitar la fijación del vial 422 de vacuna al conjunto 425 de depósito. Por lo tanto, la recepción y retención del vial 422 de vacuna se puede llevar a cabo por la porción 429 de acoplamiento, que puede ser de alguna manera moldeada para adaptarse directamente sobre un cuello de un vial 422 de vacuna estándar que contiene la sustancia de vacuna utilizada para inyecciones en la membrana. El vial 422 de la vacuna puede ser destapado y luego ajustarse abarcando la parte 429 de acoplamiento.
El conjunto 400 de suministro de vacuna puede incluir un par de dispositivos 430 de inyección intramuscular unidos a la estructura 402 de suministro de vacuna y capaces de suministrar una sustancia de tratamiento a la pechuga de un polluelo aviar. En algunos casos, los dispositivos 430 de inyección intramuscular pueden ser estacionarios con respecto al posicionamiento del polluelo aviar de tal manera que los dispositivos 430 de inyección intramuscular no necesitan ser movidos a una posición diferente cuando el dispositivo 600 de posicionamiento está acoplado con el conjunto 400 de suministro de vacuna. Cada dispositivo de inyección intramuscular 430 puede incluir un conjunto 432 de inyección intramuscular que tiene una aguja del inyector que puede ser introducida en el músculo de la pechuga del polluelo aviar mediante, por ejemplo, el accionamiento de un accionador 431 (por ejemplo, cilindro neumático) que se extiende debajo del soporte 610 de pechuga. La aguja del inyector puede pasar dentro de la abertura 618 definida por el respectivo elemento 614, 616 de soporte de pechuga para inyectar el músculo de la pechuga.
El conjunto 400 de suministro de vacuna puede incluir un par de dispositivos 450 de inyección subcutánea unidos a la estructura 402 de suministro de vacuna y capaces de suministrar una sustancia de tratamiento a los pliegues inguinales de un polluelo aviar. En algunos casos, los dispositivos 450 de inyección subcutánea pueden ser estacionarios con respecto al posicionamiento del polluelo aviar de tal manera que los dispositivos 450 de inyección subcutánea no se deben mover a una posición diferente cuando el dispositivo 600 de posicionamiento está acoplado con el conjunto 400 de suministro de vacuna. Cada dispositivo 450 de inyección subcutánea puede incluir un conjunto 452 de inyección subcutánea que tiene una aguja del inyector que puede insertarse en la piel del pliegue inguinal del polluelo aviar mediante, por ejemplo, el accionamiento de un accionador 451 (por ejemplo, el cilindro neumático). La aguja del inyector puede pasar dentro de la abertura 618 definida por el elemento 614, 616 de soporte de pechuga respectivo para inyectar el músculo de la pechuga.
Los dispositivos 430 de inyección intramuscular y dispositivos 450 de inyección subcutánea pueden estar configurados para permitir una inserción y extracción fácil del tubo con adaptadores de bloqueo Luer y agujas de cierre luer.
El conjunto 400 de suministro de vacuna puede incluir un dispositivo 470 de suministro de pulverización conectado al bastidor 402 de suministro de vacuna y capaz de suministrar una sustancia de tratamiento a una región facial de un polluelo aviar. En algunos casos, el dispositivo 470 de suministro de pulverización puede ser operado neumáticamente utilizando, por ejemplo, un accionador neumático (por ejemplo, un cilindro neumático). En este respecto, el conjunto 470 de suministro de pulverización puede incluir un conjunto 472 de pulverización montado en un cilindro 474 de accionamiento neumático para extender el conjunto 472 de pulverización próximo a la cabeza o la región facial del polluelo aviar cuando el dispositivo 600 de posicionamiento se acopla con el conjunto 400 de suministro de vacuna. El dispositivo 470 de suministro de pulverización puede incluir una o más barras 478 de soporte para proporcionar soporte al conjunto 472 de pulverización.
El conjunto 472 de pulverización puede tener uno o más orificios 476 de boquilla configurados para suministrar una sustancia de tratamiento a la región facial del polluelo aviar como un aerosol. Como se muestra en la figura 18, dentro de cada orificio 476 de boquilla se puede colocar un conjunto 480 de inserción de boquilla. Uno o más elementos 475 elásticos anulares (por ejemplo, juntas tóricas) pueden proporcionarse alrededor del conjunto 480 de inserción de boquilla para retener el conjunto 480 de inserción de boquilla dentro del orificio de la boquilla 476, mientras que también proporciona un medio de sellado de aire. En algunos casos, el conjunto 480 de inserción de boquilla puede estar formado de un cuerpo 481 de boquilla y un elemento 482 de boquilla. El cuerpo 481 de boquilla puede definir una cavidad 483 para recibir al menos una porción del elemento 482 de boquilla. La cavidad 483 puede estar en comunicación de fluido con un paso 484 de aire definido por un bloque 473 colector del conjunto 472 de pulverización. El cuerpo 481 de la boquilla puede incluir una boquilla 485 de dispersión configurada para ayudar a controlar la dispersión de la vacuna de forma fluida dispensada desde el dispositivo 470 de suministro de pulverización. El cuerpo 481 de la boquilla pueden definir un canal 486 se extiende alrededor del exterior del mismo, definiendo al mismo tiempo además uno o más orificios 487 dentro del canal 486 de tal manera que la alineación del paso 484 de aire con los orificios 487 es innecesaria cuando comunica aire de forma fluida a la cavidad 483. El elemento 482 de boquilla
puede incluir una punta de la boquilla 488 para dispensar el fluido de vacuna suministrado a través de un paso 491 de fluido del elemento 482 de boquilla cuando el conjunto 480 de inserción de boquilla está conectado a una fuente de suministro de fluido de vacuna en un extremo del conector 489.
En funcionamiento, un fluido de vacuna puede ser proporcionado bajo presión a la punta de la boquilla 488 donde el fluido interactúa con el aire comprimido proporcionado en la boquilla 485 de dispersión para suministrar el fluido de vacuna en una forma de pulverización a una presión deseada y con un tamaño de gotitas deseado. En este respecto, el conjunto 480 de inserción de boquilla puede ser particularmente configurado para pulverizar gotitas de una distribución de tamaño deseado y con un patrón de pulverización de tamaño apropiado a presiones relativamente bajas. Por ejemplo, el conjunto 472 de pulverización puede suministrar un disparo de 100 pL de la vacuna en forma de gotas con un tamaño de partícula superior o alrededor de 100 pm. La posibilidad de desecharlo y el bajo coste se pueden lograr sólo teniendo el conjunto 480 de inserción de boquilla humedecido por la vacuna. El conjunto 480 de inserción de boquilla se puede desechar después de un número predeterminado de las vacunas, al final de los turnos, etc. En este ejemplo, el bloque 473 del colector y otros componentes de soporte pueden no estar expuestos a las vacunas y por lo tanto pueden ser reutilizados. Conectado con el conjunto de inserción de boquilla 480 puede haber un sistema de bomba de fluido capaz del suministro preciso de dosis de vacuna pequeñas. En algunos casos, la introducción de la corriente de aire puede ser transversal a la trayectoria de fluido en el punto de mezcla de la vacuna y la corriente de aire tal como en la punta 488 de la boquilla y la boquilla 485 de dispersión.
Según algunos aspectos, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede estar montado en el conjunto 800 de lanzadera. En este sentido, una placa 404 de base del conjunto 400 de suministro de vacuna puede estar unida a la plataforma 800 de transporte. El conjunto 400 de suministro de vacuna puede incluir una par de placas 406 laterales unidas a la placa 404 de base. El conjunto 400 de suministro de vacuna puede incluir otros soportes diversos, placas, separadores, o estructuras de conjunto para proporcionar medios adecuados a los diversos dispositivos de vacunación, con particular atención a espaciamiento y orientaciones apropiados de la misma.
Según otro aspecto de la presente divulgación, como se muestra en las figuras 23-29, el sistema de vacunación 1 puede ser un aparato basado en una mesa giratoria con el conjunto 400 de suministro de vacuna a bordo y dispositivos 600 de posicionamiento de tal manera que puede ser utilizado un conjunto unificado. En algunos casos, los dispositivos 600 de posicionamiento pueden ser separados de manera uniforme en el conjunto 200 de transporte. En algunos casos, el conjunto 200 de transporte puede incluir una disposición 950 de montaje giratoria montada en un bastidor del carro 900, en el que los dispositivos 600 de posicionamiento se pueden unir a la disposición 950 de conjunto giratoria a través de un conjunto 975 de articulación. Uno o más recintos 940 eléctricos/neumáticos pueden proporcionarse como parte del sistema 1 de vacunación. Los dispositivos 600 de posicionamiento, independientemente del número de los mismos, pueden girar a una posición 110 de carga, una posición 120 de vacunación, y una posición 130 de liberación. Después de la carga con éxito, el polluelo aviar pueden girarse a la posición 120 de vacunación tal que el polluelo aviar puede ser vacunado de acuerdo con un protocolo predeterminado. Cuando se carga el próximo polluelo aviar, el polluelo aviar anterior se puede girar a la posición 130 de liberación y liberarse suavemente de nuevo al suelo sin la intervención humana. La disposición de conjunto giratoria 950 puede ser accionada por un conjunto de motor y los componentes asociados que facilitan tal rotación. Por ejemplo, la disposición 950 de conjunto giratorio puede ser accionada por un reductor de engranaje de tornillo sinfín y un servo motor eléctrico (CC) montados debajo de la disposición 950 de conjunto giratorio. Una placa 952 de cubierta puede ser proporcionada para proteger el reductor de engranajes y el conjunto de motor de la suciedad o derrames de la vacuna. El sistema 1 de vacunación podrá comprender un interruptor 956 que se extiende desde un brazo 954 del interruptor que permite al operador iniciar la rotación de los dispositivos 600 de posicionamiento a la siguiente posición.
Como se ha descrito anteriormente, el sistema de vacunación 1 podrá comprender el conjunto 300 de liberación para facilitar la liberación automática de los polluelos aviar de los dispositivos 600 de posicionamiento después de que los polluelos aviares se han administrado el procedimiento de suministro de vacuna. Cada dispositivo 600 de posicionamiento puede incluir el dispositivo 660 de desplazamiento está configurado para interactuar con la disposición 310 de leva para pivotar el dispositivo 600 de posicionamiento para facilitar la liberación del polluelo aviar del mismo. En este sentido, el dispositivo de desplazamiento 660 puede interactuar con la disposición 310 de leva, en el que algunos casos pueden ser una varilla que se extiende dentro de o entre el bastidor del carro 900, para desplazar y girar el dispositivo 600 de posicionamiento en la posición 130 de liberación lejos del conjunto disposición 950, como se muestra en las figuras 23, 24, 26, 27, 29 y 37. En este respecto, el conjunto 300 de descarga permite que el dispositivo 600 de posicionamiento en la posición 130 de liberación gire hacia delante para la liberación automática del polluelo aviar. La figura 28 ilustra el dispositivo 600 de posicionamiento que rota en la posición 130 de liberación, durante el acoplamiento inicial con la disposición 310 de leva. Las figuras 28, 29 y 37 sólo muestran un único dispositivo 600 de posicionamiento con fines de claridad.
El mecanismo de liberación puede ser asistido por el soporte para las alas 620 con bisagra y el soporte para las alas 630 con bisagras que se abren por gravedad cuando el dispositivo 600 de posicionamiento se gira hacia adelante para permitir que el polluelo aviar se libere suavemente sobre sus pies desde cerca de la altura del suelo. En algunos casos, el dispositivo 600 de posicionamiento puede permanecer girado hacia adelante hasta que el interruptor 956 es activado por el operador, mediante el cual el dispositivo 600 de posicionamiento vuelve a su posición vertical estándar de acuerdo con la disposición 310 de leva como el dispositivo 600 de posicionamiento gira a la posición 110 de carga.
Un dispositivo 960 de retención puede estar provisto para evitar que los dispositivos 600 de posicionamiento, cuando se colocan en la posición 110 de carga o la posición 120 de vacunación, se volteen o giren hacia adelante mediante la restricción de movimiento del dispositivo 660 de desplazamiento de retención. El dispositivo 960 puede estar ausente en la posición 130 de liberación con el fin de permitir que el dispositivo 660 de desplazamiento se acople a la disposición 310 de leva para girar hacia delante el dispositivo 600 de posicionamiento para la liberación automática del polluelo aviar.
El sistema 1 de vacunación podrá comprender un sensor 965 de inicio y un sensor 970 de liberación. En el arranque inicial de un protocolo de vacunación, el sistema 1 de vacunación puede realizar una función de retorno automatizada mediante la rotación de la disposición de montaje en un paso. El sensor 965 de retorno en la posición 120 de vacunación puede buscar una señal de retorno en el dispositivo 600 de posicionamiento y restablecer a una posición de retorno (por ejemplo, la posición 110 de carga). El sensor 970 de liberación puede utilizarse para asegurar que el dispositivo 600 de posicionamiento en la posición 130 de liberación se gira hacia delante desde la posición vertical a la posición de liberación correcta en el arranque inicial del sistema 1 de vacunación con el fin de evitar cualquier posible daño al sistema de vacunación 1 debido a una configuración incompleta. El sensor 970 de liberación puede impedir que la rutina de retorno se ejecute si el dispositivo 600 de posicionamiento no se detecta en la posición correcta.
Según algunos aspectos, las mediciones de peso de los polluelos aviares también pueden llevarse a cabo a través del sistema 1 de vacunación. En algunos casos, las mediciones de peso se pueden tomar cuando un polluelo aviar está en la posición 120 de vacunación, y en algunos casos antes del ciclo o protocolo de vacunación. En algunos casos, dos mediciones de peso se pueden tomar y el peso promedio de las dos mediciones es enviado a un controlador para el registro de datos. Una indicación de peso se puede mostrar en una pantalla de indicador de peso 980 en la que varios colores se pueden usar para indicar si se han alcanzado o no los umbrales de peso predeterminado (por ejemplo, verde = promedio, rojo = por encima del umbral, ámbar = por debajo del umbral), basado en umbrales introducidos por el usuario. El controlador puede registrar los datos de peso medido junto con una fecha y hora. Los datos en bruto pueden ser exportados. El operador puede tener la opción de borrar el archivo de registro en el inicio de la jornada al introducir los umbrales del usuario para los límites de peso superior e inferior.
Como se muestra en la figura 28, un dispositivo 985 de pesaje puede proporcionarse en el sistema 1 de vacunación para permitir la toma de medidas de peso de los polluelos aviares. Por ejemplo, un dispositivo de dispositivo 986 de célula de carga o medidor de deformación se puede incorporar en el sistema 1 de vacunación en la posición 120 de vacunación. El dispositivo 600 de posicionamiento puede detenerse directamente en la parte superior del dispositivo 986 de célula de carga, en el que el peso de los polluelos aviares hace que el dispositivo de posicionamiento se desvíe hacia abajo de tal manera que el peso puede ser medido por el dispositivo 986 de célula de carga a través de la interacción física entre el dispositivo 986 de célula de carga y el dispositivo 600 de posicionamiento (o el conjunto 975 de articulación). En algunos casos, cada dispositivo 600 de posicionamiento puede tener una proyección 603 (figura 36) para acoplarse o interactuar físicamente con el dispositivo 986 de célula de carga. Un(os) soporte(s) 987 de brazo puede(n) guiar el dispositivo 600 de posicionamiento en la posición correcta sin ejercer fuerzas laterales en el dispositivo 986 de célula de carga. El dispositivo de célula de carga 986 puede soportar varios pesos hasta un peso máximo predeterminado, mientras que es protegido mecánicamente contra sobrecarga. El dispositivo 986 de célula de carga puede estar en comunicación con un amplificador y/o acondicionador de energía presente en el controlador y puede, en algunos casos, recoger dos mediciones de peso consecutivas dentro de 300 milisegundos.
El controlador puede promediar los dos pesos y transmitirá dicha información al registro de datos. El controlador puede accionar la pantalla del indicador 980 de peso apropiado hasta que el siguiente dispositivo 600 de posicionamiento alcanza la posición 120 de vacunación, indicando que el peso del polluelo aviar está por encima de (rojo), dentro de (verde) o por debajo de (ámbar) los umbrales introducidos por el usuario. Un puerto 990 USB puede estar dispuesto en un recinto 995 HMI para la exportación de datos de las mediciones de peso bruto. La característica de medición del peso se puede utilizar para determinar la ausencia o presencia de un polluelo aviar en el dispositivo 600 de posicionamiento en la posición de vacunación 120. En este sentido, el sistema de vacunación 1 puede estar configurado de tal manera que no se produce la vacunación si un polluelo aviar no está presente, evitando así el derrame y desperdicio de la vacuna.
Según algunos aspectos, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede incluir un accionador 460 principal capaz de mover un accionador 461 de inyección intramuscular, un accionador 462 de inyección subcutánea, y un accionador 463 de inyección de la membrana del ala a una posición que permite la inyección de la parte del cuerpo respectiva del polluelo aviar, como se muestra en la figura 31. Como se muestra en la figura 30, el accionador 460 principal puede retraerse cuando el protocolo de vacunación se ha completado, y todas las agujas y accionadores han vuelto a sus posiciones de retracción individuales. Una vez que el accionador 460 principal es accionado, se pueden extender las agujas para las inyecciones intramusculares y subcutáneas, se activan los sistemas de bomba apropiados, y se inicia el protocolo de vacunación. El accionador 460 principal puede estar equipado con sensores de extensión y retracción para monitorear y controlar el protocolo de vacunación. En algunos casos, el accionador 461 de inyección intramuscular y el accionador 462 de inyección subcutánea puede estar equipado con sensores de extensión para monitorizar y controlar el protocolo de vacunación.
Tras el accionamiento del accionador 460 principal, los accionadores 463 de inyección de la membrana del ala pueden extenderse hacia las alas del polluelo aviar sostenidas en el dispositivo 600 de posicionamiento. Cuando están en
posición, las agujas de los dispositivos 410 de inyección de la membrana del ala puede extenderse tras el accionamiento de los accionadores 464 de aguja de la membrana del ala con el fin de perforar la piel del polluelo aviar para el suministro de la vacuna. En algunos casos, los accionadores de inyección de la membrana del ala 463 pueden estar equipados con sensores de extensión y retracción para monitorizar y controlar el protocolo de vacunación. En algunos casos, los accionadores 464 de aguja de la membrana del ala pueden estar equipados con sensores de extensión para monitorizar y controlar el protocolo de vacunación.
Como se ha descrito anteriormente, el conjunto 400 de suministro de vacuna puede incluir el dispositivo 470 de suministro de pulverización para el suministro de una sustancia de tratamiento a una región facial de un polluelo aviar dispuesta dentro del tubo 670. En algunos casos, el dispositivo de suministro de pulverización 470 puede incluir un accionador 465 del dispositivo de pulverización que puede ser accionado aproximadamente o al mismo tiempo que el accionador 460 principal. Como se muestra en la figura 31, el dispositivo 470 de suministro de pulverización puede ser transportado por una guía 466 con el fin de extenderse debajo del tubo 670 de tal manera que la vacuna se puede pulverizar o suministrar hacia arriba a la cara del polluelo aviar. En algunos casos, el accionador 465 del dispositivo de pulverización puede estar equipado con sensores de extensión y retracción para monitorizar y controlar el protocolo de vacunación.
En algunos casos, el corral de explotación en el que se coloca el sistema 1 de vacunación se puede separar a través de una malla 100 en un lado no vacunado y un lado vacunado, como se muestra en la figura 27. Todos los polluelos aviares pueden ser conducidos inicialmente a la parte no vacunada, en la que el sistema 1 de vacunación puede ser colocado entre las dos partes con la posición 110 de carga en el lado no vacunado y la posición 130 de liberación en el lado vacunado.
En uso, un ayudante (de rodillas o sentado) puede sujetar un polluelo aviar desde el suelo en el lado no vacunado y transferirlo al cargador (que se coloca en la posición 110 de carga), mientras que sujeta las dos alas en una mano y las dos patas en el otra. El cargador puede luego colocar el polluelo aviar en el dispositivo 600 de posicionamiento dirigiendo la cabeza del mismo en el tubo 670 y descansando sus hombros contra el tubo 670, descansando la pechuga con el soporte 610 de pechuga, doblando las alas y colocándolas en los elementos 626 flexibles del soporte 620 para las alas con una mano, a continuación, utilizando las dos manos para separar las patas y la colocación de los pies en los elementos 636 flexibles de los soportes 630 para las patas. Si el ave está cargada satisfactoriamente, el cargador puede accionar el interruptor 956 en continuación directa de un movimiento de carga para iniciar la rotación automatizada del polluelo aviar a la posición 120 de vacunación y posteriormente a la posición 130 de liberación. Este proceso se puede repetir hasta que se necesite la recarga de las vacunas o todos los polluelos aviares estén vacunados.
De acuerdo con algunos aspectos, el sistema de vacunación 1 puede realizar un seguimiento de los recuentos de la vacuna y puede alertar (por ejemplo, mediante alarmas audibles o visuales) al operador cuando los niveles de vacunas están llegando a niveles predeterminados.
Como se muestra en las figuras 38 y 39, el sistema 1 de vacunación podrá comprender un dispositivo 1000 de visualización para visualizar una interfaz 1020 de usuario que puede tener una variedad de información presentada al operador. Por ejemplo, el dispositivo 1000 de visualización puede mostrar el peso de un polluelo aviar en la posición de vacunación o el recuento de dosis que quedan para un dispositivo de inyección en particular del conjunto 400 de suministro de vacuna. Además, la interfaz 1020 de usuario puede mostrar uno o más iconos 1040 capaces de ser accionados para iniciar una operación del sistema 1 de vacunación o acceder de otro modo a funcionalidades o iconos adicionales. En algún caso, la interfaz 1020 de usuario puede ser una interfaz de pantalla táctil a la que el operador puede tocar para activar los iconos 1040.
Muchas modificaciones y otros aspectos de la presente revelación expuesta en este documento vendrán a la mente a un experto en la técnica a la que pertenece esta divulgación tienen el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por ejemplo, el dispositivo 600 de posicionamiento y el conjunto 700 de carro se pueden formar como una sola unidad. Como se describe aquí, el dispositivo 600 de posicionamiento y el conjunto 700 de carro pueden ser separables, por diversas razones, incluyendo la facilidad de transporte, sustitución, limpieza, etc. Por lo tanto, se debe entender que la presente divulgación no debe ser limitada a los aspectos específicos descritos y que las modificaciones y otros aspectos están destinados a ser incluidos dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Aunque se emplean términos específicos en el presente documento, se utilizan en un sentido genérico y descriptivo y no con fines de limitación.
Claims (11)
1. Un dispositivo (600) de posicionamiento para la presentación de un ave, comprendiendo el dispositivo de posicionamiento:
un bastidor (604);
una abrazadera (612) de soporte de pechuga que se extiende desde el bastidor (604);
un soporte (610) de pechuga acoplado operativamente con una abrazadera (612) de soporte de pechuga y configurado para soportar una pechuga de un ave, estando orientado el soporte (610) de pechuga de manera que la cabeza del ave esté colocada hacia abajo y hacia adelante;
un soporte (620) para las alas acoplado operativamente con el bastidor (604) por encima del soporte (610) de pechuga y configurado para recibir y retener las alas del ave juntas por encima de su espalda en una orientación vertical; un par de miembros (642) de soporte de las patas acoplados operativamente con el bastidor (604) y configurados para soportar y separar las patas del ave; y
un par de soportes (630) para las patas acoplados operativamente con el bastidor (604) y colocados frente al soporte (610) de pechuga con respecto al soporte (620) para las alas, estando configurados los soportes (630) para las patas para recibir y retener las patas del ave.
2. Un dispositivo de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el soporte (610) de pechuga comprende un par discreto de miembros (614, 616) de soporte de pechuga que cooperan para formar una forma de silla de montar.
3. Un dispositivo (600) de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el soporte (620) para las alas comprende un par de abrazaderas (624) de soporte para las alas, teniendo cada abrazadera (624) de soporte para las alas una pluralidad de miembros (626) flexibles que se extienden hacia dentro hacia la otra abrazadera (624) de soporte para las alas para formar estructuras opuestas en forma de dedos, en el que al menos una de las abrazaderas (624) de soporte para las alas está articulado al bastidor (604) de manera que la abrazadera (624) de soporte para las alas es capaz de girar para liberar las alas del soporte (620) para las alas cuando el bastidor (604) se pivota.
4. Un dispositivo (600) de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el soporte (620) para las alas comprende una pluralidad de miembros (626) plegables dispuestos de manera opuesta configurados para agarrar y retener las alas del ave.
5. Un dispositivo (600) de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada soporte (630) para las patas comprende una pluralidad de miembros (626) plegables dispuestos de manera opuesta configurados para agarrar una pata respectiva del ave.
6. Un dispositivo (600) de posicionamiento de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un tubo (670) acoplado operativamente con el bastidor (604) debajo del soporte (620) para las alas, estando posicionado el tubo (670) para recibir la cabeza del ave cuando está posicionada hacia abajo y hacia adelante mediante el soporte (610) de pechuga.
7. Un procedimiento de presentación de un ave, comprendiendo el procedimiento:
proporcionar un dispositivo (600) de posicionamiento configurado para soportar y retener por completo un ave, comprendiendo el dispositivo de posicionamiento:
un bastidor (604);
un soporte (610) de pechuga acoplado operativamente con una abrazadera (612) de soporte de pechuga y configurado para soportar una pechuga de un ave, estando orientado el soporte (610) de pechuga de manera que la cabeza del ave esté colocada hacia abajo y hacia adelante;
un soporte (620) para las alas acoplado operativamente con el bastidor (604) por encima del soporte (610) de pechuga y configurado para recibir y retener las alas del ave juntas por encima de su espalda en una orientación vertical; un par de miembros (642) de soporte para las patas acoplados operativamente con el bastidor (604) y configurados para soportar y separar las patas del ave; y
un par de soportes (630) para las patas acoplados operativamente con el bastidor (604) y colocados frente al soporte (610) de pechuga con respecto al soporte (620) para las alas, estando configurados los soportes (630) para las patas para recibir y retener las patas del ave; y
colocar un ave dentro del dispositivo (600) de posicionamiento.
8. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, en el que posicionar un ave dentro del dispositivo (600) de posicionamiento comprende además colocar las alas del ave dentro de un par de abrazaderas (624) de soporte para las alas del soporte (620) para las alas, teniendo el soporte para las alas una pluralidad de miembros (626) plegables dispuestos de manera opuesta configurados para agarrar y retener las alas del ave.
9. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, en el que colocar un ave dentro del dispositivo (600) de posicionamiento comprende además colocar una pechuga del polluelo aviar sobre un soporte (610) de pechuga que tiene un par de miembros (614, 616) de soporte de pechuga.
10. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, en el que colocar un polluelo aviar dentro del dispositivo (600) de posicionamiento comprende además colocar cada pata del polluelo aviar dentro de un respectivo soporte (630) para las patas que comprende una pluralidad de miembros (626) plegables dispuestos de manera opuesta configurados para agarrar una pata respectiva del ave.
11. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, en el que colocar un polluelo aviar dentro del dispositivo (600) de posicionamiento comprende además colocar una cabeza del ave dentro de un tubo (670) acoplado operativamente con el bastidor (604) por debajo del soporte (620) para las alas.
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