CN105764445A - 用于禽鸟的固持器设备以及相关联的方法 - Google Patents

Abstract

提供一种用于呈现禽鸟的定位装置。此类定位装置包含框架和与所述框架接合的多个定位组合件。所述定位组合件被配置成将禽鸟整个支撑并约束于仿飞行位置，使得出于各种原因而呈现所述禽鸟，例如经历疫苗递送程序、评估或任何其它过程。还提供相关联的方法。

Description

用于禽鸟的固持器设备以及相关联的方法

技术领域

本公开一般来说涉及用于动物的约束装置。更明确地说，本公开涉及用于呈现禽鸟的固持器设备以及相关联的方法。

背景技术

通常，为了获得蛋白质、下蛋或育种目的而养的家禽可以在孵化后接种疫苗以防止多种疾病和寄生虫。此类疫苗接种可以防止虚弱或死亡，同时优化禽鸟生长和生产率。在许多情况中，疫苗或其它药物可以是人工施与的。如Jones等人的美国专利号7,802,541和Jorna的美国专利号8,211,058中所公开，这可以通过抓捕个别禽鸟并且将个别禽鸟呈现给疫苗接种装置来完成。将禽鸟呈现给疫苗接种装置可以人工完成或在呈某一形式的约束装置的帮助下完成。

在其它情况中，如Storer等人的美国专利号6,609,479中所公开，疫苗接种可以通过借助于可旋转鼓呈现禽鸟来进行人工接种而完成。在此类配置中，将每一禽鸟绑到鼓上并且在单独的工作站处由个别操作员注射不同的疫苗或药物。已使用其它类型的约束装置来固持禽鸟，例如Lesher的美国专利号2,107,484。然而，先前提到的约束装置和固持器并没有为评估、疫苗接种或其它处理需要提供对禽鸟的各个部位的最佳的、无辅助的且完全的接近。

因此，将希望提供一种固持器设备，所述固持器设备能够呈现禽鸟使得可以容易地接近禽鸟的大部分，同时禽鸟在舒适的条件下保持稳定。此外，将希望提供一种相关联的方法，所述方法将便于以使得禽鸟稳定且舒适的方式来在固持器设备内呈现禽鸟。

发明内容

通过本公开的各方面来满足上述和其它需要，根据一个方面，本公开提供一种用于呈现禽鸟的定位装置。所述定位装置包含框架和与所述框架可操作地接合的多个定位组合件。所述定位组合件被配置成将禽鸟整个支撑并约束于仿飞行位置。

另一方面提供一种用于呈现禽鸟的定位装置。所述定位装置包含框架和用于在所述框架上将禽鸟整个支撑和约束于仿飞行位置的构件。

又一方面提供一种呈现禽鸟的方法。所述方法包括提供定位装置，所述定位装置具有框架和与所述框架可操作地接合的多个定位组合件。所述定位组合件被配置成将禽鸟整个支撑并约束于仿飞行位置。所述方法进一步包括将母鸡定位在所述定位装置内。

因此，如本文中另外详述，本公开的各种方面提供优点。

附图说明

已如此概括地描述了本公开的各种实施例，现在将参看附图，附图不一定按比例绘制，并且其中：

图1是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的示意性透视图；

图2是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的输送组合件的示意性透视图，所述输送组合件具有与之接合的多个定位装置；

图3是用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的示意性透视图，其中示出了与输送组合件接合的单个定位装置；

图4是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的输送组合件的示意性俯视图；

图5是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的输送组合件的示意性侧视图；

图6示意性地示出了根据本公开的一个方面的用于疫苗接种系统的装载程序；

图7是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的输送组合件的传送机组合件的一部分的示意性透视图；

图8是根据本公开的一个方面的耦接至滑车组合件的定位装置的示意性透视图；

图9是图8所示的定位装置和滑车组合件的另一示意性透视图；

图10是根据本公开的一个方面的可枢转地铰接至滑车组合件的一部分的定位装置的示意性透视图；

图11是根据本公开的一个方面的滑车组合件的部分分解透视图；

图12是根据本公开的一个方面的用于将母鸡从定位装置自动地释放的释放组合件的示意性透视图；

图13是根据本公开的一个方面的图12所示的释放组合件的示意性透视图，示出了处于用于释放母鸡的旋转位置中的定位装置；

图14是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的疫苗递送设备的示意性透视图；

图15是根据本公开的一个方面的往复装置组合件的示意性透视图；

图16是根据本公开的一个方面的疫苗递送组合件的示意性透视图；

图17是图16所示的疫苗递送组合件的分解透视图；

图18是根据本公开的一个方面的喷雾递送装置的示意性横截面图；

图19至图21是根据本公开的一个方面的用于与疫苗递送组合件一起使用的储集器组合件的透视图；

图22是图21所示的储集器组合件的沿着线22–22截取的横截面图；

图23和图24是根据本公开的另一方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的各种透视图；

图25是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的侧视图；

图26是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的正视图；

图27是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的俯视图；

图28是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的剖视透视图，示出了到达释放位置后的定位装置；

图29是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的剖视透视图，示出了向前旋转以将母鸡自其释放的定位装置；

图30是根据本公开的另一方面的具有处于非致动位置中的主致动器的疫苗递送组合件的透视图；

图31是根据本公开的另一的具有处于致动位置中的主致动器的疫苗递送组合件的透视图；

图32是根据本公开的另一方面的疫苗接种系统的定位装置的透视图；

图33是根据本公开的一个方面的具有处于第一位置中的尺寸调整组合件的图32所示的定位装置的透视图；

图34是根据本公开的一个方面的具有处于第二位置中的尺寸调整组合件的图32所示的定位装置的透视图；

图35是根据本公开的一个方面的旋转至输送位置的图32所示的定位装置的透视图；

图36是根据本公开的一个方面的与连杆组合件可操作地接合的定位装置的透视图；

图37是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的剖视透视图，其中定位装置处于用于自动地释放母鸡的释放位置处；以及

图38和图39是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种系统的用户接口显示器的图像。

具体实施方式

现在将在下文参看附图更充分地描述本公开的各种方面，在附图中示出了本公开的一些但非所有方面。实际上，本公开可以体现为许多不同形式并且不应被解释为限于本文中陈述的方面；而是，提供这些方面使得本公开将满足适用的法律要求。相同的元件符号始终指代相同的元件。

根据一些方面，本公开是针对用于将疫苗递送至禽鸟(例如母鸡)的系统、组合件和自动化方法。本文中公开的方面提供用于提高与将疫苗递送至禽鸟有关的效率的自动化解决方案。例如，本公开的各方面可以允许通过自动化构件同时地实施多个不同的疫苗接种。另外，本公开的各方面还可以提供用于为了各种目的而呈现禽鸟(包含为了疫苗接种程序而呈现禽鸟)的经改进构件。另外，本公开的各方面可以提供以具有商业利益的方式增加禽鸟的疫苗接种通过量。

如图1中所示，可以提供用于以自动化排队方式给禽鸟(例如母鸡)接种疫苗的疫苗接种系统1。根据一些方面，疫苗接种系统1一般可以包含输送组合件200、疫苗递送组合件400(疫苗递送组合件在一些情况中可以提供为疫苗递送设备500的部分)以及多个定位装置600。如图6中所示，一个或多个操作员5可以将母鸡装载至装载区10中的定位装置600中。定位装置600可以与输送组合件200接合，使得可以绕着输送组合件200在方向15上将每一定位装置600输送至疫苗递送组合件400近侧。当相应定位装置600接触到疫苗递送组合件400时，母鸡可能要经历如通过疫苗递送组合件400实施的一个或多个注射程序，例如，疫苗递送程序。在一些情况中，可以通过疫苗递送组合件400向母鸡同时递送多种疫苗。虽然图1将疫苗接种系统1示出为具有八个定位装置600，但是将理解，本公开不限于任何特定数量的定位装置600。为了清楚起见，图3至图5仅示出与输送组合件200接合的单个定位装置600。

根据一些方面，疫苗递送组合件400可以是可在配合位置20与释放位置25之间移动。就此来说，疫苗递送组合件400可以能够在配合位置20与释放位置25之间移动或摆动以便允许定位装置600在输送组合件200上连续移动。为此，可以提高疫苗接种系统1的通过量，因为定位装置600不需要停在疫苗递送组合件400近侧便可以实施疫苗递送程序。当然，本公开的各方面不限于定位装置600的连续输送，并且在一些情况中，可能希望在对母鸡实施疫苗递送程序期间使每一定位装置600相对于疫苗递送组合件400停止或暂停。

在其中定位装置600的连续移动是所要的情况中，每一定位装置600可以将母鸡输送至其中定位装置600与疫苗递送组合件400配合的配合位置20并且接着与之一起移动直到定位装置600到达释放位置25为止，此时，疫苗递送组合件400返回至配合位置20以接合后一个定位装置600。在配合位置20与释放位置25之间，母鸡可以经受疫苗递送程序。在经历疫苗递送程序并且清理出释放位置25之后，可以人工地或自动地将母鸡从定位装置600卸下，使得定位装置600一旦到达装载区10便可用于装载另一母鸡。

如图2至图5中所示，输送组合件200可以是便携式的，使得输送组合件200能够通过一个或多个操作员来在设施内到处移动。就此来说，输送组合件200可以包含耦接或以其它方式连接至输送组合件框架206的一个或多个把手202和轮204。在一些情况中，输送组合件框架206可以是由铝建构以便使输送组合件200的重量维持在操作员可以应付的范围中，同时另外提供耐腐蚀性。安全轨条208可以在装载区10的侧面安装至输送组合件框架206以使操作员与输送组合件200的移动组件保持安全距离。安全轨条208可以是可缩回或可移除的以减小输送组合件200的总宽度而准许其通过门或其它受限空间。

根据一些方面，输送组合件200可以包含导向系统240，所述导向系统用于绕着输送组合件200引导定位装置600，使得定位装置600可以在装载区10之间移动而接收禽鸟并且接着在前一禽鸟的疫苗接种和卸下之后返回至装载区10来装载另一禽鸟。就此来说，输送组合件200可以将禽鸟以连续方式从装载区10中的一个或多个人工装载站输送至单个疫苗接种站。导向系统240可以包含导轨系统，所述导轨系统具有通过输送组合件框架206支撑的内导轨242和外导轨244。内导轨242和外导轨244可以由金属(例如不锈钢)建构以提供强度和耐腐蚀性。导向系统240可以被配置成与耦接至定位装置600的滑车组合件700(图11)接合或相互作用，其中导向系统240可以能够便于以稳定方式绕着输送组合件200引导定位装置600。

输送组合件200可以包含用于使定位装置600绕着导向系统240或否则绕着输送组合件200移动的构件。例如，如图7中所示，输送组合件200可以包含用于使定位装置600移动以输送母鸡的传送机组合件275。在一些情况中，传送机组合件275可以是具有动力驱动带280的带式传送机组合件，其中驱动带280可以通过任何适当的动力构件(例如电力或水力)驱动。可以使用紧固至带280的耦接构件(例如耦接装置282)将导轨组合件700和/或定位装置600附接、紧固或以其它方式耦接至传送机组合件275(例如驱动带280)，使得驱动带280的移动使导轨组合件700和/或定位装置600绕着输送组合件200移动。对应的连杆构件(例如连杆装置715)可以设置在滑车组合件700或定位装置600上并且被配置成与耦接装置282固定地接合。因而，导轨组合件700可以连接至驱动带280，所述驱动带可以通过驱动组合件(例如齿轮电动机组合件)和具有相关联的滑轮284的滑轮组驱动。就此来说，传送机组合件275可以便于母鸡以连续型式从一个或多个人工装载站移动至疫苗递送组合件400。连杆装置715可以包含用于在机械干扰的情况中使定位装置600与驱动带280脱离的释放构件。

用于输送组合件200的动力可以是使用适当的电连接器使用来自疫苗递送设备500的脐带连接而提供，所述电连接器可以用于提供用于驱动组合件的电力、用于相关联的电子组件的电力/信号，以及紧急停止特征。可以将一个或多个接线盒安装在输送组合件200上以便进行脐带连接。在一些情况中，输送组合件200在没有脐带连接的情况下可能无法起作用。电子编码器可以安装在驱动组合件上，用于根据定位装置600的运动对疫苗递送组合件400的运动进行定时。可以使用所述编码器来提供定位装置600与疫苗递送组合件400之间的对齐以便便于恰当的疫苗施与。然而，可以使用任何适当的构件使定位装置600/滑车组合件700与疫苗递送组合件400之间的移动同步。在一些情况中，一个或多个传感器可以安装在输送组合件200上以检测定位装置600中的母鸡在疫苗递送组合件400处的存在以及检测母鸡在经历疫苗递送程序之后的恰当卸下。

根据一些方面，输送组合件200可能需要至疫苗递送设备500的物理连接来进行疫苗接种。在一些情况中，此类对接连接可以通过一个或多个对接装置来实现。例如，一个或多个突出部件230可以在疫苗递送组合件400的位置处安装在输送组合件200的侧面，而配合插口232可以安装在疫苗递送设备500的末端上。当疫苗递送设备500被推向突出部件230时，可以通过突出部件230将疫苗递送设备500引导成垂直与水平都对齐，其中所述突出部件收纳在配合插口232内。可以提供千斤顶组合件，用于在突出部件230与配合插口232接合之后整平疫苗递送设备500。另外，可以使用夹紧装置234将输送组合件200与疫苗递送设备500耦接在一起。柔性裙座525可以设置在疫苗递送设备500上以防止母鸡藏到下面。

如图11中所示，滑车组合件700可以包含用于将定位装置600安装至滑车组合件700的安装板702。图10示出了安装板702与定位装置600之间的连接。在一些情况中，定位装置600可以与滑车组合件700可枢转地接合。此枢转特征可以用于各种目的，包含(例如)帮助从定位装置600释放母鸡。就此来说，滑车组合件700可以包含铰链720和相关联的铰链紧固件以允许定位装置600相对于滑车组合件700并且特别是相对于安装板702枢转或旋转。

滑车组合件700可以进一步包含形成其总体结构的各种托架。可以设置一个或多个导向轮组合件来接合导向系统240。例如，可以设置第一导向轮组合件704(示出为分解的)和第二导向轮组合件706(示出为组装的)并将它们紧固在安装板702的相对端上，其中每一导向轮组合件由两个轮708形成。当滑车组合件700与输送组合件200接合时，第一和第二导向轮组合件704、706可以接合外导轨244。第三导向轮组合件710可以设置在滑车组合件700上以便接合导向系统240的内导轨242。另外，可以设置滚筒引导组合件712，使得当滑车组合件700与导向系统240接合时，内导轨242处于第三导向轮组合件710与滚筒引导组合件712之间。就此来说，滑车组合件700可以设置为具有两个枢转轴线和一个浮动轴线的三轮组合件以为定位装置600提供支撑同时提供在未结合的情况下在导向系统240中横过紧半径的能力。滑车组合件700可以进一步包含用于便于滑车组合件700附接至传送机组合件275的连杆装置715。

在一些情况中，如下文进一步论述，磁性板730可以设置在滑车组合件700和/或定位装置600上以帮助在疫苗递送程序期间使定位装置600与疫苗递送组合件400耦接和对齐。就此来说，磁性板730可以充当用于将定位装置600与疫苗递送组合件400耦接的目标。

根据一些方面，定位装置600可以安装至滑车组合件700，使得定位装置600随着如通过传送机组合件275围绕导向系统240驱动的导轨组合件700的移动而绕着输送组合件200移动。在一些情况中，如图8至图10中所示，定位装置600可以包含底板602，所述底板能够安装至滑车组合件700的安装板702并且使用适当的铰链、托架和/或紧固件而紧固至所述安装板。如先前所提到，在一些情况中，定位装置600可以是可枢转地连接至滑车组合件700以帮助释放母鸡，但是在其它情况中，定位装置600可以以固定关系附接至滑车组合件700。

定位装置600可以被特定地配置成在排队期间和在疫苗递送程序期间舒适地保持母鸡。另外，定位装置600可以被特别地配置成将母鸡最佳地呈现给疫苗递送组合件400来进行疫苗递送程序。一般来说，定位装置600可以被配置成将母鸡定位成与飞行姿态类似的姿势，其中其翅膀保持高于背部、在一起并且几乎垂直。母鸡的头部可以定位成朝下并向前，其中腿几乎水平地向后伸直。由于定位装置600的配置，母鸡的重量可能是支撑在胸部下、在大翅羽处以及在每一腿处。就此来说，定位装置600可以特别地为母鸡提供舒适度以及针对疫苗递送程序的每一疫苗接种而将鸡身置于最佳位置。

根据一个特定方面，如图8至图10中所示，定位装置600一般可以包含固持器框架604。在一些情况中，定位装置600可以包含可旋转旋钮605，所述旋钮可以旋紧或旋松以允许定位装置600的上部部分按折叠方式旋转(如图35中所示)，从而允许在定位装置600附接至输送组合件200时输送定位装置600。定位装置600可以具有从底板602延伸的一对或多对框架部件606、608。

用于支撑母鸡的胸部的胸部支撑件610可以连接至从框架部件608延伸的一个或多个胸部支撑托架612。在一些情况中，胸部支撑件610可以由离散的胸部支撑部件614、616形成，所述胸部支撑部件协作以形成用于收纳母鸡的胸部的凹口或马鞍形状。然而，在其它情况中，胸部支撑件610可以由单块结构形成。根据一些方面，胸部支撑部件614、616可以界定孔隙618，所述孔隙允许针或其它注射装置从中穿过而对母鸡进行注射。

可以设置翅膀支座620，用于将母鸡的翅膀维持于基本上直立、垂直的位置。就此来说，两个翅膀可以保持高于母鸡的背部、在一起并且几乎垂直，以便收纳在翅膀支座620内。翅膀支座620可以安装至在框架部件608之间延伸的翅膀安装板622。翅膀支座620可以包含一对翅膀安装托架624，每一托架具有多个柔韧部件626，所述柔韧部件向内朝向另一翅膀安装托架624延伸以便形成相对的指状结构。相对的柔韧部件626可以协作以在其间形成通道628来收纳母鸡的翅膀，其中通道628基本上垂直于柔韧部件626的突出方向而延伸。就此来说，翅膀可以沿着折痕插入于柔性且相对的柔韧部件626之间，使得柔韧部件626与翅膀相互作用以将翅膀稳固地夹持和维持在翅膀支座620内。然而，柔韧部件626可以按某方式来配置，使得当定位装置600到达卸下位置并且定位装置600向上旋转到稍稍经过垂直时，重力容易地将母鸡的翅膀拉出翅膀支座620。在一些情况中，柔韧部件626可以相对于翅膀安装托架624成角度，使得从相对的翅膀安装托架624延伸的相对的柔韧部件626形成尖顶状结构。柔韧部件626可以在适当时形成为或模制成各种形状和尺寸并且可以由具有弹性类型性质的材料(例如硅酮)建构。

在一些情况中，翅膀支座620可以将两个翅膀定位于直立位置以便在任一侧接近禽鸟的翅片，同时还通过柔韧部件626最小程度地约束在一个方向上的翅膀运动。根据一些方面，如图32中所示，翅膀安装托架624中的至少一者可以通过铰链装置690来铰接以便在定位装置600旋转至释放位置中时帮助基于重力将母鸡自动释放。铰链装置690可以附接至或以其它方式耦接至固持器框架604。在一些情况中，铰链装置690可以包含铰链销691，所述铰链销延伸穿过由铰链托架694界定的孔并且附接至翅膀安装托架624中的一者。还可以设置附接至翅膀安装托架624的移位销695，用于当翅膀定位于翅膀支座620内时邻接铰链托架694以便防止铰链销691在所述孔内横向地移动。在释放禽鸟后，通过使定位装置600向前旋转，翅膀安装托架624可以枢转远离固持器框架604(如通过铰链销691促进)以使移位销695沿着铰链托架694的倒角部分696输送，由此允许铰链销691在所述孔内横向地移动，使得翅膀安装托架624也横向地移动远离另一翅膀安装托架624。因此，可以使用铰链装置690来增加翅膀安装托架624之间的间隔以便在定位装置600旋转至释放位置后改善母鸡的释放条件。

在一些情况中，如图32中所示，翅膀支座620可以包含翅膀分离器680，所述翅膀分离器产生背部凹陷以防止翅膀在翅片的疫苗接种期间移走。此类特征可以消除柔软翅片皮肤的一些柔顺性，同时提高翅片的穿孔速率。分离器680可以包含突出部分682，所述突出部分产生翅膀的分离。

可以设置一对腿支座630，用于将母鸡的腿维持于伸出位置。腿支座630可以被特别地配置成夹持母鸡的腿胫。腿支座630可以安装至腿安装板632，所述腿安装板连接至从框架部件608延伸的一对框架杆607。每一腿支座630可以包含一对腿安装托架634。每一腿安装托架634可以具有多个柔韧部件636，所述柔韧部件向内朝向另一相关联的腿安装托架634延伸以便形成相对的指状结构。相对的柔韧部件636可以协作以在其间形成通道638来收纳母鸡的腿(例如腿胫)，其中通道638基本上垂直于柔韧部件636的突出方向而延伸。就此来说，腿可以沿着折痕插入于柔性且相对的柔韧部件636之间，使得柔韧部件636与腿相互作用以将腿稳固地夹持和维持在腿支座630内。然而，柔韧部件636可以按某方式来配置，使得当定位装置600到达卸下位置并且定位装置600向上旋转到稍稍经过垂直时，重力容易地将母鸡的腿拉出相应的腿支座630。在一些情况中，柔韧部件636可以相对于腿安装托架634成角度，使得从相对的腿安装托架634延伸的相对的柔韧部件636形成尖顶状结构。柔韧部件636可以在适当时形成为或模制成各种形状和尺寸并且可以由具有弹性类型性质的材料(例如硅酮)建构。根据一些方面，如图32中所示，固定地附接至腿安装板632的连接器685可以在铰接点687处使用铰链销688而铰接至腿支撑托架689，以便当定位装置600向前旋转至释放位置时帮助基于重力将母鸡自动释放。

定位装置600可以包含用于在腿定位于腿支座630内时对母鸡的腿提供支撑的腿支撑件640。在一些情况中，腿支撑件640可以包含一对离散的腿支撑部件642，所述腿支撑部件耦接至从腿安装板632延伸的腿支撑托架644。腿支撑部件642可以是可调整地安装至腿支撑托架644，使得可以进行位置调整以适应各种尺寸的母鸡。在一些情况中，腿支撑部件642可以界定孔隙646，所述孔隙允许针或其它注射装置从中穿过而对母鸡进行注射。

根据本公开的一些方面，腿支撑部件642可以被配置成伸展母鸡的腿区域中的皮肤以呈现用于注射的最佳目标。一个此类目标可以是作为皮下注射的目标的腹股沟褶。在母鸡的腹股沟区中，腿与下腹之间存在皮肤，所述皮肤便于腿的移动。腹股沟被称作腹股沟区，并且当所述皮肤延伸到外侧腿位置时，形成被称作腹股沟褶的皮下间隙。就此来说，腿支撑部件642可以被配置成张开母鸡的腿和腹部，由此形成进入腹股沟褶的通道。腿支撑件640可以与腿支座630协作以在腿支撑部件642上面张开腹股沟褶以进行皮下注射。腹股沟褶在腿支撑部件642上面的结构可以有利地提供使针插入至皮下深度处的安全角度。

在一些情况中，腿支撑件640可以被配置，使得母鸡的腿未沿着其长度支撑，因此母鸡无法将腿推向任何东西而逃脱。腿支撑部件642可以被特别地整形以提供进入腹股沟褶的通道而进行注射。就此来说，腿支撑部件642可以是有角地间隔开，使得腿支撑件640不会干扰母鸡的腿或腹部。在一些情况中，腿为了夹持在腿支座630中而伸长使腹股沟褶平铺于腿支撑部件642上面。腿支撑部件642可以按某方式与腿支撑托架644间隔开，使得适应母鸡的下腹的宽度和深度但未接触。腿支撑部件642的配置可以允许所要的垂直的针与腹股沟褶界面。在一些情况中，腿支撑部件642可以包含腿皮肤挡止件648，所述腿皮肤挡止件允许母鸡置于正确位置而不会滑动到足够低而偏离正确位置。

根据本公开的一些方面，如图32至图35中所示，胸部支撑件610和腿支撑部件642可以集成至单个单元1100中，所述单元被形成以支撑母鸡的胸部并且将它呈现为疫苗注射目标，同时还将母鸡的腿分离以便提供进入其腹股沟褶的通道。在一些情况中，可能不会在此类集成组件上设有孔隙618，使得针或其它注射装置无需从中穿过而对母鸡执行胸部注射。

胸部支撑件610、翅膀支座620、腿支座630和腿支撑件640可以协作以呈现母鸡并使母鸡维持于对于疫苗递送程序或与母鸡有关的任何其它程序、测试或评估来说是最佳的位置。就此来说，可以将母鸡定位成与飞行姿态位置类似。胸部支撑件610、翅膀支座620、腿支座630和腿支撑件640之间的空间关系可以变化以适应各种尺寸的母鸡，例如适应下蛋母鸡与肉鸡/育种型母鸡之间的差异。

在一些情况中，定位装置600可以包含护套组合件650，当维持于定位装置600中时，所述护套组合件至少部分地卷绕母鸡的头部。可以设置护套组合件650来容纳喷射在母鸡的脸部或头部区处的物质(例如疫苗)的过度喷射。另外，护套组合件650可以充当眼罩来帮助母鸡在装载至定位装置600中后保持平静。在其它情况中，如图32至图35中所示，定位装置600可以包含管670，所述管被配置成定位母鸡的头部以进行目标喷射疫苗接种，同时还用于容纳此类所喷射疫苗的任何过度喷射。在一些情况中，管670的一端可以是有角的。

如图32至图34中所示，尺寸调整组合件675可以设置在定位装置600上用于适应各种尺寸的母鸡。尺寸调整组合件675可以是可调整的，用于针对母鸡的颈部和头部而重新配置管670的入口672。如图33和图34中所示，尺寸调整组合件675的弓形部件676可以绕着入口672旋转以允许各种尺寸的母鸡适当地定位于定位装置600内。弓形部件676可以是部分环状部件，其中缺失了一部分。图33中所示的定位装置600可以用于较小的母鸡，因为弓形部件676的位置允许母鸡的肩部在入口672的下部部分处接触固持器框架604。图34中所示的定位装置600可以用于较大的母鸡，因为弓形部件676的位置防止母鸡的肩部在入口672的下部部分处接触固持器框架604。尺寸调整组合件675可以包含一个或多个锁定装置678或组合件，例如包含锁定销，以将弓形部件676锁定在所要位置中。

根据本公开的一些方面，如图12和图13中所示，疫苗接种系统1可以包含释放构件，例如释放组合件300，所述释放构件用于在已对母鸡实施疫苗递送程序之后将母鸡从定位装置600和疫苗接种系统1自动释放。在一些情况中，释放组合件300可以由凸轮布置310形成，所述凸轮布置连接至输送组合件200。在此类情况中，每一定位装置600可以包含移位装置660，所述移位装置被配置成与凸轮布置310相互作用而使定位装置600枢转以便于母鸡从中释放。就此来说，移位装置660可以与凸轮布置310相互作用以使定位装置600移位和旋转离开滑车组合件700的安装板702。

根据一个特定方面，移位装置660可以被配置为连接至底板602的尖端分叉的部件，而凸轮布置310是在配合和释放位置20、25下游的卸下位置处安装在输送组合件200上的线形凸轮。根据一个特定方面的线形凸轮的迂回路径示出于图4、图5、图12和图13中。在此类情况中，尖端分叉的部件可以被凸轮形状向上和向外推动，因此在铰链720处使定位装置600旋转，所述铰链将定位装置600附接至滑车组合件700。在定位装置600的最大旋转处，如图13中所示，定位装置600可以稍稍经过垂直以便在没有来自操作员的帮助下允许重力将母鸡拉出定位装置600。在一些情况中，可以设置斜坡350以减小母鸡在从定位装置600释放后可能会落下的距离。盖板(未图示)可以设置在输送组合件200上以防止定位装置600旋转，但在卸下位置处除外。这在将母鸡装载至定位装置600中期间可能特别有帮助，使得操作员不必应对枢转中的定位装置600。

根据本公开的一些方面，如图14中所示，疫苗递送设备500可以提供疫苗接种系统1的控制、电力供应和疫苗递送机构。疫苗递送设备500可以包含便携式的推车状结构，所述结构具有框架502，所述框架具有设置在疫苗递送设备500的可转向轴端处的轮504和把手506，使得可以通过一个或多个操作员使疫苗递送设备500到处移动。

用于疫苗递送设备500与输送组合件200的电力可以借助于柔性电源线和适当的插头端而从主电源馈给。可以在安装在框架502上的电气外壳中调节并配送电力。用于控制疫苗接种系统1的控制器装置可以安装在所述电气外壳中。在一些情况中，可以包含单独的外壳以容纳使传送机组合件275运作的气动控制装置以及电力供应器和变频驱动器。在一些情况中，可以使用压缩空气来操作各种疫苗递送机构并且可以通过安装在疫苗递送设备500上的自含式空气压缩机510来供应压缩空气。显示装置520可以安装在外壳中在疫苗递送设备500的顶部上。显示装置520可以显示(例如)当前操作参数并且还可以提供某些构件，通过所述构件，操作员选择适当的疫苗递送程序、传送机组合件275的速度等来控制整个疫苗接种系统1。在一些情况中，外壳可以容纳用于电源、开始、停止和紧急停止特征的按钮。在一些情况中，色彩编码系统状态指示灯530可以安装至疫苗递送设备500。根据一些方面，控制器装置可以能够保持记录、计数、数据搜集和分析等以防止母鸡接收重复的疫苗接种。

可以取决于疫苗接种装置的数目而借助于一个或多个流体递送系统150将治疗物质(例如疫苗)馈给疫苗递送组合件400的各种疫苗接种装置。流体递送系统150可以包含用于将流体供应至疫苗接种装置的任何合适的构件或机构或其组合。此类流体递送系统150可以包含(例如)蠕动泵、隔膜泵或任何其它类型的流体泵。在任何情况中，流体递送系统150可以安装在疫苗递送设备500上并且优选地在可行时尽可能近地安装至疫苗递送组合件400以最小化递送管中的可能疫苗浪费。用于每一流体递送系统的疫苗供应储集器可以定位于相关联的泵进口上方以便向流体递送系统提供正压头。

根据一些实施例，疫苗递送设备500可以包含疫苗递送组合件400。就此来说，疫苗递送组合件400可以安装在疫苗递送设备500上，使得它可以被容易地输送至输送组合件200近侧以实现与其的适当接合。在一些情况中，疫苗递送组合件400在疫苗接种系统1的操作期间可以是固定的，其中每一定位装置600可以被递送至疫苗递送组合件400近侧并且接着停止，使得由定位装置载运的母鸡可以经历如通过疫苗递送组合件400实施的疫苗递送程序。

然而，在其它情况中，如先前所描述，疫苗递送组合件400可以随着定位装置600移动，使得定位装置600可以绕着输送组合件200以连续方式不停地移动。就此来说，疫苗递送设备500可以包含安装至框架502的往复装置组合件800。往复装置组合件800可以被配置成使疫苗递送组合件400以稍微摆动的方式在配合位置20与释放位置25之间来回移动。因而，疫苗递送组合件400可以被同步以在它到达配合位置后随着相应的定位装置600移动。

为了确保定位装置600与疫苗递送组合件400之间的恰当配合和对齐，疫苗接种系统1可以包含一个或多个对齐组合件。例如，可以致动可致动部件490(例如销组合件)使之向外延伸而接合定位装置600或滑车组合件700的配合部件以使定位装置600/滑车组合件700与疫苗递送组合件400在物理上耦接和配合。作为另一实例，疫苗递送组合件400可以包含电磁耦接装置495，所述电磁耦接装置能够被致动而与滑车组合件700的磁性板730相互作用以便使滑车组合件700与疫苗递送组合件400以非接触方式耦接和配合。

如图15中所示，往复装置组合件800可以包含往复装置平台802，疫苗递送组合件400可以安装至所述往复装置平台。往复装置平台802可以通过适当的驱动组合件来直线地驱动，所述驱动组合件在一些情况中可以包含(例如)驱动直线台的直线电动机或旋转伺服电动机，或用于配合定位装置600移动的其它合适的驱动构件。就此来说，控制器装置可以被配置成从传送机组合件275的驱动组合件接收编码器信号并且将所述编码器信号转换成往复装置组合件800的驱动构件的驱动信号以使疫苗递送组合件400与定位装置600一起移动。往复装置平台802可以被配置成沿着一个或多个轴杆808并且在安装至底板806的端板804之间来回移动。

根据本公开的各种方面，疫苗递送组合件400可以能够在母鸡维持于定位装置600中时根据疫苗递送程序将一种或多种治疗物质(例如疫苗、营养补充剂等)提供给母鸡。就此来说，疫苗递送组合件400可以包含能够将治疗物质注射、喷射或以其它方式递送至母鸡的一个或多个疫苗接种装置。在一些情况中，疫苗递送设备500的控制器装置可以能够启用和停用疫苗递送组合件400的某些疫苗接种装置以便实现定制化的疫苗递送程序。也就是说，可以针对操作来选择疫苗接种装置中的任一者、组合或全部。可以将治疗物质个别地供应至每一疫苗接种装置，使得可以使用多种治疗物质。在一些情况中，治疗物质的注射或递送可以同时发生，而在其它情况中，治疗物质的注射或递送可以顺序地发生。

根据一个特定方面，如图16和图17中所示，疫苗递送组合件400可以被特别地配置成对母鸡实施七种疫苗接种，包含两个单独的肌内胸部注射、穿过每一翅膀与鸡身侧面之间的松弛皮肤的两个单独的翅片注射或刺穿、在皮肤的腹股沟褶中的两个皮下注射、以及至母鸡的脸部区中的一个喷射施加以便被咽下、吸入和通过眼睛周围的粘膜来吸收。将理解，本公开不限于所示的特定配置并且仅提供为一个示例性实施例。因为疫苗接种装置是在与定位装置600不同的装置(即，疫苗递送组合件400)上，所以自动化构件和机构可能需要伸入定位装置600中来递送治疗物质。

根据一个特定方面，疫苗递送组合件400可以包含一对翅片注射装置410，所述翅片注射装置连接至疫苗递送框架402并且能够将治疗物质递送至母鸡的翅片。每一翅片注射装置410可以是气动操作的而使得用被治疗物质润湿的针424刺穿翅片。在一些情况中，翅膀注射装置410可以包含用于实施翅片注射程序的三件式致动组合件。图16示出了处于完全致动位置中的准备好进行注射的翅片注射装置410。可以通过第一致动器装置414(例如气动气缸)将翅片滑车组合件412升高至适当高度。可以经由第二致动器装置418(例如气动气缸)使翅片滑车组合件412的疫苗接种臂416旋转或铰接至翅片的位置近侧的位置中，以便将持针器组合件420定位在翅片近侧。图17示出了处于非致动位置中的疫苗接种臂416。接着可以通过第三致动器装置426(例如气动气缸)使湿润的翅片针424延伸以刺穿母鸡的翅片皮肤，以便将治疗物质拖拽至母鸡的组织中。

如图19至图22中所示，储集器组合件425可以将治疗物质的疫苗瓶422(图16)固持在持针器组合件420处，以便便于对废弃瓶的快速更换过程。储集器组合件425可以提供对针424的引导、将疫苗物质装载至针424上并且收纳和固持疫苗瓶422以避免必须将疫苗物质从其原来的容器(即，疫苗瓶422)倒出。为此，储集器组合件425可以包含储集器部分427，所述储集器部分界定储集器423并且还在其每一端处界定一对孔428，该对孔用于引导针424从中穿过使针因为经过容纳于储集器423内的疫苗流体而变成湿润的。就此来说，将疫苗物质装载至针424的侧面上的凹穴或凹槽(未图示)中可以通过使针424经过储集器423而满足，所述储集器通过重力流而自然地充满来自疫苗瓶422的疫苗物质(即，所述瓶倒置，使得疫苗物质自然地从其中流入储集器423中)。储集器部分427还可以充当针424周围的密封构件以防止疫苗流体从针424周围滴下，如图16中所示。所述储集器组合件可以进一步包含用于便于疫苗瓶422附接至储集器组合件425的耦接部分429。因此，疫苗瓶422的收纳和保持可以通过耦接部分429来完成，所述耦接部分在一些情况中可以经模制以直接装配在标准疫苗瓶422的瓶颈上面，所述疫苗瓶容纳用于翅片注射的疫苗物质。疫苗瓶422可以是无盖的并且接着跨装至耦接部分429上。

疫苗递送组合件400可以包含一对肌内注射装置430，该对肌内注射装置连接至疫苗递送框架402并且能够将治疗物质递送至母鸡的胸部。在一些情况中，肌内注射装置430可以相对于母鸡的定位而固定，使得当定位装置600与疫苗递送组合件400配合时肌内注射装置430不需要移动至不同的位置。每一肌内注射装置430可以包含具有注射针的肌内注射器组合件432，所述注射针可以通过(例如)致动器431(例如气动气缸)的致动而驱动至母鸡的胸肌中，所述致动器在胸部支撑件610下面延伸。注射针可以从由相应胸部支撑部件614、616界定的孔隙618内经过以对胸肌进行注射。

疫苗递送组合件400可以包含一对皮下注射装置450，该对皮下注射装置连接至疫苗递送框架402并且能够将治疗物质递送至母鸡的腹股沟褶。在一些情况中，皮下注射装置450可以相对于母鸡的定位而固定，使得当定位装置600与疫苗递送组合件400配合时皮下注射装置450不需要移动至不同的位置。每一皮下注射装置450可以包含具有注射针的皮下注射器组合件452，所述注射针可以通过(例如)致动器451(例如气动气缸)的致动而插入至母鸡的腹股沟褶皮肤中。注射针可以从由相应胸部支撑部件614、616界定的孔隙618内经过以对胸肌进行注射。

肌内注射装置430和皮下注射装置450可以被配置成允许通过鲁尔锁定配件和鲁尔锁定针来容易地插入和移除管。

疫苗递送组合件400可以包含喷雾递送装置470，所述喷雾递送装置连接至疫苗递送框架402并且能够将治疗物质递送至母鸡的脸部区。在一些情况中，喷雾递送装置470可以使用(例如)气动致动器(例如气动气缸)来气动操作。就此来说，喷雾递送组合件470可以包含安装至气缸474的喷射组合件472，所述气缸是气动操作的以当定位装置600与疫苗递送组合件400配合时使喷射组合件472延伸至母鸡的头部或脸部区近侧。喷雾递送装置470可以包含用于对喷射组合件472提供支撑的一个或多个支撑杆478。

喷射组合件472可以具有一个或多个喷嘴孔口476，所述喷嘴孔口被配置成将治疗物质以喷雾的形式递送至母鸡的脸部区。如图18中所示，喷嘴插入组合件480可以定位于每一喷嘴孔口476内。可以绕着喷嘴插入组合件480设置一个或多个弹性环状部件475(例如O形环)，用于将喷嘴插入组合件480保持在喷嘴孔口476内，同时还提供空气密封构件。在一些情况中，喷嘴插入组合件480可以由喷嘴主体481和喷嘴部件482形成。喷嘴主体481可以界定用于收纳喷嘴部件482的至少一部分的空穴483。空穴483可以与由喷射组合件472的歧管挡块473界定的空气通道484流体连通。喷嘴主体481可以包含扩散喷嘴485，所述扩散喷嘴被配置成帮助控制从喷雾递送装置470施配的疫苗流体的扩散。喷嘴主体481可以界定围绕其外部延伸的通道486，同时进一步界定在通道486内的一个或多个孔487，使得当将空气流体地传送至空穴483时，不必使空气通道484与孔487对齐。喷嘴部件482可以包含喷嘴头488，用于当喷嘴插入组合件480在连接器端489处连接至疫苗流体供应源时施配通过喷嘴部件482的流体通道491递送的疫苗流体。

在操作中，疫苗流体可以在压力下提供至喷嘴头488，在所述喷嘴头处，流体与在扩散喷嘴485处提供的压缩空气相互作用以递送在所要压力下呈喷雾形式并且具有所要液滴尺寸的疫苗流体。就此来说，喷嘴插入组合件480可以被特别地配置成在相对较低压力下喷射具有所要尺寸分布并且具有适当尺寸的喷流型式的液滴。例如，喷射组合件472可以将一针100μL的疫苗以具有大于或约100μm的颗粒尺寸的液滴形式来递送。可弃性和低成本可以通过仅有喷嘴插入组合件480被疫苗润湿来完成。喷嘴插入组合件480可以在预定数目的疫苗接种之后、在转换结束时等等被丢弃。在此情况中，歧管挡块473和其它支撑组件可能没有接触到疫苗并且因此可以再使用。流体泵系统可以连接至喷嘴插入组合件480，所述流体泵系统能够精确地递送小疫苗剂量。在一些情况中，可以在疫苗与气流的混合点处，例如在喷嘴头488和扩散喷嘴485处，横向于流体路径来引入气流。

根据一些方面，疫苗递送组合件400可以安装在往复装置组合件800上。就此来说，疫苗递送组合件400的底板404可以附接至往复装置平台800。疫苗递送组合件400可以包含附接至底板404的一对侧板406。疫苗递送组合件400可以包含用于向各种疫苗接种装置提供适当的安装构件的各种其它托架、板、间隔件或结构，其中要特别关注其适当的间隔和取向。

根据本公开的另一方面，如图23至图29中所示，疫苗接种系统1可以是上面装有疫苗递送组合件400和定位装置600的基于转台的设备，使得可以使用一体化组合件。在一些情况中，定位装置600可以是在输送组合件200上均匀地间隔开。在一些情况中，输送组合件200可以包含安装至推车框架900的可旋转安装布置950，其中定位装置600可以经由连杆组合件975附接至可旋转安装布置950。一个或多个电气/气动外壳940可以提供为疫苗接种系统1的部分。定位装置600不管其数目是多少都可以旋转至装载位置110、疫苗接种位置120和释放位置130。在成功装载后，可以将母鸡旋转至疫苗接种位置120，使得可以根据预定计划对母鸡进行疫苗接种。当装载下一个母鸡时，可以将前一个母鸡旋转至释放位置130并且在没有人类干预的情况下将母鸡轻轻释放回到地面。可旋转安装布置950可以通过电动机组合件和相关联的组件来驱动，所述电动机组合件和相关联的组件便于此类旋转。例如，可旋转安装布置950可以通过安装在可旋转安装布置950下面的伺服蜗轮蜗杆减速器和电动机(DC)来驱动。可以设置盖板952来保护蜗杆减速器和电动机组合件免受灰尘或疫苗溢出影响。疫苗接种系统1可以包含从切换臂954延伸的开关956，所述切换臂允许操作员开始使定位装置600旋转至下一个位置。

如先前所描述，疫苗接种系统1可以包含释放组合件300，以便于在已对母鸡实施疫苗递送程序之后将母鸡从定位装置600自动释放。每一定位装置600可以包含移位装置660，所述移位装置被配置成与凸轮布置310相互作用而使定位装置600枢转以便于母鸡从中释放。就此来说，如图23、图24、图26、图27、图29和图37中所示，移位装置660可以与凸轮布置310相互作用来使释放位置130处的定位装置600移位和旋转离开安装布置950，其中所述凸轮布置在一些情况中可以是在推车框架900内或之间延伸的杆。就此来说，释放组合件300允许释放位置130中的定位装置600向前旋转而自动地释放母鸡。图28示出了在与凸轮布置310的初始接合期间旋转至释放位置130中的定位装置600。图28、图29和图37为清楚起见而仅示出单个定位装置600。

可以通过铰接的翅膀支座620和铰接的腿支座630对释放机构进行辅助，所述翅膀支座和腿支座在定位装置600向前旋转时经由重力而打开以便允许将母鸡从接近地面的高度轻轻地释放至其爪上。在一些情况中，定位装置600可以保持向前旋转直到由操作员激活开关956为止，借此在定位装置600旋转至装载位置110时定位装置600根据凸轮布置310返回至其标准的直立位置。

可以设置保持装置960来通过约束移位装置660的运动而防止定位装置600在定位于装载位置110或疫苗接种位置120处时向前翻转或旋转。保持装置960可以不存在于释放位置130处，以便允许移位装置660接合凸轮布置310而使定位装置600向前旋转来自动地释放母鸡。

疫苗接种系统1可以包含归位传感器965和释放传感器970。在疫苗接种计划的初始启动后，疫苗接种系统1可以通过使安装布置旋转一个步长而执行自动化归位功能。疫苗接种位置120处的归位传感器965可以寻找定位装置600上的归位标志并且复位至原位置(例如装载位置110)。可以使用释放传感器970来确保处于释放位置130处的定位装置600在疫苗接种系统1的初始启动时从直立位置向前旋转至正确的释放位置，以便防止由于不完整的设置而对疫苗接种系统1造成任何可能的损坏。如果没有检测到定位装置600处在正确的位置，那么释放传感器970可以防止执行归位例程。

根据一些方面，还可以经由疫苗接种系统1实施对母鸡的称重。在一些情况中，称重可以是在母鸡处于疫苗接种位置120处时进行，并且在一些情况中是在疫苗接种循环或计划之前进行。在一些情况中，可以进行两次称重并且将所述两次称重的平均重量转发至控制器来进行数据记录。可以在重量指示器显示器980上显示重量指示，其中可以使用各种颜色来基于用户输入的阈值来指示达到或未达到预定重量阈值(例如，绿色＝平均值、红色＝高于阈值、琥珀色＝低于阈值)。控制器可以将测得的重量数据与日期和时间戳一起记录。可以导出原始数据。操作员可以选择在输入重量上限和下限的用户阈值时在一天开始时清除记录文件。

如图28中所示，可以在疫苗接种系统1上设置称重装置985以允许对母鸡进行称重。例如，称重传感器装置986或应变仪装置可以在疫苗接种位置120处结合至疫苗接种系统1中。定位装置600可以直接停在称重传感器装置986的顶部上，其中母鸡的重量使定位装置向下偏转，使得可以经由称重传感器装置986与定位装置600(或连杆组合件975)之间的物理相互作用而通过称重传感器装置986来称重。在一些情况中，每一定位装置600可以具有用于与称重传感器装置986物理地接合或相互作用的突出部603(图36)。臂支撑件987可以在未对称重传感器装置986施加侧向力的情况下将定位装置600引导至正确位置。称重传感器装置986可以支撑各种重量一直到预定的最大重量，同时在机械上防过载。称重传感器装置986可以与存在于控制器处的能量放大器和/或调节器通信，并且在一些情况中可以在300毫秒内收集两个连续的称重结果。

控制器可以对所述两个重量求平均并且转发此类信息以便进行数据记录。控制器可以致动适当的重量指示器显示器980直到下一个定位装置600到达疫苗接种位置120为止，从而指示母鸡的重量高于用户输入的阈值(红色)、处于用户输入的阈值内(绿色)或低于用户输入的阈值(琥珀色)。不漏水的USB端口990可以设置在HMI外壳995上用于原始称重结果的数据导出。可以使用称重特征来确定定位装置600中的母鸡在疫苗接种位置120处的不存在或存在。就此来说，疫苗接种系统1可以被配置使得如果母鸡不存在则不进行疫苗接种，由此防止疫苗溢出和浪费。

根据一些方面，疫苗递送组合件400可以包含主致动器460，所述主致动器能够将肌内注射致动器461、皮下注射器致动器462和翅片注射致动器463移动至允许对母鸡的相应身体部位进行注射的位置，如图31中所示。如图30中所示，当疫苗接种计划已完成并且所有的针和致动器已返回至其个别缩回位置时，主致动器460可以缩回。一旦主致动器460被致动，用于肌内注射和皮下注射的针便可以延伸，适当的泵系统被激活，并且疫苗接种计划开始。主致动器460可以装备有用于监视和控制疫苗接种计划的延伸和缩回传感器。在一些情况中，肌内注射致动器461和皮下注射器致动器462可以装备有用于监视和控制疫苗接种计划的延伸传感器。

在主致动器460的致动后，翅片注射致动器463可以朝固持在定位装置600内的母鸡的翅膀延伸。当定位好时，翅片注射装置410的针在翅片针致动器464的致动后可以延伸以便刺穿母鸡的皮肤来递送疫苗。在一些情况中，翅片注射致动器463可以装备有用于监视和控制疫苗接种计划的延伸和缩回传感器。在一些情况中，翅片针致动器464可以装备有用于监视和控制疫苗接种计划的延伸传感器。

如先前所描述，疫苗递送组合件400可以包含用于将治疗物质递送至安置在管670内的母鸡的脸部区的喷雾递送装置470。在一些情况中，喷雾递送装置470可以包含喷射装置致动器465，所述喷射装置致动器可以与主致动器460接近地或同时地被致动。如图31中所示，喷雾递送装置470可以由导向件466载运以便在管670下面延伸，使得疫苗可以向上喷射或递送至母鸡的脸部。在一些情况中，喷射装置致动器465可以装备有用于监视和控制疫苗接种计划的延伸和缩回传感器。

在一些情况中，如图27中所示，疫苗接种系统1放置于其中的围栏可以通过网100分成非疫苗接种侧和疫苗接种侧。最初可以将所有母鸡赶到非疫苗接种侧，其中疫苗接种系统1可以放置在两个侧之间，其中装载位置110在非疫苗接种侧而释放位置130在疫苗接种侧。

在使用中，帮手(跪着或坐着)可以在非疫苗接种侧将母鸡从地面抓起，并且在一只手抓住两个翅膀并且另一只手抓住两个腿时将其转移给装载者(站在装载位置110处)。装载者接着可以通过以下操作将母鸡放置于定位装置600中：将其头部放入管670中并且使其肩膀紧靠管670，将胸部搁置在胸部支撑件610上、将翅膀折起并且用一只手将它们放入翅膀支座620的柔韧部件626中，接着使用两只手将腿分开并且将爪放入腿支座630的柔韧部件636中。如果令人满意地装载了母鸡，那么装载者可以紧接着装载运动来致动开关956而开始使母鸡自动旋转至疫苗接种位置120并且随后至释放位置130。可以重复此过程，直到需要再注满疫苗或所有母鸡都接种了疫苗为止。

根据一些方面，疫苗接种系统1可以追踪疫苗计数并且在疫苗水平达到预定水平时可以警告(例如可听或视觉警报)操作员。

如图38和图39中所示，疫苗接种系统1可以包含用于显示用户接口1020的显示装置1000，所述用户接口可以具有呈现给操作员的多种信息。例如，显示装置1000可以显示疫苗接种位置处母鸡的重量或疫苗递送组合件400的特定注射装置的剩余剂量计数。另外，用户接口1020可以显示一个或多个图标1040，所述图标能够被致动而开始疫苗接种系统1的操作或以其它方式使用额外功能性或图标。在一些情况中，用户接口1020可以是触摸屏接口，操作员可以与所述触摸屏接口接触而致动图标1040。

本公开所属领域的技术人员在了解了在前文描述和相关联图式中提出的教导之后将能想到本文所陈述的本公开的许多修改和其它方面。例如，定位装置600和滑车组合件700可以形成为单个单元。如本文中所描述，定位装置600和滑车组合件700可以出于各种原因而分离，包含运输、更换、清洁等的简易性。因此，将理解，本公开不限于所公开的特定方面，并且修改和其它方面打算包含在所附权利要求书的范围内。虽然本文中采用了特定术语，但是它们仅以一般性和描述性意义使用而不是为了进行限制。

Claims (17)

1.一种用于呈现禽鸟的定位装置，所述定位装置包括：

框架；以及

多个定位组合件，所述定位组合件与所述框架可操作地接合并且被配置成将禽鸟整个支撑并约束于仿飞行位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其中所述定位组合件中的至少一者是胸部支撑件。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其中所述胸部支撑件包括一对胸部支撑部件。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其中所述定位组合件中的至少一者是翅膀支座。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其中所述翅膀支座包括被配置成夹持所述禽鸟的翅膀的多个柔韧部件。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其中所述定位组合件中的至少一者是腿支撑件。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其中所述腿支撑件包括能够支撑所述禽鸟的相应腿的一对腿支撑部件。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其中所述定位组合件中的至少一者是腿支座。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其中所述腿支座包括被配置成夹持所述禽鸟的腿的多个柔韧部件。

10.根据权利要求1所述的定位装置，进一步包括适于定位在所述禽鸟的头部近侧的护套组合件。

11.一种用于呈现禽鸟的定位装置，所述定位装置包括：

框架；以及

用于在所述框架上将禽鸟整个支撑和约束于仿飞行位置的构件。

12.一种呈现禽鸟的方法，所述方法包括将母鸡定位在权利要求1至11中任一项所述的定位装置内。

13.一种呈现禽鸟的方法，所述方法包括：

提供定位装置，所述定位装置具有框架和多个定位组合件，所述定位组合件与所述框架可操作地接合并且被配置成将禽鸟整个支撑并约束于仿飞行位置；以及

将母鸡定位在所述定位装置内。

14.根据权利要求13所述的方法，其中将母鸡定位在所述定位装置内进一步包括将所述母鸡的翅膀定位在翅膀支座内。

15.根据权利要求13所述的方法，其中将母鸡定位在所述定位装置内进一步包括将所述母鸡的胸部定位在胸部支撑件上。

16.根据权利要求13所述的方法，其中将母鸡定位在所述定位装置内进一步包括将所述母鸡的每一腿定位在相应的腿支座内。

17.根据权利要求13所述的方法，其中将母鸡定位在所述定位装置内进一步包括将所述母鸡的每一腿定位在腿支撑件上。