CN116600739A - 用于将流体注射到鸟类体内的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将流体注射到鸟类体内的装置，该装置具有主体(11)，该主体包括注射组件，该注射组件包括注射针和至少一个注射器，该针能够在缩回位置与注射位置之间移动，该注射位置位于定位在该主体(11)外部的注射区中。根据本发明，所述装置包括：‑引导元件(12)，该引导元件被定位在该主体(11)的外表面上，该引导元件(12)包括基部(13)和从所述基部延伸的侧边缘(14)，待接种疫苗的该鸟类的背部的至少上部部分旨在抵靠在所述基部(13)上，并且旨在沿由该引导元件(12)限定的引导轴线(15)头向前地移动到该注射位置，‑该引导元件(12)还被构造成在该注射区中保持该鸟类的至少颈部沿所述引导轴线(15)对准或基本上对准，‑该注射针被布置成使得当其在该缩回位置与该注射位置之间移动时，该注射针沿平行于该基部的外表面的移动轴线移动，或者相对于所述外表面成角度地移动，所述移动轴线远离该主体延伸超过围绕该引导轴线(15)的禁区。

Description

用于将流体注射到鸟类体内的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将诸如疫苗的流体物质自动注射到鸟类、特别是一天龄的雏鸟体内的装置。

现有技术

为了面临对食物的持续增长的需求，源自密集型养殖系统的动物数量已经增长。

这些动物的良好健康，特别是为了保证合适的产量，涉及防止健康问题的出现，诸如在农场内疾病的出现。这种预防尤其可以通过给动物接种疫苗来进行。

因此在家禽饲养中已知在雏鸟一天龄时或一(1)到二十一(21)天龄时给雏鸟接种疫苗。

处理这些雏鸟很容易，因为它们特别温顺，而且它们的绒毛很细，可以保证注射针很容易插入雏鸟的皮肤，从而保证注射的可靠性。

为了在尽可能短的时间内实现注射，通常采用自动疫苗注射设备。

以举例的方式，本申请人名下的专利申请WO 2018/167562 A1公开了一种自动疫苗接种设备。

该设备特别地包括具有界定注射区的弯曲前面板的框架、容纳在该框架中的注射组件以及以由弯曲前面板形成的角度放置的致动按钮，该注射组件包括一个或多个注射器和注射针。

当用足够的力将雏鸟的身体压靠在该致动按钮上时，驱动机构移动针，从而使针从框架中伸出以确保将注射剂施用到雏鸟体内。

虽然取得了良好的效果，但该设备也可以改进。

首先，每只雏鸟以平躺的姿势呈现于设备的注射区中，以便注射疫苗。

然而，这种不自然的姿势对雏鸟来说不仅是压力源，而且还需要操作者进行前臂和对应手腕的重复移动，以确保雏鸟被正确地定向。

因此，随着时间的推移，可以观察到该操作者肌肉骨骼疾病(MSD)的出现。

这种设备还允许雏鸟只呈现在设备的单侧上。

然而，设备的这种几何形状必然构成对在给定时间内可以处理的雏鸟数量的限制。

除了操作者由于处理雏鸟而执行的重复手势而可能感觉到的疲劳增加之外，当设备的允许雏鸟插入的侧不对应于该操作者的偏手性(右或左)时，疫苗接种对于操作者而言变得更复杂。

此外，已经观察到，雏鸟在设备的注射区中的定位是自由的，这在达到注射速率的情况下不仅对动物的健康造成危险，而且对操作者造成意外伤害。

与注射误差相关的损失当然是成本增加的原因，这对于操作者来说是不期望的。

因此，迫切需要一种用于将流体物质注射到待注射的动物体内的装置，该装置的原始设计使得能够克服上述现有技术的缺点。

本发明的主题

本发明旨在通过提出一种用于将液体自动地注射到鸟类体内中的装置来克服现有技术的缺点，该装置在其设计和其操作模式上是简单的，从而允许精确且安全地注射该液体。

本发明的另一个目的是这种注射装置，其允许更快的疫苗接种速率。

本发明的又一个目的是这种注射装置，其在尊重鸟类健康的同时为操作者提供增强的保护。

本发明的公开

为此，本发明涉及一种用于将流体注射到鸟类体内的装置，该装置具有主体，该主体包括注射组件，该注射组件包括注射针和至少一个注射器，该针能够在缩回位置与注射位置之间移动，该注射位置位于定位在该主体外部的注射区中。

根据本发明，所述装置包括：

-引导元件，所述引导元件放置在所述主体的外表面上，所述引导元件包括基部和从该基部延伸的侧边缘，待接种疫苗的所述鸟类的背部的至少上部部分旨在抵靠在所述基部上，并且旨在沿由所述引导元件限定的引导轴线头向前地移动到所述注射位置，

-所述引导元件还被构造成在所述注射区中保持所述鸟类的至少颈部沿所述引导轴线对准或基本上对准，

-所述注射针被布置成使得在其在所述缩回位置与所述注射位置之间移动期间，所述注射针沿平行于所述基部的外表面的移动轴线移动，或者相对于所述外表面成角度地移动，所述移动轴线远离所述主体延伸超过围绕所述引导轴线的禁区。

有利地，其中必须施用注射剂的鸟类的身体的部分被引导元件保持在注射区处的适当位置，在进行注射时获得更高的精确性并且对鸟类的健康的风险更低。

这种保持在适当位置还使得能够限定被称为禁区的保护空间，其中当注射针部分地在主体外部时不存在注射针，或者其中该注射针在其在缩回位置与注射位置之间移动期间不穿透，该空间旨在容纳鸟类的身体的敏感部分，特别是其脊柱。

该保护空间不一定是关于引导轴线对称的，因为本领域技术人员理解，该保护空间在注射针从主体移出的区中是必需的。

以举例的方式，注射区被定义为当注射针穿透到活体动物身体的上端到达注射点时至少围绕注射针所行进的路径延伸的空间。

纯粹以实例说明，该引导轴线是引导元件的对称轴线。

术语“鸟类”在本文中被理解为是指任何禽鸟物种，诸如来自鸟纲，即有羽毛的、有 翼的、双足的、吸热的(温血的)并且可以产卵的脊椎动物。在本发明的上下文中，该术语更特别地指具有经济和/或农艺学利益的鸟类，诸如家禽(例如，鸡、火鸡、母鸡、珍珠鸡、鹌鹑、松鸡和鸽子)、迁徙家禽(例如，鸭和鹅)和观赏性鸟类(例如，天鹅、鹦鹉和长尾小鹦鹉)。

这种注射装置特别应用于在雏鸟出生后几天内，即在孵化后一(1)至十四(14)天之间给雏鸟接种疫苗的领域。优选地，对孵化后一(1)至七(7)天龄的鸟类进行疫苗接种。更优选地，对孵化后一(1)天至两(2)天龄(即孵化后48小时)的鸟类进行疫苗接种。甚至更优选地，对一(1)天龄(即孵化后24小时)的鸟类进行疫苗接种。

有利地，注射装置的这种构型允许自由接近或甚至完全打开接近引导元件，使得操作者可以使用双手将鸟类放入注射位置。

这种自动注射装置所允许的接种速率因此显著提高。

该引导元件可以附着或固定到主体的外表面，该外表面也被弯曲以对鸟类的头部施加特定倾斜，以便释放接近其颈部的通路以便插入注射针。

注射优选地在待注射动物的颈部的底部或背部的顶部进行，优选地正好在颈部下方进行。

替代地，该外表面本身可以成形为在主体中限定凹陷的引导元件，该引导元件具有基部，其中必须施用注射剂的鸟类的身体的一部分压靠在该基部上。

根据该注射装置的一个实施方案，引导元件的基部的放置在针沿其在缩回位置与注射位置之间移动的路径处的部分是平坦的或基本上平面的。

根据该注射装置的另一实施方案，所述针在所述缩回位置与所述注射位置之间的所述移动轴线相对于所述基部的所述外表面倾斜[0°,4°]之间的角度。

这确保了注射针在注射剂的施用期间不能深入穿透到动物体内。以举例的方式，针的移动轴线与基部之间的该倾斜角度为2°+/-2°。这种角度可以以各种方式获得，例如通过保持基部固定并且使注射针枢转，或者甚至保持注射针的取向不变并且使基部枢转。当然，还可以使针和基部枢转，以获得针的移动轴线相对于引导元件的基部的这种倾斜角度。

根据该注射装置的又一实施方案，该禁区是围绕所述引导轴线延伸超过2mm至4mm的空间。

换句话说，在注射位置中，注射针的自由端被放置在距引导轴线2mm与4mm之间的距离处。

纯粹以实例说明，引导元件被成形为使动物的至少颈椎与该引导轴线对准或基本上对准，例如通过将其颈部保持在适当位置的该引导元件的收缩部，针被布置成使得针在缩回位置与注射位置之间行进的路径相对于该引导轴线并且因此相对于该鸟类的颈椎的位置侧向偏移距离d。

因此，有利地确保了注射针仅被引入软的颈部组织中或从鸟类的背部的顶部引入，并且在注射期间不与动物的脊柱进行接触。

更一般地说，该引导元件被构造成使得当待接种疫苗的鸟类的背部的至少上部部分被压靠在基部上并且该动物的至少颈部在所述注射区中沿该引导轴线保持对准或基本上对准时，鸟类的脊柱被放置在禁区中。

根据该注射装置的又一实施方案，所述注射针的移动轴线被包含在平行于引导元件的基部的平面中，该移动轴线和引导轴线共线，或者针的该移动轴线偏离该引导轴线。

针的该移动轴线因此可以通过与引导轴线间隔开或偏移而平行于该引导轴线，以便不穿过禁区或在禁区内。

替代地，注射针的该移动轴线可以相对于引导轴线成角度地放置，但是朝向主体的外部远离引导轴线移动，或者甚至从引导轴线偏离，使得当针位于注射区中时，针确实在禁区之外。

根据该注射装置的又一实施方案，该装置被构造成使得其主体被放置在平坦的水平表面上，鸟类在竖直或基本上竖直的位置(即，成直立姿势)被注射。

鸟类的头部指向主体的上部部分，即鸟类在引导元件中头向前地移动，该鸟类的身体的重量确保其被竖直定位并且鸟类成直立姿势呈现在注射点处。

然后可以从顶部到底部竖直地完成注射针的出口。

通过这种实施方案还观察到，操作者患上与处理雏鸟有关的慢性病的风险相当有限

根据该注射装置的又一实施方案，与注射位置一致，将所述注射针的自由端与基部的外表面分开的距离确定皮下注射到所述鸟类的颈部中。

优选地，该距离通常介于三(3)mm与七(7)mm之间。

这确保了针在注射剂的施用期间不会深入穿透到动物体内。

在一天龄的雏鸟上进行的试验证明了用本发明的装置进行的注射的精确性，特别是当移除注射针时没有血液(“出血颈部”)。

纯粹以实例说明，针在缩回位置与注射位置之间的移动为大约23mm至27mm。

根据该注射装置的又一实施方案，该引导元件的主体的一部分被构造成形成保护屏障，该保护屏障至少放置在所述针沿其在缩回位置与注射位置之间移动的路径的任一侧上。

有利地，引导元件的边缘因此被构造成限定这种保护屏障，这些边缘还形成侧向导轨。

由此大大加强了操作者的安全性。由于所提出的保护屏障的升高，消除了操作者意外刺伤的任何风险。

根据该注射装置的又一实施方案，该引导元件包括具有喇叭形状的主体的第一部分和形成收缩部的主体的第二部分，主体的第一部分被布置成朝向该收缩部提供必须向其中施用注射剂的鸟类的身体的上部部分的引导。

该收缩部有利地定位在注射区处。

因此，该引导元件的第一主体部分旨在将鸟类的身体的上部部分优选地逐渐引导到形成收缩部的引导元件的主体的第二部分。一旦被容纳在该收缩部中，鸟类身体的上部部分，特别是其颈部，然后被楔入以便容纳注射针。

待注射的动物的身体的顶部的这种引导也允许对鸟类进行盲疫苗接种。

以举例的方式，操作者可以放置在注射装置后面或在围绕该设备的任何其他位置，即在围绕该设备360°上方。

有利地，形成收缩部的引导元件的主体部分被构造成特别是在其横向尺寸或宽度上是可调节的，以适应鸟类的大小。

根据该注射装置的又一实施方案，主体包括凹槽，该凹槽侧向于该引导元件布置，以便于待注射的鸟类由操作者插入到引导元件中。

根据该注射装置的又一实施方案，该主体包括至少一个力传感器，优选地包括两个力传感器。

针的移动仅由该传感器的触发控制，或者同时由这些传感器的触发控制。

优选地，这些力传感器有利地相对于引导元件布置，以便当所述鸟类被压靠在引导元件上并且支承在所述力传感器上时，确保至少位于该注射位置中的鸟类的脊柱的部分与该基部的外表面对准或基本上对准。

根据该注射装置的又一实施方案，引导元件的下端与斜槽连通，从而确保在已经施用注射剂后鸟类的移除。

一旦已经施用注射剂，操作者可以简单地释放鸟类，该鸟类可以落入储存筐中或者被该斜槽回收以便被排放到储存区域或另一个工作区域。

优选地，该斜槽可定向至180°。斜槽的这种自由定向可以例如围绕平行于由引导元件限定的引导轴线的旋转轴线来实现。

根据该注射装置的又一实施方案，每个注射组件还包括线性致动器，该线性致动器是液压致动器、气动致动器或电致动器。

根据该注射装置的又一实施方案，针相对于一个注射器或多个注射器偏移。

由歧管和针支撑件形成的组件因此是可移动的并且独立于由气缸和阻尼器组成的单元。该组件可以容易地拆卸以进行维护或更换注射针。

由于每个注射针因此不放置在其注射器的延伸部中，因此获得更紧凑的注射装置。

根据该注射装置的又一实施方案，该装置包括两个注射器和一个注射针。

有利地，放置在注射装置的主体上的控制按钮的致动使得可以从单次注射切换到双次注射(致动一个或两个气缸)。

根据该注射装置的又一实施方案，注射器布置在主体中，以便确保排出可能在对应注射器中形成的气泡。

根据该注射装置的又一实施方案，鸟类和/或操作者可能接触的该注射装置的构成部件的角度是圆形的。

这防止了意外地伤害待注射的动物以及操作者。

此外，更容易清洁注射装置。

根据该注射装置的又一实施方案，所述主体的上端具有弯头以在鸟类的头部上施加特定的倾斜度，该弯头包括一个或多个保持元件，该一个或多个保持元件被构造成将待接种疫苗的鸟类的头部保持在适当位置。

因此确保了鸟类的头部被楔入到其不再能够转动其头部的位置中。因此，待接种疫苗的活体动物的身体的整个上部部分沿引导轴线保持对准或基本上对准。

附图说明

本发明的其他优点、目的和具体特征将从以下参考附图的描述中变得明显，这些描述出于解释的目的而不以任何方式进行限制，其中：

图1

[图1]是根据本发明的具体实施方案的用于鸟类中的液体物质的自动注射装置的侧视图；

图2

[图2]是图1的注射装置的局部透视图，示出了引导元件的上端相对于致动按钮的布置；

图3

[图3]是图1的注射装置的局部透视图，示出了其下部；

图4

[图4]是图1的注射装置的局部前视图，示出了引导元件的上端相对于致动按钮的布置；

图5

[图5]是图1的注射装置的纵切面视图；

具体实施方式

附图和下面的描述基本上包含某种性质的元件。因此，它们不仅用于更好地理解本发明，而且在适当的情况下有助于对本发明进行定义。

首先，应当指出的是，附图不是按比例绘制的。

图1至图5示意性地示出了根据本发明的具体实施方案的用于将液体物质注射到鸟类体内的装置。

该注射装置10包括框架11，注射组件放置在该框架内。该注射组件以已知的方式包括一个或两个注射器和注射针。

每个注射器通过放置在框架11外部的贮存器(未示出)(诸如柔性袋)供应液体物质。确定其中容纳该液体物质的储存容积的该贮存器由袋保持器(未示出)支撑，可选地由伸缩式袋保持器支撑。在本文中，其通过诸如柔性软管的柔性导管连接到每个注射器的内部容积。

每个注射器优选地定向在竖直或基本上竖直的位置，向上排出液体物质，以便允许排出将形成的任何气泡。

该框架11的外表面包括用于容纳鸟类的支撑件12。

框架11的主体在该支撑件12的每一侧上具有凹槽或甚至间隙20，以便于操作者的拇指的移动，而不会迫使操作者弯曲其手腕。因此，容易将雏鸟插入支撑件12中。

该支撑件12包括基部13和从该基部延伸到外部的边缘14。这些边缘14通过从基部13突出而侧向地围绕该基部。

该支撑件12包括在其下部中的喇叭形主体部分和在其上部部分中的收缩形主体部分，喇叭形部分通向收缩部并且使得能够朝向该收缩部逐渐地引导鸟类的上部部分(头部和颈部)。

支撑件12的基部13在该收缩部处具有与边缘14一起限定纵向轴线15的细长形状。

因此，开始为鸟类进行疫苗接种的操作者将该动物的背部的上部部分压靠在基部13上，该基部被边缘14围绕。

操作者然后可以沿该纵向轴线15将该动物头向前地移动到注射装置的注射位置。

支撑件12的基部13在收缩部处还包括第一致动按钮16，该第一致动按钮在该基部的至少一部分上方平坦地延伸。当其中必须施用注射剂的鸟类的颈部通过容纳在该收缩部中而压靠在基部上时，该致动按钮16被启动。

该收缩部被构造成确保楔入鸟类的颈部的位置中，使得其颈部在由注射装置的注射针21从主体11的移动限定的注射区处沿该纵向轴线15对准或基本上对准。

第二致动按钮17放置在弯曲部分上，该弯曲部分限定用于鸟类头部的止动件18。

当鸟类的身体的上部部分以足够的力同时压靠在这两个致动按钮16、17时，放置在框架11中的驱动机构(未示出)将注射针21移动到框架11外部的注射位置，该注射针从框架11内部的缩回或拉回位置通过。

在该注射位置中，针21被放置在支撑件12的收缩部中，使得可以在鸟类的颈部的底部中施用注射剂。当鸟类的颈部容纳在该收缩部中时，该颈部有利地被释放并且楔入在适当位置，鸟类的头部压靠在形成用于鸟类的头部的止动件18的弯曲部分上。

在这些缩回位置与注射位置之间，针可沿平行于支撑件的基部的外表面的移动轴线平移移动，同时平行于纵向轴线15。

因此，注射针21的排出从顶部到底部竖直地发生，平行于支撑件12的基部13的外表面，使得该支撑件无法穿透鸟类的身体。

与注射位置一致，注射针21的自由端与支撑件12的基部13分开的距离为5mm+/-2mm，从而确保将待施用的液体物质皮下注射到鸟类的颈部中。

此外，针相对于支撑件12的纵向轴线15偏心，以便不将产品注射到该动物的脊柱中。因此，有利地限定围绕纵向轴线15的禁区22，并且其中注射针21不能穿透并且因此不会伤害动物。

注射针在缩回位置与注射位置之间移动期间所沿循的路径也被支撑件12的边缘14包围。这些边缘14有利地为操作者形成保护屏障以防止意外伤害。

有利地，支撑件的基部13略微倾斜以便于将鸟类的身体的上部部分插入到收缩部中。

支撑件12的下端与斜槽19连通，以确保在施用注射剂后鸟类的疏散。

然后，接种疫苗的鸟类可以由操作者释放，具有弯曲形状的斜槽防止其下落。鸟类落下的轴线和针的移动轴线对准，鸟类受伤的风险被最小化。鸟类脚着地，因为它仍然保持在竖直或基本上竖直的位置。

Claims (15)

1.一种用于将流体注射到鸟类体内的装置，所述装置具有主体(11)，所述主体包括注射组件，所述注射组件包括注射针和至少一个注射器，所述针能够在缩回位置与注射位置之间移动，所述注射位置位于定位在所述主体(11)外部的注射区中，其特征在于，所述装置包括：

-引导元件(12)，所述引导元件放置在所述主体(11)的外表面上，所述引导元件(12)包括基部(13)和从所述基部延伸的侧边缘(14)，待接种疫苗的所述鸟类的背部的至少上部部分旨在抵靠在所述基部(13)上，并且旨在沿由所述引导元件(12)限定的引导轴线(15)头向前地移动到所述注射位置，

-所述引导元件(12)还被构造成在所述注射区中保持所述鸟类的至少颈部沿所述引导轴线(15)对准或基本上对准，

-所述注射针被布置成使得在其在所述缩回位置与所述注射位置之间移动期间，所述注射针沿平行于所述基部的外表面的移动轴线移动，或者相对于所述外表面成角度地移动，所述移动轴线远离所述主体延伸超过围绕所述引导轴线(15)的禁区。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，所述针在所述缩回位置与所述注射位置之间的所述移动轴线相对于所述基部(13)的所述外表面倾斜[0°,4°]之间的角度。

3.根据权利要求1或2所述的注射装置，其特征在于，所述禁区是围绕所述引导轴线(15)延伸超过2mm至4mm的空间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述注射针的所述移动轴线包含在平行于所述基部的平面中，所述移动轴线和所述引导轴线(15)共线或者所述移动轴线偏离所述引导轴线(15)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述引导元件被构造成使得当待接种疫苗的所述鸟类的所述背部的至少所述上部部分被压靠在所述基部上时，所述鸟类的脊柱被放置在所述禁区中，并且其颈部在所述注射区中沿所述引导轴线(15)保持对准或基本上对准。

6.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，与所述注射位置一致，所述注射针的自由端与所述基部(13)的所述外表面分开的距离确定皮下注射到所述鸟类的所述颈部中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述注射装置被构造成使得其主体放置在平坦的水平表面上，所述鸟类在竖直或基本上竖直位置被注射。

8.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述引导元件(12)包括喇叭形主体的第一部分和形成狭窄部的所述主体的第二部分，所述主体的所述第一部分被布置成朝向所述狭窄部引导所述鸟类的所述主体的所述上部部分。

9.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述主体(11)包括凹槽(20)，所述凹槽侧向于所述引导元件布置，以便于待注射的所述鸟类由操作者插入到所述引导元件中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，每个注射组件包括线性致动器，所述线性致动器是液压致动器、气动致动器或电致动器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述针相对于所述注射器偏移。

12.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述注射装置包括两个注射器和一个注射针。

13.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述引导元件(12)的下端与确保在注射剂已被施用后所述鸟类的排放的滑动件(19)连通。

14.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述装置的能够与所述鸟类和所述操作者接触的部分的角部是圆形的。

15.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其特征在于，所述主体的上端具有弯头以在所述鸟类的所述头部上施加特定的倾斜度，所述弯头包括一个或多个保持元件，所述一个或多个保持元件被构造成将待接种疫苗的所述鸟类的所述头部保持在适当位置。