ES2918598T3 - Dispositivo inyector veterinario automático portátil - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de inyector para uso veterinario, como inyectar vacuna en el músculo de pechuga de pollo. El dispositivo incluye una unidad controlada por los dedos conectada a una unidad principal de bombeo de vacuna utilizando un conducto flexible. El operador puede iniciar rápidamente una inyección acariciando junto al borde de la pecho de un pollo agarrado, usando las yemas de los dedos para tocar y seleccionar el músculo, luego comenzar una inyección presionando la unidad controlada por los dedos contra la pechuga de pollo de manera designada. Los botones eléctricos en la unidad controlada por los dedos pueden activar un proceso que actúa un mecanismo para inyectar una aguja hipodérmica en el músculo del pollo, el sistema de bombeo puede ser accionado para bombear la vacuna al músculo a través de la aguja inyectada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo inyector veterinario automático portátil

Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de los inyectores para dispensar productos veterinarios a un animal, más particularmente, la presente invención se refiere a dispositivos para inyecciones intramusculares de vacunas para animales tales como gallinas ponedoras en el músculo de la pechuga.

Descripción de la técnica relacionada

Un inyector veterinario portátil de la técnica anterior se divulga en el documento US 2002/188470 A1.

Los programas de vacunación cuestan mucho tiempo de trabajo en la industria avícola actual. En particular, el tiempo utilizado para el programa de vacunación de gallinas ponedoras no solo requiere más costos de mano de obra, sino que también limita la flexibilidad de los programas de vacunación en granjas de gran tamaño.

Los métodos de vacunación tradicionales, tales como beber agua, exponen muchas limitaciones: no todos los pollos beben la dosis completa de la solución de vacuna, incluso después de horas de privación de agua, especialmente en temperaturas frías. Las vacunas vivas utilizadas en el método de beber agua solo pueden proteger un número limitado de enfermedades, durante un período limitado de la vida de los pollos en la industria avícola actual.

In-Ovo injection technology (Patente de Estados Unidos Núm. 6,032,612 A de Williams) Day-Old Chick injection technology (Patente de Estados Unidos Núm. 3,964,481 de Gourlandt y otros ) divulga dispositivos que proporcionan a cada embrión o pollito recién nacido una dosis completa de vacuna. A pesar de que este método se usa ampliamente en el mundo, solo se puede usar para algunas vacunas, como Marek y la enfermedad de Newcastle. La inyección intramuscular en la pechuga del pollo a una edad prematura es el único método de vacunación contra algunas enfermedades, especialmente para las gallinas ponedoras que tienen una larga vida poniendo huevos y necesitan protección total contra muchas enfermedades. En las granjas de suelo donde las gallinas ponedoras se crían juntas por miles, para inyectar al pollo en los músculos de la pechuga, el vacunador captura a las aves y las mantiene quietas sujetándolas por las patas y/o las alas, luego el vacunador las inyecta con una jeringa de mano. Luego, los pollos se liberan en un área separada para separarlos de los no vacunados. En otro método, el asistente pasará los pollos capturados al vacunador y el vacunador los mantendrá quietos con una mano, los inyectará con la otra mano y luego los soltará en el área separada. Con ambos métodos, un vacunador necesita al menos un asistente para apoyar el proceso de vacunación.

A pesar de que la mayoría de las jeringas portátiles se recargaban después de cada inyección, los vacunadores se cansaban fácilmente después de miles de inyecciones. Además, debido a que el sitio de inyección y la distancia a la que se insertará la aguja en el pollito se determinan a simple vista, los operadores cansados que trabajan en condiciones de poca luz tienden a inyectar a las aves en los sitios equivocados, donde los músculos son demasiado gruesos o demasiado delgados para la vacuna. Los vacunadores cansados también pueden inyectar la aguja a una profundidad incorrecta en el músculo, demasiado profunda o demasiado superficial, estos errores pueden dañar seriamente los órganos de los pollos, dejando a las aves desprotegidas o incluso matando al ave después de la inyección. A veces, sin darse cuenta, estos se inyectan a sí mismos, lo que puede causar un dolor intenso. Para superar los problemas asociados con los métodos de vacunación manual, se han desarrollado algunos dispositivos para apoyar la vacunación intramuscular.

La Patente de Estados Unidos Núm. 4,758,227 de Lancaster Jr. y otros y la Patente de Estados Unidos Núm.

8,211,058 de Jorna y otros divulgan métodos para la vacunación intramuscular de los pollos ponedores en los músculos de la pechuga. Ambas invenciones proporcionan dispositivos de inyección automática donde los pollos se inyectan automáticamente cuando se colocan en la posición adecuada en los sitios de las máquinas. Las máquinas ahorran mano de obra para inyectar y bombear las jeringas manuales, pero necesitan muchos trabajadores para operarlas. Normalmente, se necesitan al menos tres trabajadores para operar una máquina. Los operadores empujan el pollo hacia la máquina en la posición y/o dirección adecuada, esperan a que se complete la inyección y luego dejan caer los pollos vacunados en un área separada. Un operador de máquina necesita al menos dos asistentes para ayudarlo a capturar las aves. Las grandes realizaciones de las dos máquinas también hacen que sea difícil moverlas en un gallinero o de una casa a otra dentro de una granja.

La Patente de Estados Unidos Núm. 6,858,020 B2 de Rusnak proporciona un inyector automático portátil que se puede mover fácilmente por la granja. El dispositivo comprende un conjunto de aguja portátil que está conectado a una jeringa automática ubicada en el suelo. El dispositivo ahorra mano de obra para bombear la jeringa, pero los operadores aún deben seleccionar el sitio de inyección a ojo, inyectar la aguja y activar la jeringa para bombear la vacuna manualmente.

En condiciones más particulares, cuando las gallinas empiezan a poner huevos y son trasladadas a las jaulas, sacar a las gallinas de sus jaulas para vacunarlas cuesta mucho tiempo de trabajo, provoca estrés en las gallinas e incluso puede dañarlas físicamente. Normalmente, una gran cantidad de pollos enjaulados se rompen los huesos de las alas después de ser vacunados. Para evitar sacar a las aves de sus jaulas, un método intramuscular alternativo es inyectarles las patas. Los operadores sacan la pata de pollo de las puertas de la jaula e inyectan en los músculos de la pata, este método es riesgoso para las patas de las aves, se encuentra un porcentaje significativo de pollos que quedan cojos después de la vacunación. En conclusión, no existe un método seguro para vacunar gallinas ponedoras en jaulas, las dificultades con la vacunación de gallinas enjauladas hacen que los propietarios de las granjas pospongan el traslado de sus pollos jóvenes de las granjas de suelo a las granjas de jaulas hasta que se complete el programa de inyección.

En la industria de aves ponedoras, las gallinas ponedoras jóvenes necesitan ser vacunadas muchas veces por el método intramuscular para protegerlas contra diversas enfermedades. Los métodos actuales para realizar la vacunación intramuscular en la pechuga tienen muchas limitaciones: alto costo de mano de obra, son inseguros para la salud de los pollos, especialmente para los pollos criados en jaulas, e incluso inseguros para el vacunador. Una invención relacionada con un dispositivo para mejorar la velocidad y la seguridad de la vacunación intramuscular en la pechuga del pollo, que proporciona comodidad para operar y moverse, puede superar estas limitaciones y proporcionar a los propietarios de granjas más opciones de programación del programa de vacunación, planificación del movimiento de las parvadas y, por lo tanto, lograr un mejor rendimiento y ganancia

Resumen de la invención

La invención se define de acuerdo con la reivindicación 1.

Se describe un dispositivo inyector veterinario automático portátil que está configurado para dispensar productos veterinarios a un animal. En algunas realizaciones, el dispositivo puede configurarse para dispensar inyecciones de vacunas intramusculares para gallinas ponedoras en el músculo de la pechuga. En realizaciones adicionales, el dispositivo puede comprender una unidad sujetada con el dedo que se puede sujetar firmemente con los dedos del operador conectada a una unidad principal que se puede transportar en el cuerpo del operador a través de cables y tubos flexibles. El operador puede usar los dedos y la palma para seleccionar el mejor sitio en el cuerpo del pollo y luego activar la inyección presionando la unidad sujetada con el dedo contra la pechuga del pollo. Los botones pulsadores presionados en la unidad sujetada con el dedo pueden enviar la señal de circuito cerrado a la unidad principal, la unidad principal puede entonces activar el mecanismo de inyección en la unidad sujetada con el dedo para inyectar una aguja hipodérmica en el músculo del pollo usando un actuador lineal en la unidad sujetada con el dedo. El actuador puede obtener la potencia del aire comprimido proporcionado por la unidad principal, que puede activarse mediante una válvula de solenoide en la unidad sujetada con el dedo o la unidad principal. El ángulo de la aguja con respecto a la superficie del músculo y la profundidad de la aguja en estado completamente inyectado pueden ser ajustables y pueden fijarse mediante tuercas de bloqueo y juntas articuladas u otro método adecuado. En otras realizaciones, la señal se produce cuando la aguja se inyecta por completo en el músculo de la pechuga del pollo hasta su longitud preestablecida, lo que puede ser detectado por el detector de posición del pistón o sincronización, activa la unidad principal para bombear una dosis completa de vacuna en el músculo del pollo a través de un tubo flexible conectado a la aguja. La jeringa para bombear la vacuna en la unidad principal puede accionarse mediante un actuador lineal, que puede obtener energía de una fuente externa de aire comprimido. El evento en el que se bombea por completo una dosis completa de vacuna, que puede ser detectado por un detector de posición del pistón, puede activar el controlador para retirar tanto el mecanismo de inyección como el mecanismo de bombeo y establecer todo el sistema en un estado inactivo a la espera de un nuevo proceso de inyección. La retirada del mecanismo de bombeo también podrá llenar la jeringa con una nueva dosis de vacuna para una inyección posterior.

La detección manual del sitio del músculo a inyectar proporciona una manipulación rápida para iniciar una inyección sin apuntar, mientras que la potencia del aire comprimido libera a la mano de obra de inyectar y bombear vacunas al músculo de los pollos. El peso ligero del dispositivo brinda comodidad para que el operador lo transporte por la granja.

En una realización adicional de la unidad sujetada con el dedo, el actuador lineal puede sustituirse por un cable Bowden que obtiene la potencia del actuador en la unidad principal. Esta realización puede reducir el espacio y el peso de la unidad sujetada con el dedo.

En otra realización de la unidad sujetada con el dedo, los botones pulsadores pueden ser reemplazados por otros tipos de detectores o sensores tales como sensores de presión, detectores de infrarrojos para enviar señales de activación a la unidad principal. Como el tamaño de los pollos dentro de una parvada puede no ser el mismo, un nivel diferente de fuerza de la manipulación de la mano del operador puede activar la unidad principal en diferentes niveles, lo que puede provocar que la aguja se inyecte en la pechuga del pollo a una profundidad diferente.

En otra realización adicional, el mecanismo de inyección y el mecanismo de bombeo pueden obtener energía del actuador eléctrico proporcionado por un paquete de baterías unido. Esta realización libera el dispositivo del tubo de aire comprimido externo, proporcionando más comodidad de transporte para el operador. Los actuadores eléctricos también pueden proporcionar un movimiento flexible que puede controlarse mediante un programa de firmware, que puede cambiar los ajustes de dosificación y los ajustes de longitud de las agujas mediante un programa de firmware. En otra realización, la válvula de solenoide para accionar el actuador en la unidad sujetada con el dedo puede colocarse en la unidad principal o en el conducto flexible. Mantener la válvula de solenoide alejada de la unidad sujetada con el dedo puede reducir el espacio y el peso de la unidad sujetada con el dedo y reducir la cantidad de cables necesarios para conectar la unidad sujetada con el dedo a la unidad principal.

Un algoritmo de firmware procesado por el microcontrolador en el controlador de la unidad principal puede filtrar las señales eléctricas de los botones pulsadores presionados y solo puede activar una inyección cuando se detecta una señal válida. En algunas realizaciones, el operador tiene que presionar los botones pulsadores en un método convencional en un orden predeterminado y/o con reglas de sincronización para activar una inyección. El algoritmo protege tanto a los pollos como a los operadores de las inyecciones no deseadas.

Se puede conectar una válvula de alivio cerca de la aguja en la unidad sujetada con el dedo para evitar la fuga de la vacuna desde la punta de la aguja. La válvula de alivio puede bloquear el flujo de vacuna cuando la jeringa está inactiva y permite que la vacuna presurizada cuando se bombea desde la jeringa pase a la aguja.

Breve descripción de los dibujos

Los siguientes dibujos ilustran semiesquemáticamente la realización inicial y actual de la invención.

La Figura 1 muestra un ejemplo de un dispositivo inyector veterinario automático portátil con la unidad sujetada con el dedo unida a dos dedos de una mano derecha, en el movimiento hacia el pecho de un pollo y un ejemplo de una unidad principal con la tapa abierta según varias realizaciones descritas en este documento.

La Figura 1A ilustra una vista desde arriba de un ejemplo de una unidad sujetada con el dedo en la mano del operador, moviéndose hacia la pechuga del pollo de acuerdo con varias realizaciones descritas en este documento. La figura proporciona una vista más cercana al ángulo y la posición de la aguja que se inyectará en la pechuga del pollo.

La Figura 2 presenta una vista general en perspectiva de un ejemplo de una unidad sujetada con el dedo de acuerdo con varias realizaciones descritas en este documento.

La Figura 3 presenta una vista en sección de un ejemplo de un mecanismo de inyección en la unidad sujetada con el dedo según varias realizaciones descritas en este documento.

La Figura 4 presenta una vista general en perspectiva de un ejemplo de una unidad principal de acuerdo con varias realizaciones descritas en este documento.

La Figura 5 presenta una vista en sección de un ejemplo de un mecanismo de bombeo en la unidad principal según varias realizaciones descritas en este documento.

La Figura 6 presenta un diagrama de flujo de algoritmo simplificado de un programa de firmware de ejemplo que puede controlar el dispositivo. El diagrama de flujo describe un algoritmo de filtro para filtrar las señales no válidas de los botones pulsadores en la unidad sujetada con el dedo para evitar inyecciones no deseadas. El diagrama de flujo también describe un ejemplo de un proceso de inyección cuando está activado.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Lista de elementos numerados:

1 Pollo para inyectar

2 Unidad principal

3 Unidad sujetada con el dedo

4 Cinturón colgante

5 Depósito

6 Conducto flexible

7 Cable de aire comprimido

8 Aguja hipodérmica

9 Yema del dedo índice

10 Yema del dedo medio

11 Botón pulsador superior

12 Botón Pulsador inferior

13 Cubierta

14 Cubierta del botón pulsador superior

15 Cubierta del botón pulsador inferior

16 Cables de señal

17 Cable solenoide

Válvula de solenoide de aguja

Tubo solenoide

Tubo actuador de la aguja

tubo de vacuna

Válvula de alivio

Bloqueo de aguja

Varilla antirrotación

tuercas de sujeción

Tornillo hexagonal de junta articulada

Tornillo de bloqueo del conjunto de aguja

Soporte de dedo

Tuerca del actuador

Actuador

Pistón del actuador de la aguja

Resorte de retracción

Varilla del pistón

Entrada de vacuna

Tuerca de válvula de alivio

Resorte de válvula de alivio

Almohadilla de sujeción del actuador

Entrada de aire comprimido

Anillo antirrotación

Varilla de guía

Portabotellas de vacunas

Cámara de goteo

Jeringa

Tubo de vacuna - jeringa

Actuador de la jeringa

Amortiguador

Detector de posición

Cable detector de posición

Controlador

Pantalla de cristal líquido (LCD)

Botones

Paquete de baterías

Cable de solenoide de jeringa

Válvula de solenoide de jeringa

Tubo de aire comprimido

Divisor de aire comprimido

Conector de aire comprimido

Perilla de ajuste del regulador

Manómetro

Trampa de agua

Bisagras

Portajeringas

Tuerca de bloqueo del portajeringas

Tuerca de bloqueo de jeringa

Soporte del actuador de la jeringa

Bastidor

Panel

Tornillo de bloqueo de carrera

Puerto de entrada de vacunas

Válvula de retención de entrada

Resorte de la válvula de entrada

Espacio de jeringa

Pistón de la jeringa

Soportes del actuador

Resorte de jeringa

Tuerca de bloqueo de dosificación

Tuerca de pistón de la jeringa

Cabezal de amortiguador

Resorte de amortiguador

Tuerca de bloqueo

Pistón del actuador

Puerto de entrada de aire

Salida de aire comprimido

84 Resorte del actuador

85 Válvula de retención de salida

86 Resorte de válvula de salida

87 Salida de la vacuna

88 Cierre tipo Luer

89 Tornillos del soporte del actuador

90 Tornillos de soporte al panel

91 Pechuga del pollo

92 Mano del operador

93 Chasis sujetado con los dedos

94 Conjunto de aguja

95 Cabezal del pistón de la jeringa

96 Extremo de jeringa

98 Proceso de inicio

99 Activar la válvula de solenoide de la aguja

100 Escanear la señal del botón pulsador inferior

101 Temporizador de inicio 1

102 Escanear la señal del botón pulsador inferior

103 Comprobar la expiración del Temporizador 1

104 Temporizador de inicio 2

105 Comprobar la expiración del Temporizador 2

106 Escanear la señal del botón pulsador superior

107 Temporizador de inicio 3

108 Comprobar la expiración del Temporizador 3

109 Activar la válvula de solenoide de la jeringa

110 Escanear la señal del detector de posición

111 Desactivar la válvula de solenoide de la aguja

112 Desactivar la válvula de solenoide de la jeringa

113 Rutina de procesamiento de señales de los botones pulsadores

114 Rutina de inyección

115 Dedo índice del operador

116 Dedo medio del operador

Haciendo referencia a la Figura 1, en algunas realizaciones, el dispositivo puede comprender una unidad sujetada con el dedo 3 conectada a una unidad principal 2 llevada en el cuerpo del operador usando un conducto flexible 6. En otras realizaciones, la unidad principal 2 puede colocarse cerca de la unidad sujetada con el dedo 3 y el cuerpo del operador. El conducto 6 puede comprender cables y tubos para transferir señales, potencia y/o fluidos entre la unidad sujetada con el dedo 3 y la unidad principal 2. El pollo 1 a inyectar puede agarrarse por las alas o forzarse contra la esquina de la jaula. Para iniciar una inyección, el operador puede mover su mano abierta 92 que lleva la unidad sujetada con el dedo 3 en sus dedos hacia la pechuga del pollo 91 con el pulgar y la palma de un lado y los otros dedos tocando el otro lado de la pechuga del pollo 91. La mejor posición de la mano 92 mostrada en la Figura 1A muestra que el borde del esternón puede entrar en contacto con las falanges proximales de los dedos, el pico del esternón puede encajar en el espacio entre las falanges proximales del dedo índice 115 y el dedo medio 116. Esta posición es fácil de alcanzar cuando el operador desliza su mano a lo largo del borde del esternón y la posición máxima del hueso alcanzará el espacio entre dos dedos muy rápido.

En realizaciones adicionales, cuando se selecciona la posición de la pechuga, el operador puede mover la yema del dedo índice 9 y la yema del dedo medio 10 para seleccionar el músculo grueso de la pechuga del pollo 91, con el pulgar en el otro lado del cuerpo del pollo 1, este puede apretar ligeramente el cuerpo del pollo con los dedos y el botón pulsador superior y el botón pulsador inferior pueden presionarse contra el músculo de la pechuga del pollo, provocando un estado de circuito cerrado. Con los cables que conectan los botones pulsadores al controlador 49 en la unidad principal 2, el controlador 49 puede iniciar un proceso para filtrar la señal de los botones pulsadores para decidir si es una activación válida para iniciar una inyección.

La Figura 2 muestra los detalles de la unidad sujetada con el dedo 3, la unidad comprende un chasis de plástico, metal u otro material rígido 93 que puede tener una ranura en cada uno de sus lados para que el operador pueda colocar dentro su dedo índice 115 y el dedo medio 116 u otro dedos deseados. Cada ranura puede tener un soporte elástico suave 28 que puede estar fabricado de silicona, plástico flexible u otro material elástico y flexible para abrazar firmemente el dedo, independientemente del tamaño del dedo. El chasis 93 puede comprender uno o más botones pulsadores 1112, cubiertas de botones 1415 y los cables para conectar los botones a la unidad principal 2. El chasis 93 también une uno o más soportes 74 que sujetan el actuador 30 y el conjunto de aguja 94 usando al menos un tornillo 25. El ángulo entre la aguja 8 y la superficie de inyección se puede ajustar en el bloqueo de las juntas articuladas mediante los dos tornillos hexagonales 26 u otro método de bloqueo adecuado. La profundidad de la aguja se puede ajustar aflojando una tuerca actuadora 29, haciendo rotar el cuerpo del actuador 30 y luego bloqueando la tuerca 29 nuevamente o con cualquier otro método de selección de profundidad adecuado. La naturaleza ajustable de estos elementos proporciona un uso flexible del dispositivo para varios tamaños de pollos, cerdos, pavos, patos, conejos u otros animales.

La Figura 3 muestra una vista en sección de un ejemplo de un conjunto de aguja 94 y el actuador 30. Después de que las señales se envían desde los botones presionados 11 12 al controlador 49 en la unidad principal 2 a través de los cables de señal 16, el controlador 49 puede activar el actuador 30 proporcionando una corriente eléctrica a la válvula de solenoide 18 a través del cable solenoide 17. El solenoide accionado 18 proporciona aire comprimido desde el tubo de aire comprimido 19 al actuador 30 a través del tubo actuador 20. El aire comprimido pasa por el puerto de entrada de aire 38 y rápidamente presuriza la superficie del pistón 31, empuja el pistón 31 hacia el otro lado del puerto 38 y, por lo tanto, empuja el conjunto de aguja 94 hacia la pechuga del pollo 91. El conjunto de aguja 94 se puede conectar al vástago del pistón 33 con un brazo envolvente, sujetado por un tornillo 27 de otro método de conexión. En algunas realizaciones, se puede evitar que el conjunto de aguja 94 rote mediante una varilla de guía 40 conectada al actuador mediante una almohadilla de sujeción del actuador 37. Un anillo de metal de baja fricción 39 en un brazo antirrotatorio 24 puede cubrir la barra de guía 40 y permite que el conjunto de aguja 94 se deslice linealmente sin rotación.

Cuando el conjunto de aguja 94 se mueve completamente hasta el final, lo que puede determinarse por un tiempo de retraso o por un detector de posición en otra realización, la unidad principal 2 puede bombear una dosis de vacuna a la entrada de vacuna 34 en el conjunto de aguja 94 a través del tubo de vacuna 21. La vacuna presurizada pasa a través de la válvula de alivio 22 a la aguja y se dispensa al músculo de la pechuga del pollo 91. La fuerza del resorte de la válvula de alivio 36 y el área superficial de la tuerca de la válvula 35 pueden determinar el nivel de presión de la vacuna para atravesar la válvula de alivio 22. Un bloqueo de aguja 23 puede mantener la aguja 8 unida firmemente al conjunto de aguja 94. Cuando se bombea una dosis completa de vacuna a la aguja 8, lo que puede ser determinado por un detector en la unidad principal 2, el controlador 49 en la unidad principal 2 puede dejar de proporcionar corriente eléctrica a la válvula de solenoide 18, y luego puede detenerse proporcionando el aire comprimido al actuador 30. El resorte de retracción 32 dentro del actuador 30 puede empujar el pistón 31 de vuelta a la posición normal, tirando así de la aguja 8 fuera del músculo de la pechuga del pollo 91. Entonces, el sistema puede establecerse en el estado normal esperando otra señal de activación de la inyección.

En una realización alternativa de la unidad sujetada con el dedo 3, una activación libera un núcleo de cable Bowden y libera un resorte comprimido para empujar la aguja para inyectarla en el músculo del pollo. Cuando se administra una dosis completa de vacuna en el músculo del pollo, el núcleo del cable Bowden estirado puede sacar la aguja del músculo del pollo y comprimir el resorte de la aguja esperando la próxima inyección. En otra realización alternativa de la unidad sujetada con el dedo 3, se puede usar un actuador eléctrico para alimentar la aguja para que libere el dispositivo de cualquier fuente externa de aire comprimido.

En una realización alternativa de la unidad sujetada con el dedo 3, se puede usar otro mecanismo para reemplazar el tornillo de bloqueo 27 para hacer que el conjunto de aguja 94 sea más fácil de separar del actuador 30. Este mecanismo puede usarse para proporcionar mejores métodos de desinfección al conjunto de aguja 94.

La Figura 4 ilustra los detalles dentro de un ejemplo de una unidad principal 2. La unidad principal 2 puede comprender un controlador electrónico 49 alimentado por un paquete de baterías 52, un actuador alimentado por una fuente externa de aire comprimido conectada a través del cable de aire comprimido 7 al conector de aire 57 y una jeringa 43 que bombea la vacuna desde un depósito 5 a la unidad portátil 3. Los elementos pueden unirse a un panel de metal u otro material rígido 67 que sea lo suficientemente duro para sujetar el actuador que empuja la jeringa. Un bastidor 66 sujeta el panel 67 y el soporte del depósito de vacunas 41, colgados del hombro o la cadera del operador con un cinturón 4, correa o similar. Una cubierta plegable 13 unida al panel por una o más bisagras 61 puede proteger los elementos de la unidad principal 2. Cuando se produce una señal de circuito cerrado desde los botones pulsadores 11 12 en la unidad sujetada con el dedo 3, se puede enviar una señal al controlador 49 a través de los cables de señal 16, y el controlador 49 puede iniciar un proceso para determinar la señal válida. Cuando se detecta una señal válida, el controlador 49 puede proporcionar una corriente eléctrica a la válvula de solenoide 18 en la unidad sujetada con el dedo 3 a través del cable de solenoide 17. El controlador 49 puede entonces iniciar un temporizador de cuenta regresiva para crear un período de retraso para que la aguja 8 se inyecte completamente en la pechuga del pollo 91. Cuando finaliza el proceso de retardo, el controlador 49 iniciará un proceso de bombeo, por ejemplo, activando una válvula de solenoide 54 a través del cable de solenoide de jeringa 53. La válvula de solenoide de la jeringa accionada 54 proporciona aire comprimido desde el divisor de aire comprimido 56 al actuador de la jeringa 45 a través del tubo de aire comprimido 55. El aire comprimido empuja el pistón 81 del actuador 45 hacia afuera, presiona el pistón de la jeringa 73 de la jeringa 43 hacia arriba y bombea la vacuna dentro de la jeringa 43 al tubo de vacuna 21 y luego a la unidad portátil 3 para administrarla a la pechuga del pollo 91. Cuando el pistón 81 del actuador 45 alcanza la posición final determinada por el detector de posición 47, el controlador 49 puede recibir la señal del detector de posición 47 a través del cable del detector de posición 48 y puede desactivar la válvula de solenoide 54 deteniendo el suministro de corriente eléctrica al cable del solenoide de la jeringa 53. El resorte 84 dentro del actuador 45 empuja el pistón 81 de regreso a la posición normal y la jeringa 43 se llena con una dosis completa de vacuna esperando otra inyección. La velocidad de movimiento del actuador se puede describir previamente ajustando la presión del aire comprimido proporcionado al actuador. El aire comprimido proporcionado desde una fuente externa se puede regular a un nivel ajustable que se puede ver en un manómetro 59 y se puede ajustar mediante una perilla de regulación 58. Una trampa de agua 60 puede filtrar el aire comprimido para proporcionar aire limpio a todo el sistema.

En algunas realizaciones de la unidad principal 2, la unidad principal 2 se puede mantener en otras posiciones del operador, tales como el brazo o la espalda. La unidad principal 2 también puede mantenerse en el suelo o colgarse de un gancho para proporcionar una mayor comodidad al operador.

La Figura 5 ofrece una mirada más cercana al mecanismo de bombeo al iluminar una vista en sección de un ejemplo de un actuador 45 y la jeringa 43. El actuador 45 se puede unir firmemente al panel 67 utilizando un soporte de montaje 65. El actuador se puede sujetar al soporte 65 mediante dos tornillos 89 u otro método de conexión adecuado, mientras que el soporte 65 se puede sujetar al panel 67 con otros dos tornillos 90 u otro método de conexión adecuado. La jeringa 43 puede unirse al panel con el portajeringas 62, sujetado al panel de metal mediante un tornillo 63 u otro método de conexión adecuado. La jeringa 43 se puede desmontar fácilmente aflojando el tornillo de bloqueo 64 que se puede ver en la Figura 4. Cuando es accionado por el aire comprimido que pasa por el puerto de entrada de aire 82, el pistón 81 empujará el amortiguador 46 montado en el extremo del vástago del pistón 81 con una tuerca de bloqueo 80 hacia la jeringa 43. El amortiguador 46 golpea y empuja el pistón de la jeringa 73 hasta que el cabezal del pistón de la jeringa 95 golpea el extremo de la jeringa 96. El movimiento del pistón de la jeringa 73 bombea la vacuna desde el espacio 72 al puerto de salida de la vacuna 87 a través de la válvula de retención de salida 85. Luego, la vacuna se puede empujar hacia la unidad sujetada con el dedo 3 a través del tubo de vacuna 21 que se puede conectar firmemente a la jeringa usando un cierre tipo Luer 88. La dirección de la válvula de retención de entrada 70 evita que la vacuna sea bombeada hacia el puerto de entrada de la vacuna 69. Mientras el pistón del actuador 81 todavía está presionado por el aire comprimido, el cabezal del amortiguador 78 presiona una tuerca del pistón de la jeringa 77 detenida y, por lo tanto, presiona un resorte del amortiguador 79 hasta que el pistón del actuador 81 se mueve hasta el final. Un amortiguador 46 absorbe la fuerza de carrera del actuador 45 y compensa cualquier diferencia entre la longitud de carrera del pistón del actuador 45 y la longitud de carrera del pistón 73 de la jeringa. El amortiguador también permite que la longitud de movimiento del pistón de la jeringa 73 se ajuste utilizando un tornillo de bloqueo de carrera 68, lo que significa que la jeringa 43 se puede calibrar para una dosificación precisa. Cuando se afloja la tuerca de bloqueo 76, el tornillo de bloqueo de carrera 68 se puede ajustar haciéndolo rotar hasta que la cabeza del pistón 95 alcance la posición deseada y luego se puede bloquear sujetando la tuerca 76. La longitud variable del movimiento del pistón de la jeringa 73 permite cambiar el volumen del espacio vacío 72 y, por lo tanto, cambiar la dosificación de la inyección.

Cuando el pistón del actuador 81 alcanza la posición final del actuador 45, el detector de posición 47 que se puede ver en la Figura 4 puede enviar una señal eléctrica al controlador 49 a través del cable detector 48. El controlador 49 puede desactivar el solenoide del actuador de la aguja 18 y permitir que la aguja 8 se retire de la pechuga del pollo 91. El controlador 49 también puede detener la corriente eléctrica a la válvula de solenoide de la jeringa 54, el aire comprimido dentro del actuador 45 puede descargarse a la válvula de solenoide de la jeringa 54, lo que permite que el pistón del actuador 81 sea empujado hacia atrás a la posición normal por el resorte del actuador 84. El pistón del actuador empujado hacia atrás 81 puede tirar del amortiguador hacia atrás y permitir que el resorte de la jeringa 75 retraiga el pistón de la jeringa 73 a la posición normal, provocando una presión negativa dentro del espacio de la jeringa 72. La vacuna del depósito 5 puede extraerse a través del tubo de vacuna 44 y la válvula de retención 70 para llenar el espacio vacío 72. La dirección de la válvula de retención de salida 85 evita que la vacuna se extraiga del tubo de vacuna 21. Los dos resortes 7 186 de las válvulas de retención mantienen las válvulas en estado cerrado hasta que una presión empuja las válvulas en la dirección correcta. La retirada del actuador de la aguja 30 y del actuador de la jeringa 45 establece todo el sistema en un estado normal en espera de una señal de accionamiento válida de los botones pulsadores 11, 12 para iniciar otra inyección.

Como se mencionó anteriormente, cuando se usa un cable Bowden en otra realización, el movimiento hacia adelante del pistón 81 del actuador de la jeringa libera el núcleo tensado del cable Bowden que se conecta en serie al pistón del actuador de la jeringa 81, provocando un movimiento de la aguja 8 en la unidad sujetada con el dedo 3 para inyectar en la pechuga del pollo 91. Cuando se tira hacia atrás del pistón 81 después de terminar el bombeo de la vacuna, el pistón del actuador 81 también puede tirar del núcleo del cable Bowden para sacar la aguja 8 de la pechuga del pollo 91.

En otras realizaciones, cuando se reemplaza el actuador de aire comprimido 30 para liberar el sistema de la fuente externa de aire comprimido, se puede usar un actuador eléctrico para empujar la jeringa 43 para bombear la vacuna a la unidad sujetada con el dedo 3. Con un codificador para determinar la duración del movimiento del actuador, la dosificación de la inyección puede ser determinada por firmware de modo que la jeringa 43 no necesite ser calibrada mecánicamente.

Para proporcionar una interfaz amigable para el operador, el controlador 49 puede comprender una pantalla táctil de diodo emisor de luz (LED), de cristal líquido u otro tipo de pantalla 50 para mostrar los números, tales como el número de conteo de pollos vacunados, opciones para seleccionar y mensajes para avisar o advertir al operador. Uno o más botones 51 en el controlador 49 pueden permitir que el operador proporcione parámetros y controle el controlador 49.

La Figura 6 ilustra un ejemplo de un diagrama de flujo de algoritmo simplificado de un programa de un microcontrolador programare de firmware en el controlador 49. En algunas realizaciones, el programa puede realizar dos rutinas principales: filtrar las señales 113 de los botones pulsadores 11 12 y controlar una inyección 114. Cuando está alimentado, el microcontrolador puede ejecutar el proceso de inicio 98 para iniciar la preparación de parámetros para el bucle principal. Luego, el microcontrolador puede escanear repetidamente 100 la señal de circuito cerrado del botón pulsador inferior 12. Cuando se recibe una señal, el microcontrolador puede iniciar un temporizador de cuenta regresiva 101 y no puede hacer nada hasta que el temporizador expire 103. En realizaciones adicionales, durante la cuenta regresiva del temporizador 103, si se presiona nuevamente el botón pulsador inferior, el tiempo de retraso puede restablecerse nuevamente 101. La rutina puede continuar hasta que el temporizador expire sin que se detecte ninguna señal del botón pulsador inferior, el microcontrolador inicia otro temporizador 104. Durante la cuenta regresiva 105 del temporizador, si se detecta una señal del pulsador superior 11, el microcontrolador puede ejecutar la rutina de inyección, si no recibe señal durante la cuenta regresiva 105 del temporizador, este puede volver a escanear 100 la señal del botón pulsador 12 de nuevo. Esta rutina le permite al operador activar una inyección de una sola manera: presione el botón pulsador inferior, espere un momento predeterminado por Temporizador1, luego presione el botón pulsador superior para completar la activación. La rutina no solo protege al operador de una activación no deseada cuando presiona inadvertidamente uno o ambos botones, sino que también brinda otra oportunidad de cancelar la activación si el sitio de inyección seleccionado no es apropiado. Un microcontrolador programable de firmware en el controlador 49 puede reprogramarse con futuras actualizaciones del programa para proporcionar no solo una operación más segura sino también más conveniencia u opciones para que el operador active las inyecciones.

Cuando se detecta una activación válida, el microcontrolador puede iniciar la rutina de inyección 114 activando el solenoide de la aguja 18 para iniciar un proceso para inyectar la aguja 8 en la pechuga del pollo. También puede iniciar un temporizador 107 y una cuenta regresiva 108 hasta que expire el temporizador. El período establecido en el temporizador 107 puede ser el valor medio del período que comienza cuando se activa el solenoide y finaliza en el momento en que la aguja 8 se detiene por completo, lo que se puede medir en la práctica. El microcontrolador puede entonces activar la válvula de solenoide de la jeringa 54 para proporcionar aire comprimido al actuador 45 para bombear la vacuna desde la jeringa 43 a la aguja 8. A continuación, el microcontrolador puede verificar repetidamente 110 la señal del detector de posición 47 hasta que encuentre una señal, lo que puede indicar que ya se ha bombeado una dosis completa de la vacuna a la pechuga del pollo 91. Entonces, el microcontrolador puede dejar de proporcionar corrientes eléctricas a los solenoides 18, 54 para sacar la aguja 8 de la pechuga del pollo 91 y dejar que el pistón de la jeringa 73 regrese a su posición normal, llenando así una dosis completa de vacuna en la jeringa 43. Luego, el programa vuelve al estado normal y verifica repetidamente 101 la señal del botón inferior 12.

Referencias

Patente de Estados Unidos Núm. 6,032,612 A de Williams

Patente de Estados Unidos Núm. 3,964,481 de Gourlandt y otros.

Patente de Estados Unidos Núm. 4,758,227 de Lancaster Jr. y otros.

Patente de Estados Unidos Núm. 8,211,058 de Jorna y otros.

Patente de Estados Unidos Núm. 6,858,020 B2 de Rusnak

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo inyector portátil que comprende:

una unidad sujetada con el dedo (3) que comprende una unidad de inyección con un conjunto de aguja (94), y un chasis (93) en el que está montado la unidad de inyección,

en donde

- el chasis (93) presenta una forma configurada para encajar en al menos uno de los dedos de un usuario, dicho chasis (93) tiene forma de U para llevarse entre dos dedos consecutivos de la mano de un usuario, y que comprende dos brazos cada uno de los cuales delimita, en cada lado de dicho chasis, una ranura para abrazar un dedo correspondiente de los dos dedos consecutivos; - la unidad de inyección comprende un actuador (30) configurado para mover dicho conjunto de aguja (94) con respecto a dicho chasis (93) desde una posición previamente accionada a una posición accionada, la aguja del conjunto de aguja se mueve entre dichos dos brazos, y

- en donde una orientación y una posición de dicho conjunto de aguja (94) con respecto a dicho chasis (93) son ajustables en dicha posición previamente accionada.

2. El dispositivo inyector portátil de la reivindicación 1, que comprende además al menos un sensor en dicho chasis (93), dicho sensor se configura para generar una señal de inyección para controlar dicho actuador (30) cuando se activa dicho sensor.

3. El dispositivo inyector portátil de la reivindicación 2, en donde dicho al menos un sensor comprende dos botones pulsadores (11, 12) situados en una cara exterior de dicho chasis (93) y configurados para activarse cuando se pulsan.

4. El dispositivo inyector portátil de la reivindicación 2, que comprende además una unidad remota (2) que comprende un depósito (5) para un producto veterinario, tal como una vacuna, y un controlador (49) para controlar, en base a dicha señal de inyección, el flujo de dicho producto veterinario desde dicho depósito (5) hasta dicho conjunto de aguja (94).

5. El dispositivo inyector portátil de la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo de ajuste y bloqueo para ajustar y bloquear dicha orientación y dicha posición de dicho conjunto de aguja (94) con respecto a dicho chasis (93) en dicha posición previamente accionada.

6. El dispositivo inyector portátil de la reivindicación 5, en donde dicho mecanismo de ajuste y bloqueo comprende al menos una junta y un tornillo (26) en dicho actuador para ajustar y bloquear dicha orientación de dicho conjunto de aguja con respecto a dicho chasis (93) en dicha posición previamente accionada.

7. El dispositivo inyector portátil de la reivindicación 5, en donde dicho mecanismo de ajuste y bloqueo comprende una tuerca (29) en dicho actuador para ajustar y bloquear dicha posición de dicho conjunto de aguja (94) con respecto a dicho chasis (93) en dicha posición previamente accionada.

8. El dispositivo inyector portátil de la reivindicación 1, en donde cada ranura tiene un soporte elástico (28) fabricado de un material flexible.