CN113081365B - 一种保定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种保定装置，包括车架，所述车架上设置底部皮带传送机构以及皮带抱紧机构；所述皮带抱紧机构包括两个分别设置在所述底部皮带传送机构两侧的侧边皮带传送机构；所述底部皮带传送机构的底部传送皮带和侧边皮带传送机构的侧边传送皮带同步传动。所述车架上位于所述底部皮带传送机构的两侧设置侧支撑架，所述侧边皮带传送机构可转动设置在所述侧支撑架上；所述侧支撑架可滑动设置在所述车架上；所述车架上设置抱紧角度调节机构以及调抱紧宽度调节机构。本发明的保定装置的车轮可以快速拆卸。通过底部传送皮带移动羊只，通过两侧的侧边传送皮带夹紧使得羊在所述保定装置内单向移动实现注射喂药，提高了工作效率。

Description

一种保定装置

技术领域

本发明属于畜牧业领域，具体涉及一种保定装置。

背景技术

随着现代畜牧业的发展，畜牧大多采用大规模养殖，以养殖羊为例，羊养殖过程中需要在不同时期对羊只注射各种疫苗或喂药，以提高羊只的免疫力，防止疾病的发生，在对羊只进行注射疫苗或喂药的时候，需要将羊只控制好，限制其活动，以保障人和动物的安全，便于注射或喂药的进行。因此在对羊只注射或喂药的过程中需要使用到保定装置来控制羊。传统羊只注射或喂药时需要将羊只逮住或者将羊只驱赶至特定的围栏内进行注射或喂药，其操作费时费力、效率低，劳动强度大。并且，不同时期羊只的体型不同，这就需要不同规格的保定装置来满足不同体型的羊，这样不仅提高了对动物保定的成本，还浪费了资源，不利于企业的大规模、工厂化养殖。另外，在大规模畜牧羊养殖中，不同时期羊只分开圈养，羊圈距离较远，驱赶至固定位置困难，固定保定装置不方便。

发明内容

本发明提供一种保定装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种保定装置，包括车架，所述车架上设置底部皮带传送机构以及皮带抱紧机构； 所述皮带抱紧机构包括两个分别设置在所述底部皮带传送机构两侧的侧边皮带传送机构；所述底部皮带传送机构的底部传送皮带和侧边皮带传送机构的侧边传送皮带同步传动。

所述车架上位于所述底部皮带传送机构的两侧设置侧支撑架，所述侧边皮带传送机构可转动设置在所述侧支撑架上；所述侧支撑架可滑动设置在所述车架上；所述车架上设置调节所述侧边皮带传送机构之间角度的抱紧角度调节机构以及调节所述侧边皮带传送机构之间距离的抱紧宽度调节机构。

所述抱紧宽度调节机构包括设置在所述车架和所述侧支撑架之间的第一直线伸缩驱动机构；所述抱紧角度调节机构包括铰接设置在所述侧支撑架和所述侧边皮带传送机构之间的第二直线伸缩驱动机构，所述侧边皮带传送机构底部转动设置在所述侧支撑架上。

所述第一直线伸缩驱动机构为丝杠机构；所述丝杠机构的丝杠上设置两段方向相反的螺纹，所述丝杠上每段螺纹上对应设置螺母，两个侧支撑架分别与两个所述螺母固定，所述丝杠转动带动两个侧支撑架同时向着相反的方向移动；所述第二直线伸缩驱动机构为电动推杆。

所述侧边皮带传送机构包括侧边皮带固定架，所述侧边皮带固定架两端分别转动设置侧边皮带转动轴，所述侧边传送皮带设置在两端的两个所述侧边皮带转动轴上；任意一个所述侧边皮带转动轴上设置侧边皮带驱动电机；所述第一直线伸缩驱动机构两端分别铰接所述侧边皮带固定架和所述侧支撑架；所述底部皮带传送机构包括底部皮带固定架，所述底部皮带固定架两端分别转动设置底部皮带转动轴，所述底部传送皮带设置在两端的两个所述底部皮带转动轴上；任意一个所述底部皮带转动轴上设置底部皮带驱动电机。

所述车架下方设置可拆卸的车轮以及升降机构。

两个所述侧边传送皮带任意一端或者两端之间的距离大于其余部分之间的距离。

本发明的有益效果是： 保定装置的车轮可以快速拆卸，从而移动到不同的位置。通过底部传送皮带移动羊只，通过两侧的侧边传送皮带夹紧使得羊在所述保定装置内单向移动实现注射喂药，提高了工作效率。根据羊圈内羊的大小调整好侧边传送皮带之间的距离和角度，实现保定装置上所有羊的夹紧。

附图说明

图1是保定装置工作状态示意图。

图2是图1部分放大图。

图3是保定装置和围栏示意图。

图4是保定装置示意图（安装2个车轮状态）。

图5是图4另一方向示意图。

图6是图4底部示意图。

图7是升降机构示意图。

其中，1是车架、11是支撑柱、2是底部皮带传送机构、20是底部传送皮带、21是下部滑槽、22是底部皮带固定架、23是底部皮带转动轴、24是底部皮带驱动电机、3是侧边皮带传送机构、30是侧边传送皮带、31是侧支撑架、32是侧边皮带固定架、33是侧边皮带转动轴、34是侧边皮带驱动电机、4是第一直线伸缩驱动机构、5是第二直线伸缩驱动机构、6是车轮、60是伸出轴、7是升降机构、71是第一连杆、72是第二连杆、73是第三连杆、74是第四连杆、75是下支撑板、76是第三直线伸缩驱动机构、8是围栏、9是羊圈。

具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本发明所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

以下将结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-7所示，一种保定装置，包括车架1，所述车架1上设置底部皮带传送机构2以及皮带抱紧机构； 所述皮带抱紧机构包括两个分别设置在所述底部皮带传送机构2两侧的侧边皮带传送机构3；所述底部皮带传送机构2的所述底部传送皮带20和所述侧边皮带传送机构3的侧边传送皮带30同步传动。所述底部传送皮带20和所述侧边传送皮带30都是宽皮带。三个皮带作用下使牲畜以羊为例、同方向同速度运动，两侧的所述侧边传送皮带30对羊侧向抱紧，使羊身体受约束，无法侧向活动，下部的所述底部传送皮带20支撑传送，保证羊单行单向同步运动。

所述车架1上位于所述底部皮带传送机构2的两侧设置侧支撑架31，所述侧边皮带传送机构3可转动设置在所述侧支撑架31上；所述侧支撑架31可滑动设置在所述车架1上；所述车架1上设置调节所述侧边皮带传送机构3之间角度的抱紧角度调节机构以及调节所述侧边皮带传送机构3之间距离的抱紧宽度调节机构。根据不同羊圈9羊只大小不同，可以提前调整抱紧宽度和抱紧角度，使羊在注射或喂药的时候身体被约束又不至于对羊造成伤害。

所述抱紧宽度调节机构包括设置在所述车架1和所述侧支撑架31之间的第一直线伸缩驱动机构4；所述抱紧角度调节机构包括铰接设置在所述侧支撑架31和所述侧边皮带传送机构3之间的第二直线伸缩驱动机构5，所述侧边皮带传送机构3底部转动设置在所述侧支撑架31上。所述第一直线伸缩驱动机构4以及第二直线伸缩驱动机构5可以是电动推杆、丝杠机构或者其他的常用的机构。 所述第一直线伸缩驱动机构4为丝杠机构；所述丝杠机构的丝杠上设置两段方向相反的螺纹，所述丝杠上每段螺纹上对应设置螺母，两个所述侧支撑架31分别与两个所述螺母固定，所述丝杠转动带动两个所述侧支撑架31同时向着相反的方向移动；使得两个所述侧边传送皮带30之间的距离同时减小或者同时增大，以达到羊抱紧的宽度同步调节。所述第二直线伸缩驱动机构5为电动推杆。所述车架1上设置下部滑槽21，所述侧支撑架31底部可以在所述下部滑槽21内移动。

所述侧边皮带传送机构3包括侧边皮带固定架32，所述侧边皮带固定架32两端分别转动设置侧边皮带转动轴33，所述侧边传送皮带30设置在两端的两个所述侧边皮带转动轴33上；任意一个所述侧边皮带转动轴33上设置侧边皮带驱动电机34；所述第一直线伸缩驱动机构4两端分别铰接所述侧边皮带固定架32和所述侧支撑架31；所述底部皮带传送机构包括底部皮带固定架22，所述底部皮带固定架22两端分别转动设置底部皮带转动轴23，所述底部传送皮带设置在两端的两个所述底部皮带转动轴23上；任意一个所述底部皮带转动轴23上设置底部皮带驱动电机24。底部皮带驱动电机24和所述底部皮带驱动电机24可以是伺服电机。所述底部皮带固定架22和所述侧边皮带固定架32上可以在合适位置设置行程开关等，从而控制所述底部传送皮带20和所述侧边传送皮带30在合适的位置停止，对羊进行注射疫苗喂药等操作。或者为了提高效率，可以不设置行程开关，喂药时皮带不停止，直接控制所述底部传送皮带20和所述侧边传送皮带30的转速以合适的速度运动，在设定的位置上对羊进行喂药等操作。

所述车架1下方设置可拆卸的车轮6以及升降机构7。升降机构7可以是现有的常见的升降机构、比如汽车等用的电动千斤顶等。具体的来说，升降机构7可以包括下支撑板75、上支撑板以及设置在所述上支撑板和所述下支撑板75之间的第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73、第四连杆74。其中所述上支撑板固定在所述车架1的底部。所述第一连杆71上端铰接所述上支撑板、下端铰接所述第二连杆72；所述第三连杆73上端铰接所述上支撑板、下端铰接所述第四连杆74；所述第二连杆72和第四连杆74下端分别铰接下支撑板75。所述第一连杆71和第三连杆73之间或者第二连杆72和第四连杆74之间铰接第三直线伸缩驱动机构76，所述第三直线伸缩驱动机构76可以是丝杠机构，通过电机带动所述第三直线伸缩驱动机构76的丝杠转动从而使所述上支撑板和所述下支撑板75之间的距离变化。车架1底部设置支撑柱11，用于支撑整个车架1。车架1上可以设置四个支撑柱11。工作时，将车轮6拆卸，由四个支撑柱11支撑在地面上。需要移动车架1时候，升降机构7向下伸长压紧地面，继续伸长后车架1被举升离开地面一定高度。车架1上设置有圆形套筒或者轴瓦，车轮6上中心部分连接有伸出轴60，所述伸出轴60与所述圆形套筒或者轴瓦之间的配合，并通过销钉连接孔定位。所述圆形套筒和车架1之间转动连接，装上车轮6后，就可以使用人力或者车辆将保定装置牵引移动到其他位置。或者车轮6本身可以绕着所述伸出轴60转动，所述车架1上设置圆形套筒或者轴瓦，所述伸出轴60可拆卸的与所述圆形套筒连接，此时车轮转动，所述伸出轴不转动。所述车架1上采用可拆卸的所述车轮6和所述升降机构7，可以达到车轮6快速拆卸安装以及方便的移动所述保定装置的目的。

两个所述侧边传送皮带30任意一端或者两端之间的距离大于其余部分之间的距离。优选，在所述侧边传送皮带30的两端分别设置类似V型的开口，从而使得两个所述侧边传送皮带30的两端的距离大于中间部分的距离。这样，羊只进入保定装置的所述底部传送皮带20上后，随着所述底部传送皮带20移动，羊的两侧逐渐被夹紧，不能随意走动，从而方便注射药物以及其他操作。羊到达所述底部传送皮带20的另一端，两边的所述侧边传送皮带30逐渐放松，羊可以顺利走出保定装置。当然，如果不设置V型开口也可以，羊进入所述底部传送皮带20上后直接被两个所述侧边传送皮带30夹紧同步移动直到离开所述底部传送皮带20。

所述保定装置设置在两个羊圈9之间，保定装置的两端和羊圈9之间设置通道，通道两侧设置围栏8，保证羊一只只走上所述保定装置的所述底部传送皮带20。保定装置的进口处和出口处和通道之间可以分别设置斜板，方便羊只从通道进入所述底部传送皮带20。

具体实施时：当羊需要注射或喂药时，保定装置牵引至羊圈9围栏8处。将所述保定装置移动到合适的位置后，启动所述升降机构7使得所述车轮6离地，拆卸车轮6，使得所述支撑柱11与地面接触支撑整个车架1。根据不同羊圈9内羊群的大小和身形调整所述抱紧角度调节机构以及所述抱紧宽度调节机构的第一直线伸缩驱动机构4和第二直线伸缩驱动机构5。调整之后，两个所述侧边皮带传送机构3的侧边传送皮带30之间距离和角度使得所述抱紧空间即能控制羊只身体活动又不至于对羊只产生伤害。调整好以后，打开羊圈，使羊通过围栏8进入所述保定装置的底部皮带传送机构上，在所述保定装置上，羊只能单行单向运动，由两侧的所述侧边传送皮带30夹紧、所述底部传送皮带20支撑的同步作用下依次前行，当羊只运动至所述保定装置的一定位置由专业人员依次注射或喂药，喂药结束羊通过围栏8依次走出。该羊圈全部羊只注射或喂药完成后，将车轮快速安上到下一个接种位置。注射或喂药速度通过调节皮带转速可达（20-30）头/分钟。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本发明整体构思的前提下，根据本发明的技术方案及加以等同替换或改变，也视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种保定装置，其特征在于：包括车架，所述车架上设置底部皮带传送机构以及皮带抱紧机构； 所述皮带抱紧机构包括两个分别设置在所述底部皮带传送机构两侧的侧边皮带传送机构；所述底部皮带传送机构的底部传送皮带和侧边皮带传送机构的侧边传送皮带同步传动；

所述车架上位于所述底部皮带传送机构的两侧设置侧支撑架，所述侧边皮带传送机构可转动设置在所述侧支撑架上；所述侧支撑架可滑动设置在所述车架上；所述车架上设置调节所述侧边皮带传送机构之间角度的抱紧角度调节机构以及调节所述侧边皮带传送机构之间距离的抱紧宽度调节机构；

所述抱紧宽度调节机构包括设置在所述车架和所述侧支撑架之间的第一直线伸缩驱动机构；所述抱紧角度调节机构包括铰接设置在所述侧支撑架和所述侧边皮带传送机构之间的第二直线伸缩驱动机构，所述侧边皮带传送机构底部转动设置在所述侧支撑架上；

所述第一直线伸缩驱动机构为丝杠机构；所述丝杠机构的丝杠上设置两段方向相反的螺纹，所述丝杠上每段螺纹上对应设置螺母，两个侧支撑架分别与两个所述螺母固定，所述丝杠转动带动两个侧支撑架同时向着相反的方向移动；所述第二直线伸缩驱动机构为电动推杆；

所述侧边皮带传送机构包括侧边皮带固定架，所述侧边皮带固定架两端分别转动设置侧边皮带转动轴，所述侧边传送皮带设置在两端的两个所述侧边皮带转动轴上；任意一个所述侧边皮带转动轴上设置侧边皮带驱动电机；所述第一直线伸缩驱动机构两端分别铰接所述侧边皮带固定架和所述侧支撑架；所述底部皮带传送机构包括底部皮带固定架，所述底部皮带固定架两端分别转动设置底部皮带转动轴，所述底部传送皮带设置在两端的两个所述底部皮带转动轴上；任意一个所述底部皮带转动轴上设置底部皮带驱动电机。

2.根据权利要求1所述一种保定装置，其特征在于：所述车架下方设置可拆卸的车轮以及升降机构。

3.根据权利要求2所述一种保定装置，其特征在于：两个所述侧边传送皮带任意一端或者两端之间的距离大于其余部分之间的距离。