CN214637721U - 一种流水线球胆刷胶机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种流水线球胆刷胶机，涉及刷胶机的技术领域，改善了生产效率较低的问题，其包括输送装置、设置于输送装置上的刷胶装置，以及设置于输送装置上的烘干装置；输送装置包括传送道与进料道；传送道上均匀间隔设置有对球体进行承托的传送单元；刷胶装置包括刷胶箱体、刷胶机构、驱动刷胶机构对球体表面进行摇摆刷胶的摇摆机构、对球体进行夹持的夹持机构、对球体进行转动的转动机构以及对球体进行转向的换向机构；夹持机构包括两正对设置的夹持头以及控制两夹持头相互靠近或远离的夹持组件；烘干装置包括烘干箱，以及安装于烘干箱内的热源。本申请能够提高生产效率。

Description

一种流水线球胆刷胶机

技术领域

本申请涉及刷胶机的技术领域，尤其是涉及一种流水线球胆刷胶机。

背景技术

目前在体育用球的生产过程中，需要对球胆进行刷胶。在传统的刷胶过程中，通常采用人工对球胆进行搬运、夹持、刷胶、换向、再次夹持、刷胶、烘干等一些列动作，刷胶过程需要耗费大量劳动力成本，降低生产效率。

实用新型内容

为了提高生产效率，本申请提供一种流水线球胆刷胶机。

本申请提供一种流水线球胆刷胶机，采用如下的技术方案：

一种流水线球胆刷胶机，包括输送装置、设置于输送装置上的刷胶装置，以及设置于输送装置上的烘干装置；

所述输送装置包括传送道与进料道；所述传送道上均匀间隔设置有对球体进行承托的传送单元；所述刷胶装置包括刷胶箱体、刷胶机构、驱动刷胶机构对球体表面进行摇摆刷胶的摇摆机构、对球体进行夹持的夹持机构、对球体进行转动的转动机构以及对球体进行转向的换向机构；所述夹持机构与刷胶机构对应的若干组夹持头，每组夹持头正对设置有两个，以及控制两夹持头相互靠近或远离的夹持组件；所述烘干装置包括烘干箱，以及安装于烘干箱内的热源。

通过采用上述技术方案，球胆从进料道输送至传送道上，并在传送单元上沿传动道移动；球胆进入刷胶装置，夹持取件驱动两夹持头夹持球胆，并通过转动机构使得球体转动；同时摇摆机构控制刷胶机构对球体表面进行摇摆刷胶；解除对球体的夹持后，通过换向机构对球体进行换向，再次夹持球体，进行刷胶；刷胶后的球胆在传送道的传送下进入烘干箱内进行烘干后取出即可；如此可大大节约劳动力成本，提高生产效率。

可选的，所述进料道上设置有供球胆放置的待位部，所述传送道包括支撑架、并排安装于支撑架上的两传动链以及驱动传动链转动的传动组件，所述传送单元包括围护部与推动部，所述推动部可随着传动链的运动，将球体从待位部勾出并移送至围护部上。

通过采用上述技术方案，球胆进入待位部后，位于待位部下方的传送单元向上移动，通过推动部将球胆从待位部内勾出，并放置于围护部内，使得球体在传动单元上传送。

可选的，所述刷胶机构包括刷胶块、刷毛以及调节刷毛靠近或远离球胆的调节气缸；所述刷胶块上开设有注胶孔；

所述摇摆机构包括摇摆轨道、摇摆杆、驱动杆以及驱动摇摆杆摇摆的驱动组件；所述摇摆轨道上设置有弧形孔，驱动杆架设于弧形孔上，所述驱动杆的端部与刷胶机构连接；所述摇摆杆的上端铰接于刷胶箱体顶部内壁，驱动杆上铰接有滑动杆，滑动杆远离驱动杆的一端滑动连接于摇摆杆上；

所述驱动组件带动摇摆杆转动后，可驱使驱动杆沿弧形孔运动，进而带动刷胶块绕球胆表面进行转动；

所述驱动组件包括驱动轮、偏心杆以及带动驱动轮转动的驱动件；所述驱动轮安装于刷胶箱体上，驱动轮与摇摆杆的转动平面平行，所述偏心杆的一端与驱动轮的偏心位置转动连接，另一端与摇摆杆转动连接；

所述驱动件包括传动轴以及驱动传动轴转动的传动电机；所述传动轴水平设置于驱动杆上方；所述传动轴的一端设置有联动齿轮；所述驱动轮的一侧连接有转向齿轮箱，所述转向齿轮箱与联动齿轮之间通过链条传动连接。

通过采用上述技术方案，调节气缸驱动刷胶块靠近球体，并往注胶孔注射胶水；传动电机转动，带动联动齿轮转动，联动齿轮带动驱动轮转动，驱动轮带动偏心杆转动，驱使摇摆杆转动摇摆，滑动杆沿摇摆杆长度方向滑动，同时随着摇摆杆一齐转动，进而推动驱动杆沿弧形移动，使得驱动杆端部的刷胶机构对球体表面进行摇摆刷胶。

可选的，所述转动机构包括主齿轮与副齿轮，所述主齿轮设置有两个并分布于传动轴的两侧，所述副齿轮一一对应于夹持头，并与夹持头连接，所述主齿轮与副齿轮之间通过链条传动连接。

通过采用上述技术方案，传动电机转动后，带动传动轴转动，进而使得主齿轮带动副齿轮转动，使得夹持头同步转动，带动球胆转动。

可选的，所述夹持组件包括夹持气缸、夹持杆以及反向齿轮；同一侧的主齿轮与副齿轮之间连接有夹持板；所述夹持气缸设置于刷胶箱体的一侧，夹持气缸的活塞杆与其中一夹持板连接，且该夹持板远离夹持气缸的一侧与夹持杆端部连接，夹持杆的另一端滑动穿设于另一夹持板上；所述反向齿轮设置于刷胶箱体远离夹持气缸的一侧，夹持杆与反向齿轮啮合连接，远离驱动气缸的夹持板上设置有反向杆，所述反向杆的另一端滑动穿设于刷胶箱体侧壁上；反向杆与反向齿轮啮合连接，且反向杆与夹持杆分布于反向齿轮的两侧并相向运动。

通过采用上述技术方案，夹持气缸推动夹持板朝向刷胶箱体中部移动，夹持杆推动反向齿轮转动，进而的推动反向杆运动，从而使得另一夹持板朝向中部移动，如此可驱动两夹持板相互靠近，两侧的主齿轮与副齿轮同步沿传动轴中部移动；进而使得两正对的夹持头相互靠近。

可选的，所述换向机构包括托板、底座以及托盘；所述托盘转动安装于托板上，所述托板上下滑动安装于底座上，所述底座安装于支撑架上，所述支撑架上安装有驱动托板升降的升降组件，所述托板上安装有驱动托盘转动的转动组件；

所述升降组件包括升降杆与第一气缸；所述升降杆的一端连接于托板底部，另一端穿设于底座，底座下端设置带有齿轮的安装盒，所述升降杆通过侧壁开设齿槽穿过安装盒与齿轮啮合；所述支撑架上设置有另一安装盒，两安装盒内的齿轮通过轴连接，所述第一气缸安装于支撑架上，所述第一气缸的活塞杆连接有移动杆，移动杆穿过安装盒与齿轮啮合；

所述转动组件包括第二气缸与固定柱，所述固定柱安装于托板上，所述托盘底部设置有转动套设于固定柱上的连接套，所述第二气缸的缸体铰接于托板上，第二气缸的活塞杆铰接于连接套下端边沿处。

通过采用上述技术方案，第一气缸启动，通过移动杆推动安装盒内的齿轮转动，两安装盒内的齿轮同轴连接，同步转动，进而使得升降杆沿竖向移动，使得托盘进行升降；第二气缸运动，活塞杆推动连接套转动，即可使得托盘进行转动，带动球胆进行转动。

可选的，所述刷胶机构设置有两组并分布于驱动杆的两端，所述夹持头对应设置有两组；所述托盘对应设置有两个，两连接套之间连接有联动杆，联动杆的两端对应转动连接于连接套的同一侧边沿。

通过采用上述技术方案，刷胶机构设置有两组，使得刷机机可同时对两个球胆进行刷胶；联动杆的设置，使得两托盘可同时进行转动。

可选的，所述热源包括多根间隔设置于烘干箱内的电热棒，所述电热棒上设置有散热片。

通过采用上述技术方案，通过电热棒发热，对位于烘干箱内的传送的球胆进行烘干；散热片的设置，增加了于空气的接触面积，使得电热棒与空气之间便于热量传递。

可选的，所述传动组件包括传动齿轮组以及驱动传动齿轮组转动的驱动电机，所述传动齿轮组包括固定齿轮与调节齿轮；所述固定齿轮转动安装于支撑架上，所述调节齿轮转动连接有调节座，支撑架上安装有固定座；固定座上开设有调节孔，所述调节座通过螺栓螺母安装于固定座上。

通过采用上述技术方案，调节座与固定座的设置，可控制调节齿轮与固定齿轮之间的距离，进而调节传动链的张紧程度。

可选的，所述调节气缸的缸体设置于驱动杆上，调节气缸的活塞杆连接于刷胶块上，所述驱动杆上设置有滑动套，所述刷胶块上连接有滑动穿设于滑动套内的导向杆。

通过采用上述技术方案，滑动套与导向杆的配合，使得调节气缸运动时，刷胶块能够稳定移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.球胆从进料道输送至传送道上，并在传送单元上沿传动道移动；球胆进入刷胶装置，夹持取件驱动两夹持头夹持球胆，并通过转动机构使得球体转动；同时摇摆机构控制刷胶机构对球体表面进行摇摆刷胶；解除对球体的夹持后，通过换向机构对球体进行换向，再次夹持球体，进行刷胶；刷胶后的球胆在传送道的传送下进入烘干箱内进行烘干后取出即可；如此可大大节约劳动力成本，提高生产效率；

2.通传动轴的设置，带动主齿轮转动，使得夹头对球体进行转动；同时带动联动齿轮转动，使得驱动轮转动，进而使得驱动杆带动两侧的刷胶机构进行摇摆刷胶；

3.刷胶机构设置有两个，可同时对两个球胆进行刷胶；

4.调节座的设置，可调节固定齿轮与调节齿轮之间的距离，进而调节传动链张紧程度。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中展示刷胶装置内部结构的示意图；

图3是本实施例中调节齿轮、调节座以及固定座的结构示意图；

图4是本实施例中刷胶装置的结构示意图；

图5是图4的局部放大示意图；

图6是本实施例中刷胶装置的另一视角结构示意图；

图7是图6中的局部放大示意图；

图8是本实施例中刷胶装置的剖视图；

图9是本实施例中换向机构的结构示意图；

图10是本实施例中换向机构的另一视角结构示意图；

图11是本实施例中烘干装置的结构示意图；

图12是图11中A处的放大示意。

附图标记说明：1、输送装置；11、传送道；111、支撑架；112、传动链；113、传动组件；1131、驱动电机；1132、传动齿轮组；1133、固定齿轮；1134、调节齿轮；1135、调节座；1136、固定座；1137、调节孔；12、进料道；121、待位部；13、传送单元；131、围护部；132、推动部；3、刷胶装置；4、刷胶箱体；5、刷胶机构；51、刷胶块；511、注胶孔；512、稀释孔；513、导向杆；52、刷毛；53、调节气缸；6、摇摆机构；61、摇摆轨道；611、弧形孔；62、摇摆杆；63、驱动杆；631、滑动套；64、驱动组件；641、驱动轮；642、偏心杆；643、驱动件；6431、传动轴；6432、传动电机；6433、联动齿轮；6434、转向齿轮箱；65、滑动杆；7、夹持机构；71、夹持头；72、夹持组件；721、夹持气缸；722、夹持杆；723、反向齿轮；724、反向杆；8、转动机构；81、主齿轮；82、副齿轮；83、夹持板；9、换向机构；91、托板；911、辅助杆；92、底座；93、托盘；931、承接杆；932、连接套；94、升降组件；941、升降杆；942、第一气缸；943、移动杆；944、限位头；945、连接块；946、调节垫块；95、转动组件；951、第二气缸；952、固定柱；953、联动杆；10、烘干装置；101、烘干箱；102、电热棒；103、散热片；104、鼓风机。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种流水线球胆刷胶机。参照图1，刷胶机包括输送装置1、刷胶装置3与烘干装置10。球胆从在输送装置1上进行传送，经过刷胶装置3的刷胶后，在烘干装置10内进行烘干后，即可取出。对球胆的运动、刷胶过程动作通过控制箱进行控制。

参照图1和图2，输送装置1包括传送道11与进料道12。传送道11上均与间隔安装有传送单元13。传送道11包括支撑架111、两传动链112以及传动组件113。传动组件113包括传动齿轮组1132与驱动电机1131。传动齿轮组1132包括两同轴连接的固定齿轮1133与两同轴连接的调节齿轮1134。固定齿轮1133上还同轴连接有减速齿轮，驱动电机1131安装于支撑架111上，其输出轴连接有输出齿轮，输出齿轮与减速齿轮之间通过链条传动连接。

参照图2和图3，调节齿轮1134的外部通过轴承转动连接有调节座1135。支撑架111上安装有固定座1136。固定座1136的周侧开设有调节孔1137，调节孔1137的长度方向与支撑架111长度方向相同。调节座1135通过螺栓螺母安装于固定座1136上。通过调节座1135可调节固定齿轮1133组与调节齿轮1134组之间的间距，从而调节链条的张紧程度。

固定齿轮1133组与调节齿轮1134组之间还间隔安装有支撑齿轮，对链条进行支撑；且支撑架111的下侧，还安装有对链条进行拉紧的张紧齿轮。

参照图2，进料道12包括由多根倾斜固定于支撑架111一侧的导杆，多根导杆平行设置，且通过弯杆连接，弯杆沿导杆长度方向间隔设置。进料道12的倾斜下端连接有待位部121。待位部121包括两弯曲的弧形杆。球胆可从进料道12的倾斜上端自由滚落至两弧形杆之间。

参照图2和图3，传送单元13包括围护部131与推动部132。围护部131包括连接杆与限位杆，连接杆设置有两个并对应连接于两传动链112上，限位杆设置于连接杆的两端，且限位杆远离连接杆的一端朝向两传动链112的对称面倾斜；两侧的连接杆与限位杆的设置，使得球胆能够稳定落入围护部131上。

参照图2和图3，推动部132包括推动杆与支撑杆。推动杆呈L型连接于限位杆远离连接杆的一端，支撑杆的两端连接于两传动链112之间，推动杆的侧壁可搭设于支撑杆上，使得推动杆推动球胆传输时，能够提高稳定性。传送单元13移动至待位部121下方后，传动链112继续带动推动部132上升，使得推动部132将待位部121内的球胆勾出，并移至围护部131内，在传动链112上进行传送。驱动电机1131的工作可通过激光感应器进行控制。

参照图 4，刷胶装置3包括刷胶箱体4、刷胶机构5、摇摆机构6、夹持机构7、转动机构8以及换向机构9。刷胶箱体4安装于支撑架111上，传动链112穿设于刷胶箱体4。

参照图4和图5，刷胶机构5设置有两个，刷胶机构5包括刷胶块51、刷毛52以及调节气缸53。刷胶块51上贯穿开设有多个注胶孔511与稀释孔512。往注胶孔511内注射胶水，同时往稀释孔512内注射稀释剂，即可通过安装于刷胶块51底部的刷毛52对球胆表面进行刷胶。刷胶块51底部呈弧形结构，能够使刷毛52对球胆表面均匀刷胶。

参照图4和图5，摇摆机构6包括摇摆轨道61、摇摆杆62、驱动杆63以及驱动组件64。摇摆轨道61上开设有弧形孔611，弧形孔611的圆心与球胆的球心在同一水平线上。驱动杆63的两端穿出弧形孔611。两刷胶机构5连接于驱动杆63的两端。

参照图6和图7，调节气缸53的缸体安装于驱动杆63的端部，调节气缸53的活塞杆连接于刷胶块51上。驱动杆63的端部还安装有两滑动套631，刷胶块51上对应连接有两导向杆513，两导向杆513分布于刷胶块51的两侧，且导向杆513滑动穿设于滑动套631上。

参照图5，摇摆杆62的上端铰接于刷胶箱体4顶部内壁， 驱动杆63中部位置铰接有滑动杆65，滑动杆65以驱动杆63为转动轴线。滑动杆65远离驱动杆63的一端滑动连接于摇摆杆62上。摇摆杆62上固定安装有两滑动座，滑动杆65始终穿设滑动于两滑动座上。

参照图5，驱动组件64包括驱动轮641、偏心杆642以及驱动件643。驱动轮641安装于刷胶箱体4上，且驱动轮641的转动平面与摇杆转动平面平行。偏心杆642的一端转动连接于驱动轮641的边沿处，另一端转动连接于摇摆杆62的下端侧壁上。驱动轮641转动后，即可带动摇摆杆62进行转动，进而带动驱动杆63沿弧形孔611运动，使得刷胶机构5对球胆表面进行摇摆刷胶。

参照图5和图6，驱动件643包括传动轴6431与传动电机6432。转动轴通过轴承座转动安装于刷胶箱体4内，且转动轴水平设置于驱动杆63上方，并垂直于驱动杆63。传动轴6431的一端安装有输入齿轮，另一端安装有联动齿轮6433。传动电机6432的输出轴通过齿轮链条的配合与输入齿轮传动连接，带动传动轴6431转动。驱动轮641的一侧安装有转向齿轮箱6434。转向齿轮箱6434内安装有相互啮合的两锥齿轮。其中一锥齿轮与驱动轮641连接，另一锥齿轮连接有换向齿轮，换向齿轮与联动齿轮6433之间通过链条传动连接。如此，传动电机6432转动，即可带动联动齿轮6433转动，通过转向齿轮箱6434带动驱动轮641转动。

参照图6和图7，夹持机构7包括两组夹持头71，以及控制两夹持头71相互靠近或远离的夹持组件72。每组夹持头71正对设置有两个。夹持头71的端部设置有四个尖端部，两夹持头71相互靠近，通过尖端部可将球胆稳定夹持。

参照图7和图8，转动机构8包括主齿轮81与副齿轮82。主齿轮81设置有两个并滑动安装于传动轴6431上，主齿轮81与传动轴6431之间通过键槽配合连接。副齿轮82一一对应于夹持头71设置有四个。沿传动轴6431轴向同一侧的主齿轮81与副齿轮82之间连接有夹持板83，且夹持板83与主齿轮81以及副齿轮82均转动连接。同一侧的主齿轮81与副齿轮82之间通过链条传动连接。转动轴传动后，即可带动所有的夹持头71同步转动，进而使得球胆以两夹持头71的连线为转轴进行转动。

参照图7和图8，夹持组件72包括夹持气缸721、夹持杆722以及反向齿轮723。夹持气缸721安装于刷胶箱体4的一侧。夹持气缸721的活塞杆与其中一夹持板83连接，且该夹持板83远离夹持气缸721的一侧壁与夹持杆722端部连接。夹持杆722远离夹持气缸721的一端滑动穿设于另一夹持板83上。反向齿轮723安装于刷胶箱体4远离夹持气缸721的一侧。夹持杆722侧壁上开设齿槽并与反向齿轮723啮合连接。其中远离夹持气缸721的夹持板83上连接有反向杆724。反向杆724的一端滑动穿设于刷胶箱侧壁，并通过侧壁上开设齿槽于反向齿轮723啮合。夹持杆722与反向杆724分布于反向齿轮723的两侧。通过夹持气缸721的运动，通过夹持杆722推动反向齿轮723转动，进而使得反向杆724推动夹持板83运动，如此，可使得两夹持板83相互靠近或远离。

参照图9和图10，换向机构9包括托板91、底座92以及托盘93。托盘93设置有两个并对应设置于两刷胶机构5的下方。底座92通过螺栓水平固定于支撑架111内，且与支撑架111长度方向相同。支撑架111上安装升降组件94，用于控制托板91的升降；托板91上安装有转动组件95，用于控制托盘93的转向。

参照图9和图10，升降组件94包括升降杆941与第一气缸942。托板91安装于底座92上方。底座92下端连接有安装盒，安装盒安装有齿轮。升降杆941的一端固定连接于托板91底部，另一端滑动穿过底座92与安装盒，并通过侧壁开设齿槽与齿轮啮合连接。第二齿轮安装于支撑架111的一侧。第一气缸942安装于支撑架111上。第一气缸942的活塞杆连接有移动杆943。安装架上还设置有另一安装盒，两安装盒内的齿轮通过轴连接，移动杆943侧壁开设齿槽滑动穿过该安装盒与齿轮啮合连接。第一气缸942运动，驱动升降杆941进行升降。

参照图9，托板91的底部两侧还安装有辅助杆911，辅助杆911滑动穿设于底座92上，使得托板91升降过程更为稳定。

参照图9，进一步地，为了使得升降杆941的升降行程可调节，以适应于不同尺寸的球胆。支撑架111上安装有连接块945，第一气缸942的缸体安装于连接块945上。第一气缸942的活塞杆贯穿于缸体，且远离移动杆943的一端穿过连接块945，并安装有限位头944。连接块945靠近限位头944的一侧壁安装有调节垫块946。通过安装调节垫块946与限位头944的抵接，即可调节活塞杆推动移动杆943的运动行程。

参照图9和图10，转动组件95包括第二气缸951与固定柱952。固定柱952设置有两个一一对应于托盘93。固定柱952安装于托板91的两端。托盘93的底部连接有连接套932，连接套932通过轴承转动套设于固定柱952上端，且连接套932下端与托板91之间分离。第二气缸951的缸体转动连接于托板91的中部边沿处，第二气缸951的活塞杆端部与连接套932下端边沿处转动连接。两连接套932之间还连接有联动杆953。联动杆953的两端对应转动连接于两连接套932的同一侧边沿。联动杆953与第二气缸951分布于托板91宽度方向的两侧。第二气缸951推动其中一连接套932转动，即可使得另一连接套932转动，进而使得两托盘93同步转动。

参照图9，托盘93的周侧均匀间隔焊接有三根承接杆931。使得托盘93向上运动时，能够将球胆稳定承托。

参照图11和图12，烘干箱101架设于支撑架111上，传动链112穿设于烘干箱101。烘干箱101内安装有热源。热源采用电热棒102。电热棒102水平安装于烘干箱101内，且位于传动链112上方。电热棒102的周侧设置有散热片103，散热片103呈螺旋条状结构，绕设于电热棒102外壁，以增加与空气的接触面积。

参照图11和图12，进一步的，烘干箱101内于电热棒102上方还安装有鼓风机104，鼓风机104间隔设置。通过鼓风机104加快烘干箱101内的热空气流动，加快对球胆的烘干。

本申请实施例一种流水线球胆刷胶机的实施原理为：

刷胶机工作时，控制箱控制驱动电机1131工作，驱动电机1131带动传动链112转动，驱使传送单元13运动，并将位于待位部121内的球胆移送至传送单元13内。当两传送单元13上的球胆移送至对应的两刷胶机构5时，传动链112停止运转。

第一气缸942运动，带动升降杆941上升，使得两托盘93将球胆稳定托起，使之与传送单元13分离。

随后夹持气缸721运动，带动两夹持板83相互靠近，使得夹持头71夹持固定球胆。第一气缸942运动，带动升降杆941下降，托盘93与球胆分离。

调节气缸53运动，使得刷胶块51上的刷毛52贴合于球胆表面；同时往注胶孔511内注射胶水，往稀释孔512内注射稀释剂。

传动电机6432启动，带动传动轴6431转动，进而带动主齿轮81与副齿轮82转动，使得两侧夹持机构7的夹持头71同步转动，带动球胆进行转动；

同时，传动轴6431带动联动齿轮6433转动，联动齿轮6433通过转向齿轮箱6434带动驱动轮641转动，偏心杆642推动摇摆杆62进行转动，进而使得驱动杆63在弧形孔611内移动，带动两侧的刷胶机构5对球胆表面进行转动刷胶。

传动电机6432停止，第一气缸942运动，使得托盘93托住球胆，夹持气缸721运动，使得夹持头71与球胆分离；第二气缸951运动，带动托盘93进行转动，使得球胆转动方向；夹持气缸721再次运动，夹持球胆；再次启动传动电机6432，对球胆进行刷胶动作。

刷胶完毕后，托盘93上升，将球胆托住，夹持头71与球胆分离，托盘93下降，使得球胆稳定落入传送单元13内继续传送至烘干箱101内进行烘干后取出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线球胆刷胶机，其特征在于：包括输送装置（1）、设置于输送装置（1）上的刷胶装置（3），以及设置于输送装置（1）上的烘干装置（10）；

所述输送装置（1）包括传送道（11）与进料道（12）；所述传送道（11）上均匀间隔设置有对球体进行承托的传送单元（13）；所述刷胶装置（3）包括刷胶箱体（4）、刷胶机构（5）、驱动刷胶机构（5）对球体表面进行摇摆刷胶的摇摆机构（6）、对球体进行夹持的夹持机构（7）、对球体进行转动的转动机构（8）以及对球体进行转向的换向机构（9）；所述夹持机构（7）包括与刷胶机构（5）对应的若干组夹持头（71），每组夹持头（71）正对设置有两个，以及控制两夹持头（71）相互靠近或远离的夹持组件（72）；所述烘干装置（10）包括烘干箱（101），以及安装于烘干箱（101）内的热源。

2.根据权利要求1所述的一种流水线球胆刷胶机，其特征在于：所述进料道（12）上设置有供球胆放置的待位部（121），所述传送道（11）包括支撑架（111）、并排安装于支撑架（111）上的两传动链（112）以及驱动传动链（112）转动的传动组件（113），所述传送单元（13）包括围护部（131）与推动部（132），所述推动部（132）可随着传动链（112）的运动，将球体从待位部（121）勾出并移送至围护部（131）上。

3.根据权利要求2所述的一种流水线球胆刷胶机，其特征在于：所述刷胶机构（5）包括刷胶块（51）、刷毛（52）以及调节刷毛（52）靠近或远离球胆的调节气缸（53）；所述刷胶块（51）上开设有注胶孔（511）；

所述摇摆机构（6）包括摇摆轨道（61）、摇摆杆（62）、驱动杆（63）以及驱动摇摆杆（62）摇摆的驱动组件（64）；所述摇摆轨道（61）上设置有弧形孔（611），驱动杆（63）架设于弧形孔（611）上，所述驱动杆（63）的端部与刷胶机构（5）连接；所述摇摆杆（62）的上端铰接于刷胶箱体（4）顶部内壁，驱动杆（63）上铰接有滑动杆（65），滑动杆（65）远离驱动杆（63）的一端滑动连接于摇摆杆（62）上；

所述驱动组件（64）带动摇摆杆（62）转动后，可驱使驱动杆（63）沿弧形孔（611）运动，进而带动刷胶块（51）绕球胆表面进行转动；

所述驱动组件（64）包括驱动轮（641）、偏心杆（642）以及带动驱动轮（641）转动的驱动件（643）；所述驱动轮（641）安装于刷胶箱体（4）上，驱动轮（641）与摇摆杆（62）的转动平面平行，所述偏心杆（642）的一端与驱动轮（641）的偏心位置转动连接，另一端与摇摆杆（62）转动连接；

所述驱动件（643）包括传动轴（6431）以及驱动传动轴（6431）转动的传动电机（6432）；所述传动轴（6431）水平设置于驱动杆（63）上方；所述传动轴（6431）的一端设置有联动齿轮（6433）；所述驱动轮（641）的一侧连接有转向齿轮箱（6434），所述转向齿轮箱（6434）与联动齿轮（6433）之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种流水线球胆刷胶机，其特征在于：所述转动机构（8）包括主齿轮（81）与副齿轮（82），所述主齿轮（81）设置有两个并分布于传动轴（6431）的两侧，所述副齿轮（82）一一对应于夹持头（71），并与夹持头（71）连接，所述主齿轮（81）与副齿轮（82）之间通过链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种流水线球胆刷胶机，其特征在于：所述夹持组件（72）包括夹持气缸（721）、夹持杆（722）以及反向齿轮（723）；同一侧的主齿轮（81）与副齿轮（82）之间连接有夹持板（83）；所述夹持气缸（721）设置于刷胶箱体（4）的一侧，夹持气缸（721）的活塞杆与其中一夹持板（83）连接，且该夹持板（83）远离夹持气缸（721）的一侧与夹持杆（722）端部连接，夹持杆（722）的另一端滑动穿设于另一夹持板（83）上；所述反向齿轮（723）设置于刷胶箱体（4）远离夹持气缸（721）的一侧，夹持杆（722）与反向齿轮（723）啮合连接，远离驱动气缸的夹持板（83）上设置有反向杆（724），所述反向杆（724）的另一端滑动穿设于刷胶箱体（4）侧壁上；反向杆（724）与反向齿轮（723）啮合连接，且反向杆（724）与夹持杆（722）分布于反向齿轮（723）的两侧并相向运动。

6.根据权利要求5所述的一种流水线球胆刷胶机，其特征在于：所述换向机构（9）包括托板（91）、底座（92）以及托盘（93）；所述托盘（93）转动安装于托板（91）上，所述托板（91）上下滑动安装于底座（92）上，所述底座（92）安装于支撑架（111）上，所述支撑架（111）上安装有驱动托板（91）升降的升降组件（94），所述托板（91）上安装有驱动托盘（93）转动的转动组件（95）；

所述升降组件（94）包括升降杆（941）与第一气缸（942）；所述升降杆（941）的一端连接于托板（91）底部，另一端穿设于底座（92），底座（92）下端设置带有齿轮的安装盒，所述升降杆（941）通过侧壁开设齿槽穿过安装盒与齿轮啮合；所述支撑架（111）上设置有另一安装盒，两安装盒内的齿轮通过轴连接，所述第一气缸（942）安装于支撑架（111）上，所述第一气缸（942）的活塞杆连接有移动杆（943），移动杆（943）穿过安装盒与齿轮啮合；

所述转动组件（95）包括第二气缸（951）与固定柱（952），所述固定柱（952）安装于托板（91）上，所述托盘（93）底部设置有转动套设于固定柱（952）上的连接套（932），所述第二气缸（951）的缸体铰接于托板（91）上，第二气缸（951）的活塞杆铰接于连接套（932）下端边沿处。

7.根据权利要求6所述的一种流水线球胆刷胶机，其特征在于：所述刷胶机构（5）设置有两组并分布于驱动杆（63）的两端，所述夹持头（71）对应设置有两组；所述托盘（93）对应设置有两个，两连接套（932）之间连接有联动杆（953），联动杆（953）的两端对应转动连接于连接套（932）的同一侧边沿。

8.根据权利要求1所述的一种流水线球胆刷胶机，其特征在于：所述热源包括多根间隔设置于烘干箱（101）内的电热棒（102），所述电热棒（102）上设置有散热片（103）。

9.根据权利要求2所述的一种流水线球胆刷胶机，其特征在于：所述传动组件（113）包括传动齿轮组（1132）以及驱动传动齿轮组（1132）转动的驱动电机（1131），所述传动齿轮组（1132）包括固定齿轮（1133）与调节齿轮（1134）；所述固定齿轮（1133）转动安装于支撑架（111）上，所述调节齿轮（1134）转动连接有调节座（1135），支撑架（111）上安装有固定座（1136）；固定座（1136）上开设有调节孔（1137），所述调节座（1135）通过螺栓螺母安装于固定座（1136）上。

10.根据权利要求3所述的一种流水线球胆刷胶机，其特征在于：所述调节气缸（53）的缸体设置于驱动杆（63）上，调节气缸（53）的活塞杆连接于刷胶块（51）上，所述驱动杆（63）上设置有滑动套（631），所述刷胶块（51）上连接有滑动穿设于滑动套（631）内的导向杆（513）。

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