ES2640461T3 - Dispositivo de transferencia de fluido e instalación que comprende un dispositivo de este tipo - Google Patents

Dispositivo de transferencia de fluido e instalación que comprende un dispositivo de este tipo Download PDF

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Jean-Luc FOURNEL
Thierry Novet
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Abstract

Dispositivo de transferencia de fluido entre dos extremidades destinadas a ser unidas respectivamente a dos estructuras (5, 7) separadas tales como dos edificios distintos, comprendiendo el dispositivo una canalización rígida de doble envuelta que se extiende según un eje longitudinal (x), comprendiendo la canalización una envuelta (2) exterior que aloja, en su volumen interno destinado a ser puesto al vacío, al menos un conducto (3) interno de transferencia de fluido, comprendiendo la canalización, en una primera extremidad, una primera conexión (4) rígida de la envuelta (2) exterior con la primera estructura (5) y, en una segunda extremidad, una segunda conexión (6) rígida de la envuelta (2) exterior con la segunda estructura (7), estando las primera y segunda extremidades de la envuelta (2) exterior unidas rígidamente al menos a un conducto (3) interno, comprendiendo la canalización un sistema de compensación de desplazamientos relativos entre sus primera (4) y segunda (6) extremidades que comprende al menos una zona (13, 14) flexible y al menos una zona (10, 11, 30) elástica, siendo la citada al menos una zona elástica (10, 11, 30), elástica según la dirección longitudinal (x), comprendiendo el sistema de compensación de desplazamientos además una conexión deslizante (12) según el eje longitudinal (x) entre la envuelta (2) exterior y la primera estructura (5) y un mecanismo (17) de articulaciones cardán que contiene dos articulaciones cardán y que une mecánicamente las dos extremidades de la zona flexible (13, 14).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de transferencia de fluido e instalacion que comprende un dispositivo de este tipo
La presente invencion concierne a un dispositivo de transferencia de fluido y a una instalacion que comprende un dispositivo de este tipo.
La invencion concierne de modo mas particular a un dispositivo de transferencia de fluido entre dos extremidades destinadas a ser unidas respectivamente a dos estructuras separadas tales como dos edificios distintos, comprendiendo el dispositivo una canalizacion rigida de doble envuelta que se extiende segun un eje longitudinal, comprendiendo la canalizacion una envuelta exterior que aloja, en su volumen interno destinado a ser puesto al vacio, al menos un conducto interno de transferencia de fluido, comprendiendo la canalizacion, en una primera extremidad, una primera conexion rigida de la envuelta exterior con la primera estructura y, en una segunda extremidad, una conexion rigida de la envuelta exterior con la segunda estructura, estando las primera y segunda extremidades de la envuelta exterior unidas rigidamente al menos a un conducto interno, comprendiendo la canalizacion un sistema de compensacion de desplazamientos relativos entre sus primera y segunda extremidades.
Canalizaciones rigidas de doble envuelta al vacio unidas a estructuras independientes (edificios distintos por ejemplo) deben comprender un sistema de compensacion de desplazamientos para evitar una rotura debido a desplazamientos relativos generados por desplazamientos de sus puntos de anclaje terminales o por contracciones debidas al frio.
Un sistema conocido utiliza una porcion de canalizacion acodada en S o en doble S denominado sistema « de tipo manivela segun los tres ejes XYZ » (tipicamente cuatro cambios de direcciones de 90 grados).
Este tipo de sistema permite aceptar tensiones razonables en el equipo pero provoca perdidas de cargas adicionales en los circuitos de fluido.
Ademas, este tipo de sistema ocupa un volumen importante en la instalacion correspondiente (superficie en el suelo especialmente). Por otra parte, este tipo de arquitectura es relativamente inestable verticalmente. Para resolver este problema de estabilidad vertical, esta previsto un tope vertical que bloquea el sistema verticalmente. Los cambios de direccion del fluido inducen efectos denominados « de fondo » en las tuberias y/o a nivel de los apoyos (esfuerzo interno que se extiende a lo largo de la manivela). Esto va contra la estabilidad de las tuberias.
Un dispositivo de transferencia de fluido entre dos estructuras separadas es desvelado igualmente por el documento “Design, Analysis and test concept for prototype cryoline of ITER”, de los autores B. Sakar y otros, publicado por AIP conference proceedings, vol. 985, vease en particular el dispositivo propuesto por la figura 4, pagina 1719.
Un objetivo de la presente invencion es paliar todos o parte de los inconvenientes de la tecnica anterior puestos de manifiesto anteriormente.
A tal fin, el dispositivo de acuerdo con la invencion, por otra parte de acuerdo con la definicion generica que de la misma da el preambulo anterior, esta caracterizado esencialmente por que el sistema de compensacion de desplazamientos comprende al menos una zona flexible y al menos una zona elastica, siendo la citada al menos una zona elastica, elastica segun una direccion longitudinal, comprendiendo el sistema de compensacion de desplazamientos ademas una conexion deslizante segun el eje longitudinal entre la envuelta exterior y la primera estructura y un mecanismo de articulaciones cardan que contiene dos articulaciones cardan y que une mecanicamente las dos extremidades de la zona flexible.
Por otra parte, modos de realizacion de la invencion pueden comprender una o varias de las caracteristicas siguientes:
- las dos articulaciones cardan tienen cada una dos ejes de articulacion distintos perpendiculares al eje longitudinal,
- una de las dos articulaciones cardan tiene dos ejes de articulaciones paralelas respectivamente a los dos ejes de articulaciones de la otra articulacion cardan,
- cuando el dispositivo esta en posicion montada, dos primeros ejes de articulaciones paralelos de las articulaciones cardan estan situados en un plano vertical para hacer posible un desplazamiento horizontal limitado de la canalizacion mientras que los otros dos segundos ejes de articulaciones paralelos estan situados en un plano horizontal para hacer posible un desplazamiento horizontal limitado de la zona flexible de la canalizacion,
- la direccion longitudinal, los dos primeros ejes de articulaciones estan situados entre los dos segundos ejes de articulaciones,
- la zona elastica comprende una primera porcion elastica de la envuelta exterior y una primera porcion elastica del al menos un conducto interno, estando situada la citada porcion elastica del al menos un conducto interno entre dos conexiones rigidas entre la envuelta exterior y el al menos un conducto interno,
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- la primera porcion elastica de la envuelta exterior y la primera porcion elastica del al menos un conducto interno comprenden cada una un fuelle elastico,
- la zona flexible comprende una segunda porcion flexible y elastica de la envuelta exterior y una segunda porcion flexible del al menos un conducto interno, el mecanismo de articulaciones cardan une las dos extremidades de la envuelta exterior situadas respectivamente a una y otra parte de la segunda porcion flexible y elastica de la envuelta exterior,
- la segunda porcion flexible y elastica de la envuelta exterior comprende dos fuelles conectados en serie a una y otra parte de una porcion rigida central,
- la segunda porcion flexible del al menos un conducto interno comprende dos latiguillos conectados en serie a una y otra parte de una porcion rigida central,
- una primera articulacion cardan une la porcion rigida central de la envuelta exterior a un primer lado de la envuelta exterior orientado hacia la primera estructura mientras que una segunda articulacion cardan une la porcion rigida central de la envuelta exterior a un segundo lado de la envuelta exterior orientado hacia la segunda estructura,
- cada articulacion cardan comprende un primer par de brazos de conexion respectivos que tienen una primera extremidad unida rigidamente a la porcion rigida central y una segunda extremidad articulada a un primer anillo de conexion respectivo dispuesto alrededor de un latiguillo respectivo, comprendiendo cada articulacion cardan un segundo par de brazos de conexion respectivos que tienen una primera extremidad articulada al primer anillo de conexion respectivo, y una segunda extremidad unida rigidamente a un lado concernido de la envuelta exterior,
- a una y otra parte de la segunda porcion flexible del al menos un conducto interno, el al menos un conducto interno esta unido a la envuelta exterior por medio de conexiones respectivas deslizantes segun una direccion paralela al eje longitudinal de la canalizacion, es decir que la segunda porcion flexible de la envuelta exterior y la segunda porcion flexible del al menos un conducto interno estan situadas entre dos uniones deslizantes entre la envuelta exterior y el al menos un conducto interno,
- la zona elastica comprende una tercera porcion elastica del al menos un conducto interno,
- la tercera porcion elastica esta situada entre el mecanismo de articulaciones cardan y una conexion rigida entre la envuelta exterior y el al menos un conducto interno en el lado de la segunda estructura,
- las dos articulaciones cardan estan dispuestas en serie a lo largo de la canalizacion segun la direccion longitudinal,
- al menos uno de los latiguillos comprende un fuelle revestido de una trenza que impide la variacion de longitud del fuelle segun la direccion longitudinal,
- la canalizacion tiene una forma general rectilinea en ausencia de un diferencial de tensiones o en ausencia de desplazamientos relativos entre sus extremidades y el sistema de compensacion de desplazamientos hace posible una deformacion localizada limitada en forma de S del conducto en el caso contrario.
La invencion concierne igualmente a una instalacion que comprende dos estructuras separadas unidas por un dispositivo de transferencia de fluido de acuerdo con una cualquiera de las caracteristicas anteriores o siguientes, en la cual la primera estructura comprende uno entre: un edificio, una fuente de fluido criogenico, un puente, mientras que la segunda estructura comprende uno entre: un edificio, un recinto que aloja a un aparato de generacion de un plasma de tipo « Tokamak ».
La invencion puede concernir igualmente a cualquier dispositivo o procedimiento alternativo que comprenda cualquier combinacion de las caracteristicas anteriores o siguientes.
Otras particularidades y ventajas se pondran de manifiesto en la lectura de la descripcion que sigue, hecha refiriendose a las figuras en las cuales:
- la figura 1 representa una vista de costado, en corte esquematico y parcial, que ilustra un ejemplo de realizacion posible de la invencion,
- la figura 2 representa una vista en semicorte longitudinal que ilustra un ejemplo de estructura de fuelle susceptible de ser utilizado en el dispositivo de acuerdo con la invencion,
- la figura 3 representa una vista en perspectiva, parcialmente en transparencia, que ilustra de modo esquematico y parcial, de una instalacion provista de un dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion,
- la figura 4 representa una vista desde arriba esquematica y parcialmente en transparencia, que ilustra la canalizacion del dispositivo de las figuras 1 y 3.
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- la figura 5 representa una vista de costado esquematica y en corte longitudinal que ilustra la canalizacion de la figura 5,
- la figura 6 representa una vista agrandada de un detalle de la figura 4 que ilustra un ejemplo de mecanismo de articulaciones cardan del dispositivo.
La figura 1 ilustra de modo esquematico y parcial un ejemplo de realizacion de dispositivo de transferencia de fluido entre dos extremidades unidas respectivamente a dos estructuras 5, 7 separadas. Cada estructura 5, 7 puede ser un edificio, un puente o cualquier otra estructura fisica. El dispositivo 1 de transferencia esta previsto para asegurar una transferencia de fluido, por ejemplo criogenico, entre las dos estructuras 5, 7 al tiempo que resista desplazamientos relativos de las dos estructuras 5, 7 (en caso de seismo o de viento por ejemplo) o debido a dilataciones/retracciones en el seno del dispositivo.
El dispositivo 1 comprende una canalizacion rigida rectilinea formada esencialmente de tubos metalicos. Esta canalizacion es del tipo de doble envuelta y se extiende segun un eje longitudinal x.
La canalizacion comprende una envuelta 2 exterior por ejemplo de metal o de acero inoxidable que aloja, en su volumen interno destinado a ser puesto al vacio, al menos un conducto 3 interno de transferencia de fluido (es decir al menos un conducto interno de metal o de acero inoxidable destinado a transportar fluido).
Con fines de simplificacion, en la figura 1 solo un conducto 3 interno esta representado esquematicamente por un trazo continuo. Naturalmente, y como esta ilustrado mas en detalle en las figuras 3 a 5, en la envuelta 2 exterior pueden estar alojados varios conductos 3 internos independientes paralelos (los elementos identicos estan designados por las mismas referencias numericas en las diferentes figuras).
La canalizacion comprende, en una primera extremidad, una primera conexion 4 rigida de la envuelta 2 exterior con la primera estructura 5 y, en una segunda extremidad, una segunda conexion 6 rigida de la envuelta 2 exterior con la segunda estructura 7.
Las primera y segunda extremidades de la envuelta 2 exterior estan unidas rigidamente al menos a un conducto 3 interno.
Clasicamente, la canalizacion comprende un sistema de compensacion de desplazamientos relativos entre sus primera 4 y segunda 6 extremidades e igualmente para compensar las dilataciones diferenciales entre las partes constitutivas.
Este sistema de compensacion de desplazamientos comprende al menos una zona flexible y al menos una zona elastica (distintas o confundidas). La zona elastica 10, 11, 30 confiere una elasticidad al menos a una parte de la canalizacion segun la direccion longitudinal (x).
Ademas, el dispositivo comprende una conexion deslizante 12 segun el eje longitudinal (x) entre la envuelta 2 exterior y la primera estructura 5. El dispositivo comprende ademas un mecanismo 17 que contiene dos articulaciones cardan y que une las dos extremidades de la zona flexible 13,14. Como se describe en detalle mas adelante, las articulaciones cardan tienen preferentemente cada una dos ejes de articulacion 18, 20, 19, 21 distintos perpendiculares al eje longitudinal (x).
La zona elastica comprende una primera porcion 10 elastica de la envuelta exterior 2 y una primera porcion elastica 11 del al menos un conducto 3 interno.
Preferentemente, y como esta ilustrado en las figuras 1 y 5, la primera porcion 10 elastica de la envuelta exterior 2 es concentrica con la primera porcion elastica 11 del o de los conductos 3 internos. Ademas, la citada porcion elastica 11 de al menos un conducto 3 interno esta situada preferentemente entre dos conexiones rigidas 8, 9 formadas entre la envuelta exterior 2 y el al menos un conducto 3 interno. Como se ve en las figuras 3 y 5, las conexiones rigidas 8, 9 formadas entre la envuelta exterior 2 y el al menos un conducto 3 interno pueden comprender cada una un disco de espaciamiento dispuesto transversalmente en el interior de la envuelta exterior 2 y provisto de orificio para el paso y el mantenimiento de los conductos 3 internos. Las conexiones entre la envuelta exterior 2 y los conductos 3 internos pueden ser realizadas por medio de estos discos 8, 9 de espaciamiento.
Como esta ilustrado esquematicamente en la figura 1, cada porcion 10, 11 elastica puede estar formada por un fuelle.
La primera porcion elastica 11 del al menos un conducto 3 interno permite un desplazamiento axial de los conductos 3 internos por contraccion o extension del fuelle. Asimismo, la primera porcion 10 elastica de la envuelta exterior 2 permite un desplazamiento axial de la envuelta 2 exterior por contraccion o extension del fuelle.
La figura 2 ilustra a titulo de ejemplo la disposicion de un fuelle 11 de un conducto 3 interno que comprende una onda metalica cuyas dos extremidades estan unidas respectivamente a dos anillos 111 soldados a porciones de conducto 3. Clasicamente y como esta ilustrado, un manguito 110 cilindrico puede estar colocado en el interior con respecto a las ondas para limitar las perturbaciones en el seno del fluido que discurre por el segundo conducto 3.
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La zona 13, 14 flexible comprende a su vez una segunda porcion 13 flexible y elastica de la envuelta exterior 2 y una segunda porcion 14 flexible del al menos un conducto 3 interno. El mecanismo 17 de articulaciones cardan une mecanicamente las dos extremidades de la envuelta exterior 2 situadas respectivamente a una y otra parte de la segunda porcion 13 flexible de la envuelta exterior 2.
La segunda porcion 13 flexible y elastica de la envuelta exterior 2 puede comprender uno y preferentemente dos fuelles 130, 131 como se describe a continuacion.
La segunda porcion 13 flexible y elastica de la envuelta exterior 2 permite un desplazamiento segun las direcciones (y) y (z) perpendiculares al eje (x) longitudinal (y = direccion transversal en el plano horizontal, z = direccion vertical) por medio de una rotacion localizada (rotula) del tubo. Una variacion de longitud segun la direccion longitudinal x aunque teoricamente posible de los fuelles no es posible porque el mecanismo 17 de articulaciones cardan esta clasicamente conformado para impedir la dilatacion segun la direccion longitudinal de la porcion 13 flexible y elastica de la envuelta 2 exterior.
Asimismo, la segunda porcion 14 flexible del conducto 13 interno permite un desplazamiento segun las direcciones transversales (y) y (z).
El mecanismo 17 de articulaciones cardan, que permite una rotacion de la canalizacion alrededor de la direccion (y) y de la direccion (z) asegura la estabilidad y la absorcion de esfuerzos de esta parte.
En efecto, el mecanismo 17 de articulaciones cardan absorbe los esfuerzos denominados de « fondo de fuelles », es decir los esfuerzos de compresion ejercida por la presion exterior (atmosferica) sobre las ondas de los fuelles 130, 131 debido a la presion interna nula (vacia de aislamientos en el interior de la envuelta 2 externa).
La segunda porcion 14 flexible del o de los conductos 3 comprende al menos un latiguillo.
Como esta ilustrado esquematicamente en la figura 1, cada latiguillo 14 puede comprender por ejemplo un fuelle revestido de una trenza 31 que impide una variacion de longitud del fuelle. Es decir, que el latiguillo permite un movimiento de torsion de la canalizacion pero no de alargamiento ni retraccion longitudinal.
La segunda porcion 14 flexible del o de los conductos 3 internos esta situada entre dos conexiones 15, 16 deslizantes entre la envuelta exterior 2 y los conductos 3 internos (veanse la figuras 1 y 5 por ejemplo por medio de discos de espaciamiento tales como los descritos anteriormente pero haciendo posible el guiado del desplazamiento relativo de los conductos 3 internos con respecto a la envuelta externa 2).
Como se ve en las figuras 3, 5 y 6 especialmente, la segunda porcion 13 flexible y elastica de la envuelta exterior 2 puede comprender dos fuelles 130, 131 conectados en serie (soldadura u otro) a una y otra parte de una porcion tubular rigida 26. Asimismo, y como se ve en la figura 5, la segunda porcion 14 flexible de cada conducto 3 interno puede comprender dos latiguillos 140, 141 conectados en serie (soldadura u otro) a una y otra parte de una porcion tubular rigida 126.
La constitucion de los fuelles/latiguillos en varios tramos 130, 131, 140, 141 en serie permite disponer discos de espaciamiento internos entre dos fuelles/latiguillos adyacentes para conservar el espaciamiento entre conductos 3 y permite termalizar (es decir poner en conexion termica) los conductos 3 internos si es necesario.
Como esta ilustrado en las figuras 3 a 5 y en particular en la figura 6, una primera articulacion cardan une la porcion rigida 26 central de la envuelta 2 exterior a un primer lado de la envuelta exterior 2 (hacia la primera estructura 5) mientras que una segunda articulacion cardan une la porcion rigida 26 central de la envuelta 2 exterior a un segundo lado de la envuelta exterior 2 (hacia la segunda estructura 7).
Cada articulacion cardan tiene asi dos ejes de articulacion distintos (respectivamente 18, 19 y 20, 21) perpendiculares al eje longitudinal (x). Ademas, los dos ejes de articulacion 18, 19 de una articulacion cardan son paralelos respectivamente a los dos ejes de articulaciones 20, 21 de la otra articulacion cardan 24, 25.
Dos primeros ejes de articulaciones 18, 20 paralelos de las articulaciones cardan estan situados en un plano vertical para hacer posible un desplazamiento horizontal (direccion y) limitado de la canalizacion. Los dos ejes de articulacion 19, 21 paralelos estan a su vez situados en un plano horizontal para hacer posible un desplazamiento vertical (direccion z) limitado de la canalizacion.
De modo mas preciso, cada articulacion cardan puede comprender un primer par de brazos de union 23, 35 respectivos que tienen una primera extremidad 123, 125 unida rigidamente (soldadura u otro) a la porcion rigida 26 central y una segunda extremidad articulada a un primer anillo 27, 28 de conexion respectivo dispuesto alrededor de un fuelle 130, 131 respectivo. Ademas, cada articulacion cardan puede comprender un segundo par de brazos de conexion 22, 24 respectivos que tienen una primera extremidad articulada 18, 20 al primer anillo 27, 28 de conexion respectivo, y una segunda extremidad 122 unida rigidamente (soldadura u otro) a un lado concernido de la envuelta 2 exterior.
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Es decir que las dos articulaciones cardan estan unidas a la porcion rigida 26 central de modo simetrico con respecto a la parte central de esta ultima.
Los dos brazos de cada primer par de brazos 23, 25 estan situados por ejemplo segun el eje longitudinal (x) dispuestos de modo diametralmente opuesto alrededor de la envuelta exterior 2.
Asimismo, los dos brazos de cada segundo par de brazos 22, 24 estan por ejemplo situados segun el eje longitudinal (x) dispuestos de modo diametralmente opuesto alrededor de la envuelta exterior 2.
Para mejorar la estabilidad del mecanismo de articulaciones cardan, segun la direccion longitudinal (x), los dos primeros ejes de articulacion 18, 20 estan situados preferentemente entre los dos segundos ejes de articulacion 19, 21. Es decir, que longitudinalmente, los dos primeros ejes de rotacion horizontal 18, 20 (paralelos a la direccion z) estan situados entre los dos segundos ejes de rotacion vertical 19, 21 (paralelos a la direccion y) La figura 6 representa los espaciamientos D longitudinales entre los ejes de una misma articulacion cardan. Este espaciamiento esta comprendido preferentemente entre 20 mm y 50 mm. Esta configuracion crea una resultante de esfuerzo sobre el mecanismo de articulaciones cardan tendente a mantener el mecanismo de articulaciones cardan estable en la posicion rectilinea. Este desplazamiento crea esfuerzos positivos favorables para la estabilidad del sistema en una posicion estable rectilinea. Es decir que, de este modo, a defecto de tension determinada, la canalizacion tiende a permanecer rectilinea y no a adoptar una deformacion en S bajo su propio peso.
Como se ve en la figura 1 especialmente, la zona elastica puede comprender una tercera porcion 30 elastica del al menos un conducto 3 interno. La tercera porcion 30 elastica esta situada por ejemplo entre el mecanismo 17 de articulaciones cardan y una conexion rigida 29 entre la envuelta exterior 2 y el al menos un conducto 3 interno (a nivel de la segunda extremidad 7).
Esta tercera porcion 30 elastica permite compensar diferenciales de longitud de los conductos 3 internos durante un desplazamiento en las direcciones transversales (y) o (z). Ademas, esta tercera porcion 30 elastica permite compensar las variaciones de longitudes debidas a cambios de temperatura (ejemplo: contraccion de los conductos 3 internos durante una puesta en frio entre dos puntos fijos 29, 9).
Como esta ilustrado en las figuras 3 a 5 especialmente, la tercera porcion 30 elastica comprende por ejemplo un fuelle sobre el o los conductos 3 internos.
Preferentemente, esta prevista una diferencia de seccion entre, por una parte, los latiguillos 140, 141 de la segunda porcion flexible y, por otra, el fuelle 30 para conservar una tension en las ondas de fuelle para resistir la presion interna.
En ausencia de tensiones, la canalizacion tiene una forma general rectilinea. En cambio, en caso de desplazamientos relativos entre sus extremidades y/o en este caso de dilataciones diferenciales de los conductos 3 y envuelta 2 la estructura anteriormente descrita hace posible una deformacion localizada limitada de la envuelta exterior 2 y de los conductos internos 3 (por ejemplo en forma de S verticalmente o lateralmente), para compensar estas diferencias sin deteriorar la canalizacion.
El dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion permite asi conferir a una canalizacion rectilinea un sistema que permite absorber dilataciones, esfuerzos del viento, desplazamientos debidos a seismos.
El dispositivo de acuerdo con la invencion permite asi evitar tuberias acodadas de tipo « manivela » que, ademas de las perdidas adicionales generadas, son muy voluminosas.
En el ejemplo de realizacion, la primera porcion elastica 10, 11 es distinta de la primera porcion flexible (separada longitudinalmente). Naturalmente, en variante, la porcion elastica puede estar situada a nivel del mecanismo de articulaciones cardan. Por ejemplo, los fuelles 13, 14 pueden ser reemplazados por latiguillos elasticos longitudinalmente y las articulaciones cardan pueden integrar una porcion elastica longitudinalmente (por ejemplo a nivel de los brazos 22, 23, 24, 25). Es decir, que las porciones flexibles y elasticas pueden estar confundidas en una misma porcion.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de transferencia de fluido entre dos extremidades destinadas a ser unidas respectivamente a dos estructuras (5, 7) separadas tales como dos edificios distintos, comprendiendo el dispositivo una canalizacion rigida de doble envuelta que se extiende segun un eje longitudinal (x), comprendiendo la canalizacion una envuelta (2) exterior que aloja, en su volumen interno destinado a ser puesto al vacio, al menos un conducto (3) interno de transferencia de fluido, comprendiendo la canalizacion, en una primera extremidad, una primera conexion (4) rigida de la envuelta (2) exterior con la primera estructura (5) y, en una segunda extremidad, una segunda conexion (6) rigida de la envuelta (2) exterior con la segunda estructura (7), estando las primera y segunda extremidades de la envuelta (2) exterior unidas rigidamente al menos a un conducto (3) interno, comprendiendo la canalizacion un sistema de compensacion de desplazamientos relativos entre sus primera (4) y segunda (6) extremidades que comprende al menos una zona (13, 14) flexible y al menos una zona (10, 11, 30) elastica, siendo la citada al menos una zona elastica (10, 11, 30), elastica segun la direccion longitudinal (x), comprendiendo el sistema de compensacion de desplazamientos ademas una conexion deslizante (12) segun el eje longitudinal (x) entre la envuelta (2) exterior y la primera estructura (5) y un mecanismo (17) de articulaciones cardan que contiene dos articulaciones cardan y que une mecanicamente las dos extremidades de la zona flexible (13, 14).
  2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que las dos articulaciones cardan tienen cada una dos ejes de articulacion (18, 20, 19, 21) distintos perpendiculares al eje longitudinal (x).
  3. 3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que una de las dos articulaciones cardan (22, 23) tiene dos ejes de articulaciones (18, 19) paralelos respectivamente a los dos ejes de articulaciones (20, 21) de la otra articulacion cardan (24, 25).
  4. 4. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que cuando el dispositivo esta en posicion montada, dos primeros ejes de articulaciones (18, 20) paralelos de las articulaciones cardan estan situados en un plano vertical para hacer posible un desplazamiento horizontal (direccion y) limitado de la canalizacion mientras que los otros dos ejes de articulaciones (19, 21) paralelos estan situados en un plano horizontal para hacer posible un desplazamiento vertical (direccion z) limitado de la zona (13, 14) flexible de la canalizacion.
  5. 5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que, segun la direccion vertical longitudinal (x), los dos primeros ejes de articulaciones (18, 20) estan situados entre dos segundos ejes de articulaciones (19, 21).
  6. 6. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que la zona (10, 11,30) elastica comprende una primera porcion (10) elastica de la envuelta exterior (2) y una primera porcion elastica (11) del al menos un conducto (3) interno, estando situada la citada porcion elastica (11) del al menos un conducto (3) interno entre dos conexiones rigidas (8, 9) entre la envuelta exterior (2) y el al menos un conducto (3) interno.
  7. 7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que la primera porcion (10) elastica de la envuelta exterior (2) y la primera porcion elastica (11) del al menos un conducto (3) interno comprenden cada una un fuelle elastico.
  8. 8. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la zona (13, 14) flexible comprende una segunda porcion (13) flexible y elastica de la envuelta exterior (2) y una segunda porcion (14) flexible del al menos un conducto (3) interno, y por que el mecanismo (17) de las articulaciones cardan une las dos extremidades de la envuelta exterior (2) situadas respectivamente a una y otra parte de la segunda porcion (13) flexible y elastica de la envuelta exterior (2).
  9. 9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que la segunda porcion (13) flexible y elastica de la envuelta exterior (2) comprende dos fuelles (130, 131) conectados en serie a una y otra parte de una porcion rigida (26) central.
  10. 10. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que la segunda porcion (14) flexible del al menos un conducto (3) interno comprende dos latiguillos (140, 141) conectados en serie a una y otra parte de una porcion rigida (126) central.
  11. 11. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que una primera articulacion cardan une la porcion rigida (26) central de la envuelta (2) exterior a un primer lado de la envuelta exterior (2) orientado hacia la primera estructura (5) mientras que una segunda articulacion cardan une la porcion rigida (26) central de la envuelta (2) exterior a un segundo lado de la envuelta exterior (2) hacia la segunda estructura (7).
  12. 12. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que cada articulacion cardan comprende un primer par de brazos de conexion (23, 35) respectivos que tienen una primera extremidad (123, 125) unida rigidamente a la porcion rigida (26) central y una segunda extremidad articulada a un primer anillo (27, 28) de conexion respectivo dispuesto alrededor de un latiguillo (130, 131) respectivo, comprendiendo cada articulacion cardan un segundo par de brazos de union (22, 24) respectivos que tienen una primera extremidad articulada (18, 20) al primer anillo (27, 28) de conexion respectivo, y una segunda extremidad (122) unida rigidamente a un lado concernido de la envuelta (2) exterior.
  13. 13. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado por que, a una y otra parte de la segunda porcion (14) flexible del al menos un conducto (3) interno, el al menos un conducto (3) interno esta unido a la envuelta exterior (2) por medio de conexiones respectivas deslizantes (15, 16) segun una direccion paralela al eje longitudinal (x) de la canalizacion, es decir que la segunda porcion (13) flexible de la envuelta exterior
    5 (2) y la segunda porcion (14) flexible del al menos un conducto (3) interno estan situadas entre dos conexiones (15,
    16) deslizantes entre la envuelta exterior (2) y el al menos un conducto (3) interno.
  14. 14. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que la zona (10, 11, 30) elastica comprende una tercera porcion (30) elastica del al menos un conducto (3) interno.
  15. 15. Instalacion que comprende dos estructuras (4, 7) separadas por un dispositivo de transferencia de fluido de 10 acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada por que una primera estructura (5)
    comprende uno entre: un edificio, una fuente de fluido criogenico, un puente, mientras que la segunda estructura (7) comprende uno entre: un edificio, un recinto que aloja un aparato de generacion de un plasma de tipo « Tokamak ».
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