ES2637153T3 - Método y aparato para extraer, insertar y asegurar receptáculos en una bandeja de receptáculos - Google Patents

Abstract

Un método para controlar la extracción de uno o más receptáculos (1) de una bandeja (2) de receptáculos que soporta una pluralidad de receptáculos (1) y comprende un motor (51), un circuito (32) de bandeja, un deslizador (49) de cierre y uno de entre una única palanca pivotante (45), una única barra de accionamiento (60) o un único eje de rotación (69), comprendiendo dicha pluralidad de receptáculos (1) cada uno un enganche (10) y un circuito (31) de receptáculo, comprendiendo el método: activar dicho motor (51) para mover dicho uno de entre dicha única palanca pivotante (45), dicha única barra de accionamiento (60) o dicho único eje de rotación (69) para desacoplar de manera simultánea dicho deslizador (49) de cierre de dicha pluralidad de enganches (10) respectivamente acoplados a dicha pluralidad de receptáculos (1); activando un indicador (5) de extracción asociado con al menos un receptáculo (1) de dicha pluralidad de receptáculos (1) que se ha de extraer; extrayendo manualmente el al menos un receptáculo (1) que tiene dicho indicador de extracción activado de la bandeja (2) de receptáculos; y detectando si el receptáculo (1) a extraer se extrae en base a una pérdida de continuidad entre dicho circuito (32) de la bandeja y dicho respectivo circuito (31) del receptáculo.

Description

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circuito 32a de la bandeja de receptáculos, por ejemplo, señaliza el circuito 66 de fila apropiado para encender el indicador 5 de extracción o el indicador 28 de ubicación correctos.

Desde el paso 320, el proceso procede al paso 330 donde el usuario extrae el receptáculo 1a indicado, usando la característica 4 de agarre en el receptáculo 1a, como se describe anteriormente, o inserta uno o más receptáculos 1. El circuito 32a de la bandeja de receptáculos detecta la extracción del receptáculo o receptáculos 1 mediante la pérdida de continuidad entre el circuito 32a de la bandeja de receptáculos y el circuito 66 de la fila. El circuito 32a de la bandeja de receptáculos desactiva el indicador 5 de extracción o el indicador 28 de ubicación y puede, según ciertas realizaciones, transmitir un mensaje al procesador 33 de que el receptáculo 1 ha sido extraído o insertado (esto es, añadido).

Desde el paso 330, el proceso procede al paso 335 donde se detecta la extracción del receptáculo o receptáculos 1. Aquí, según ciertas realizaciones, se puede determinar si se extrajo el receptáculo o receptáculos 1 correctos, tal como se describe con referencia al paso 240 de la Fig. 2. Si se extrajo el receptáculo o receptáculos 1 correctos, se pueden desactivar los indicadores de extracción en la ubicación del receptáculo o receptáculos 1. Si se extrajo un receptáculo 1 incorrecto, el proceso puede proceder a los pasos 270 y 280, de la Fig. 2., donde se transmite un mensaje para informar a un procesador de que un receptáculo 1 incorrecto ha sido extraído y los indicadores se pueden usar para indicar la ubicación o ubicaciones del receptáculo o receptáculos 1 extraídos incorrectamente.

El proceso procede al paso 340 donde el procesador 33 determina si hay algún receptáculo1 más a ser extraído de la bandeja 2 de receptáculos. Si no es el caso, el proceso pasa al paso 350 donde el motor 51 opera para volver a cerrar el receptáculo o receptáculos 1 en la bandeja 2 de receptáculos hasta que la bandera 59 interrumpa el sensor 17a, punto en el que el motor es desactivado. En este punto, según ciertas realizaciones, el procesador 33 completa la transacción con el usuario a través de la interfaz de usuario 34, por ejemplo. El proceso puede transmitir además un mensaje a un procesador informando de que el receptáculo o receptáculos 1 han sido extraídos, como se describe con referencia al paso 260 de la fig. 2.

La Fig. 21(b) muestra un método de apertura simultánea y cierre simultáneo de uno o más receptáculos según las realizaciones descritas después de que un usuario haya solicitado la inserción de uno o más receptáculos 1 en la bandeja 2. Referente a la Fig. 21(b), en el paso 400 el procesador 33 da instrucciones al circuito 32a de la bandeja de receptáculos de que uno o más receptáculos 1 específicos se han de insertar (esto es, añadir a la bandeja 2 de receptáculos).

Desde el paso 400, el proceso procede al paso 410 donde el circuito 32a de la bandeja de receptáculos activa el motor 51 que mueve la barra 50 en la dirección de apertura hasta que la bandera 59 interrumpa al sensor 17b de haz de luz, punto en el cual el motor 51 es desactivado, para abrir las ubicaciones correctas del receptáculo o receptáculos 1 a ser insertados. Desde la operación 410, el proceso pasa al paso 420 donde el circuito 32a de la bandeja de receptáculos, por ejemplo, señaliza el circuito 66 de fila apropiado para encender el indicador 28 de ubicación.

Desde el paso 420, el proceso procede al paso 430 donde el usuario inserta el receptáculo 1a indicado, usando la característica 4 de agarre en el receptáculo 1a, como se describe anteriormente, o inserta uno o más receptáculos 1. El circuito 32a de la bandeja de receptáculos detecta la inserción del receptáculo o receptáculos por la continuidad entre el circuito 32a de la bandeja de receptáculos y el circuito 66 de fila. El circuito 32a de la bandeja de receptáculos desactiva el indicador o indicadores 28 de ubicación y puede, según ciertas realizaciones, transmitir un mensaje al procesador 33 de que el receptáculo 1 ha sido insertado (esto es, añadido).

Desde el paso 430, el proceso procede al paso 435 donde se detecta la extracción del receptáculo o receptáculos 1. Aquí, según ciertas realizaciones, se puede determinar si se extrajo el receptáculo o receptáculos 1 correctos, como se describe con referencia al paso 240 de la Fig. 2. Si se extrajo el receptáculo o receptáculos 1 correctos, se puede desactivar el indicador o indicadores 28 de ubicación en la ubicación del receptáculo o receptáculos 1. Si un receptáculo 1 fue insertado en una ubicación inapropiada, el proceso puede pasar a los pasos 270 y 280, de la Fig. 2, donde se transmite un mensaje para informar a un procesador de que un receptáculo 1 incorrecto se ha insertado en una ubicación especificada y los indicadores se pueden usar para indicar la ubicación o ubicaciones del receptáculo o receptáculos 1 insertados incorrectamente.

El proceso procede al paso 440 donde el procesador 33 determina si hay más receptáculos 1 a añadir a la bandeja 2 de receptáculos. Si no es el caso, el proceso pasa al paso 450 donde el motor 51 opera para volver a cerrar el receptáculo o receptáculos 1 en la bandeja 2 de receptáculos hasta que la bandera 59 interrumpa el sensor 17a, punto en el cual el motor es desactivado. En este punto, según ciertas realizaciones, el procesador 33 completa la transacción con el usuario a través de la interfaz de usuario 34, por ejemplo. El proceso puede además transmitir un mensaje a un procesador informando de que el receptáculo o receptáculos 1 han sido insertados, como se describe con referencia al paso 260 de la Fig. 2.

Las Fig. 22(a), 22(b) y 22(c) muestran realizaciones alternativas para realizar la función de cierre múltiple descrita en la presente memoria, usando un motor 51. Por ejemplo, la Fig. 22(a) usa dientes de engranaje en la barra 60 de accionamiento para llevar los deslizadores 49 de cierre a través de una tren 63 de engranajes para que los

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deslizadores 49 se deslicen a lo largo de la flecha α en direcciones de cierre y apertura. Como se describe anteriormente con referencia a las Fig. 18 y 19, el motor 51 y el tren 55 de engranajes accionan moviendo la barra 60, que a su vez acciona los deslizadores 49 de cierre para provocar el cierre y la apertura entre los enganches 10 y los elementos 36 de cierre.

5 La Fig. 22(b) muestra los deslizadores 49 de cierre siendo movidos por el eje 69 de rotación, accionado por el motor 51, a través de un tren 67 de engranajes. Los deslizadores 49 de cierre se deslizan a lo largo de la flecha α en una dirección de cierre y apertura para provocar el cierre y la apertura, respectivamente, mediante el acoplamiento y el desacoplamiento de los enganches 10 y los elementos 36 de cierre.

La Fig. 22(c) muestra el tren de engranajes reemplazado por un mecanismo de manivela, con manivelas 70,

10 accionadas por un eje de rotación 69 accionado por el motor 51, y los brazos 71 de manivela, que empujan a los deslizadores 49 que se deslizan a lo largo de la flecha α en una dirección de cierre y apertura para acoplar y desacoplar, respectivamente, los elementos 36 de cierre y los enganches 10. Se podrían emplear las realizaciones descritas del mecanismo de cierre múltiple y mecanismos similares.

Se pueden usar configuraciones adicionales del receptáculo 1 y de la bandeja 2 de receptáculos. Por ejemplo, el

15 conector 21 del receptáculo y el conector 20 de la bandeja se pueden acoplar horizontalmente, y/o la característica de enganche se puede formar en la parte trasera del receptáculo 1 para proporcionar un perfil menor. En este caso, aún se podría implementar el mecanismo de cierre descrito anteriormente.

La Fig. 23, por ejemplo, muestra una orientación alternativa para el cierre que permite un ensamblaje de perfil menor. Los elementos 36 de cierre están a lo largo del lado de la bandeja 2 de receptáculos, de manera tal que los

20 elementos 36 de cierre acoplarían el enganche o enganches 10 en la parte trasera de los receptáculos 1. Además, según ciertas realizaciones, el conector 20 de la bandeja estaría en contacto con el conector 21 del receptáculo en el frontal del receptáculo 1.

La Fig. 24 muestra una vista de sección del receptáculo 1 que encajaría en la configuración de bandeja mostrada en la Fig. 23. El enganche 10 sobresale de la parte trasera del receptáculo 1, mientras que el conector 21 se posiciona

25 para estar en contacto con el conector 20 de la bandeja desde el frontal del receptáculo 1.

Las características mecánicas cooperativas de los receptáculos y las bandejas proporcionan una disposición fiable para insertar receptáculos en las bandejas y proporcionar un control excepcionalmente preciso de la posición relativa del receptáculo dentro de la bandeja, particularmente en la proximidad de la interfaz del conector, resultando en una conexión eléctrica fiable. Estas características también limitan la cantidad de movimiento libre en el conector cuando

30 el receptáculo se ha asentado.

Además, indicando qué receptáculo extraer y extrayendo manualmente el receptáculo indicado a través de un mecanismo de agarre, se mantendrá una conexión eléctrica consistente y fiable entre el receptáculo y la bandeja durante un mayor periodo de tiempo, mientras se proporciona la capacidad de reconfigurar fácilmente los receptáculos dentro de las bandejas y transportar de manera segura los artículos dentro de los receptáculos.

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