CN112904034A - 一种可分离、联动往复回拨运动机构系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可分离、联动往复回拨运动机构系统，所述导轨固定安装在机体上，所述导轨滑块与所述导轨滑动连接，所述第一滑块与所述导轨滑块固定连接，所述横向拨杆与所述导轨滑块固定连接，所述第二滑块与所述导轨滑动连接，所述回拨拨杆与所述第二滑块固定连接，所述法兰轴承的内侧面与所述第二滑块固定连接，所述法兰轴承的外侧面与所述旋转卡座固定连接，所述第一磁铁与所述第二滑块固定连接，所述拉簧的一端与所述第一磁铁固定连接，所述拉簧的另一端与所述旋转卡座固定连接，通过上述结构的设置以使本可分离、联动往复回拨运动机构系统能够进行连续进样，又可以进行即时往复运动，从而实现复测的需求。

Description

一种可分离、联动往复回拨运动机构系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可分离、联动往复回拨运动机构系统。
背景技术
医疗检测仪器作为医疗设备中的常用的检测设备，已普遍在各个检验科室及医疗单位使用。一方面由于在现代检测设备检测效率不断提高，自动检测能力也越来越强，能够快速的显示出样本数据供医疗人员及时观察，当显示出异常数据样本的时候，盛放样本的装置往往还在单项向前运行，穿刺采样已经是对准下一个试管样本的位置，不能对之前异常样本进行重新二次复检，大多数仪器需要全部样本检测运行结束，或者需要暂停，医务人员手工取出异常样本进行再次重新放置，点击开始测试，效率大大的降低，不够自能化，人性化。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可分离、联动往复回拨运动机构系统，能够进行连续进样，又可以进行即时往复运动，从而实现复测的需求。
为实现上述目的，本发明提供了一种可分离、联动往复回拨运动机构系统，包括第一滑块拨杆模块、第二滑块拨杆模块和电磁铁导向模块；
所述第一滑块拨杆模块包括横向拨杆、导轨滑块和导轨，所述导轨固定安装在机体上，所述导轨滑块与所述导轨滑动连接，所述第一滑块与所述导轨滑块固定连接，所述横向拨杆与所述导轨滑块固定连接，所述横向拨杆位于所述导轨滑块的顶部；
所述第二滑块拨杆模块包括回拨拨杆、第二滑块、法兰轴承、旋转卡座、第一磁铁和拉簧，所述第二滑块与所述导轨滑动连接，所述回拨拨杆与所述第二滑块固定连接，所述回拨拨杆位于所述第二滑块的顶部，所述法兰轴承的内侧面与所述第二滑块固定连接，所述法兰轴承的外侧面与所述旋转卡座固定连接，所述第一磁铁与所述第二滑块固定连接，所述拉簧的一端与所述第一磁铁固定连接，所述拉簧的另一端与所述旋转卡座固定连接；
所述电磁铁导向模块包括第二磁铁、导向杆、电磁铁安装块和电磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁贴合，所述第二磁铁位于所述第一磁铁的底部，所述电磁铁固定安装在所述电磁铁安装块上，所述导向杆与所述电磁铁固定连接。
其中，所述第一滑块拨杆模块还包括第一滑块和同步带，所述第一滑块与所述导轨滑块固定连接，所述同步带与所述第一滑块传动连接。
其中，所述第一滑块拨杆模块还包括同步带压板，所述同步带压板与所述第一滑块固定连接，所述同步带位于所述同步带压板和所述第一滑块之间。
其中，所述可分离、联动往复回拨运动机构系统还包括驱动单元模块，所述驱动单元模块包括电机和同步轮，所述电机固定安装在机体上，所述同步轮与所述电机的输出端固定连接，所述同步带与所述同步轮传动连接。
其中，所述第二滑块设有圆柱凸台，所述圆柱凸台与所述第二滑块一体成型，所述圆柱凸台卡合在所述法兰轴承的内部，所述旋转卡座具有台阶孔，所述法兰轴承卡合在所述台阶孔的内部。
其中，所述电磁铁设有铁芯，所述导向杆具有安装孔，所述铁芯卡合在所述安装孔的内部。
其中，所述导向杆设有定位销，所述定位销与所述导向杆固定连接，所述电磁铁安装块具有导向槽，所述定位销位于所述导向槽的内部。
本发明的有益效果体现在：通过第一滑块拨杆模块和第二滑块拨杆模块的分离和联动来实现试管架连续进样、试管架回拨两种功能，分离和联动机构由一个电磁铁来控制，结构简单，控制逻辑简单。在不需要回拨功能的时候，巧妙利用第一磁铁和第二磁铁相互吸合的力大于电磁铁吸合力，使旋转卡座处于张开状态，不影响第一滑块拨杆模块来回运动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的可分离、联动往复回拨运动机构系统的结构示意图。
图2是本发明的第一滑块拨杆模块的结构示意图。
图3是本发明的第二滑块拨杆模块的结构示意图。
图4是本发明的电磁铁导向模块的结构示意图。
图5是本发明的第二滑块拨杆模块和电磁铁导向模块相互配合的结构示意图。
图6是本发明的可分离、联动往复回拨运动机构系统的局部结构示意图。
图7是本发明的图6中A处的局部放大图。
图8是本发明的可分离、联动往复回拨运动机构系统的试管架位于初始放置位时的结构示意图。
图9是本发明的可分离、联动往复回拨运动机构系统的试管架位于末端位置时的结构示意图。
图10是本发明的可分离、联动往复回拨运动机构系统的导向杆位于初始位置时的结构示意图。
100-第一滑块拨杆模块、1-横向拨杆、2-导轨滑块、3-导轨、5-第一滑块、51-圆通孔、4-同步带、6-同步带压板、200-第二滑块拨杆模块、7-回拨拨杆、8-第二滑块、81-圆柱凸台、9-法兰轴承、10-旋转卡座、101-台阶孔、102-销钉、11-第一磁铁、12-拉簧、300-电磁铁导向模块、16-第二磁铁、13-导向杆、131-安装孔、132-定位销、14-电磁铁安装块、141-导向槽、15-电磁铁、151-铁芯、400-驱动单元模块、41-电机、42-同步轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种可分离、联动往复回拨运动机构系统，包括第一滑块拨杆模块100、第二滑块拨杆模块200和电磁铁导向模块300；
所述第一滑块拨杆模块100包括横向拨杆1、导轨滑块2和导轨3，所述导轨3固定安装在机体上，所述导轨滑块2与所述导轨3滑动连接，所述第一滑块5与所述导轨滑块2固定连接，所述横向拨杆1与所述导轨滑块2固定连接，所述横向拨杆1位于所述导轨滑块2的顶部；
所述第二滑块拨杆模块200包括回拨拨杆7、第二滑块8、法兰轴承9、旋转卡座10、第一磁铁11和拉簧12，所述第二滑块8与所述导轨3滑动连接，所述回拨拨杆7与所述第二滑块8固定连接，所述回拨拨杆7位于所述第二滑块8的顶部，所述法兰轴承9的内侧面与所述第二滑块8固定连接，所述法兰轴承9的外侧面与所述旋转卡座10固定连接，所述第一磁铁11与所述第二滑块8固定连接，所述拉簧12的一端与所述第一磁铁11固定连接，所述拉簧12的另一端与所述旋转卡座10固定连接；
所述电磁铁导向模块300包括第二磁铁16、导向杆13、电磁铁安装块14和电磁铁15，所述第一磁铁11与所述第二磁铁16贴合，所述第二磁铁16位于所述第一磁铁11的底部，所述电磁铁15固定安装在所述电磁铁安装块14上，所述导向杆13与所述电磁铁15固定连接。
进一步的，所述第一滑块拨杆模块100还包括第一滑块5和同步带4，所述第一滑块5与所述导轨滑块2固定连接，所述同步带4与所述第一滑块5传动连接。
进一步的，所述第一滑块拨杆模块100还包括同步带压板6，所述同步带压板6与所述第一滑块5固定连接，所述同步带4位于所述同步带压板6和所述第一滑块5之间。
进一步的，所述可分离、联动往复回拨运动机构系统还包括驱动单元模块400，所述驱动单元模块400包括电机41和同步轮42，所述电机41固定安装在机体上，所述同步轮42与所述电机41的输出端固定连接，所述同步带4与所述同步轮42传动连接。
进一步的，所述第二滑块8设有圆柱凸台81，所述圆柱凸台81与所述第二滑块8一体成型，所述圆柱凸台81卡合在所述法兰轴承9的内部，所述旋转卡座10具有台阶孔101，所述法兰轴承9卡合在所述台阶孔101的内部。
进一步的，所述电磁铁15设有铁芯151，所述导向杆13具有安装孔131，所述铁芯151卡合在所述安装孔131的内部。
进一步的，所述导向杆13设有定位销132，所述定位销132与所述导向杆13固定连接，所述电磁铁安装块14具有导向槽141，所述定位销132位于所述导向槽141的内部。
进一步的，所述旋转卡座10上设有销钉102，所述销钉102与所述旋转卡座10固定连接，所述第一滑块5具有圆通孔51，所述销钉102卡合在所述圆通孔51的内部。
横向拨杆1固定在第一滑块5上，第一滑块5固定在导轨滑块2上，导轨滑块2在导轨3上滑动，同步带压板6将同步带4压紧在第一滑块5上，在电机41与同步轮42的驱动下，同步带4运行，带动第一滑块5同步运动，进而实现横向拨杆1的运动，第一滑块拨杆模块100主要功能是负责推动试管架由托盘初始位到托盘末端。回拨拨杆7固定在第二滑块8上，第二滑块8紧固在导轨滑块2上，法兰轴承9紧配合压入旋转卡座10的台阶孔101内，将旋转卡座10压到第二滑块8的圆柱凸台81内，实现旋转卡座10以圆柱凸台81为圆心进行旋转运动，在第二滑块8零件末端的圆孔内压入第一磁铁11，在第二滑块8压入第二磁铁16上端的小圆孔和旋转卡座10上的细小圆之间用拉簧12两端小回勾分别勾住，第二滑块拨杆模块200主要功能是勾住第一滑块5，与横向拨杆1组件联动，推动试管架由托盘末端到托盘初始端。电磁铁15安装在电磁铁安装块14上，在电磁铁安装块14的上端圆孔处压入第二磁铁16，此处装的第二磁铁16与第二滑块拨杆模块200的第一磁铁11相互吸引，导向杆13与电磁铁15的带螺纹端的铁芯151相固定，通过电磁铁安装块14的导向槽141与导向杆13上的定位销132配合，使导向杆13能够实现直线运动，电磁铁导向模块300主要功能一是固定电磁铁15，二是通过电磁铁15通断使铁芯151前后移动，带动导向杆13前后运动，旋转卡座10上另一端的定位销132与导向杆13相切，导向杆13前后运动，带动进旋转卡座10旋转的角度变化，以此来控制横向拨杆1组件和回拨拨杆7组件的分离或联动。本可分离、联动往复回拨运动机构系统的整个分离和联动机构均由电气控制，实现回拨和连续进样。
运行原理：如图8和图9，第一滑块拨杆模块100在托盘初始位(试管架初始放置位)，在仪器正常工作时候，第一滑块拨杆模块100在初始位由左到右推动试管架运动，逐个把样本推送到指定位置进行采样穿刺，样本采集完后，把试管架推动到末端，再由另外机构把试管架沿着托盘纵向位置拨送出去，第一滑块拨杆模块100再往回复位到初始位置。在正常采样功能中，第二滑块拨杆模块200位置不变，未触发，此时横向拨杆1和回拨拨杆7处于分离状态。由于电磁铁导向模块300和第二滑块拨杆模块200分别装有第一磁铁11和第二磁铁16的缘故，第一磁铁11的底部为A面，第二磁铁16的顶部为B面，A面和B面将相互吸合，以使第一磁铁11和第二磁铁16相互吸合，也就是电磁铁导向模块300和第二滑块拨杆模块200贴合在一起，如图10所示，电磁铁15未通电，导向杆13在初始位置C1，旋转卡座10上的定位销132与导向杆13相切，旋转卡座10绕着第二滑块8上的凸起的圆柱为圆心旋转到一定的角度。在采样过程中，医务人员发现显示某组数据异常，需要复检复测，点击复测按键，此时复测回拨功能启动，在推动试管架到末端时，电磁铁15通电，铁芯151前移，带动导向杆13前移(与之相切旋转卡座10的定位销132也分离，不相切)，由于旋转卡座10有拉簧12拉力的作用，使旋转卡座10逆时针旋转，端面压到第一滑块5上，旋转卡座10上的销钉102与第一滑块5上的圆通孔51平行，此时驱动单元模块400使同步带4反转，第一滑块拨杆模块100由末端往初始端运行，第一滑块5上的圆孔套住旋转卡座10的销钉102，此时横向拨杆1和第二滑块拨杆模块200关联在一起，相应安装在第一滑块5上的横向拨杆1和回拨拨杆7共同卡主试管架，一起带动试管架回拨运行到指定位置进行重新采样，达到复测目的。复测采样结束后，电磁铁15断电，导向杆13恢复到初始位，受驱动单元模块400控制，同步带4带动第一滑块拨杆模块100往末端运动，第一滑块5与第二滑块8相触碰，也推动第二滑块8一起同步运行，相应的也推动试管架往托盘末端前进，两滑块间存在大于销钉102的间距，在推动第二滑块8运动时候，之间的卡勾是分离未勾住的，在推动到末端位置，由于电磁铁导向模块300和第二滑块拨杆模块200分别装有第一磁铁11和第二磁铁16的缘故，第一磁铁11和第二磁铁16相互吸合，电磁铁导向模块300和第二滑块拨杆模块200贴合在一起，导向杆13与旋转卡座10的销钉102相切，旋转卡座10顺时针旋转，回到初始位置，此时第一滑块拨杆模块100和第二滑块拨杆模块200相互分离，第一滑块拨杆模块100受驱动单元模块400控制，往托盘初始位置回归。
此外本可分离、联动往复回拨运动机构系统还具有连续连续进样模式，连续连续进样模式多用于多个连续试管架，第一个试管架前进时，初始位置空缺出一个试管架的位置(未到达末端位置)，第一滑块拨杆模块100可回到初始位置，将在初始位置新推上来的第二个试管架拨动前进，让第二个试管架与第一个试管架相接触，并推动第一个试管架继续运动，直到末端位置，第一滑块拨杆模块100可继续回到初始位置，将后续试管架依次推进，实现连续进样，让检查样本更紧凑，提高效率。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种可分离、联动往复回拨运动机构系统，其特征在于，包括第一滑块拨杆模块、第二滑块拨杆模块和电磁铁导向模块；
所述第一滑块拨杆模块包括横向拨杆、导轨滑块和导轨，所述导轨固定安装在机体上，所述导轨滑块与所述导轨滑动连接，所述第一滑块与所述导轨滑块固定连接，所述横向拨杆与所述导轨滑块固定连接，所述横向拨杆位于所述导轨滑块的顶部；
所述第二滑块拨杆模块包括回拨拨杆、第二滑块、法兰轴承、旋转卡座、第一磁铁和拉簧，所述第二滑块与所述导轨滑动连接，所述回拨拨杆与所述第二滑块固定连接，所述回拨拨杆位于所述第二滑块的顶部，所述法兰轴承的内侧面与所述第二滑块固定连接，所述法兰轴承的外侧面与所述旋转卡座固定连接，所述第一磁铁与所述第二滑块固定连接，所述拉簧的一端与所述第一磁铁固定连接，所述拉簧的另一端与所述旋转卡座固定连接；
所述电磁铁导向模块包括第二磁铁、导向杆、电磁铁安装块和电磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁贴合，所述第二磁铁位于所述第一磁铁的底部，所述电磁铁固定安装在所述电磁铁安装块上，所述导向杆与所述电磁铁固定连接。
2.如权利要求1所述的可分离、联动往复回拨运动机构系统，其特征在于，
所述第一滑块拨杆模块还包括第一滑块和同步带，所述第一滑块与所述导轨滑块固定连接，所述同步带与所述第一滑块传动连接。
3.如权利要求2所述的可分离、联动往复回拨运动机构系统，其特征在于，
所述第一滑块拨杆模块还包括同步带压板，所述同步带压板与所述第一滑块固定连接，所述同步带位于所述同步带压板和所述第一滑块之间。
4.如权利要求3所述的可分离、联动往复回拨运动机构系统，其特征在于，
所述可分离、联动往复回拨运动机构系统还包括驱动单元模块，所述驱动单元模块包括电机和同步轮，所述电机固定安装在机体上，所述同步轮与所述电机的输出端固定连接，所述同步带与所述同步轮传动连接。
5.如权利要求4所述的可分离、联动往复回拨运动机构系统，其特征在于，
所述第二滑块设有圆柱凸台，所述圆柱凸台与所述第二滑块一体成型，所述圆柱凸台卡合在所述法兰轴承的内部，所述旋转卡座具有台阶孔，所述法兰轴承卡合在所述台阶孔的内部。
6.如权利要求5所述的可分离、联动往复回拨运动机构系统，其特征在于，
所述电磁铁设有铁芯，所述导向杆具有安装孔，所述铁芯卡合在所述安装孔的内部。
7.如权利要求6所述的可分离、联动往复回拨运动机构系统，其特征在于，
所述导向杆设有定位销，所述定位销与所述导向杆固定连接，所述电磁铁安装块具有导向槽，所述定位销位于所述导向槽的内部。
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