CN220854906U - 进样机构及分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进样机构及分析仪，涉及医疗器械的技术领域。进样机构包括架体、试管座组件和驱动组件。架体包括底板和侧板，试管座组件滑动连接于底板，并能够至少部分相对底板转动，驱动组件安装于架体，并用于驱动试管座组件移动及转动；试管座组件上设有凸出部，侧板上设有第一导向部，凸出部伸入第一导向部，第一导向部用于导向凸出部的移动，进而导向试管座组件本体的移动，第一导向部包括第一段和第二段，第一段沿试管座组件滑动方向延伸，以能够导向试管座组件相对底板线性移动，第二段向远离底板的方向延伸，以能够导向试管座组件相对底板转动。本实用新型解决了现有进样机构需要较大外部空间的技术问题。

Description

进样机构及分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种进样机构及分析仪。

背景技术

分析仪是一种能够通过试剂对不同样本进行测量分析的一起，例如分析血液的血液分析仪。现有分析仪一般设有进样机构，进样机构包括试管座和驱动组件，试管座用于接收存有样本的试管，然后在驱动组件的驱动下将试管座带着试管推入分析仪内部和从分析仪内部拉出，目前试管座的移动方式大多为线性移动，需要占用较大的外部空间，而当分析仪周边的外部空间狭窄时就为取出和放置试管带来操作困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种进样机构及分析仪，用于解决现有进样机构需要较大外部空间的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

一种进样机构，所述进样机构包括架体、试管座组件和驱动组件；所述架体包括底板和侧板，所述试管座组件滑动连接于所述底板，并能够至少部分相对所述底板转动，所述驱动组件安装于所述架体，并用于驱动所述试管座组件移动及转动；

所述试管座组件上设有凸出部，所述侧板上设有第一导向部，所述凸出部伸入所述第一导向部，所述第一导向部用于导向所述凸出部的移动，进而导向所述试管座组件本体的移动，所述第一导向部包括第一段和第二段，所述第一段沿所述试管座组件滑动方向延伸，以能够导向所述试管座组件相对所述底板线性移动，所述第二段向远离所述底板的方向延伸，以能够导向所述试管座组件相对所述底板转动。

在所述进样机构的一些实施例中，所述驱动组件包括驱动元件、第一连杆和第二连杆，所述驱动元件的输出端连接于所述第一连杆，并用于驱动所述第一连杆旋转，所述第一连杆的端部转动连接于所述第二连杆的端部，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述试管座组件。

在所述进样机构的一些实施例中，所述试管座组件包括移动架样本仓和转动轴，所述移动架滑动连接于所述底板，所述样本仓通过转动轴转动连接于所述移动架，所述凸出部设于所述样本仓，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述凸出部。

在所述进样机构的一些实施例中，所述侧板上还设有第二导向部，所述第二导向部的延伸方向平行于所述第一段的延伸方向，所述试管座组件还包括连接部，所述连接部连接于所述转动轴靠近所述侧板的端部，并伸入所述第二导向部；

所述第二导向部的延伸长度与所述第一段的延伸长度相等，初始时，所述凸出部位于所述第一段远离所述第二段的端部，及所述连接部位于所述第二导向部靠近所述第一段的端部。

在所述进样机构的一些实施例中，所述试管座组件包括移动架样本仓和转动轴，所述移动架滑动连接于所述底板，所述样本仓通过转动轴转动连接于所述移动架，所述凸出部设于所述样本仓，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述移动架。

在所述进样机构的一些实施例中，所述驱动组件还包括转动门，所述转动门转动连接于所述架体，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端连接于所述转动门，所述驱动元件的输出端连接于所述转动门，并用于驱动所述转动门转动；初始时，所述第一连杆的延伸方向平行于所述第二连杆的延伸方向。

在所述进样机构的一些实施例中，所述试管座组件还包括磁吸件，所述磁吸件安装于所述样本仓相对所述底板的一侧，并位于远离所述转动轴的一侧，所述样本仓通过所述磁吸件能够与所述移动架磁吸连接。

在所述进样机构的一些实施例中，所述样本仓包括仓体、外壳、第一弹性件、第二弹性件和夹紧块，所述仓体内设有用于收容试管的凹槽，所述外壳包裹于所述仓体，以保温所述凹槽；

所述第一弹性件一端连接于所述仓体，另一端连接于所述外壳，所述第一弹性件的弹力方向自所述凹槽的槽底指向所述凹槽的槽口；

所述夹紧块在所述第二弹性件的弹力下，至少部分穿过所述凹槽的侧壁并伸入所述凹槽内，以夹紧所述试管。

在所述进样机构的一些实施例中，所述试管座组件还包括感应片，所述感应片连接于所述样本仓，以跟随所述样本仓运动，所述进样机构还包括位置感应元件，所述位置感应元件安装于所述底板，并用于感应所述样本仓是否位于初始位置；所述位置感应元件与所述驱动组件通信连接。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

一种分析仪，包括上面实施例中所述的进样机构。

实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

上述进样机构应用于分析仪，能够使其自身及分析仪具有减小试管座组件抽出时占用空间大小的技术效果，具体而言，本实用新型将试管座组件设置成能够相对架体的底板滑动且转动的形式，如此在架体的侧板上第一导向部的作用下，先是沿着第一段的延伸方向作线性移动，当从第一段进入第二段后，由于第二段向远离底板的方向延伸，因此在第二段的导向下，试管座组件继续在驱动组件驱动下的运动则会发生转动，如此在抽出试管座组件的过程中，试管座组件会发生平移和转动两种形式的运动，相比只有线性平移的抽屉式运动，能够在抽出时大幅减小占用的空间大小，从而解决了现有进样机构需要较大外部空间的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中进样机构的结构示意图；

图2为图1所示进样机构左视视角下的结构示意图；

图3为图1所示进样机构的部分示意图；

图4为图1所示进样机构中样本仓转动后的结构示意图；

图5为一个实施例中进样机构的结构示意图；

图6为图5所示进样机构样本仓转动后的结构示意图；

图7为图5所示进样机构中样本仓及其上结构的仰视视角下的结构示意图；

图8为图5所示进样机构中样本仓的竖直切面示意图。

其中：1、架体；11、底板；12、侧板；121、第一导向部；1211、第一段；1212、第二段；122、第二导向部；2、试管座组件；21、移动架；22、样本仓；221、仓体；2211、凹槽；222、外壳；223、第一弹性件；224、第二弹性件；225、夹紧块；23、转动轴；24、凸出部；25、连接部；26、感应片；3、驱动组件；31、驱动元件；32、第一连杆；33、第二连杆；34、转动门；4、磁吸件；5、缓冲垫；6、位置感应元件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-8所示，在一种进样机构实施例中，进样机构包括架体1、试管座组件2和驱动组件3。架体1包括底板11和侧板12，试管座组件2滑动连接于底板11，并能够至少部分相对底板11转动，驱动组件3安装于架体1，并用于驱动试管座组件2移动及转动。试管座组件2上设有凸出部24，侧板12上设有第一导向部121，凸出部24伸入第一导向部121，第一导向部121用于导向凸出部24的移动，进而导向试管座组件2本体的移动，第一导向部121包括第一段1211和第二段1212，第一段1211沿试管座组件2滑动方向延伸，以能够导向试管座组件2相对底板11线性移动，第二段1212向远离底板11的方向延伸，以能够导向试管座组件2相对底板11转动。

在本实施例中，将试管座组件2设置成能够相对架体1的底板11滑动且转动的形式，如此在架体1的侧板12上第一导向部121的作用下，先是沿着第一段1211的延伸方向作线性移动，当从第一段1211进入第二段1212后，由于第二段1212向远离底板11的方向延伸，因此在第二段1212的导向下，试管座组件2继续在驱动组件3驱动下的运动则会发生转动，如此在抽出试管座组件2的过程中，试管座组件2会发生平移和转动两种形式的运动，相比只有线性平移的抽屉式运动，能够在抽出时大幅减小占用的空间大小，从而解决了现有进样机构需要较大外部空间的技术问题。

需要说明的是，当试管座组件2在第二段1212导向下的运动可以仅转动，也可以是滑动和转动同时进行。

可以理解的是，试管座组件2在第一导向部121的作用下，运动轨迹是固定的。

在一种进样机构实施例中，如图1-4所示，驱动组件3包括驱动元件31、第一连杆32和第二连杆33，驱动元件31的输出端连接于第一连杆32，并用于驱动第一连杆32旋转，第一连杆32的端部转动连接于第二连杆33的端部，第二连杆33远离第一连杆32的端部转动连接于试管座组件2。

在本实施例中，具体地，驱动组件3包括驱动元件31、第一连杆32和第二连杆33，驱动元件31可为电机，电机驱动第一连杆32的转动能够带动第二连杆33运动，而第二连杆33的端部连接于试管座组件2上，如此在电机启动时，可以通过第一连杆32和第二连杆33的传动来驱动试管座组件2运动，可以理解的是，驱动元件31的正反转能够驱动试管座组件2往复运动。

本实施例中第一连杆32和第二连杆33传动驱动的方式，相比气缸等线性模组的驱动，能够更加贴合试管座组件2的运动形式，并且，采用电机，还能够通过正反转的方式来往复驱动试管座组件2。

在一种进样机构实施例中，如图1-4所示，试管座组件2包括移动架21样本仓22和转动轴23，移动架21滑动连接于底板11，样本仓22通过转动轴23转动连接于移动架21，凸出部24设于样本仓22，第二连杆33远离第一连杆32的端部转动连接于凸出部24。

在本实施例中，通过将第二连杆33的端部与凸出部24转动连接在一起，如此，第二连杆33在驱动元件31的驱动下及第一连杆32的带动下，能够直接通过凸出部24拉动样本仓22在第一导向部121的导向下运动，

在一种进样机构实施例中，如图1-4所示，侧板12上还设有第二导向部122，第二导向部122的延伸方向平行于第一段1211的延伸方向，试管座组件2还包括连接部25，连接部25连接于转动轴23靠近侧板12的端部，并伸入第二导向部122。在本实施例中，通过设置第二导向部122和连接部25，能够进一步平稳地导向试管座组件2的运动。

具体地，第一导向部121中的第一段1211和第二段1212以及第二导向部122均可以是孔结构或槽结构，通过将凸出部24和连接部25伸入到孔结构或槽结构中实现导向和限制的作用。当为孔结构时，第一连杆32和第二连杆33可以设置在侧板12背离试管座组件2的一侧，从而能够减少占用试管座组件2的运动空间。

在一种进样机构实施例中，如图1-4所示，第二导向部122的延伸长度与第一段1211的延伸长度相等，初始时，凸出部24位于第一段1211远离第二段1212的端部，及连接部25位于第二导向部122靠近第一段1211的端部。通过如此设置，在第二连杆33的带动下，凸出部24在要进入到第二段1212时，连接部25抵接到第二导向部122远离第一段1211的端部内壁上，如此第二导向部122端部的内壁能够起到限制连接部25移动的效果，从而能够起到限制移动架21进一步滑动的效果，使得样本仓22在第二段1212导向下仅发生转动的效果，而不会相对底板11产生滑动。

需要说明的是，在本实施例中，样本仓22在转动过程中不发生移动，因此第二段1212的形状为以此位置时连接轴的轴心为圆心的圆弧形状。

优选地，可以在连接部25上套设滚轮，或者连接部25本身可为滚轮结构，如此滚轮在第二导向部122的内壁上滚动，能够避免发生窜动。

在一种进样机构实施例中，如图5-8所示，试管座组件2包括移动架21样本仓22和转动轴23，移动架21滑动连接于底板11，样本仓22通过转动轴23转动连接于移动架21，凸出部24设于样本仓22，第二连杆33远离第一连杆32的端部转动连接于移动架21。

不同于前面实施例，本实施例中第二连杆33的端部是连接在移动架21上的，而移动架21无法相对底板11转动，如此驱动组件3只是用来驱动移动架21进行线性运动的，通过移动架21的带动样本仓22移动，而后在第二段1212的导向作用下，使得样本仓22相对移动架21转动，并且在样本仓22相对移动架21转动的过程中，移动架21在驱动组件3的驱动下是线性运动的，如此结合后，样本仓22是边相对底板11转动，又相对底板11线性移动的，运动形式与前面实施例不同。

具体地，本实施例中第二段1212的形状可为线性延伸的，并且由于样本仓22既通过连接轴转动连接于移动架21，而凸出部24又伸入到第一导向部121内被第一导向部121的内壁限制，从而形成两个点能够防止样本仓22在驱动组件3不驱动移动架21移动时发生倾倒。参照图6所示，当样本仓22运动到此位置时，在驱动组件3停机下是可以固定在该位置的，虽然样本仓22倾斜能够在其自身重力下有发生倾倒的迹象，但由于第二段1212的内壁抵住凸出部24，并且驱动组件3将移动架21固定在该位置，即连接轴的位置不动，从而止住了样本仓22的转动。

需要说明的是，第一导向部121能够起到导向的作用下，也说明凸出部24与第一导向部121的内壁形状时相匹配的，优选地，可以在凸出部24安装滚轮，通过设置滚轮能够将凸出部24与第一导向部121之间的滑动摩擦转为滚动摩擦。

优选地，第一连杆32上可设置阶梯台，阶梯台设于样本仓22移动方向的前面，通过设置阶梯台能够接住样本仓22，防止样本仓22限制失效而导致样本仓22发生倾倒，提高安全性。

在一种进样机构实施例中，如图5-8所示，驱动组件3还包括转动门34，转动门34转动连接于架体1，第一连杆32远离第二连杆33的一端连接于转动门34，驱动元件31的输出端连接于转动门34，并用于驱动转动门34转动。初始时，第一连杆32的延伸方向平行于第二连杆33的延伸方向。

在本实施例中，需要说明的是，转动门34可以扣合在分析仪上的壳上，通过将转动门34结合到驱动组件3上，如此，在需要更换试管时，通过驱动组件3打开转动门34的同时就能够使得样本仓22由分析仪内部的位置移动到靠近出口的位置处，方便工作人员使用。

在一种进样机构实施例中，如图7所示，试管座组件2还包括磁吸件4，磁吸件4安装于样本仓22相对底板11的一侧，并位于远离转动轴23的一侧，样本仓22通过磁吸件4能够与移动架21磁吸连接。

在本实施例通过设置磁吸件4，使得样本仓22能够靠磁吸件4吸住移动架21，从而保持与移动架21仅通过连接轴转动连接的样本仓22的稳定。

进一步，如图5-8所示，试管座组件2还包括缓冲垫5，缓冲垫5设于样本仓22的底部。由于样本仓22能够相对移动架21进行转动，因此在转动过程中难免发生碰撞，并且还设有磁吸件4来使样本仓22靠近移动架21，为此通过设置缓冲垫5，能够减少碰撞对样本仓22和移动架21造成损害，还能够减少噪音。

在一种进样机构实施例中，如图8所示，样本仓22包括仓体221、外壳222、第一弹性件223、第二弹性件224和夹紧块225，仓体221内设有用于收容试管的凹槽2211，外壳222包裹于仓体221，以保温凹槽2211。第一弹性件223一端连接于仓体221，另一端连接于外壳222，第一弹性件223的弹力方向自凹槽2211的槽底指向凹槽2211的槽口。夹紧块225在第二弹性件224的弹力下，至少部分穿过凹槽2211的侧壁并伸入凹槽2211内，以夹紧试管。

在本实施例中，以样本仓22水平方式为例，通过设置第一弹性件223，能够在竖直方向上实现仓体221的弹性运动，从而能够通过手感确保试管放置到位，而通过设置夹紧块225和第二弹性件224，能够夹住试管的侧壁，通过将试管抵接并固定在凹槽2211内。

在一种进样机构实施例中，如图1-4所示，试管座组件2还包括感应片26，感应片26连接于样本仓22，以跟随样本仓22运动，进样机构还包括位置感应元件6，位置感应元件6安装于底板11，并用于感应样本仓22是否位于初始位置。位置感应元件6与驱动组件3通信连接。

具体地，位置感应元件6可以为光电开关，通过设置感应片26和位置感应元件6，能够感应样本仓22是否位于初始位置，进一步能够将在样本仓22位于初始位置时将该信息传递给驱动组件3，可以使驱动组件3停机。

结合前面实施例，进一步优选地，为了导向移动架21的移动，可以在底板11上安装导轨、滑槽等结构来导向移动架21的移动。

本实用新型还涉及一种分析仪，包括前面实施例中的进样机构。通过应用上面实施例中的进样机构，能够在抽出时减少占用的空间，方便工作人员使用。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种进样机构，其特征在于，所述进样机构包括架体、试管座组件和驱动组件；所述架体包括底板和侧板，所述试管座组件滑动连接于所述底板，并能够至少部分相对所述底板转动，所述驱动组件安装于所述架体，并用于驱动所述试管座组件移动及转动；

所述试管座组件上设有凸出部，所述侧板上设有第一导向部，所述凸出部伸入所述第一导向部，所述第一导向部用于导向所述凸出部的移动，进而导向所述试管座组件本体的移动，所述第一导向部包括第一段和第二段，所述第一段沿所述试管座组件滑动方向延伸，以能够导向所述试管座组件相对所述底板线性移动，所述第二段向远离所述底板的方向延伸，以能够导向所述试管座组件相对所述底板转动。

2.如权利要求1所述的进样机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动元件、第一连杆和第二连杆，所述驱动元件的输出端连接于所述第一连杆，并用于驱动所述第一连杆旋转，所述第一连杆的端部转动连接于所述第二连杆的端部，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述试管座组件。

3.如权利要求2所述的进样机构，其特征在于，所述试管座组件包括移动架样本仓和转动轴，所述移动架滑动连接于所述底板，所述样本仓通过转动轴转动连接于所述移动架，所述凸出部设于所述样本仓，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述凸出部。

4.如权利要求3所述的进样机构，其特征在于，所述侧板上还设有第二导向部，所述第二导向部的延伸方向平行于所述第一段的延伸方向，所述试管座组件还包括连接部，所述连接部连接于所述转动轴靠近所述侧板的端部，并伸入所述第二导向部；

所述第二导向部的延伸长度与所述第一段的延伸长度相等，初始时，所述凸出部位于所述第一段远离所述第二段的端部，及所述连接部位于所述第二导向部靠近所述第一段的端部。

5.如权利要求2所述的进样机构，其特征在于，所述试管座组件包括移动架样本仓和转动轴，所述移动架滑动连接于所述底板，所述样本仓通过转动轴转动连接于所述移动架，所述凸出部设于所述样本仓，所述第二连杆远离所述第一连杆的端部转动连接于所述移动架。

6.如权利要求5所述的进样机构，其特征在于，所述驱动组件还包括转动门，所述转动门转动连接于所述架体，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端连接于所述转动门，所述驱动元件的输出端连接于所述转动门，并用于驱动所述转动门转动；初始时，所述第一连杆的延伸方向平行于所述第二连杆的延伸方向。

7.如权利要求6所述的进样机构，其特征在于，所述试管座组件还包括磁吸件，所述磁吸件安装于所述样本仓相对所述底板的一侧，并位于远离所述转动轴的一侧，所述样本仓通过所述磁吸件能够与所述移动架磁吸连接。

8.如权利要求3-7任一项所述的进样机构，其特征在于，所述样本仓包括仓体、外壳、第一弹性件、第二弹性件和夹紧块，所述仓体内设有用于收容试管的凹槽，所述外壳包裹于所述仓体，以保温所述凹槽；

所述第一弹性件一端连接于所述仓体，另一端连接于所述外壳，所述第一弹性件的弹力方向自所述凹槽的槽底指向所述凹槽的槽口；

所述夹紧块在所述第二弹性件的弹力下，至少部分穿过所述凹槽的侧壁并伸入所述凹槽内，以夹紧所述试管。

9.如权利要求3-7任一项所述的进样机构，其特征在于，所述试管座组件还包括感应片，所述感应片连接于所述样本仓，以跟随所述样本仓运动，所述进样机构还包括位置感应元件，所述位置感应元件安装于所述底板，并用于感应所述样本仓是否位于初始位置；所述位置感应元件与所述驱动组件通信连接。

10.一种分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的进样机构。