CN221025551U - 推拉机构、废料收集装置以及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，并公开了一种推拉机构、废料收集装置以及样本分析仪，推拉机构用于推拉废料箱，包括机架、倍速机构以及第二活动板，倍速机构包括第一活动板和传动结构，第一活动板滑动设于机架，传动结构包括传动带、第一传动轮及第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮转动设于第一活动板，传动带绕设于第一传动轮和第二传动轮；传动带包括分别位于第一传动轮两侧的上带段和下带段，上带段的部分结构与机架连接，下带段的部分结构与废料箱连接；第二活动板滑动设于机架，废料箱滑动设于第二活动板。在本实用新型技术方案中，只需推拉废料箱移动的一半行程即可完成废料箱的全部推拉行程，提升废料箱推拉的便捷性。

Description

推拉机构、废料收集装置以及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种推拉机构、废料收集装置以及样本分析仪。

背景技术

废料箱是用来收集和储存废弃物或垃圾的容器。通常，为了防止异味和污染，废料箱安装在箱体内，并通过在箱体内设置抽屉结构来实现废料箱的推拉，当废料箱安装在一些体积大且足够长的箱体内时，废料箱的推拉行程较长，故操作人员在将废料箱拉出箱体时，需要完成废料箱的全部推拉行程才可将废料箱拉出或推进箱体，进而降低了操作人员的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种推拉机构，旨在提升废料箱推拉的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提出的推拉机构，用于推拉废料箱，所述推拉机构包括：

机架；

倍速机构，所述倍速机构包括第一活动板和传动结构，所述第一活动板滑动设于所述机架，所述传动结构包括传动带、第一传动轮及第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮转动设于所述第一活动板，所述传动带绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮；所述传动带包括分别位于所述第一传动轮两侧的上带段和下带段，所述上带段的部分结构与所述机架连接，所述下带段的部分结构与所述废料箱连接；以及

第二活动板，所述第二活动板滑动设于所述机架，所述废料箱滑动设于所述第二活动板。

可选地，所述推拉机构包括固定压板，所述固定压板的一端与所述机架连接，所述固定压板的另一端与所述上带段连接。

可选地，所述固定压板具有依次相连的第一连接段、第二连接段及第三连接段，所述第一连接段和所述第三连接段垂直于所述第一活动板的延伸方向设置，所述第一连接段的一端与所述机架连接，所述第三连接段与所述下带段的下表面连接。

可选地，所述推拉机构包括到位检测组件，所述到位检测组件设于机架靠近所述第二传动轮的一端。

可选地，所述推拉机构还包括磁吸组件，所述磁吸组件包括磁性相吸的第一磁吸部和第二磁吸部，所述第一磁吸部设于所述机架靠近所述第二传动轮的一端，所述第二磁吸部设于所述废料箱。

可选地，所述推拉机构包括握持件，所述握持件转动设于所述第一活动板，所述握持件处于收纳状态时，所述握持件与所述第一活动板的延伸方向垂直；所述握持件处于推拉状态时，所述握持件与所述第一活动板的延伸方向一致。

可选地，所述第一活动板上开设有第一定位孔和第二定位孔，所述握持件设有转轴和球头柱塞，所述转轴转动连接所述第一活动板与所述握持件；所述握持件处于收纳状态时，所述球头柱塞与所述第一活动板的第一定位孔卡接，所述握持件处于推拉状态时，所述球头柱塞与所述第一活动板的第二定位孔卡接。

可选地，所述握持件的部分结构凸出于所述第二活动板背向所述机架的一侧。

本实用新型还提出一种废料收集装置，所述废料收集装置包括推拉机构、废料箱、废料箱承载板以及活动压板，所述推拉机构包括：

机架；

倍速机构，所述倍速机构包括第一活动板和传动结构，所述第一活动板滑动设于所述机架，所述传动结构包括传动带、第一传动轮及第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮转动设于所述第一活动板，所述传动带绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮；所述传动带包括分别位于所述第一传动轮两侧的上带段和下带段，所述上带段的部分结构与所述机架连接，所述下带段的部分结构与所述废料箱连接；

第二活动板，所述第二活动板滑动设于所述机架，所述废料箱滑动设于所述第二活动板；

所述废料箱承载板用以承载所述废料箱，并滑动设于所述第二活动板；

所述活动压板一端与所述废料箱承载板连接，另一端与所述下带段的上表面连接。

本实用新型还提出一种样本分析仪，所述样本分析仪包括废料收集装置、架体、以及门板，所述废料收集装置包括：

机架；

倍速机构，所述倍速机构包括第一活动板和传动结构，所述第一活动板滑动设于所述机架，所述传动结构包括传动带、第一传动轮及第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮转动设于所述第一活动板，所述传动带绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮；所述传动带包括分别位于所述第一传动轮两侧的上带段和下带段，所述上带段的部分结构与所述机架连接，所述下带段的部分结构与所述废料箱连接；

第二活动板，所述第二活动板滑动设于所述机架，所述废料箱滑动设于所述第二活动板；

所述废料箱承载板用以承载所述废料箱，并滑动设于所述第二活动板；

所述活动压板一端与所述废料箱承载板连接，另一端与所述下带段的上表面连接；

所述架体开设有容纳腔；

所述门板与所述架体转动连接，并用以封闭或开启所述容纳腔的腔口；

所述废料收集装置容设于所述容纳腔，所述机架与所述容纳腔的侧壁连接。

在本实用新型技术方案中，需将所述废料箱拉出时，朝向远离所述机架的方向拉动所述第一活动板，所述传动带的上带段朝向靠近所述机架的方向移动，并绕着所述第一传动轮和所述第二传动轮转动，同时所述传动带的下带段朝向远离所述机架的方向移动，并带动所述第二活动板和所述废料箱朝向远离所述机架的方向滑动，以将所述废料箱拉出；需将所述废料箱推回时，朝向靠近所述机架的方向拉动所述第一活动板，所述传动带的上带段朝向远离所述机架的方向移动，并绕着所述第二传动轮和所述第一传动轮转动，同时所述传动带的下带段朝向靠近所述机架的方向移动，并带动所述第二活动板和所述废料箱朝向靠近所述机架的方向滑动，以将所述废料箱推回；在所述废料箱的拉出或推进过程中，所述第一活动板远离或靠近所述机架方向的移动行程也是所述传动带的下带段远离或靠近所述机架方向的移动行程，且所述废料箱与所述传动带的下带段连接，故所述第一活动板的移动行程为所述废料箱移动行程的两倍，即只需推拉所述废料箱移动的一半行程即可完成所述废料箱的全部推拉行程，提升所述废料箱推拉的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供推拉机构一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中局部A的放大示意图；

图3为本实用新型所提供推拉机构一实施例另一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型所提供推拉机构的废料箱拉出状态示意图；

图5为本实用新型所提供推拉机构的握持件处于推拉状态的正视图；

图6为图5中局部B的放大示意图；

图7为本实用新型所提供推拉机构的握持件处于放置状态的剖视图；

图8为本实用新型样本分析仪一实施例的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

废料箱是用来收集和储存废弃物或垃圾的容器。通常，为了防止异味和污染，废料箱安装在箱体内，并通过在箱体内设置抽屉结构来实现废料箱的推拉，当废料箱安装在一些体积大且足够长的箱体内时，废料箱的推拉行程较长，故操作人员在将废料箱拉出箱体时，需要完成废料箱的全部推拉行程才可将废料箱拉出或推进箱体，进而降低了操作人员的工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种推拉机构，旨在提升废料箱推拉的便捷性，图1至图8为本实用新型推拉机构、废料收集装置以及样本分析仪所提供的实施例。

请参考图1至图8，本实用新型提出一种推拉机构1000，用于推拉废料箱2000，包括机架1、倍速机构2以及第二活动板4，倍速机构2包括第一活动板21和传动结构22，第一活动板21滑动设于机架1，传动结构22包括传动带221、第一传动轮222及第二传动轮223，第一传动轮222和第二传动轮223转动设于第一活动板21，传动带221绕设于第一传动轮222和第二传动轮223；传动带221包括分别位于第一传动轮222两侧的上带段221a和下带段221b，上带段221a的部分结构与机架1连接，下带段221b的部分结构与废料箱2000连接；第二活动板4滑动设于机架1，废料箱2000滑动设于第二活动板4。

在本实用新型技术方案中，传动结构22，可以是传送带和同步带轮传动配合，也可以是传动齿条和齿轮传动配合，本实用新型对此不做限制；需将废料箱2000拉出时，朝向远离机架1的方向拉动第一活动板21，传动带221的上带段221a朝向靠近机架1的方向移动，并绕着第一传动轮222和第二传动轮223转动，同时传动带221的下带段221b朝向远离机架1的方向移动，并带动第二活动板4和废料箱2000朝向远离机架1的方向滑动，以将废料箱2000拉出；需将废料箱2000推回时，朝向靠近机架1的方向推动第一活动板21，传动带221的上带段221a朝向远离机架1的方向移动，并绕着第二传动轮223和第一传动轮222转动，同时传动带221的下带段221b朝向靠近机架1的方向移动，并带动第二活动板4和废料箱2000朝向靠近机架1的方向滑动，以将废料箱2000推回；在废料箱2000的拉出或推进过程中，第一活动板21远离或靠近机架1方向的移动行程也是传动带221的下带段221b远离或靠近机架1方向的移动行程，且废料箱2000与传动带221的下带段221b连接，故第一活动板21的移动行程为废料箱2000移动行程的两倍，即只需推拉废料箱2000移动的一半行程即可完成废料箱2000的全部推拉行程，提升废料箱2000推拉的便捷性。

具体地，请参阅图1，在本实用新型一实施例中，推拉机构1000包括固定压板3，固定压板3的一端与机架1连接，固定压板3的另一端与上带段221a连接。需将废料箱2000拉出时，朝向远离机架1的方向拉动第一活动板21，固定压板3带动传动带221的上带段221a朝向靠近机架1的方向移动，并绕着第一传动轮222和第二传动轮223转动，同时传动带221的下带段221b朝向远离机架1的方向移动，并带动第二活动板4和废料箱2000朝向远离机架1的方向滑动，以将废料箱2000拉出；需将废料箱2000推回时，朝向靠近机架1的方向拉动第一活动板21，固定压板3带动传动带221的上带段221a朝向远离机架1的方向移动，并绕着第二传动轮223和第一传动轮222转动，同时传动带221的下带段221b朝向靠近机架1的方向移动，并带动第二活动板4和废料箱2000朝向靠近机架1的方向滑动，以将废料箱2000推回；设置固定压板3以限制传动带221的上带段221a靠近或远离机架1的移动行程，并与第一活动板21的移动行程相同，以实现推拉废料箱2000移动的一半行程即可完成废料箱2000的全部推拉行程。

更具体地，请参阅图1和图2，在本实用新型一实施例中，固定压板3具有依次相连的第一连接段31、第二连接段32及第三连接段33，第一连接段31和第三连接段33垂直于第一活动板21的延伸方向设置，第一连接段31的一端与机架1连接，第三连接段33与下带段221b的下表面连接。第一连接段31、第二连接段32以及第三连接段33的设置以避让第一活动板21的滑动，避免在第一活动板21滑动时，固定压板3与第一活动板21发生干涉，影响推拉机构1000的移动作业；在第一活动板21的移动过程中，第三连接段33与下带段221b的下表面连接，与第二连接段32共同限制传动带221的上带段221a靠近或远离机架1的移动行程，并且能够避免出现第三连接段33与上带段221a的连接处位于第一传动轮222或第二传动轮223的弧段的情况，进而避免第三连接段33与第一传动轮222或第二传动轮223发生干涉，此结构设置能更合理、更有效地限制上带段221a的移动行程。

为检测废料箱2000是否推回到位，请参阅图3和图4，在本实用新型一实施例中，推拉机构1000包括到位检测组件100，到位检测组件100设于机架1靠近第二传动轮223的一端。将废料箱2000推回时，当废料箱2000推至目标位置时，到位检测组件100检测到废料箱2000已到位，然后向操作人员发出信号，到位检测组件100可以提供高度精确的位置检测，能够准确判断废料箱2000是否到达预定位置，并能够避免废料箱2000过度运动或与其他物体碰撞。

到位检测组件100，可以是接触式开关，可以是位置传感器，本实用新型对此不做限制；接触式开关通过废料箱2000与开关接触或离开来触发开关状态的改变，以用于检测废料箱2000的到位情况，进而判断废料箱2000是否精准归位；位置传感器可以通过测量废料箱2000与位置传感器之间的距离或特定位置的特征来确定废料箱2000的位置，进而判断废料箱2000是否精准归位。

为进一步提高废料箱2000推拉的便捷性，请参阅图3和图4，在本实用新型一实施例中，推拉机构1000还包括磁吸组件200，磁吸组件200包括磁性相吸的第一磁吸部和第二磁吸部，第一磁吸部设于机架1靠近第二传动轮223的一端，第二磁吸部设于废料箱2000。当废料箱2000即将推回目标位置时，第一磁吸部与第二磁吸部磁吸固定，以将废料箱2000磁吸到位，降低了人手将废料箱2000推到位的难度，提高了废料箱2000抽拉的便捷性。

磁吸组件200，可以是磁力扣，也可以是磁铁，本实用新型对此不做限制；磁力扣由两个小的磁性部件组成，分别是一个有磁性的夹子和一个具有相反磁性的底座，有磁性的夹子设于废料箱2000，具有相反磁性的底座设于机架1靠近第二传动轮223的一端，废料箱2000即将推回到位时，夹子与底座相互吸引并形成牢固的连接；磁铁设于机架1靠近第二传动轮223的一端，废料箱2000为具有与磁铁磁性相吸的材质，废料箱2000即将推回到位时，磁铁与废料箱2000磁性吸引，以将废料箱2000磁吸到位。

为便于推拉第一活动板21，请参阅图3和图4，在本实用新型一实施例中，推拉机构1000包括握持件300，握持件300转动设于第一活动板21，握持件300处于收纳状态时，握持件300与第一活动板21的延伸方向垂直；握持件300处于推拉状态时，握持件300与第一活动板21的延伸方向一致。需将废料箱2000拉出或推回时，将握持件300转动至与第一活动板21的延伸方向一致，操作人员握住握持件300并拉动第一活动板21远离或靠近机架1的方向移动，以将废料箱2000拉出或推回；无需使用废料箱2000时，将握持件300转动至与第一活动板21的延伸方向垂直，将握持件300收纳，以节省其占用的空间，设置握持件300于第一活动板21，避免操作人员直接与废料箱2000接触进而污染操作人员的双手，且推拉更便捷。

进一步地，请参阅图5、图6及图7，在本实用新型一实施例中，第一活动板21上开设有第一定位孔211和第二定位孔212，握持件300设有转轴310和球头柱塞320，转轴310转动连接第一活动板21与握持件300；握持件300处于收纳状态时，球头柱塞320与第一活动板21的第一定位孔211卡接，握持件300处于推拉状态时，球头柱塞320与第一活动板21的第二定位孔212卡接。

在握持件300的旋转过程中，球头柱塞320的球头部分处于压缩状态，由于转动过程中第一活动板21上没有与之配合的孔位，球头柱塞320的球头会相对于第一活动板21滑动，期间球头柱塞320的球头与第一活动板21平面摩擦，此过程由于摩擦力较小，因此握持件300相对容易旋转；当握持件300在此状态继续旋转时，由于第一活动板21设有第二定位孔212，当球头在接近第二定位孔212时，由于球头柱塞320的球头此时处于预压的状态，球头柱塞320的球头受弹力的作用被导向至进入第二定位孔212内，且球头会回弹碰撞第一活动板21发出声音，听到声音说明握持件300已经被旋转到位，也同时给操作人员反馈握持件300已到达可以抽拉的位置，继而可以抽拉握持件300将废料箱2000拉出；此时球头柱塞320的球头卡入第二定位孔212内，由于握持件300的重力不足以克服球头柱塞320的弹力使其压缩，因此当球头柱塞320的球头卡入第二定位孔212内时，握持件300能够悬停在此位置不动；同理，当需要收纳握持件300时，转动握持件300至球头柱塞320的球头卡入第一定位孔211内，以避免握持件300与其他物体碰撞导致结构损坏。

更进一步地，请参阅图3，在本实用新型一实施例中，握持件300的部分结构凸出于第二活动板4背向机架1的一侧。在转动握持件300时，操作人员手持握持件300的部分凸出结构，以提高操作人员握持的便利性和舒适性，并且握持件300的部分结构凸出于第二活动板4背向机架1的一侧，便于推拉机构1000通过机架1安装至其他设备，并且能够节省一定的安装空间，也不易于与其他设备的结构发生干涉，提高使用的便利性。

本实用新型还提出一种废料收集装置，该废料收集装置包括废料箱2000、推拉机构1000、废料箱承载板2001以及活动压板2002，该推拉机构1000的具体结构参照上述实施例，由于本推拉机构1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

废料收集装置包括废料箱2000、推拉机构1000、废料箱承载板2001以及活动压板2002，机架1；推拉机构1000包括机架1、倍速机构2以及第一活动压板2002，倍速机构2包括第一活动板21和传动结构22，第一活动板21滑动设于机架1，传动结构22包括传动带221、第一传动轮222及第二传动轮223，第一传动轮222和第二传动轮223转动设于第一活动板21，传动带221绕设于第一传动轮222和第二传动轮223；传动带221包括分别位于第一传动轮222两侧的上带段221a和下带段221b，上带段221a的部分结构与机架1连接，下带段221b的部分结构与废料箱2000连接；第二活动板4滑动设于机架1，废料箱2000滑动设于第二活动板4；废料箱承载板2001用以承载废料箱2000，并滑动设于第二活动板4；活动压板2002一端与废料箱承载板2001连接，另一端与下带段221b的上表面连接。

在本实用新型技术方案中，请参阅图1至图4，需将废料箱2000拉出时，拉动第一活动板21朝向远离机架1的方向移动，活动压板2002带动废料箱承载板2001远离机架1的方向移动，以将废料箱2000拉出，同理拉动第一活动板21朝向靠近机架1的方向移动以将废料箱2000推回；活动压板2002与下带段221b的上表面连接，使得活动压板2002更好地限制传动带221的下带段221b靠近或远离机架1的移动行程，并且能够避免出现活动压板2002与下带段221b的连接处位于第一传动轮222或第二传动轮223的弧段的情况，进而避免活动压板2002与第一传动轮222或第二传动轮223发生干涉，此结构设置能更合理、更有效地限制下带段221b的移动行程。

具体地，请参阅图4，在本实用新型一实施例中，传动结构22还包括第一滑动导向机构224、第二滑动导向机构225以及第三滑动导向机构226，第一滑动导向机构224包括滑动配合的第一导轨2241、第二导轨2242以及第一基座导轨2243，第一基座导轨2243与机架1连接，第二导轨2242与第一活动板21连接；第二滑动导向机构225包括滑动配合的第三导轨2251、第四导轨2252以及第二基座导轨2253，第二基座导轨2253与第二活动板4连接，第四导轨2252与废料箱承载板2001连接；第三滑动导向机构226包括滑动配合的第五导轨2261、第六导轨2262以及第三基座导轨2263，第三基座导轨2263与机架1连接，第六导轨2262与第二活动板4连接。

需将废料箱2000拉出时，拉动第一活动板21朝向远离机架1的方向移动，传动带221的上带段221a朝向靠近机架1的方向移动，下带段221b朝向远离机架1的方向移动，以带动第二导轨2242和第一导轨2241朝向远离机架1的方向移动，进而活动压板2002带动废料箱承载板2001远离机架1的方向移动，以带动第四导轨2252和第三导轨2251朝向远离机架1的方向移动，进而带动第二活动板4远离机架1的方向移动，以带动第六导轨2262和第五导轨2261朝向远离机架1的方向移动，以将废料箱2000拉出，同理拉动第一活动板21朝向靠近机架1的方向移动以将废料箱2000推回；设置第一滑动导向机构224、第二滑动导向机构225以及第三滑动导向机构226，可以引导废料箱2000的准确运动，为其移动提供稳定性，并能够减小摩擦和磨损以及提高操作效率。

本实用新型还提出一种样本分析仪，样本分析仪包括架体3000、门板3002以及废料收集装置，架体3000开设有容纳腔3001；门板3002与架体3000转动连接，并用以封闭或开启容纳腔3001的腔口；废料收集装置包括废料箱2000、推拉机构1000、废料箱承载板2001以及活动压板2002，机架1；推拉机构1000包括机架1、倍速机构2以及第一活动压板2002，倍速机构2包括第一活动板21和传动结构22，第一活动板21滑动设于机架1，传动结构22包括传动带221、第一传动轮222及第二传动轮223，第一传动轮222和第二传动轮223转动设于第一活动板21，传动带221绕设于第一传动轮222和第二传动轮223；传动带221包括分别位于第一传动轮222两侧的上带段221a和下带段221b，上带段221a的部分结构与机架1连接，下带段221b的部分结构与废料箱2000连接；第二活动板4滑动设于机架1，废料箱2000滑动设于第二活动板4；废料箱承载板2001用以承载废料箱2000，并滑动设于第二活动板4；活动压板2002一端与废料箱承载板2001连接，另一端与下带段221b的上表面连接；废料收集装置容设于容纳腔3001，机架1与容纳腔3001的侧壁连接。

在本实用新型技术方案中，请参阅图8，需将废料箱2000拉出时，打开门板3002，拉动第一活动板21朝向远离机架1的方向移动，活动压板2002带动废料箱承载板2001远离机架1的方向移动，以将废料箱2000从容纳腔3001内拉出，同理拉动第一活动板21朝向靠近机架1的方向移动以将废料箱2000推回容纳腔3001内；如此设置以防止废料箱2000内的废弃物发出异味和污染环境，更好地将废料箱2000内的废弃物与外部环境隔绝，并且架体3000可以根据操作人员的需求移动，进而提高样本分析仪的便捷性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种推拉机构，用于推拉废料箱，其特征在于，所述推拉机构包括：

机架；

倍速机构，所述倍速机构包括第一活动板和传动结构，所述第一活动板滑动设于所述机架，所述传动结构包括传动带、第一传动轮及第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮转动设于所述第一活动板，所述传动带绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮；所述传动带包括分别位于所述第一传动轮两侧的上带段和下带段，所述上带段的部分结构与所述机架连接，所述下带段的部分结构与所述废料箱连接；以及

第二活动板，所述第二活动板滑动设于所述机架，所述废料箱滑动设于所述第二活动板。

2.如权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述推拉机构包括固定压板，所述固定压板的一端与所述机架连接，所述固定压板的另一端与所述上带段连接。

3.如权利要求2所述的推拉机构，其特征在于，所述固定压板具有依次相连的第一连接段、第二连接段及第三连接段，所述第一连接段和所述第三连接段垂直于所述第一活动板的延伸方向设置，所述第一连接段的一端与所述机架连接，所述第三连接段与所述下带段的下表面连接。

4.如权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述推拉机构包括到位检测组件，所述到位检测组件设于机架靠近所述第二传动轮的一端。

5.如权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述推拉机构还包括磁吸组件，所述磁吸组件包括磁性相吸的第一磁吸部和第二磁吸部，所述第一磁吸部设于所述机架靠近所述第二传动轮的一端，所述第二磁吸部设于所述废料箱。

6.如权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述推拉机构包括握持件，所述握持件转动设于所述第一活动板，所述握持件处于收纳状态时，所述握持件与所述第一活动板的延伸方向垂直；所述握持件处于推拉状态时，所述握持件与所述第一活动板的延伸方向一致。

7.如权利要求6所述的推拉机构，其特征在于，所述第一活动板上开设有第一定位孔和第二定位孔，所述握持件设有转轴和球头柱塞，所述转轴转动连接所述第一活动板与所述握持件；所述握持件处于收纳状态时，所述球头柱塞与所述第一活动板的第一定位孔卡接，所述握持件处于推拉状态时，所述球头柱塞与所述第一活动板的第二定位孔卡接。

8.如权利要求6所述的推拉机构，其特征在于，所述握持件的部分结构凸出于所述第二活动板背向所述机架的一侧。

9.一种废料收集装置，其特征在于，所述废料收集装置包括：

废料箱；

如权利要求1-8中任一项所述的推拉机构；

废料箱承载板，所述废料箱承载板用以承载所述废料箱，并滑动设于所述第二活动板；以及

活动压板，所述活动压板一端与所述废料箱承载板连接，另一端与所述下带段的上表面连接。

10.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：

架体，所述架体开设有容纳腔；

门板，所述门板与所述架体转动连接，并用以封闭或开启所述容纳腔的腔口；以及

如权利要求9所述的废料收集装置，所述废料收集装置容设于所述容纳腔，所述机架与所述容纳腔的侧壁连接。