CN101999141A - 在容器盘中移出、插入和固定容器的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制一个或更多个容器从容器盘移出的方法和设备，其中移出指示器指示一个或更多个容器中的哪些被移出。此后，指示的一个或更多个容器可使用抓握机构从容器盘手动移出。容器用从最接近连接器接口的容器正面突出的两个或更多个柄脚固定在盘中。该两个或更多个柄脚装入容器盘中的各配对单元中，并且一个或更多个突出件相对于和容器盘中各配对单元配对的该两个或更多个柄脚朝向容器后部。

Description

在容器盘中移出、插入和固定容器的方法和设备

技术领域

本发明通常涉及可靠存储和分发物品，例如药品，并更特别涉及通过药品分发渠道存储、运输、接收、再填充和跟踪药品的方法和设备。

背景技术

本领域中已知，在健康护理站或其它疗养所由医生和护理人员通过使用后来移出和施用的抽屉内的袋子(或“容器”)的自动分配机分配药物。例如，具有底部和多个侧面以及可致动(控制)打开以暴露容器内容物的附加顶部的模块化容器的具体使用，已在美国专利号6,116,461和6,338,007中描述。容器可包括信息存储器件，例如存储芯片，用于存储涉及容器内容物的信息。这些专利描述的系统利用模块化容器，该模块化容器呈现为通过从系统抽屉“弹出(popping)”容器来移出。由于显著的公差叠加问题，弹出使用的机构相对复杂，这导致容器在应该弹出时有时不弹出，或在不要求弹出时弹出。

相似地，美国专利号6,011,999公开了持有容器的抽屉的系统，每个容器都具有提供用来固定各容器盖子的电子锁。处理器与锁通信从而致动(控制)弹簧偏置的盖子，以使盖子在涉及时弹出打开。

例如，美国专利5,905,653讨论视觉指示器的使用，该视觉指示器向用户提供打开容器上的哪个盖子或移出哪些药剂以便分发给患者的提示。该专利中描述的系统使用不可运输或不可容易重配置的不可移动的箱柜(bins)。因此，视觉指示器不告诉用户哪个容器移出或重配置。

发明内容

本发明的实施方式涉及解决上面描述的现有技术中存在的问题的一个或更多个，并提供当连同附图一起参考下面详述更容易明显的附加特征。

一个或更多个优选实施方式涉及控制从容器盘移出一个或更多个容器的方法。该方法包含使用移出指示器指示一个或更多个容器中的哪些被移出，并从容器盘手动移出指示的一个或更多个容器。

一个或更多个实施方式可包括通过激励马达以解开方向驱动闩锁元件从而解开一个或更多个容器中的多个，来同时解开一个或更多个容器中的多个，该一个或更多个容器包括从容器盘手动移出的指示的一个或更多个容器中的一个或更多个；确定指示的一个或更多个容器中的一个或更多个是否尚待移出；并且如果没有指示的一个或更多个容器尚待移出，那么激励该马达以闩锁方向驱动闩锁元件。

一个或更多个优选实施方式提供如此设备，该设备使用指示一个或更多个容器中的哪些从容器盘手动移出的移出指示器，控制一个或更多个容器从容器盘移出。

某些实施方式涉及在允许容器(一个或多个)容易插入配对盘时固定一个或更多个容器的设备。该设备包含具有多个配对单元的容器盘，以及具有从最接近连接器接口的容器的正面突出的两个或更多个柄脚的至少一个容器，其中两个或更多个柄脚中的两个被配置为与容器盘中的各配对单元配对。每个容器进一步包括相对于两个或更多个柄脚朝向容器后部方向的一个或更多个突出件，该柄脚被配置为与容器盘中各配对单元配对。容器盘的接触斜面部件可用来使柄脚与该盘的配对部件啮合。

实施方式涉及将一个或更多个容器固定在容器盘中的设备，其中容器盘包括同时啮合多个容器的钩子的保持机构，并且该保持机构包括：以解开方向驱动闩锁元件的马达；指示放置容器位置的指示器；确定一个或更多个容器是否尚待放置在容器盘中的处理器，其中如果没有尚待放置在容器盘中的容器，那么激励马达以闩锁方向驱动闩锁元件。

容器和盘的协作机构部件给予将容器插入盘的可靠工具，并提供盘内容器相对位置的异常精确的控制——特别是在连接器接口附近，这导致可靠的电连接。

如同通过下面的描述和附图会变得明显的，在提供容易重配置容器和用容器安全运输物品时，通过指示移出哪些容器并经抓握机构手动移出指示的容器，容器和盘之间一致且可靠的电连接维持更长时段。

当然，本发明不限于上面提到的实施方式，并且实施方式的其它特征会在查看下面的阐述附图说明、具体实施方式和权利要求书后变得明显，或可通过本发明的实践得知。

附图说明

当连同附图一起参考下面详述时，在此描述的实施方式的前面的方面会变得更容易明显，其中：

图1是示出根据公开的某些实施方式的盘装置中的多个容器的示意图。

图2是示出根据公开的某些实施方式控制一个或更多个容器从容器盘移出的方法的流程图。

图3是示出根据公开的某些实施方式的容器盘中多个容器的示意图。

图4是示出根据公开的某些实施方式从容器盘移出的容器的示意图。

图5是示出根据公开的某些实施方式的移出指示器的可选放置的示意图。

图6是示出根据公开的某些实施方式的抓握机构的例子的示意图。

图7(a)和7(b)分别是根据公开的某些实施方式的容器的底部和顶部等距视图(等轴测图)。

图8(a)和8(b)是根据公开的某些实施方式与容器接合的容器盘的部分的等距视图。

图9(a)、9(b)和9(c)示出根据公开的某些实施方式在容器插入期间容器和容器盘之间的相互作用。

图10是元件C的近视图，其示出根据公开的某些实施方式啮合孔边缘在容器盘中的钩子斜面部件。

图11(a)、11(b)和11(c)是示出元件D的近视图，其示出根据公开的某些实施方式在容器盘中压制容器的可选方法。

图12示出根据公开的某些实施方式在盘中可能的容器位置处插入放置指示器。

图13是根据公开的某些实施方式的容器的可选底部等距视图。

图14是根据公开的某些实施方式与容器接合的容器盘的部分的可选等距视图。

图15是根据公开的某些实施方式与容器接合的容器盘的部分的可选等距视图，其中斜面整合到容器背部。

图16示出根据公开的某些实施方式与容器斜面相互作用的盘的后导板部件。

图17是根据公开的某些实施方式的容器的可选等距视图，其中钩子整合到容器背部。

图18示出根据公开的某些实施方式的闩锁机构的底部等距视图。

图19示出根据公开的某些实施方式的行闩锁机构详图。

图20示出根据公开的某些实施方式的具有闩锁驱动的盘装置中的多个容器的示意图。

图21(a)和21(b)是图解根据公开的某些实施方式同时解开和同时闩锁一个或更多个容器的方法的流程图。

图22(a)、22(b)和22(c)示出根据公开的某些实施方式执行多闩锁功能的可选工具。

图23示出根据公开的某些实施方式允许较低轮廓装置(lower profile assembly)的闩锁机构的取向。

图24示出根据公开的某些实施方式允许较低轮廓装置的容器的剖面图。

具体实施方式

现在详细参考本发明的实施方式，该实施方式的例子在附图中图解，其中通篇相似参考数字代表相似元件。

图1示出保持多个容器1的容器盘装置35的一个例子的示意图。然而，注意，公开的实施方式不限于在容器盘装置35内任何特定数量的容器。例如，容器盘装置35可集成在抽屉(未示出)内，该抽屉是药剂分配柜(未示出)的一部分，但容器盘装置35可以可选地为涉及持有模块化容器的任何系统的部分。

现在参考图1，在该例子中，容器1每个都连同移出指示器5和连接器21连接到电路31。在图解实施方式中，移出指示器5是照明器，然而，可使用其它指示机构而不背离要求保护的发明的范畴。盘装置35包括电容器盘电路32，该电路32具有给容器1的连接器21提供电连续性的一个或更多个连接器20。

在此描述的容器1需要与容器盘2的可靠电连接，用于多个目的，包括：安全控制的容器盖解开；在容器电路中存储和重获信息；以及控制定位照明器的容器。

在图1示出的示意图中，用户可通过用户界面34请求移出容器1。界面34可以是任意常规的界面，例如触摸屏、小键盘、键盘、点击器件，等等。移出请求可指定移出已知位置的容器1，或请求可对含有特殊物品或药剂的未知位置的一些容器1进行。在该例子中，处理器33(例如，计算机)接收移出请求并确定请求的容器1的位置，或确定指定物品或药剂的位置。处理器33可附加地确定用户是否具有移出请求的容器1或移出指定物品或药剂的权限。如果用户具有权限，那么处理器33命令容器盘电路32点亮例如对应受请求或含有指定物品或药剂的容器1的照明器5。在此情况下，指示的容器1以参考数字1a示出，并且点亮的照明器指定为参考数字5a。容器盘电路32可通过适当的容器连接器21直接向照明器5a供电，或可向容器电路31发送命令它向照明器供电的信号。

用户使用在容器1a上抓握部件4移出照明的容器1a。在图1示出的实施方式中，抓握部件4是从每个容器1的主体突出的钩状把手；然而，公开的实施方式不限于该特定类型的抓握机构，并可使用多种其它抓握机构。

图2是示出根据公开的某些实施方式，控制一个或更多个容器从容器盘移出的示例性方法的流程图。例如，在步骤200，用户在用户界面34做出指定移出已知位置的一个或更多个容器1的请求，或做出移出一个或更多个容器1内一个或更多个物品/药剂的请求。该请求用来移出由移出指示器5指示的一个或更多个容器1。

在某些实施方式中，在步骤205，处理器33确定用户是否具有移出指定容器1(一个或多个)的权限。如果确定用户被授权移出请求的容器1，只有这样过程才进展到步骤210，其中指示移出的容器1(一个或多个)。如果用户未被授权移出指定容器1(一个或多个)，那么过程终止。

在步骤210，移出的一个或更多个容器使用移出指示器5，例如照明器5指示。这里，处理器33接收操作200的用户请求，并确定要求的容器1(一个或多个)的位置。处理器33命令容器盘电路32激活移出指示器5，其可通过容器连接器21直接向移出指示器5供电，或处理器33可向容器盘电路32发送信号，以使容器盘电路32向移出指示器5供电。

如上所述，移出指示器5可以是连接待移出的容器1(一个或多个)的照明器5。例如，图3示出容器盘2中的容器1的一种可能排列。照明器5a在容器1a的一个中开启，指示哪个容器1应由用户移出。然而，注意，该公开的实施方式不限于移出指示器5的具体放置。例如，可选地，移出指示器5可直接连接至容器盘2，紧密接近指示的一个或更多个容器1设置，如图5所示。如图5中所见，移出指示器5物理连接到容器盘2，并可直接由容器盘电路32激活。移出指示器5也在透明的塑料外壳19下面提供(在图6中示出)。

过程从步骤210移至步骤220，其中一个或更多个指示的容器1a使用抓握机构4手动移出。例如，图4示出通过用户(未示出)在抓握机构4上拉起，从容器盘2提起容器1。如上所述，抓握机构4可以是钩状把手。

图6示出孤立的容器1的实施方式。该实施方式具有抓握机构26，用于将容器1从容器盘2中提起，其中用户可使用单手或双手的手指，这取决于容器1的宽度。用户将手指插入抓握机构26的凹处，并以箭头27示出的方向升高。

在某实施方式中，过程从步骤220进展到步骤230，其中检测容器1的移出。容器盘电路32通过容器盘电路32和容器电路31之间电连续性的损失检测容器1的移出。

过程从步骤230进展到步骤240，其中确定恰当的容器1a(即，指示的容器)是否移出。如果事实上如容器盘电路32检测的移出的容器1a(一个或多个)是步骤210指示的容器1a(一个或多个)，那么过程进展到步骤250，并且容器盘电路32关闭移出指示器5a。容器盘电路32可采用若干方法检测一个或更多个容器1a何时移出。作为第一例子，多路复用(multiplexing)电路可直接检测不连接的连接器的位置。作为第二例子，每个容器1a可具有唯一ID，并且电路可询问每个容器1a，从而了解失去哪一个，而实际上不必知道位置。当然，这些类型的电路仅是示例性的，并且本领域技术人员应理解可使用容器盘电路32采用其它方法，以便检查容器1a移出，而不背离本发明要求保护的发明的范畴。

过程进展到步骤260，其中容器盘电路32向处理器33发送信息，通知处理器33容器1a(一个或多个)已被移出。

在用户已经移出未批准移出的一个或更多个容器1的情况下，然后过程进展到步骤270。移出由容器盘电路32感测，并向处理器33发送信息。在此情况下，处理器33可执行多种操作，包括在日志文件中记录该变化(用于跟踪安全异常)，并向用户发送信息，以放回不恰当移出的容器1。另外，在步骤280，在用户移出错误容器1(一个或多个)(即，未指示移出的容器(一个或多个))的情况下，容器1或容器盘2上的一个或更多个指示器5可开启或断续闪烁，以指示不恰当移出的容器1(一个或多个)的位置(一个或多个)。公开的实施方式不限于照明器开启或断续闪烁对错误容器1(一个或多个)移出发信号，并且本领域技术人员应理解各种指示方法可用来提供等效特性，例如音频指示，或其它视觉指示器。

图7(a)是根据公开的某些实施方式的容器1的底部等距视图。两个柄脚27超过正面(前面)(即，在某些实施方式中，最接近连接器21的面)向外突出。术语正面和背面(背部)用来表示解释目的，从而指示与连接器(一个或多个)的关系，并且不在空间取向方面进行限制。同样注意，本发明不限于任何数量的柄脚27(尽管仅描绘2个)以便将容器1约束在容器盘2中。容器1包括两个参考面6a，用于靠近容器正面垂直设置。在示出的实施方式中，参考面6a是两个柄脚27的底面；然而，可选地，可使用靠近容器1正面的其它表面。

图7(b)是示出柄脚27的顶部保持表面38的容器1的顶部等距视图。顶部保持表面38的深度74相对参考面6a精密控制，以便提供充分的位置控制。

回来参考图7(a)，容器1的底部包括靠近容器1背部提供的突出件11，该突出件11具有精密控制的深度尺寸9，由此充当纵向位置控制机构。容器1底部进一步包括可包括或可不包括钩子10的至少一个背部垂直参考面6b。在某些实施方式中，该背部垂直参考面6b与突出件11相关联。在示出的实施方式中，突出件11也包括斜面15，该斜面15在向下移动至容器盘2时提供向前推动容器的导轨面，从而将柄脚27插入容器盘2中的对应配对部件(在下面描述)。柄脚27中的至少一个的柄脚宽度27被精密控制，由此充当正面横向控制机构。突出件11的宽度8a形成次要的背部横向参考。

图8(a)是根据某些实施方式的与容器1接合的容器盘2的一部分的顶部等距视图。正面引导器14引导容器柄脚27在容器插入期间进入配对盘部件。相对垂直参考面12控制的参考面13a与用于容器1正面垂直设置的参考面6a配对。注意，出于各种目的，维持靠近容器1的接触器21的固定垂直设置对于与容器盘2提供可靠的电连接是必要的。实施方式不限于任何特别数量的参考面13a，但参考面13a的数量相应于参考面6a的数量。参考面13b与容器1的背部垂直参考面6b接合。参考面13b示作凸出的浮凸饰，但可采用其它配置。纵向配对部件18a与突出件11接合，其中精密控制的深度尺寸9与纵向配对部件18a的宽度18c可靠地符合，以便维持容器1在容器盘2中的纵向控制。精密控制的横向尺寸16和17对应精密控制的柄脚宽度7和容器1的背部突出件11的宽度8a，以便维持容器1在容器盘2中的横向控制。注意，出于各种目的，维持靠近容器1的接触器21固定垂直设置对于与容器盘2提供可靠电连接是必要的。

图8(b)是根据公开的方面的容器盘2的一部分的底部等距视图。垂直参考面12的深度75相对柄脚27的深度74精密控制，以便提供容器1在容器盘2内的精确垂直位置控制。配对部件的该排列通过完全约束容器1而没有可导致捆绑或提高公差的过度约束，分别提供容器1和容器盘2的接触器21和20唯一且精确的设置。

图9(a)、9(b)和9(c)示出在容器插入期间容器1和容器盘2之间的相互作用。现在参考图9(a)，容器1示作首先放置在容器盘2中，并且用户(未示出)开始在容器1顶部按下(由箭头41图解)。钩子10不可完全插入容器盘2中的纵向配对部件18a，这是因为容器柄脚27超过容器1的面延伸，啮合正面引导器14，使斜面15啮合纵向配对部件18a的边缘39在容器盘2中(见于图9(a)的区域C，以及图10中区域C的放大)。在用户靠近容器1中心按下时，容器1正面向下移动(由箭头44图解的移动)。

图9(b)示出在正面自始至终按下时的容器1，因此容器1的正面垂直参考6a靠在容器盘2的正垂直参考面13a上。在用户继续按压容器1时，斜面15开始靠着纵向配对部件18a的边缘36滑动。容器柄脚27向前滑动(以箭头43示出的方向)，因此容器柄脚27的顶部38安置在容器盘2的垂直参考面12下面。

图9(c)示出在完全安置条件下的容器，其中区域D在图11(a)-11(c)的不同实施方式中放大示出。这些图说明具有精密控制的深度尺寸9的突出件11放入具有宽度18c的纵向配对部件18a的方式，以便提供容器1相对容器盘2的精确纵向位置控制。具有斜面(一个或多个)的柄脚的该排列使得容器1容易插入同时维持需要的精确位置约束。

图11(a)-11(c)示出根据不同实施方式的区域D的多个可选近视图。容器1可仅由它的重量压制而没有闩锁，如图11(a)所示。可具有啮合钩子10从而积极地支持容器1不移出的正闩锁(positive latch)36a，如图11(b)所示，或可具有提供抗移出阻力的偏置制动器36b，如图11(c)所示。其它机构在不同的实施方式中采用。

图12示出在容器盘2中可能容器位置处包括插入放置指示器28的可能实施方式。两个容器1示作插入容器盘2。这些指示器可被激活(以参考数字28a示出)从而引导用户至将容器1放置到盘2内的合适位置。例如，适当指示器(例如，照明器)可在容器1(一个或多个)放置的位置开启，或指示错误移出的容器应放回的位置。在图12中，对每个可能的容器1位置，示出一个插入放置指示器28；然而，注意本发明不限于任何特别类型或数量的插入放置指示器28。

图13示出将一个或更多个容器1固定在容器盘2中的可选实施方式。采用两个纵向控制突出件11。在该实施方式中，钩子10仅提供保持功能，在所有侧都清除从而避免过度约束。垂直参考面6b靠近容器1中心，并靠近钩子10。仅采用靠近电接触器21，朝向容器1正面的用作横向参考7的容器柄脚27中的一个。第二横向参考可过度约束容器1的位置，这导致可能的捆绑或需要更宽松、精确性较低的横向位置。提供两个斜面15，尤其是为宽的容器1，从而允许两个柄脚27独立插入。在该实施方式中，斜面15集成到具有深度尺寸9b的纵向控制突出件11内，但可集成在一些其它部件中，以提供等效纵向控制。

图14示出被配置为接收图13示出的容器1的容器盘2的某些部件，其具有与图8的部件相应的参考数字。容器1的纵向参考部件9b与具有宽度18c的精密控制的纵向配对部件18b接合。进一步地，参考面13b与容器1的配对参考面6b接合。

图15示出具有与图13的参考数字相应的容器1的另一可选配置。参考图15，斜面15集成到容器1背部内。进一步地，钩子10集成具有精密控制深度尺寸9b的一个突出件11，并示出具有纵向控制部件9c的第二突出件11。

图16示出任选容器1啮合图，由此在图15示出的容器1的任选斜面15与容器盘2的任选后导板部件22接合，从而提供将容器柄脚27向前按压与配对盘部件啮合的初始相互作用。如参考图13和14描述的，相应于宽度18b的深度尺寸9b提供进一步对齐。

图17示出具有背部参考部件44、钩子10和斜面15的容器1的可选配置。其它参考数字相应于图7示出的参考数字。在该实施方式中，纵向和背部横向参考部件结合为单一部件44。钩子10在容器1背部中提供，从而提供较低的轮廓外壳(profile envelope)。

如前讨论，参考图11(a)-(c)，具有将容器1保持在容器盘2中的多种实施方式，包括通过它们的自重压制，通过使用弹簧制动器的阻力来保持，或插入闩锁元件。在容器1使用闩锁固定的实施方式中，例如，当前公开的实施方式能同时闩锁和解开多个容器1。

图18示出公开的实施方式的闩锁机构的底部等距视图。图18的部分应与下面图19的描述一同考虑。示出源自多个容器1的钩子10通过容器盘2底部突出。该例子在一行中示出三个容器1，如通过容器盘2底部突出的三个钩子10指示；然而，注意公开的实施方式不限于在给定行中的任何特定数量的容器1。多个闩锁滑块49以箭头α示出的双向方式滑动，从而经马达51驱动棒50和杆45，同时啮合闩锁元件36和与一行中的钩子10脱离闩锁元件36。

图19示出在容器盘2正面朝上时图18的侧面XIX的详图，并应与图18一起考虑。侧面XIX示出被配置为同时闩锁和解开多个容器1的闩锁机构的部分。多个钩子10通过相应的闩锁滑块49(见于图18)的闩锁元件36(见于图18)啮合。闩锁滑块49由枢轴杆45驱动，如图18所示。在杆45末端的圆形部分与滑块49啮合，由此驱动滑块49沿箭头α向左或向右，以啮合闩锁元件36或与钩子10脱离闩锁元件36。棒50通过轭形件53中的槽在部件47a与杆45啮合。马达51通过齿轮系55和56在棒50的齿条段13驱动棒50。棒50的位置受传感器装置17控制，所述传感器装置17经连接到棒50的标记部件59检测棒50位置(在下面参考图20和21讨论)。

作为具有闩锁机构的盘装置的图解例子，图20示出盘装置35中多个容器1的示意图，如图1中图解的实施方式所示，但图20的例子附加闩锁驱动，其包含棒50、马达51、齿轮系56、标记部件59以及光束传感器17a和17b。该示意图示出接合闩锁驱动的附加盘电路32a和用于容器1每行的盘行电路66。同样示出插入放置指示器28，在该实施方式中，插入放置指示器28连接行电路66，用于指示合适的容器插入位置。移出指示器5以相似方式提供给图1示出的实施方式。

图21(a)和21(b)是图解在用户通过用户界面34请求分别移出或插入一个或更多个容器1后，例如在图2的步骤200到205描述的，同时解开和同时闩锁一个或更多个根据公开的实施方式的容器1的方法的流程图。参考图21(a)，在步骤300，处理器33命令容器盘电路32a一个或更多个具体容器1待被移出。

过程从步骤300进展到步骤310，其中容器盘电路32a激励马达51，马达51以解开方向驱动棒50，直到标记59中断光束传感器17b，在该点马达51关闭。过程从操作310移动到步骤320，在该步骤例如容器盘电路32a向适当的行电路66发信号，以开启恰当的移出指示器5或放置指示器28。

过程从步骤320进展到步骤330，在该步骤，用户使用在容器1a上的抓握部件4移出指示的容器1a，如上所述，或插入一个或更多个容器1。容器盘电路32a通过容器盘电路32a和行电路66之间连续性失去检测容器1(一个或多个)移出。容器盘电路32a关闭移出指示器5或放置指示器28，并可根据某些实施方式向处理器33传输容器1已被移出或插入(即，添加)的信息。

过程从步骤330进展到步骤335，在该步骤，检测容器1(一个或多个)移出。这里，根据某些实施方式，可确定恰当的容器1(一个或多个)是否被移出，如参考图2的步骤240描述的。如果恰当的容器1(一个或多个)被移出，那么在容器1(一个或多个)位置处的移出指示器可关闭。如果不恰当的容器1被移出，那么过程可进展到图2的步骤270和280，在所述步骤，传输信息以告知处理器不恰当的容器1已被移出，并且指示器可用来指示不恰当移出的容器1(一个或多个)的位置(一个或多个)。

过程进展到步骤340，在该步骤，处理器33确定是否还有容器1待从容器盘2移出。如没有，那么过程移动到步骤350，在该步骤，马达51操作从而将容器1(一个或多个)重闩锁在容器盘2中，直到标记59中断传感器17a，在该点马达关闭。例如，在该点，根据某些实施方式，处理器33与用户经用户界面34完成处理。过程可附加地向处理器传输通知容器1(一个或多个)已被移出的信息，如参考图2的步骤260描述的。

图21(b)示出在用户请求将一个或更多个容器1插入盘2后同时解开和同时闩锁根据公开实施方式的一个或更多个容器的方法。参考图21(b)，在步骤400处理器33命令容器盘电路32a一个或更多个特定容器1待被插入(即，添加到容器盘2)。

过程从步骤400进展到步骤410，在该步骤，容器盘电路32a激励马达51，马达51以解开方向驱动棒50，直到标记59中断光束传感器17b，在该点马达51关闭，以便解开恰当位置的待被插入的容器1(一个或多个)。过程从操作410移动到步骤420，在该步骤，例如容器盘电路32a向适当的行电路66发信号以开启放置指示器28。

过程从步骤420进展到步骤430，在该步骤，用户使用在容器1a上的抓握部件插入指示的容器1a，如上所述，或插入一个或更多个容器1。容器盘电路32a通过容器盘电路32a和行电路66之间的连续性检测容器1(一个或多个)的插入。容器盘电路32a关闭放置指示器28，并可根据某些实施方式向处理器33传输容器1已被插入(即，添加)的信息。

过程从步骤430进展到步骤435，在该步骤，检测容器1(一个或多个)移出。这里，根据某些实施方式，可确定恰当容器1(一个或多个)是否被移出，如参考图2的步骤240所述的。如果恰当的容器1(一个或多个)被移出，那么在容器1(一个或多个)位置处的放置指示器28可关闭。如果容器1在不恰当位置插入，那么过程可进展到图2的步骤270和280，在所述步骤，传输以告知处理器不恰当容器1已被插入在指定位置的信息，并且指示器可用来指示不恰当插入的容器1(一个或多个)的位置(一个或多个)。

过程进展到步骤440，在该步骤，处理器33确定是否还有容器1待被加入到容器盘2。如没有，那么过程移动到步骤450，在该步骤马达51操作以将容器1(一个或多个)重闩锁在容器盘2中，直到标记59中断传感器17a，在该点马达关闭。例如，在该点，根据某些实施方式，处理器33与用户经用户界面34完成处理。该过程可向处理器附加地传输通知容器1(一个或多个)已被插入的信息，如参考图2的步骤260描述的。

图22(a)、图22(b)和图22(c)示出使用马达51执行在此描述的多闩锁功能的可选实施方式。例如，图22(a)在驱动棒60上使用轮齿以通过齿轮系63驱动闩锁滑块49，因此闩锁滑块49沿箭头α在闩锁和解开方向滑动。如上面参考图18和19描述的，马达51和齿轮系55致动驱动棒60，该驱动棒60又致动闩锁滑块49，以使钩子10和闩锁元件36之间闩锁和解开。

图22(b)示出马达51致动的旋转轴69通过齿轮系67驱动闩锁滑块49。闩锁滑块49沿箭头α在闩锁和解开方向滑动，以通过使钩子10与闩锁元件36啮合与脱离分别导致闩锁和解开。

图22(c)示出由曲柄机构替代齿轮系，该曲柄结构具有通过旋转轴69致动的曲柄70，该旋转轴69由马达51致动，以及驱动滑块49的曲柄臂71，该滑块49沿箭头α在闩锁和解开方向滑动以使闩锁元件36和钩子10分别啮合与脱离。可采用多闩锁机构和相似机构的公开的实施方式。

可使用容器1和容器盘2的附加配置。例如，容器连接器21和盘连接器20可水平配对，和/或钩子部件可在容器1背部上形成，从而提供较低轮廓。在此情况下，上面描述的闩锁机构仍可实施。

例如，图23示出考虑较低轮廓装置的闩锁的可选取向。闩锁元件36沿容器盘2的侧面，以使闩锁元件36在容器1背部啮合钩子10(一个或多个)。此外，根据某些实施方式，盘连接器20在容器1正面与容器连接器21接触。

图24示出放入图23示出的盘配置的容器1的剖面图。钩子10从容器1背部突出，而连接器21如此设置以便从容器1正面接触盘连接器20。

容器和盘的协作机械特性提供用于将容器插入盘的可靠排列，并提供盘内容器相对位置的异常精确的控制——特别是在连接器接口附近，这导致可靠电连接。这些特性也限制容器安置时在连接器处的自由移动量。

进一步地，通过指示移出哪些容器并经抓握机构手动移出指示的容器，容器和盘之间一致且可靠的电连接维持更长时段，而提供容易重配置盘内容器的能力并安全运输容器内物品。

公开实施方式的前面的描述被提供使本领域技术人员制作或使用本发明成为可能。这些实施方式的各种变化对于本领域技术人员容易明显，并且在此定义的一般原理可应用于其它实施方式而不违背本发明的精神或范畴。因此，本发明不意指限定于在此示出的实施方式，而符合与在此公开的原理和新颖特性一致的最广泛范畴。

Claims (27)

1.一种控制一个或更多个容器从容器盘移出的方法，其包含：

通过移出指示器指示所述一个或更多个容器中的哪些被移出；以及

从所述容器盘手动移出所指示的一个或更多个容器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述移出指示器是在所述指示的一个或更多个容器处的照明器。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含由用户经用户界面请求已知位置的所述一个或更多个容器，从而确定所述一个或更多个容器将被指示。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包含由用户经用户界面请求所述一个或更多个容器内的一个或更多个物品，从而确定所述一个或更多个容器将被指示。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

检测所述一个或更多个指示的容器何时被移出；

关闭所述移出指示器；以及

向处理器传输所述一个或更多个指示的容器已被移出的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

检测除所述一个或更多个指示的容器之外的一个或更多容器何时已被移出；以及

向处理器传输除所述一个或更多个指示的容器之外的所述一个或更多个容器已被移出的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包含同时解开所述一个或更多个容器中的多个，所述一个或更多个容器包括从所述容器盘手动移出的所述指示的一个或更多个容器中的一个或更多个。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述同时解开包含：

激励马达以解开方向驱动闩锁元件，从而解开所述一个或更多个容器中的多个；

确定所述指示的一个或更多个容器中的一个或更多个是否尚待移出；以及

如果没有所述指示的一个或更多个容器尚待移出，那么激励所述马达以闩锁方向驱动所述闩锁元件。

9.一种控制容器从容器盘移出的设备，包含：

一个或更多个容器；以及

指示所述一个或更多个容器中的哪些被从所述容器盘手动移出的至少一个移出指示器。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述移出指示器是在所述指示的一个或更多个容器中的每个处的照明器。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述移出指示器附加到所述指示的一个或更多个容器中的每个上。

12.根据权利要求9所述的设备，进一步包含用户界面，用户通过所述用户界面请求已知位置的所述一个或更多个容器，从而确定指示所述一个或更多个容器。

13.根据权利要求9所述的设备，进一步包含用户界面，用户通过所述用户界面请求所述一个或更多个容器内的一个或更多个物品，从而确定指示所述一个或更多个容器。

14.根据权利要求9所述的设备，进一步包含：

检测单元，所述检测单元检测所述一个或更多个指示的容器何时从所述容器盘被移出，并关闭所述移出指示器；以及

发送器，所述发送器耦合到所述检测单元，并配置为传输所述一个或更多个指示的容器已被移出的信息。

15.根据权利要求9所述的设备，进一步包含：

检测单元，所述检测单元检测除移出所述一个或更多个指示的容器之外的一个或更多个容器何时已被移出；以及

发送器，所述发送器耦合到所述检测单元，并配置为传输除所述一个或更多个指示的容器之外的所述一个或更多容器已被移出的信息。

16.根据权利要求9所述的设备，进一步包含配置为同时解开所述一个或更多个容器中的多个的解开装置，所述一个或更多个容器包括从所述容器盘手动移出的所述指示的一个或更多个容器中的一个或更多个。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述解开装置包含：

马达，所述马达以解开方向驱动闩锁元件，从而解开所述一个或更多个容器中的多个；以及

处理器，所述处理器确定所述指示的一个或更多个容器中的一个或更多个是否尚待移出，并且如果没有所述指示的一个或更多个容器尚待移出，那么激励所述马达以闩锁方向驱动所述闩锁元件。

18.一种固定一个或更多个容器的设备，其包含：

具有多个配对单元的容器盘；以及

至少一个容器，其包含：

两个或更多个柄脚，所述两个或更多个柄脚从最接近连接器接口的所述容器的正面突出，其中所述两个或更多个柄脚配置为与所述容器盘中各配对单元配对；以及

一个或更多个突出件，所述一个或更多个突出件相对于所述两个或更多个柄脚朝向所述容器后部方向，所述两个或更多个柄脚与所述容器盘中各配对元件配对。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述容器盘包含指示在所述容器盘中的位置的指示器，以固定所述一个或更多个容器。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述指示器指示放回不恰当移出的容器的位置。

21.根据权利要求18所述的设备，其中所述两个或更多个柄脚中的两个垂直排列，以与所述容器盘中各配对表面配对。

22.根据权利要求18所述的设备，其中所述两个或更多个柄脚中的一个具有预定宽度，所述预定宽度相应于所述容器盘中各配对单元的宽度。

23.根据权利要求18所述的设备，其中所述一个或更多个突出件中的至少一个具有预定深度和宽度，所述预定深度和宽度相应于所述容器盘中各配对单元的深度和宽度。

24.根据权利要求18所述的设备，其中所述一个或更多个突出件具有引导表面，所述引导表面向前按压所述容器，并迫使所述两个或更多个柄脚进入所述各配对单元。

25.根据权利要求18所述的设备，其中所述一个或更多个突出件具有由所述容器盘的保持机构啮合的钩子。

26.根据权利要求25所述的设备，其中所述保持机构被配置为同时啮合多个容器的钩子。

27.根据权利要求26所述的设备，其中所述保持机构包含：

马达，所述马达以解开方向驱动闩锁元件；

指示器，所述指示器指示容器放置位置；

处理器，所述处理器确定一个或更多个容器是否尚待放置在所述容器盘中，并且如果没有容器尚待放置在所述容器盘中，那么激励所述马达以闩锁方向驱动所述闩锁元件。

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