ES2940211T3 - Método y aparato para extraer, insertar y asegurar receptáculos en una bandeja de receptáculos - Google Patents
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Abstract
Un método y un aparato para controlar la extracción de uno o más receptáculos de una bandeja de receptáculos se describen aquí, en los que un indicador de extracción indica cuál de los uno o más receptáculos se debe retirar. Posteriormente, uno o más receptáculos indicados pueden retirarse manualmente de la bandeja de receptáculos utilizando un mecanismo de sujeción. Los receptáculos están asegurados en la bandeja con dos o más espigas que sobresalen de la cara frontal del receptáculo más cercana a la interfaz del conector. Las dos o más lengüetas encajan en las respectivas unidades de acoplamiento en la bandeja del receptáculo, y una o más protuberancias hacia la parte trasera del receptáculo, con respecto a las dos o más lengüetas, coinciden con las respectivas unidades de acoplamiento en la bandeja del receptáculo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método y aparato para extraer, insertar y asegurar receptáculos en una bandeja de receptáculos
Campo técnico
La presente descripción se refiere de manera general al almacenamiento y distribución fiables de artículos, tales como medicamentos, y más particularmente, un método y aparato para almacenar, transportar, recibir, rellenar, y rastrear medicamentos a través de sus canales de distribución.
Antecedentes de la invención
Es sabido en la técnica dispensar medicamentos en un centro de asistencia sanitaria u otros centros de cuidado a través de una máquina dispensadora automática que usa bolsillos (o “receptáculos”) dentro de cajones para su posterior extracción y administración por doctores y personal de enfermería. Los usos específicos para los receptáculos modulares, que tienen una parte inferior y una pluralidad de lados y una parte superior adjunta que puede ser accionada para abrirse para exponer el contenido de los receptáculos, se han descrito en las Patentes U.S. N° 6.116.461 y 6.338.007, por ejemplo. El receptáculo puede incluir un dispositivo de almacenamiento de información, tal como un chip de memoria, para almacenar información respecto al contenido del receptáculo. Los sistemas descritos por estas patentes utilizan receptáculos modulares que se presentan para ser extraídos mediante el “golpeteo” de los receptáculos hacia arriba desde el cajón del sistema. El mecanismo usado para golpear es relativamente complicado, con una tolerancia importante al problema del apilamiento, que lleva a que los receptáculos a veces no se golpean cuando deberían, o se golpean en un momento no deseado.
De manera similar, la Patente U.S. N° 6,011,999 describe un sistema de cajones que tiene receptáculos, cada uno con cerraduras electrónicas proporcionadas para asegurar las respectivas tapas de los receptáculos. Un procesador se comunica con las cerraduras para accionar las tapas, las cuales son actuadas por resorte, de manera que las tapas se abren cuando se les da la instrucción.
La Patente U.S. N° 5,905,653, por ejemplo, discute el uso de indicadores visuales que proporcionan una señal a un usuario en cuanto a qué tapa abrir de un receptáculo o que medicamento extraer para su distribución a los pacientes. El sistema descrito en esta patente usa contenedores inmóviles que no son transportables o fácilmente reconfigurables. Así, el indicador visual no dice al usuario que receptáculo extraer o reconfigurar.
El documento WO 02/38101 A2 se refiere a sistemas de dispensación de medicamentos, y también a una novedosa estructura de botiquín y a un novedoso dispositivo de dispensación, como una bandeja o un carro móvil, para su uso en dichos sistemas.
El documento US 2004/108795 A1 se refiere en general a un aparato y un método para proporcionar acceso a los artículos que se van a dispensar, y se refiere más particularmente a la dispensación automática de suministros médicos. La invención se refiere además a un aparato y método para reducir la cantidad de energía consumida por un sistema de dispensación automática.
El documento US 6116 461 A se refiere generalmente a la dispensación de artículos, tales como medicamentos, y más particularmente, a un sistema y aparato para la dispensación de artículos tales como medicamentos, incluyendo un aparato para almacenar, transportar, recibir, rellenar y rastrear medicamentos a través de sus canales de distribución.
El documento US 2004/225409 A1 se refiere en general al campo de la dispensación y reposición de artículos, y en particular a la dispensación y reposición de artículos asegurados, tales como, pero no limitados a, productos farmacéuticos. Más específicamente, la invención se refiere a dispositivos de dispensación y métodos para dispensar una amplia gama de artículos a petición.
El documento US 5671 592 A se refiere en general a un aparato de envasado de medicamentos, más particularmente, a un aparato de envasado de medicamentos en el que un envase de medicamentos correspondiente a una prescripción se extrae de estantes de almacenamiento de medicamentos para colocarse en un medio de alimentación de medicamentos, y que permite que el envase de medicamentos sea fácilmente buscado e identificado.
El documento WO 03/048919 A1 se refiere a un sistema de adherencia de medicación y a un método correspondiente que comprende una bandeja de medicación inteligente y una estación de acoplamiento cooperante para ayudar a los pacientes a adherirse a los horarios de medicación.
El documento WO 01/47466 A1 se refiere a un método de monitoreo del cumplimiento del tratamiento de medicación por parte del paciente.
El documento US 2005/113970 A1 se refiere a armarios de almacenamiento, y en particular a armarios de
almacenamiento de compartimentos múltiples utilizados para almacenar artículos. Más particularmente, la presente invención se refiere a armarios de almacenamiento con acceso controlado por ordenador.
Breve descripción de la invención
La presente descripción está dirigida a resolver uno o más de los problemas presentes en la técnica anterior, descritos anteriormente, así como proporcionar características adicionales que resultarán fácilmente evidentes con referencia a la siguiente descripción detallada cuando se tome en conjunción con los dibujos adjuntos.
Una o más realizaciones preferidas están dirigidas a un método para controlar la inserción de uno o más receptáculos en una bandeja de receptáculos. El método comprende instruir, mediante un procesador, una bandeja de receptáculos que uno o más receptáculos van a ser insertados; energizar, mediante el circuito de bandeja de receptáculos, un motor de la bandeja de receptáculos para accionar un elemento de cierre de la bandeja de receptáculos con el fin de abrir las ubicaciones correctas del uno o más receptáculos específicos a ser insertados, donde el circuito de bandeja de receptáculos energiza el motor, el motor acciona una barra en una dirección de apertura hasta que una bandera interrumpe un sensor de haz de luz, en cuyo punto el motor es desactivado; activar, mediante el circuito de bandeja de receptáculos, uno o más indicadores de ubicación en la bandeja de receptáculos donde se insertarán el uno o más receptáculos; detectar, mediante el circuito de bandeja de receptáculos, cuándo se inserta uno de los uno o más receptáculos detectando continuidad eléctrica entre uno o más conectores del circuito de bandeja de receptáculos y conectores respectivos de los uno o más receptáculos; desactivar, mediante el circuito de bandeja de receptáculos, el uno o más indicadores de ubicación activados; y transmitir, mediante el circuito de bandeja de receptáculos, un mensaje al procesador de que se han insertado uno o más receptáculos que se van a insertar, donde cada uno de los uno o más receptáculos comprende: dos o más clavijas que sobresalen de una cara frontal del receptáculo más cercana al conector respectivo en el receptáculo, donde las dos o más clavijas se acoplan con unidades de acoplamiento respectivas en la bandeja de receptáculos; primero y segundo salientes en una cara inferior del receptáculo, la cara inferior incluye uno o más ganchos para ser acoplados por el elemento de cierre; y una o más rampas, integradas en una cara trasera del receptáculo, la una o más rampas conectadas con una o más características de guía trasera en la bandeja del receptáculo, donde la una o más características de guía trasera proporcionan una interacción inicial que empuja la una o más clavijas en acoplamiento con las respectivas unidades de acoplamiento.
Una o más realizaciones preferidas proporcionan un aparato para controlar la inserción de uno o más receptáculos en una bandeja de receptáculos. El aparato comprende: una bandeja de receptáculo que comprende: una pluralidad de unidades de acoplamiento; un circuito de bandeja de receptáculo que comprende uno o más conectores y que está configurado para ser instruido mediante un procesador que uno o más receptáculos específicos serán insertados; un motor configurado para ser energizado mediante el circuito de bandeja de receptáculos para accionar un elemento de cierre de la bandeja de receptáculos con el fin de abrir las ubicaciones correctas del uno o más receptáculos a ser insertados, donde el motor acciona una barra en una dirección de apertura hasta que una bandera interrumpe un sensor de haz de luz, en cuyo punto el motor se desactiva; uno o más indicadores de ubicación en la bandeja de receptáculos, siendo activados el uno o más indicadores de ubicación mediante el circuito de bandeja de receptáculos donde el uno o más receptáculos serán insertados; donde el circuito de bandeja de receptáculos detecta cuándo se insertan uno o más receptáculos en la bandeja de receptáculos al detectar continuidad eléctrica entre el uno o más conectores del circuito de bandeja de receptáculos y los conectores respectivos del uno o más receptáculos, y desactiva el uno o más indicadores de ubicación en las ubicaciones del uno o más receptáculos insertados; y donde el circuito de bandeja de receptáculos está configurado para transmitir un mensaje al procesador de que se han insertado el uno o más receptáculos; y cada uno de los uno o más receptáculos comprende: dos o más clavijas que sobresalen de una cara frontal del receptáculo más cercana del conector respectivo, donde las dos o más clavijas se acoplan con unidades de acoplamiento respectivas en la bandeja de receptáculos; primero y segundo salientes en una cara inferior del receptáculo, la cara inferior incluye uno o más ganchos para acoplar el elemento de cierre; y una o más rampas, integradas en una cara trasera del receptáculo, la una o más rampas conectadas con una o más características de guía trasera en la bandeja de receptáculo, donde la una o más características de guía trasera proporcionan una interacción inicial que empuja la una o más clavijas en acoplamiento con las respectivas unidades de acoplamiento.
Como resultará evidente por la siguiente Descripción y Dibujos, indicando qué receptáculos extraer y extrayendo manualmente los receptáculos indicados a través de un mecanismo de agarre, se mantendrá una conexión eléctrica consistente y fiable entre el receptáculo y la bandeja durante un mayor periodo de tiempo, mientras se proporciona la capacidad de reconfigurar fácilmente los receptáculos y transportar de manera segura los artículos con los receptáculos.
Breve descripción de los dibujos
Los aspectos anteriores descritos en la presente memoria resultarán evidentes más fácilmente en referencia a la siguiente descripción detallada cuando se tomen en conjunción con los dibujos adjuntos en donde:
La Fig. 1 es un esquema que muestra una pluralidad de receptáculos en un ensamblaje de bandeja.
La Fig. 2 es un diagrama de flujo que muestra un método para controlar la extracción de uno o más receptáculos de una bandeja de receptáculos.
La Fig. 3 es un esquema que muestra una pluralidad de receptáculos en una bandeja de receptáculos.
La Fig. 4 es un esquema que muestra un receptáculo que es extraído de una bandeja de receptáculos.
La Fig. 5 es un esquema que muestra una ubicación alternativa de un indicador de extracción.
La Fig. 6 es un esquema que muestra un ejemplo de un mecanismo de agarre.
Las Fig. 7(a) y 7(b) son vistas isométricas de la parte inferior y de la parte superior de un receptáculo, respectivamente. Las Fig. 8(a) y 8(b) son vistas isométricas de una parte de la bandeja de receptáculos que interactúa con un receptáculo.
Las Fig. 9(a), 9(b) y 9(c) muestran la interacción entre un receptáculo y una bandeja de receptáculos durante la inserción de un receptáculo.
La Fig. 10 es una vista cercana del elemento C que muestra una característica de rampa de enganche que engancha el borde de un orificio en una bandeja de receptáculos.
Las Fig. 11 (a), 11 (b) y 11 (c) muestran una vista cercana de un elemento D que muestra medios alternativos para sujetar un receptáculo en una bandeja de receptáculos.
La Fig. 12 muestra indicadores de ubicaciones de inserción en una bandeja en las posibles ubicaciones de receptáculos.
La Fig. 13 es una vista isométrica alternativa de la parte inferior de un receptáculo.
La Fig. 14 es una vista isométrica alternativa de una parte de una bandeja de receptáculos que interactúa con un receptáculo.
La Fig. 15 es una vista isométrica alternativa de una parte de una bandeja de receptáculos que interactúa con un receptáculo, con una rampa integrada en la parte trasera del receptáculo.
La Fig. 16 muestra una característica de guía de retorno de una bandeja para interactuar con una rampa de un receptáculo.
La Fig. 17 es una vista isométrica alternativa de un receptáculo, con un enganche integrado a la parte trasera del receptáculo.
La Fig. 18 muestra una vista isométrica inferior de un mecanismo de cierre.
La Fig. 19 muestra una vista detallada de un mecanismo de cierre de fila.
La Fig. 20 muestra un esquema de una pluralidad de receptáculos en un ensamblaje de bandeja con una unidad de cierre.
Las Fig. 21(a) y 21(b) son diagramas de flujo que ilustran un método de apertura simultáneo y de cierre simultáneo de uno o más receptáculos.
Las Fig. 22(a), 22(b) y 22(c) muestran medios alternativos para realizar una función de cierre múltiple.
La Fig. 23 muestra una orientación de un mecanismo de cierre que permite un ensamblaje de perfil inferior.
La Fig. 24 muestra una vista de sección de un receptáculo que permite un ensamblaje de perfil inferior.
Descripción detallada
Se hará ahora referencia en detalle a las realizaciones descritas en la presente memoria, ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos adjuntos, en el que los mismos números de referencia se refieren a elementos similares en todas partes.
La Fig. 1 muestra un esquema de un ejemplo de una bandeja 35 de receptáculos que contiene una pluralidad de receptáculos 1. Se ha de notar, sin embargo, que las realizaciones descritas no se limitan a un número concreto de receptáculos dentro del ensamblaje 35 de bandeja de receptáculos. El ensamblaje 35 de bandeja de receptáculos se puede integrar en un cajón (no mostrado) que es parte de un armario dispensador de medicamentos (no mostrado), por ejemplo, pero de manera alternativa puede ser parte de cualquier sistema involucrado en contener receptáculos modulares.
Referente ahora a la Fig. 1, en este ejemplo, los receptáculos 1 están conectados cada uno a un circuito eléctrico 31, en conexión con un indicador 5 de extracción y un conector 21. En la realización ilustrada, el indicador 5 de extracción es un iluminador, sin embargo, se pueden usar otros mecanismos de indicación sin salir del alcance de la invención reivindicada, El ensamblaje 35 de bandeja incluye un circuito 32 de bandeja de receptáculos, con uno o más conectores 20 que proporcionan continuidad eléctrica a los conectores 21 de los receptáculos 1.
Los receptáculos 1 como se describen en la presente memoria requieren una conexión eléctrica fiable a una bandeja 2 de receptáculos por varios propósitos, que incluyen: asegurar el control de la apertura de la tapa del receptáculo; almacenar y recuperar información en el circuito del receptáculo; y controlar el iluminador de ubicación del receptáculo. En el esquema mostrado en la Fig. 1, un usuario puede solicitar extraer un receptáculo 1 a través de una interfaz 34 de usuario. La interfaz 34 puede ser cualquier interfaz convencional, tal como una pantalla táctil, un teclado numérico, un teclado, un dispositivo de apuntamiento y pulsación, etc. La solicitud de extracción puede especificar la ubicación conocida del receptáculo 1 a ser extraído o la solicitud puede ser para algún receptáculo 1 de ubicación desconocida que contiene un artículo o medicamento específico. En este ejemplo, el procesador 33 (por ejemplo, un ordenador) recibe la solicitud de extracción y determina la ubicación del receptáculo 1 solicitado, o del artículo o medicamento especificado. El procesador 33 puede además determinar si el usuario tiene la autoridad para extraer el receptáculo 1 solicitado, o el artículo o medicamento especificado. Si el usuario tiene autorización, el procesador 33 da instrucciones
al circuito 32 de la bandeja de receptáculos para encender el iluminador 5, por ejemplo, correspondiente al receptáculo 1, que fue solicitado o que contiene el artículo o medicamento especificado. En este caso, el receptáculo 1 a ser indicado es mostrado en el número de referencia 1a y se especifica el iluminador encendido como el número de referencia 5a. El circuito 32 de la bandeja de receptáculos puede suministrar energía al iluminador 5a directamente a través del conector 21 de receptáculo apropiado, o puede enviar una señal al circuito 31 del receptáculo dando instrucciones para encender el iluminador.
El usuario extrae el receptáculo iluminado 1a usando una característica de agarre 4 en el receptáculo 1a. En la Fig. 1, la característica de agarre 4 es un mango como un enganche que sobresale del cuerpo de cada receptáculo 1; sin embargo, la descripción no se limita a este tipo específico de 10 mecanismo de agarre, y se pueden usar otros distintos mecanismos de agarre.
La Fig.2 es un diagrama de flujo que ilustra un método ejemplar para controlar la extracción de uno o más receptáculos de una bandeja de receptáculos, según la descripción. En el paso 200, una solicitud es hecha por un usuario en la interfaz 34 de usuario, por ejemplo, especificando ya sea la ubicación conocida del uno o más receptáculos 1 a ser extraídos o de uno o más artículos/medicamentos dentro del uno o más receptáculos 1 a ser extraídos. Esta solicitud es para la extracción de uno o más receptáculos 1, indicados por el indicador 5 de extracción.
El procesador 33 determina si el usuario tiene la autoridad para extraer el receptáculo o receptáculos 1 especificados en el paso 205. Si se determina que el usuario está autorizado para extraer el receptáculo 1 solicitado, sólo entonces el proceso procede al paso 210, donde se indican el receptáculo o receptáculos 1 a ser extraídos. Si el usuario no está autorizado a extraer el receptáculo o receptáculos 1 especificados, entonces el proceso se termina.
En el paso 210 el uno o más receptáculos 1 a ser extraídos se indican usando un indicador 5 de extracción, tal como un iluminador 5. Aquí, el procesador 33 recibe la solicitud de usuario de la operación 200 y determina la ubicación del receptáculo o receptáculos 1 deseados. El procesador 33 da instrucciones al circuito 32 de la bandeja de receptáculos para activar el indicador 5 de extracción, el cual puede suministrar energía al indicador 5 de extracción directamente a través del conector 21 del receptáculo o puede enviar una señal al circuito 32 de la bandeja de receptáculos para provocar que este encienda el indicador 5 de extracción.
Como se describió anteriormente, el indicador 5 de extracción puede ser un iluminador 5 conectado al receptáculo o receptáculos 1 a extraer. Por ejemplo, la Fig. 3 muestra una posible disposición de receptáculos 1 en una bandeja 2 de receptáculos. El iluminador 5a ha sido encendido en uno de los receptáculos 1a, indicando que receptáculo 1 debería ser extraído por el usuario. Se ha de notar, sin embargo, que la descripción no se limita a una ubicación específica del indicador 5 de extracción. Por ejemplo, como alternativa, el indicador 5 puede estar directamente conectado a la bandeja 2 de receptáculos, posicionada en estrecha proximidad al receptáculo o receptáculos 1 indicados, como se muestra en la Fig. 5. Como se ve en la Fig. 5, los indicadores 5 de extracción están físicamente unidos a la bandeja 2 de receptáculos, y pueden ser activados directamente mediante el circuito 32 de la bandeja de receptáculos. Los indicadores 5 de extracción pueden ser también proporcionados bajo una cubierta 19 de plástico transparente (mostrada en la Fig.6).
Desde el paso 210, el proceso pasa al paso 220, donde el receptáculo o receptáculos 1a indicados son extraídos manualmente usando el mecanismo 4 de agarre. Por ejemplo, la Fig. 4 muestra un receptáculo 1 que se levanta de la bandeja 2 de receptáculos mediante el usuario (no mostrado) que levanta el mecanismo 4 de agarre. Como se indicó anteriormente, el mecanismo 4 de agarre puede ser un mango con forma de enganche.
La Fig. 6 representa un receptáculo 1 aislado. Este tiene un mecanismo 26 de agarre para levantar el receptáculo 1 fuera de la bandeja 2 de receptáculos en el cual el usuario podría usar los dedos de una o de las dos manos, dependiendo de la anchura del receptáculo 1. El usuario inserta los dedos en los huecos del 45 mecanismo 26 de agarre, y lo levanta en la dirección mostrada por las flechas 27.
Del paso 220 el proceso procede al paso 230, donde se detecta la extracción de los receptáculos 1. El circuito 32 de la bandeja de receptáculos detecta la extracción de un receptáculo 1 por la pérdida de continuidad eléctrica entre el circuito 32 de la bandeja de receptáculos y el circuito 31 del receptáculo.
Desde el paso 230, el proceso pasa al paso 240, donde se determina si fueron extraídos los receptáculos 1a correctos (esto es, los receptáculos indicados). Si, se da hecho, el receptáculo o receptáculos 1a que se extraen, como se detectó por el circuito 32 de la bandeja de receptáculos, es el receptáculo o receptáculos 1a que fueron indicados en el paso 210, entonces el proceso procede al paso 250 y el circuito 32 de la bandeja de receptáculos desactiva el indicador 5a de extracción. Varios métodos pueden ser empleados por el circuito 32 de la bandeja de receptáculos para detectar cuando uno o más receptáculos 1a son extraídos. Como un primer ejemplo, un circuito multiplexor puede detectar directamente la ubicación de un conector que está desconectado. Como un segundo ejemplo cada receptáculo 1a puede tener un único ID, y un circuito puede interrogar a cada receptáculo 1a para ver cual está desaparecido sin tener que saber realmente la ubicación. Por supuesto, estos tipos de circuitos son simplemente ejemplares, y un experto en la técnica comprenderá que se pueden emplear otros métodos usando el circuito 32 de la bandeja de receptáculos para detectar la extracción de un receptáculo 1a sin salir del alcance de la invención
reivindicada.
El proceso puede proceder al paso 260, donde el circuito 32 de la bandeja de receptáculos envía un mensaje al procesador 33 informando al procesador 33 de que el receptáculo o receptáculos 1a han sido extraídos.
En el caso en el que el usuario ha extraído uno o más receptáculos 1 que no han sido aprobados para su extracción, entonces el proceso procede al paso 270. La extracción es detectada por el circuito 32 de la bandeja de receptáculos, y se envía un mensaje al procesador 33. El procesador 33 puede realizar varias operaciones en este caso, que incluyen el registro de esta variación en un archivo de registro (para el seguimiento de excepciones de seguridad) y el envío de un mensaje a un usuario para reemplazar el receptáculo 1 extraído incorrectamente. Además, en el paso 280, uno o más indicadores 5 en los receptáculos 1 o en la bandeja 2 de receptáculos pueden encenderse o parpadear encendiéndose y apagándose en caso de que el usuario extrajera el receptáculo o receptáculos 1 incorrectos (esto es, el receptáculo o receptáculos que no fueron indicados para extraer) para indicar la ubicación o ubicaciones del receptáculo o receptáculos 1 incorrectamente extraídos. La descripción no se limita a iluminadores que parpadean encendiéndose o apagándose para señalizar la extracción del receptáculo o receptáculos 1 incorrectos, y alguien experto en la técnica comprenderá que se podrían usar distintos métodos de indicación para proporcionar características equivalentes, tales como indicaciones audibles, u otros indicadores visuales.
La Fig. 7(a) es una vista isométrica de la parte inferior de un receptáculo 1. Dos clavijas 27 sobresalen hacia afuera más allá de la cara frontal (esto es, la cara más cercana al conector 21). Los términos frontal y trasero se usan en los propósitos explicativos presentes para indicar la relación al conector o los conectores, y no han de ser limitantes en términos de orientación espacial. También se ha de notar, que la presente invención no se limita a un número concreto de clavijas 27, incluso aunque sólo se representan 2 para limitar el receptáculo 1 en la bandeja 2 de receptáculos. El receptáculo 1 incluye dos superficies de referencia 6a para el posicionamiento vertical cerca del frontal del receptáculo. En la ilustración, las superficies de referencia 6a son las superficies de la parte inferior de las dos clavijas 27; sin embargo, se podrían usar de manera alternativa otras superficies cerca del frontal del receptáculo 1.
La Figura 7(b) es una vista isométrica de la parte superior de un receptáculo 1 que muestra las superficies 38 de retención superiores de las clavijas 27. La profundidad 74 de las superficies 38 de retención superiores está estrictamente controlada con relación a las superficies de referencia 6a para proporcionar un control de posición 30 suficiente.
Referente de nuevo a la Fig. 7(a), la parte inferior del receptáculo 1 incluye un saliente 11 proporcionado cerca de la parte posterior del receptáculo 1, con una dimensión 9 de profundidad estrictamente controlada que actúa de este modo como un mecanismo de control de posición longitudinal. La parte inferior del receptáculo 1 incluye además al menos una superficie 6b vertical trasera de referencia, que puede incluir o no un enganche 10. Esta superficie 6b vertical trasera de referencia está asociada con la saliente 11. El saliente 11 también incluye una rampa 15 que proporciona una superficie de guía que empuja el receptáculo hacia delante, a medida que se desplaza hacia abajo en la bandeja 2 de receptáculo, para insertar las clavijas 27 en una característica de acoplamiento correspondiente en la bandeja 2 de receptáculos (descrita anteriormente). La anchura 7 de la clavija de al menos una de las clavijas 27 es estrictamente controlada, actuando de este modo como un mecanismo de control lateral frontal. La anchura 8a de un saliente 11 forma una referencia secundaria, lateral trasera.
La Fig.8(a) es una vista isométrica de una parte de la bandeja 2 de receptáculos que interactúa con el receptáculo 1. Una guía frontal 14 guía las clavijas 27 de receptáculo en las características de bandeja de acoplamiento durante la inserción del receptáculo. Las superficies 13a de referencia, que se controlan en relación a las superficies 12 verticales de referencia se acoplan con las superficies 6a para el posicionamiento vertical del frontal del receptáculo o receptáculos 1. Se ha de notar que mantener el posicionamiento vertical seguro cerca del contacto 21 del receptáculo 1 es esencial para proporcionar una conexión eléctrica fiable a la bandeja 2 de receptáculos por distintos propósitos. La descripción no se limita a ningún número concreto de superficies 13a de referencia, sino que el número de superficies 13a de referencia corresponde con el número de superficies 6a de referencia. La superficie 13b de referencia interactúa con la superficie 6b de referencia vertical trasera del receptáculo 1. La superficie 13b de referencia se muestra como un elemento elevado, pero se pueden emplear otras configuraciones. La característica 18a de acoplamiento longitudinal interactúa con el saliente 11, donde la dimensión 9 de profundidad estrictamente controlada encaja de forma segura con la anchura 18c de la característica 18a de acoplamiento longitudinal, para mantener el control longitudinal del receptáculo 1 en la bandeja 2 de receptáculos. Las dimensiones 16 y 17 laterales corresponden a las estrictamente controladas anchuras 7 de la clavija y anchura 8a del saliente 11 posterior del receptáculo 1 para mantener el control lateral del receptáculo 1 en la bandeja 2 de receptáculo. Se ha de notar que mantener el posicionamiento vertical seguro cerca del contacto 21 del receptáculo 1 es esencial para proporcionar una conexión eléctrica fiable a la bandeja 2 de receptáculo para varios propósitos.
La Fig. 8(b) es una vista isométrica inferior de una parte de la bandeja 2 de receptáculos, según aspectos de la descripción. La profundidad 75 de las superficies 12 verticales de referencia son estrictamente controladas en relación a la profundidad 74 de las clavijas 27 para proporcionar un control preciso de la posición vertical del receptáculo 1 dentro de la bandeja 2 de receptáculos. Esta disposición de las características de acoplamiento proporciona un posicionamiento único y preciso de los contactos 21 y 20 del receptáculo 1 y de la bandeja 2 de receptáculos,
respectivamente, mediante la completa limitación del receptáculo 1 sin mayores limitaciones que podrían causar la fijación o el aumento de las tolerancias.
Las Fig. 9(a), 9(b) y 9(c) muestran la interacción entre un receptáculo 1 y una bandeja 2 de receptáculos durante la inserción del receptáculo. Referente ahora a la Fig. 9(a), el receptáculo 1 se muestra como que se ubica primero en 10 la bandeja 2 de receptáculos y el usuario (no mostrado) empieza a empujar hacia abajo la parte superior del receptáculo 1 (ilustrado por la flecha 41). El enganche 10 no puede insertar completamente la característica 18a de acoplamiento longitudinal en la bandeja 2 de receptáculos ya que la clavija 27 del receptáculo se extiende más allá de la cara del receptáculo 1, acoplando la guía 14 frontal, causando que la rampa 15 acople el borde 39 de la característica 18a de acoplamiento longitudinal en la bandeja 2 de receptáculos (véase área C de la Fig. 9(a), y una ampliación del área C en la Fig. 10). Según el usuario empuja hacia abajo cerca del centro del receptáculo 1, el receptáculo 1 se mueve hacia abajo en el frontal (movimiento ilustrado por la flecha, 44).
La Fig. 9(b) muestra el receptáculo 1 cuando el frontal ha sido empujado hacia abajo hasta el final para que la referencia 6a vertical frontal del receptáculo 1 aguante contra la superficie 13a de referencia vertical frontal de la bandeja 2 de receptáculos. Según el usuario continúe empujando sobre el receptáculo 1, la rampa 15 comienza a resbalar contra el borde 36 de la característica 18a de acoplamiento longitudinal. La clavija 27 del receptáculo se desliza hacia delante (en una dirección mostrada por la flecha 43) para que la parte superior 38 de la clavija 27 del receptáculo se asiente bajo la superficie 12 de referencia vertical de la bandeja 12 de receptáculos.
La Fig. 9(c) muestra el receptáculo en una condición completamente asentada, con el área D mostrada ampliada en las Fig. 11 (a) - 11 (c). Estas figuras ilustran la manera en la cual el saliente 11 con la dimensión 9 de profundidad estrictamente controlada encaja en la característica 18a de acoplamiento longitudinal, con anchura 18c, para proporcionar un control de la posición longitudinal preciso del receptáculo 1 con respecto a la bandeja 2 de receptáculos. Esta disposición de las clavijas con una rampa o rampas proporciona una fácil inserción del receptáculo 1 mientras se mantienen las limitaciones de posición precisas requeridas.
Las Fig. 11 (a)-11 (c) muestran una pluralidad de vistas de cerca alternativas del área D. El receptáculo 1 puede ser mantenido abajo sólo por su propio peso, sin cierres, como se muestra en la Fig. 11 (a). Existe un cierre 36a positivo que se acopla al enganche 10 para retener positivamente al receptáculo 1 de ser extraído, como se muestra en la Fig. 11 (b), o puede haber un retén 36b inclinado que proporciona una resistencia contra la extracción, como se muestra en la Fig. 11 (c). Se pueden emplear otros mecanismos.
La Fig. 12 incluye unos indicadores 28 de ubicación de inserción en la bandeja 2 de receptáculos en las posibles ubicaciones de los receptáculos. Se representan dos receptáculos 1 como siendo insertados en la bandeja 2 de receptáculos. Estos indicadores se pueden activar (mostrado en el número de referencia 28a) para guiar a un usuario a la ubicación correcta donde colocar un receptáculo1 en la bandeja 2.por ejemplo, los indicadores apropiados (por ejemplo, iluminadores) pueden encenderse en las ubicaciones donde el receptáculo o los receptáculos 1 se han de colocar, o para indicar donde se debería reemplazar un receptáculo erróneamente extraído. En la Fig. 12, se ilustra un indicador 28 de ubicación de inserción para cada posible ubicación de receptáculo 1; sin embargo, se ha de notar que la presente invención no se limita a un tipo o cantidad concretas de indicadores 28 de ubicación de inserción.
La Fig. 13 representa una alternativa para asegurar uno o más receptáculos 1 en una bandeja 2 de receptáculos. Se emplean dos salientes 11 de control longitudinales. El enganche 10 proporciona sólo una función de retención, con holgura en todos los lados para evitar el exceso de limitación. La superficie 6b vertical de referencia está cerca del centro del receptáculo 1, y cerca del enganche 10. Sólo se emplea una de las clavijas 27 del receptáculo que sirve como una referencia lateral 7, cerca del contacto eléctrico 21, hacia el frontal del receptáculo 1. Una segunda referencia lateral podría sobre limitar la ubicación del receptáculo 1, resultando en una posible unión o requiriendo una ubicación lateral más flexible, menos precisa. Se proporcionan dos rampas 15, especialmente para los receptáculos 1 amplios, para permitir la inserción independiente de las dos clavijas 27. Las rampas 15 se integran dentro de los salientes 11 de control longitudinal con dimensiones de profundidad 9b, pero podrían integrarse en algunas otras características para proporcionar un control longitudinal equivalente.
La Figura 14 muestra ciertas características de la bandeja 2 de receptáculos, configurada para recibir los receptáculos 1 representados en la Fig. 13, con los números de referencia correspondientes a los de la Fig. 8. Las características 9b de referencia longitudinal del receptáculo 1 interactúan con las características 18b de acoplamiento longitudinal estrictamente controladas con anchura 18c. Además, la superficie 13b de referencia interactúa con la superficie 6b de referencia de acoplamiento del receptáculo 1.
La Fig. 15 muestra otra configuración alternativa de un receptáculo 1, con los números de referencia correspondientes a los de la Fig. 13. Referente a la Fig. 15, las rampas 15 se integran en la parte trasera del receptáculo 1. Además, el enganche 10 integra un saliente 11 con una dimensión 9b de profundidad estrictamente controlada, y se muestra un saliente 11 secundario con una característica 9c de control longitudinal.
La Fig. 16 muestra un esquema de acoplamiento de receptáculo 1 opcional mediante el cual una rampa 15 opcional del receptáculo 1, ilustrada en la Fig. 15, interactúa con una característica 22 de guía trasera opcional de la bandeja 2
de receptáculos para proporcionar una interacción inicial que empuja las clavijas 27 del receptáculo hacia delante en compromiso con las características de acoplamiento de bandeja. la dimensión 9b de profundidad correspondiente a la anchura 18b, como se describe con referencia a las Fig. 13 y 14, proporciona un alineamiento adicional.
La Fig. 17 representa una configuración alternativa de un receptáculo 1 con una característica 44 de referencia trasera, un enganche 10 y unas rampas 15. Los otros números de referencia corresponden a los representados en la Fig. 7. Las características de referencia laterales longitudinal y trasera se combinan en una única característica 44. El enganche 10 se proporciona en la parte trasera del receptáculo 1 para proporcionar una envoltura de perfil más bajo.
Como se discutió anteriormente, con referencia a las Fig. 11(a)-(c), hay varias formas para retener los receptáculos 1 en la bandeja 2 de receptáculos, incluyendo el ser sostenidos por su propio peso, ser sostenidos por una fuerza resistiva que usa un retén de muelle, o interponer un elemento de cierre. Donde los receptáculos 1 son asegurados usando un cierre, por ejemplo, estructuras descritas ahora son capaces de simultáneamente cerrar y abrir una pluralidad de receptáculos 1.
La Fig. 18 muestra una vista isométrica inferior del mecanismo de cierre. Las partes de la Fig. 18 deberían considerarse junto con la descripción de la Fig.19 a continuación. Los enganches 10 de los múltiples receptáculos 1 se muestran sobresaliendo a través de la parte inferior de la bandeja de receptáculos 2. Este ejemplo muestra tres receptáculos 1 en una fila, como se indica mediante tres enganches 10 que sobresalen a través de la parte inferior de la bandeja 2 de receptáculos; sin embargo, se ha de notar que las estructuras no se limitan a ningún número concreto de receptáculos 1 en una fila dada. Múltiples deslizadores de cierre 49 se deslizan de una manera bidireccional mostrada por una flecha a para acoplar y desacoplar de manera simultánea los elementos 36 de cierre de los enganches 10 de una fila mediante un motor 51 que mueve una barra 50 y unas palancas 45.
La Fig. 19 muestra una vista detallada del lado XIX de la FIG. 18 cuando la bandeja 2 de receptáculos está boca arriba, y debería ser considerada con la Fig. 18. El lado XIX muestra la parte del mecanismo de cierre que se configura para cerrar y abrir de manera simultánea una pluralidad de receptáculos 1. Los múltiples enganches 10 son acoplados mediante los correspondientes elementos 36 de cierre (véase la Fig. 18) de los deslizadores de cierre 49 (véase la Fig. 18). Los deslizadores 49 de cierre son activados mediante palancas pivotantes 45, como se muestra en la Fig. 18. Una parte circular al final de la palanca 45 acopla los deslizadores 49, llevando de este modo los deslizadores 49 de izquierda a derecha, a lo largo de una flecha a, para acoplar o desacoplar los elementos de cierre 36 de los enganches 10. La barra 50 acopla las palancas 45 en las características 47a a través de las ranuras en las abrazaderas 53. El motor 51 mueve la barra 50 en el segmento 13 del estante de la barra 50 a través de un tren 55 y 56 de engranajes. La posición de la barra 50 está controlada mediante un ensamblaje 17 de sensor que detecta la posición de la barra 50 a través de una característica 59 de bandera unida a la barra 50 (discutido a 40 continuación con referencia a las Fig. 20 y 21).
Como un ejemplo ilustrativo de un ensamblaje de bandeja con un mecanismo de cierre, la Fig. 20 muestra un esquema de una pluralidad de receptáculos 1 en un ensamblaje 35 de bandeja, como se muestra en la Fig.1, pero con la adición de una unidad de cierre, que comprende una barra 50, un motor 51, un tren de engranajes 56, una característica 59 de bandera y unos sensores 17a y 17b de haz de luz. Este esquema muestra un circuito adicional 32a de bandeja que interactúa con la unidad de cierre y con los circuitos 66 de fila de bandejas para cada fila de receptáculos 1. También se muestran los indicadores 28 de ubicación de inserción, los cuales, se conectan a los circuitos 66 de la fila para la indicación de la ubicación de la inserción de los receptáculos apropiados. Los indicadores 5 de extracción se proporcionan de una manera similar al ejemplo mostrado en la Fig.1.
Las Fig. 21(a) y 21(b) son diagramas de flujo que ilustran un método de apertura simultánea y cierre simultáneo de uno o más receptáculos después de que un usuario haya solicitado la extracción o inserción, respectivamente, de uno o más receptáculos 1 a través de una interfaz 34 de usuario, como se describe en los pasos 200 a 205 de la Fig. 2 por ejemplo. Referente a la Fig. 21 (a), en el paso 300 el procesador 33 da instrucciones al circuito 32a de la bandeja de receptáculos de que uno o más receptáculos 1 específicos se han de extraer.
Desde el paso 300, el proceso procede al paso 310 donde el circuito 32a de la bandeja de receptáculos activa el motor 51 que mueve la barra 50 en la dirección de apertura hasta que la bandera 59 interrumpa el sensor 17b de haz de luz, punto en el que el motor 51 es desactivado. De la operación 310, el proceso pasa al paso 320 donde el circuito 32a de la bandeja de receptáculos, por ejemplo, señaliza el circuito 66 de fila apropiado para encender el indicador 5 de extracción o el indicador 28 de ubicación correctos.
Desde el paso 320, el proceso procede al paso 330 donde el usuario extrae el receptáculo 1a indicado, usando la característica 4 de agarre en el receptáculo 1a, como se describe anteriormente, o inserta uno o más receptáculos 1. El circuito 32a de la bandeja de receptáculos detecta la extracción del receptáculo o receptáculos 1 mediante la pérdida de continuidad entre el circuito 32a de la bandeja de receptáculos y el circuito 66 de la fila. El circuito 32a de la bandeja de receptáculos desactiva el indicador 5 de extracción o el indicador 28 de ubicación y puede, transmitir un mensaje al procesador 33 de que el receptáculo 1 ha sido extraído o insertado (esto es, añadido).
Desde el paso 330, el proceso procede al paso 335 donde se detecta la extracción del receptáculo o receptáculos 1.
Aquí, se puede determinar si se extrajo el receptáculo o receptáculos 1 correctos, tal como se describe con referencia al paso 240 de la Fig. 2. Si se extrajo el receptáculo o receptáculos 1 correctos, se pueden desactivar los indicadores de extracción en la ubicación del receptáculo o receptáculos 1. Si se extrajo un receptáculo 1 incorrecto, el proceso puede proceder a los pasos 270 y 280, de la Fig. 2., donde se transmite un mensaje para informar a un procesador de que un receptáculo 1 incorrecto ha sido extraído y los indicadores se pueden usar para indicar la ubicación o ubicaciones del receptáculo o receptáculos 1 extraídos incorrectamente.
El proceso procede al paso 340 donde el procesador 33 determina si hay algún receptáculo1 más a ser extraído de la bandeja 2 de receptáculos. Si no es el caso, el proceso pasa al paso 350 donde el motor 51 opera para volver a cerrar el receptáculo o receptáculos 1 en la bandeja 2 de receptáculos hasta que la bandera 59 interrumpa el sensor 17a, punto en el que el motor es desactivado. En este punto, el procesador 33 completa la transacción con el usuario a través de la interfaz de usuario 34, por ejemplo. El proceso puede transmitir además un mensaje a un procesador informando de que el receptáculo o receptáculos 1 han sido extraídos, como se describe con referencia al paso 260 de la fig.2.
La Fig. 21(b) muestra un método de apertura simultánea y cierre simultáneo de uno o más receptáculos después de que un usuario haya solicitado la inserción de uno o más receptáculos 1 en la bandeja 2. Referente a la Fig. 21(b), en el paso 400 el procesador 33 da instrucciones al circuito 32a de la bandeja de receptáculos de que uno o más receptáculos 1 específicos se han de insertar (esto es, añadir a la bandeja 2 de receptáculos).
Desde el paso 400, el proceso procede al paso 410 donde el circuito 32a de la bandeja de receptáculos activa el motor 51 que mueve la barra 50 en la dirección de apertura hasta que la bandera 59 interrumpa al sensor 17b de haz de luz, punto en el cual el motor 51 es desactivado, para abrir las ubicaciones correctas del receptáculo o receptáculos 1 a ser insertados. Desde la operación 410, el proceso pasa al paso 420 donde el circuito 32a de la bandeja de receptáculos, por ejemplo, señaliza el circuito 66 de fila apropiado para encender el indicador 28 de ubicación.
Desde el paso 420, el proceso procede al paso 430 donde el usuario inserta el receptáculo 1a indicado, usando la característica 4 de agarre en el receptáculo 1a, como se describe anteriormente, o inserta uno o más receptáculos 1. El circuito 32a de la bandeja de receptáculos detecta la inserción del receptáculo o receptáculos por la continuidad entre el circuito 32a de la bandeja de receptáculos y el circuito 66 de fila. El circuito 32a de la bandeja de receptáculos desactiva el indicador o indicadores 28 de ubicación y puede, transmitir un 40 mensaje al procesador 33 de que el receptáculo 1 ha sido insertado (esto es, añadido).
Desde el paso 430, el proceso procede al paso 435 donde se detecta la inserción del receptáculo o receptáculos 1. Aquí, se puede determinar si se insertó el receptáculo o receptáculos 1 correctos. Si se insertó el receptáculo o receptáculos 1 correctos, se puede desactivar el indicador o indicadores 28 de ubicación en la ubicación del receptáculo o receptáculos 1. Si un 45 receptáculo 1 fue insertado en una ubicación inapropiada, el proceso puede pasar a los pasos 270 y 280, de la Fig. 2, donde se transmite un mensaje para informar a un procesador de que un receptáculo 1 incorrecto se ha insertado en una ubicación especificada y los indicadores se pueden usar para indicar la ubicación o ubicaciones del receptáculo o receptáculos 1 insertados incorrectamente.
El proceso procede al paso 440 donde el procesador 33 determina si hay más receptáculos 1 a añadir a la bandeja 2 de receptáculos. Si no es el caso, el proceso pasa al paso 450 donde el motor 51 opera para volver a cerrar el receptáculo o receptáculos 1 en la bandeja 2 de receptáculos hasta que la bandera 59 interrumpa el sensor 17a, punto en el cual el motor es desactivado. En este punto, el procesador 33 completa la transacción con el usuario a través de la interfaz de usuario 34, por ejemplo. El proceso puede además transmitir un mensaje a un procesador informando de que el receptáculo o receptáculos 1 han sido insertados, como se describe 55 con referencia al paso 260 de la Fig. 2.
Las Fig. 22(a), 22(b) y 22(c) muestran ejemplos alternativos para realizar la función de cierre múltiple descrita en la presente memoria, usando un motor 51. Por ejemplo, la Fig. 22(a) usa dientes de engranaje en la barra 60 de accionamiento para llevar los deslizadores 49 de cierre a través de un tren 63 de engranajes para que los deslizadores 49 se deslicen a lo largo de la flecha a en direcciones de cierre y apertura. Como se describe anteriormente con referencia a las Fig. 18 y 19, el motor 51 y el tren 55 de engranajes accionan moviendo la barra 60, que a su vez acciona los deslizadores 49 de cierre para provocar el cierre y la apertura entre los enganches 10 y los elementos 36 de cierre.
La Fig. 22(b) muestra los deslizadores 49 de cierre siendo movidos por el eje 69 de rotación, accionado por el motor 51, a través de un tren 67 de engranajes. Los deslizadores 49 de cierre se deslizan a lo largo de la flecha a en una dirección de cierre y apertura para provocar el cierre y la apertura, respectivamente, mediante el acoplamiento y el desacoplamiento de los enganches 10 y los elementos 36 de cierre.
La Fig. 22(c) muestra el tren de engranajes reemplazado por un mecanismo de manivela, con manivelas 70, accionadas por un eje de rotación 69 accionado por el motor 51, y los brazos 71 de manivela, que empujan a los deslizadores 49 que se deslizan a lo largo de la flecha a en una dirección de cierre y apertura para acoplar y desacoplar, respectivamente, los elementos 36 de cierre y los enganches 10. Se podrían emplearlos ejemplos descritos del
mecanismo de cierre múltiple y mecanismos similares.
Se pueden usar configuraciones adicionales del receptáculo 1 y de la bandeja 2 de receptáculos. Por ejemplo, el conector 21 del receptáculo y el conector 20 de la bandeja se pueden acoplar horizontalmente, y/o la característica de enganche se puede formar en la parte trasera del receptáculo 1 para proporcionar un perfil menor. En este caso, aún se podría implementar el mecanismo de cierre descrito anteriormente.
La Fig. 23, por ejemplo, muestra una orientación alternativa para el cierre que permite un ensamblaje de perfil menor. Los elementos 36 de cierre están a lo largo del lado de la bandeja 2 de receptáculos, de manera tal que los elementos 36 de cierre acoplarían el enganche o enganches 10 en la parte trasera de los receptáculos 1. Además, el conector 20 de la bandeja estaría en contacto con el conector 21 del receptáculo en el frontal del receptáculo 1.
La Fig. 24 muestra una vista de sección del receptáculo 1 que encajaría en la configuración de bandeja mostrada en la Fig. 23. El enganche 10 sobresale de la parte trasera del receptáculo 1, mientras que el conector 21 se posiciona para estar en contacto con el conector 20 de la bandeja desde el frontal del receptáculo 1.
Las características mecánicas cooperativas de los receptáculos y las bandejas proporcionan una disposición fiable para insertar receptáculos en las bandejas y proporcionar un control excepcionalmente preciso de la posición relativa del receptáculo dentro de la bandeja, particularmente en la proximidad de la interfaz del conector, resultando en una conexión eléctrica fiable. Estas características también limitan la cantidad de movimiento libre en el conector cuando 30 el receptáculo se ha asentado.
Además, indicando qué receptáculo extraer y extrayendo manualmente el receptáculo indicado a través de un mecanismo de agarre, se mantendrá una conexión eléctrica consistente y fiable entre el receptáculo y la bandeja durante un mayor periodo de tiempo, mientras se proporciona la capacidad de reconfigurar fácilmente los receptáculos dentro de las bandejas y transportar de manera segura los artículos dentro de los receptáculos.
Claims (5)
1. Un método para controlar la inserción de uno o más receptáculos (1) en una bandeja de receptáculos (2), el método comprende:
instruir, mediante un procesador (33), a un circuito de bandeja de receptáculos (32a) que el uno o más receptáculos (1) van a ser insertados;
energizar, mediante el circuito de la bandeja de receptáculos (32a), un motor (51) de la bandeja de receptáculos (2) para accionar un elemento de cierre (36) de la bandeja de receptáculos (2) con el fin de abrir las ubicaciones correctas del uno o más receptáculos (1) a insertar, donde el circuito de bandeja de receptáculos (32a) energiza el motor (51), el motor (51) acciona una barra (50) en dirección de apertura hasta que una bandera (59) interrumpe un sensor de haz de luz (17b), en cuyo punto el motor (51) se desactiva;
activar, mediante el circuito de bandeja de receptáculos (32a), uno o varios indicadores de ubicación (28) en la bandeja de receptáculos (2) donde el uno o más receptáculos (1) serán insertados;
detectar, mediante el circuito de bandeja de receptáculos (32a), cuándo el uno o más receptáculos (1) son insertados detectando continuidad eléctrica entre uno o más conectores (20) del circuito de bandeja de receptáculos (32a) y conectores respectivos (21) del uno o más receptáculos (1);
desactivar, mediante el circuito de bandeja de receptáculos (32a), el uno o más indicadores de ubicación (28) activados; y
transmitir, mediante el circuito de bandeja de receptáculos (32a), un mensaje al procesador (33) de que el uno o más receptáculos (1) que se van a insertar han sido insertados, donde cada uno de los uno o más receptáculos (1) comprende:
dos o más clavijas (27) que sobresalen de una cara frontal del receptáculo (1) más cercana al conector respectivo (21) en el receptáculo (1), donde las dos o más clavijas (27) se acoplan con unidades de acoplamiento respectivas (12) en la bandeja del receptáculo (2);
primero y segundo salientes (11) en una cara inferior del receptáculo (1), la cara inferior que incluye uno o más ganchos (10) para ser acoplados por el elemento de cierre (36); y
una o más rampas (15), integradas en una cara trasera del receptáculo (1), la una o más rampas (15) conectadas con una o más características de guía trasera (22) en la bandeja del receptáculo (2), donde la una o más características de guía trasera (22) proporcionan una interacción inicial que empuja la una o más clavijas (27) en acoplamiento con las respectivas unidades de acoplamiento (12).
2. El método de la reivindicación 1, donde el uno o más indicadores de ubicación (28) son iluminadores.
3. El método de la reivindicación 1, que además comprende: energizar el motor (51) para acoplar el elemento de cierre (36) con el uno o más ganchos (10) en el uno o más receptáculos (1) respectivos.
4. El método de la reivindicación 1, que además comprende:
detectar que un receptáculo (1) fue insertado en una ubicación incorrecta de la bandeja de receptáculos (2); y transmitir un mensaje al procesador (33) de que el receptáculo (1) fue insertado en la ubicación incorrecta.
5. El método de la reivindicación 4, que además comprende: activar un indicador de ubicación (28) para indicar la ubicación del receptáculo (1) insertado de manera incorrecta.
6. Un aparato para controlar la inserción de uno o más receptáculos (1) en una bandeja de receptáculos (2), el aparato comprende:
la bandeja de receptáculos (2) que comprende:
una pluralidad de unidades de acoplamiento (12);
un circuito de bandeja de receptáculos (32a) que comprende
uno o más conectores y que están configurados para ser instruidos mediante un procesador (33) de que el uno o más receptáculos (1) serán insertados; un motor (51) configurado para ser energizado mediante el circuito de bandeja de receptáculos (32a) para accionar un elemento de cierre (36) de la bandeja de receptáculos (2) con el fin de abrir las ubicaciones correctas del uno o más receptáculos (1) a ser insertados, donde el motor (51) acciona una barra (50) en una dirección de apertura hasta que una bandera (59) interrumpe un sensor de haz de luz (17b), en cuyo punto el motor (51) se desactiva;
uno o más indicadores de ubicación (28) por la bandeja de receptáculos (2), siendo activados los uno o más indicadores de ubicación (28) por el circuito de bandeja de receptáculos (32a) donde el uno o más receptáculos (1) serán insertados;
donde el circuito de bandeja de receptáculos (32a) detecta cuándo uno o más receptáculos (1) se insertan en la bandeja de receptáculos (2) detectando continuidad eléctrica entre el uno o más conectores del circuito de bandeja de receptáculos (32a) y conectores respectivos (21) del uno o más receptáculos (1), y desactiva el uno o más indicadores de ubicación (28) en las ubicaciones del uno o más receptáculos insertados (1); y
donde el circuito de bandeja de receptáculos (32a) está configurado para transmitir un mensaje al procesador (33) de que el uno o más receptáculos (1) han sido insertados; y
el al menos uno de los uno o más receptáculos (1), cada uno de los uno o más receptáculos comprende:
dos o más clavijas (27) que sobresalen de una cara frontal del receptáculo (1) más cercana al conector respectivo (21), donde las dos o más clavijas (27) se acoplan con unidades de acoplamiento respectivas (12) en la bandeja de receptáculos (2);
primero y segundo salientes (11) en una cara inferior del receptáculo (1), incluyendo la cara inferior uno o más ganchos (10) para enganchar el elemento de cierre (36); y una o más rampas (15), integradas en una cara trasera del receptáculo (1), la una o más rampas (15) conectadas con una o más características de guía trasera (22) en la bandeja del receptáculos (2), donde la una o más características de guía trasera (22) proporcionan una interacción inicial que empuja a la una o más clavijas (27) en acoplamiento con las respectivas unidades de acoplamiento (12).
7. El aparato de la reivindicación 6, donde el indicador de ubicación (28) es un iluminador.
8. El aparato de la reivindicación 6, que además comprende una interfaz de usuario (34) mediante la cual un usuario solicita inserción de uno o más receptáculos (1).
9. El aparato de la reivindicación 6, donde el motor (51) está configurado para accionar el elemento de cierre (36) acoplando el elemento de cierre (36) con el uno o más ganchos (10) en el uno o más receptáculos (1) respectivos.
10. El aparato de la reivindicación 6, donde:
el circuito de bandeja de receptáculos (32a) detecta cuando un receptáculo (1) se inserta en una ubicación incorrecta de la bandeja de receptáculos (2); y
está configurado además para transmitir un mensaje de que el receptáculo (1) está insertado en la ubicación incorrecta.
11. El aparato de la reivindicación 6, donde la bandeja de receptáculos (2) comprende uno o más indicadores (28) para indicar ubicaciones donde se encuentran receptáculos (1) insertados de forma incorrecta.
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