ES2637002T3

ES2637002T3 - Accionamiento regulador con al menos un brazo de ajuste

Info

Publication number: ES2637002T3
Application number: ES05819101.6T
Authority: ES
Inventors: Fredi Dubach; Christian Omann
Original assignee: Julius Blum GmbH
Current assignee: Julius Blum GmbH
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2017-10-10
Anticipated expiration: 2025-12-22
Also published as: US20080121490A1; AT502941A1; CN101091034B; HUE033083T2; US7562757B2; WO2006069412A1; EP1831495A1; CN101091034A; EP1831495B1; JP2008525673A; JP4902548B2; AT502941B1

Abstract

Accionamiento regulador (9) para accionar una puerta abatible (27) de un mueble, que comprende: - al menos un brazo (12) de ajuste para mover la puerta abatible (23), - un cuerpo base (15) en el que el brazo (12) de ajuste está alojado en la posición de montaje en un cuerpo de mueble con posibilidad de giro alrededor de un eje horizontal (3) de apoyo, - un dispositivo (19) de resorte mediante el cual el brazo (12) de ajuste está cargado alrededor del eje (3) de apoyo en la dirección de apertura, - una protección (22) de montaje para el brazo (12) de ajuste vacío, en el que aún no está montada ninguna puerta abatible (23), presentando la protección (22) de montaje un dispositivo (1) de frenado o de enclavamiento que limita la velocidad de apertura del brazo (12) de ajuste vacío, de manera que se impide una apertura o un salto no intencionado del brazo (12) de ajuste vacío en la dirección de apertura, dependiendo el efecto del dispositivo (1) de frenado o de enclavamiento de la velocidad de giro del brazo (12) de ajuste, caracterizado por que el brazo (12) de ajuste puede moverse en esencia libremente por debajo de una velocidad de giro prefijada y por que el dispositivo (1) de frenado o de enclavamiento frena el brazo (12) de ajuste en caso de una velocidad de giro mayor o igual que la velocidad de giro prefijada, presentando el dispositivo (1) de frenado o de enclavamiento un dispositivo de acoplamiento mecánico con un acoplamiento centrífugo.

Description

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DESCRIPCION

Accionamiento regulador con al menos un brazo de ajuste

La presente invencion se refiere a un accionamiento regulador con las caracterlsticas del preambulo de la reivindicacion 1.

Los accionamientos reguladores de este tipo se fijan habitualmente a una pared lateral de un cuerpo de mueble y sirven para mover una puerta abatible del mueble, articulada en el brazo de ajuste, de una posicion abierta a la posicion cerrada y en direccion opuesta. De acuerdo con el tamano y el peso de la puerta abatible del mueble, los accionamientos reguladores se equipan con un dispositivo de resorte que a veces somete el brazo de ajuste a tensiones previas sumamente altas, para que tambien sea posible mover puertas abatibles de mueble pesadas. Durante el transporte, durante el montaje de la puerta abatible y durante un cambio de la puerta abatible se presentan momentos crlticos, dado que el brazo de ajuste, que es relativamente ligero, es acelerado como una bala por el dispositivo de resorte que lo somete a tension. Por este motivo, en las cajas de estos accionamientos reguladores aparecen indicaciones que se refieren al peligro de un salto del brazo de ajuste. El brazo de ajuste, cargado por el dispositivo de resorte, puede causar graves lesiones en los momentos crlticos antes mencionados, en los que no hay ninguna puerta abatible articulada en el brazo de ajuste.

El documento EP 0 298 514 A1 describe un cierre de puerta automatico con un acoplamiento centrlfugo, que esta previsto para frenar una puerta. El cierre de puerta automatico comprende para ello un brazo de ajuste unido a la puerta, que en la posicion de montaje puede girarse alrededor de un eje de giro que se extiende verticalmente. El brazo de ajuste esta cargado por un resorte en la direccion de cierre, de manera que desde un principio no existe la problematica de un brazo de ajuste que salte de forma descontrolada en la direccion de apertura.

El documento EP 1 055 381 A2 muestra un accionamiento regulador para puertas abatibles de mueble con un brazo de ajuste alojado con posibilidad de giro, pudiendo un movimiento de apertura o de cierre de una puerta abatible de mueble unida al brazo de ajuste amortiguarse mediante un amortiguador de fluido.

Por lo tanto, el objetivo de la invencion concreta es mejorar el accionamiento regulador del tipo mencionado al principio reduciendo el peligro antes indicado o para facilitar el manejo del accionamiento regulador en situaciones de montaje.

Este objetivo se logra segun la invencion mediante las caracterlsticas de la reivindicacion 1.

Segun la invencion esta previsto que el accionamiento regulador presente un dispositivo de frenado o de enclavamiento que coopere con el brazo de ajuste y cuya accion dependa de tal manera de la velocidad de giro del brazo de ajuste que el brazo de ajuste pueda moverse en esencia libremente por debajo de una velocidad de giro prefijada y el dispositivo de frenado o de enclavamiento frene el brazo de ajuste en caso de una velocidad de giro mayor o igual que la velocidad de giro prefijada.

En el marco de la presente invencion se incluyen en el concepto “dispositivo de resorte” no solo los dispositivos de resorte con elementos tensores mecanicos, sino tambien todos los acumuladores de energla conocidos segun el estado actual de la tecnica, como por ejemplo acumuladores de presion de gas o similares.

Mediante el dispositivo de frenado o de enclavamiento previsto del accionamiento regulador puede impedirse eficazmente una apertura o un salto no intencionados del brazo de ajuste. De manera similar al principio de funcionamiento de los cinturones de seguridad en los vehlculos, el dispositivo de frenado o de enclavamiento permite un movimiento lento y controlado del brazo de ajuste. Un movimiento repentino -provocado por el dispositivo de resorte- del brazo de ajuste sobrepasando al mismo tiempo un valor umbral de la velocidad de giro provoca un frenado o una parada inmediata del brazo de ajuste.

El brazo de ajuste puede moverse en la forma habitual entre una posicion final exterior, correspondiente a una puerta abatible abierta, y una posicion final interior. El cuerpo base puede fijarse a un cuerpo de mueble o en el mismo, pudiendo una puerta abatible moverse mediante el o los brazos de ajuste entre una posicion completamente abierta y una posicion completamente cerrada.

Si no se sobrepasa la velocidad de giro del brazo de ajuste o el momento de giro que actua sobre el brazo de ajuste, esta previsto que el dispositivo de frenado o de enclavamiento este inactivo. De este modo se logra que el dispositivo de frenado o de enclavamiento no influya en el desarrollo habitual del movimiento de la puerta abatible.

Ventajosamente esta previsto que mediante el dispositivo de frenado o de enclavamiento pueda reducirse la velocidad de giro del brazo de ajuste y/o pueda fijarse el brazo de ajuste temporalmente en su posicion de giro. En este contexto, la velocidad de giro del brazo de ajuste puede reducirse gradualmente o frenarse de manera abrupta hasta un valor de cero.

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Segun la invencion esta previsto que el dispositivo de frenado o de enclavamiento presente un dispositivo de acoplamiento mecanico con un acoplamiento centrifugo. En este contexto, una configuration ventajosa de la invencion preve que en el brazo de ajuste este dispuesta o configurada una primera pieza de acoplamiento, preferiblemente cargada por resorte, que este dispuesta en el eje de apoyo del brazo de ajuste con espacio libre para el movimiento radial y que forme parte del acoplamiento centrifugo. En caso de sobrepasarse el valor umbral de la velocidad de giro del brazo de ajuste, la segunda pieza de acoplamiento es empujada radialmente hacia fuera por la fuerza centrifuga actuante. En este contexto puede ser ventajoso que la primera pieza de acoplamiento presente al menos un diente de enclavamiento que pueda engranarse en una position en una segunda pieza de acoplamiento, preferiblemente un anillo con dentado interior. Como alternativa a un enganche puede estar previsto, segun otro ejemplo de realization de la invencion, que la primera pieza de acoplamiento presente al menos un forro de friction que pueda acoplarse en una posicion con una segunda pieza de acoplamiento, que preferiblemente esta provista tambien de un forro de friccion. La fuerza centrifuga producida se utiliza en este contexto para apretar uno contra otro los forros de friccion, con lo que es posible reducir la velocidad de giro del brazo de ajuste.

En relation con el acoplamiento centrifugo, puede estar previsto favorablemente que la primera pieza de acoplamiento este cargada por al menos un dispositivo acumulador de energia, preferiblemente un resorte, de manera que esta pueda desacoplarse de la segunda pieza de acoplamiento. Mediante el dispositivo acumulador de energia es posible llevar la primera pieza de acoplamiento del acoplamiento centrifugo de nuevo a una posicion de espera. Por otra parte, el dimensionamiento del dispositivo acumulador de energia determina el valor umbral de la velocidad de giro del brazo de ajuste, dado que una vez superada su fuerza puede activarse el acoplamiento centrifugo. En este contexto puede ser ventajoso que el valor umbral de la velocidad de giro pueda prefijarse o ajustarse mediante el dispositivo acumulador de energia. Si el dispositivo acumulador de energia esta formado por al menos un resorte, es posible ajustar mediante la tension previa del mismo el valor umbral de la velocidad de giro. En un ejemplo de realizacion preferido de la invencion puede estar previsto que el dispositivo acumulador de energia este dispuesto de tal manera que actue entre la primera pieza de acoplamiento y una pieza de alojamiento dispuesta preferiblemente de forma coaxial con respecto al eje de apoyo del brazo de ajuste.

Si la pieza de alojamiento se une de manera fija contra el giro al eje de apoyo del brazo de ajuste, el sistema se detiene bruscamente en caso de sobrepasarse la velocidad de giro. Segun otro ejemplo de realizacion, puede estar previsto que la pieza de alojamiento este dispuesta con posibilidad de giro en el eje de apoyo del brazo de ajuste. En este contexto resulta favorable que el movimiento de giro de la pieza de alojamiento este amortiguado por un dispositivo amortiguador. Resulta especialmente favorable que el dispositivo amortiguador presente al menos un amortiguador de friccion y/o al menos un amortiguador de fluido, preferiblemente un amortiguador de rotation o un amortiguador lineal. Mediante una amortiguacion de la pieza de alojamiento, el sistema no se detiene bruscamente, sino que es frenado suavemente, pudiendo reducirse las fuerzas y los momentos actuantes.

Un ejemplo de realizacion favorable de la invencion preve que el accionamiento regulador presente un dispositivo de resorte, con un elemento de mando cargado por resorte, y un mecanismo de transmision que convierta el movimiento del elemento de mando en un movimiento de giro del brazo de ajuste, presentando el mecanismo de transmision al menos una palanca intermedia alojada con posibilidad de giro que este apoyada por una parte en el elemento de mando cargado por resorte y por otra parte -preferiblemente mediante un rodillo de presion- en una leva de mando configurada o dispuesta en el brazo de ajuste.

A continuation se explican mas detalladamente otros detalles y ventajas de la presente invencion por medio de la description de las figuras con referencia a los dibujos. Se muestra en:

Las Figuras 1a - 1e, diferentes vistas de un ejemplo de dispositivo de frenado o de enclavamiento,

las Figuras 2a - 2c, sucesiones en el tiempo de un enganche del dispositivo de frenado o de enclavamiento,

que forma parte del accionamiento regulador segun la invencion,

la Figura 3, una representation en perspectiva del dispositivo de frenado o de enclavamiento, la Figura 4, otro ejemplo de realizacion de la invencion con una pieza de alojamiento amortiguada, la Figura 5, otro ejemplo de realizacion con un dispositivo de enclavamiento y un dispositivo de frenado, la Figura 6, el accionamiento regulador, que esta fijado a una pared lateral del mueble y en el que aun no esta montada ninguna puerta abatible,

la Figura 7, el accionamiento regulador fijado a la pared lateral, con una puerta abatible montada.

Las Figuras 1a - 1e muestran diferentes vistas de un ejemplo de dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento. Las Figuras 1a - 1c muestran sucesiones en el tiempo del proceso de enganche, si se sobrepasa el valor umbral de la velocidad de giro de un brazo 12 de ajuste, no representado para una mayor claridad. La Figura 1a muestra el estado no enganchado del dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento, la Figura 1b muestra el momento del proceso de enganche y la Figura 1c muestra el estado enganchado. Como se desprende especialmente de la representacion en explosiva de la Figura 1d, el dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento esta realizado como un mecanismo detentor de trinquete con un dentado de trinquete. Coaxialmente con respecto al eje 3 de apoyo del brazo 12 de ajuste esta dispuesta una pieza 6 de alojamiento. La pieza 6 de alojamiento esta configurada de manera

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que la segunda pieza 4 de acoplamiento puede colocarse por deslizamiento sobre la misma. En el ejemplo de realizacion mostrado, la segunda pieza 4 de acoplamiento esta configurada como un anillo con dentado interior. La primera pieza 2 de acoplamiento constituye la contrapieza con respecto al anillo 4 con dentado interior. La primera pieza 2 de acoplamiento esta disenada de manera que esta alojada en el eje 3 de apoyo con espacio libre para un movimiento radial, lo que se hace posible mediante el agujero oblongo 8. Ademas, la primera pieza 2 de acoplamiento presenta al menos un trinquete o al menos un diente 7 de enclavamiento, que puede engranarse en el dentado del anillo 4. Un dispositivo 5 acumulador de energla, cuyo dimensionamiento determina el valor umbral de la velocidad de giro, actua entre la primera pieza 2 de acoplamiento y su pieza 6 de alojamiento. La primera pieza 2 de acoplamiento esta dispuesta o configurada en el brazo 12 de ajuste o bien acoplada con este, preferiblemente de forma coaxial. Si ahora se carga el brazo 12 de ajuste mediante un dispositivo 19 de resorte (aqul no representado), este acoplamiento centrlfugo puede volverse activo. Si se supera la fuerza del resorte 5, la primera pieza 2 de acoplamiento es empujada hacia fuera debido a la fuerza centrlfuga actuante, con lo que los dientes 7 de enclavamiento pueden engranar en el dentado del anillo 4. Las Figuras 1a - 1c muestran el desarrollo del proceso de enganche. La Figura 1e muestra una representation en perspectiva del dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento. El mismo mecanismo puede servir no solo para un enganche de las dos piezas 2, 4 de acoplamiento. En el marco de la invention se incluye tambien el disponer en la primera pieza 2 de acoplamiento, en lugar de los dientes 7 de enclavamiento, un forro de friction que pueda cooperar mediante la fuerza centrlfuga actuante con un forro de friction de la segunda pieza 4 de acoplamiento.

Las Figuras 2a - 2c muestran sucesiones en el tiempo del proceso de enganche del dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento en combination con un accionamiento regulador 9, que esta previsto para mover una puerta abatible 27 de la position de cierre a la position abierta o en la direction opuesta. El cuerpo base 15 del accionamiento regulador 9 se fija habitualmente a una pared lateral 26 (Figura 6) de un cuerpo de mueble. En el eje 3 de apoyo esta alojado un brazo 12 de ajuste. Para compensar el peso de la puerta abatible 27 esta previsto un dispositivo 19 de resorte, que somete al brazo 12 de ajuste a un momento de giro a traves de una palanca intermedia 11. Si no esta articulada la puerta abatible 27, pueden presentarse momentos crlticos en los que el brazo 12 de ajuste se abra de forma no intencionada y pueda causar lesiones al personal de montaje. Por este motivo esta previsto el dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento, que preferiblemente esta dispuesto de manera coaxial con respecto al eje 3 de apoyo del brazo 12 de ajuste. La Figura 2a muestra el estado no enganchado del dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento, en el que el brazo 12 de ajuste puede moverse libremente, es decir que permite un movimiento de giro. Si la velocidad de giro del brazo 12 de ajuste sobrepasa un valor umbral prefijado o prefijable, las piezas 2, 4 de acoplamiento descritas en las Figuras 1a - 1e comienzan paulatinamente a unirse entre si en union geometrica, tal como esta representado en la Figura 2b. La Figura 2c muestra la posicion enganchada del dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento, en la que las dos piezas 2, 4 de acoplamiento se han enganchado por completo una en otra. Para, en caso de un cierre energico de la puerta abatible 27, evitar o al menos reducir ruidos producidos por un golpe, esta previsto un amortiguador 13 que, al cerrar la puerta abatible 27, puede ser accionado por el saliente 14 configurado en el brazo 12 de ajuste.

La Figura 3 muestra una vista parcial en perspectiva de un accionamiento regulador 9 segun la invencion. Una palanca giratoria 10 cargada por el dispositivo 19 de resorte esta unida a la palanca intermedia 11, que a su vez esta acoplada con el brazo 12 de ajuste. El brazo 12 de ajuste sirve para mover una puerta abatible 27 y esta alojado en el eje 3 de apoyo del cuerpo base 15. Para limitar la velocidad de giro del brazo 12 de ajuste esta previsto el dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento, que, en el ejemplo de realizacion mostrado, esta alojado tambien de manera coaxial con respecto al eje 3 de apoyo. Los dientes 7 de enclavamiento de la primera pieza 2 de acoplamiento pueden hacerse engranar en el dentado del anillo 4 en caso de sobrepasarse la velocidad de giro prefijada o en caso de sobrepasarse el momento de giro actuante, con lo que se detiene el movimiento del brazo 12 de ajuste acoplado. En el ejemplo de realizacion mostrado, la pieza 6 de alojamiento esta dispuesta de manera fija contra el giro en el eje 3 de apoyo.

La Figura 4 muestra un ejemplo de realizacion alternativo de la invencion. El accionamiento regulador 9 presenta un cuerpo base 15 en el que, en el punto 17 de oscilacion, esta alojado un dispositivo 19 de resorte. Este dispositivo 19 de resorte carga una palanca giratoria 10, que esta alojada en el punto 18 de giro. La fuerza sobre el brazo 12 de ajuste se transmite a traves de una palanca intermedia 11, que esta articulada por una parte en la palanca giratoria 10 y por otra parte en el brazo 12 de ajuste. A diferencia de los ejemplos de realizacion segun las Figuras 1 - 3, la pieza 6 de alojamiento no esta dispuesta de manera fija contra el giro en el eje 3 de apoyo, sino que permite un movimiento de rotation. Este movimiento de rotation es amortiguado por un dispositivo amortiguador 16 que coopera con la pieza 6 de alojamiento. En el ejemplo de realizacion mostrado, el dispositivo amortiguador 16 esta realizado como un amortiguador de rotacion que esta unido al lado exterior de la pieza 6 de alojamiento. Esto tiene la ventaja de que, en caso de un enganche del dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento, el sistema no se detiene bruscamente, sino que es frenado suave y uniformemente.

La Figura 5 muestra esquematicamente otro ejemplo de realizacion alternativo de la invencion concreta. El principio de funcionamiento del dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento representado es similar al de la Figura 4, en el que en caso de engancharse los dientes 7 de enclavamiento en el anillo 4 con dentado interior no se realiza una parada inmediata del brazo 12 de ajuste, no representado. En lugar del amortiguador 16 de rotacion mostrado en la

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Figura 4, el anillo 4 con dentado interior puede acoplarse por su lado exterior con un forro 21 de friccion de un anillo exterior 20 de friccion, estando el anillo 20 de friccion dispuesto preferiblemente de forma fija. El forro 21 de friccion esta configurado de tal manera que el anillo 4 con dentado interior puede girarse con cierta dureza en relacion con el anillo 20 de friccion, de modo que es posible un movimiento relativo de las dos piezas 4, 20. En este contexto, el forro 21 de friccion puede comprender al menos una capa gomosa (por ejemplo con laminas) o tambien un fluido de alta viscosidad. Si se sobrepasa el valor umbral prefijado de la velocidad de giro, en un primer paso se realiza un enganche de los dientes 7 de enclavamiento en el anillo 4 con dentado interior. El movimiento de giro, provocado por la energla alimentada, del anillo 4 con dentado interior en sentido contrario al de las agujas del reloj se frena por medio del forro 21 de friccion. Por lo tanto, en caso de sobrepasarse la velocidad de giro o velocidad angular prefijada del brazo 12 de ajuste, se realiza, ademas de un enganche, tambien un efecto de frenado que tiene como consecuencia un movimiento de giro amortiguado del brazo 12 de ajuste hasta la parada del mismo.

La Figura 6 muestra un accionamiento regulador 9 segun la invencion, que esta fijado a una pared lateral 26. El accionamiento regulador 9 corresponde a la disposicion ya descrita de la Figura 4, estando el brazo 12 de ajuste cargado por el dispositivo 19 de resorte e implicando por lo tanto, si no esta articulada la puerta abatible 27, el peligro de un salto abrupto del mismo. Con este fin esta prevista una proteccion 22 de montaje para el brazo 12 de ajuste vaclo, en el que aun no esta montada ninguna puerta abatible 27. La proteccion 22 de montaje presenta un dispositivo 1 de frenado o de enclavamiento que limita la velocidad de apertura del brazo 12 de ajuste vaclo. En la Figura mostrada esta montada en el brazo 12 de ajuste una prolongacion 24 de brazo de ajuste que se compone de las piezas 24a y 24b, telescopicas una con respecto a otra. La posicion relativa de las dos piezas 24a y 24b, una con respecto a otra, puede inmovilizarse mediante la palanca 24c de apriete. La prolongacion 24 de brazo de ajuste puede fijarse por su extremo libre, mediante la pieza 25 de apoyo, a una puerta abatible 27. El brazo 12 de ajuste con su prolongacion 24 de brazo de ajuste puede moverse en esencia libremente por debajo de una velocidad de giro prefijada, y a partir de una velocidad de giro mayor o igual que la velocidad de giro prefijada se realiza un frenado y/o un enganche del brazo 12 de ajuste con su prolongacion 24 de brazo de ajuste.

La Figura 7 muestra un accionamiento regulador 9, estando la pieza 25 de apoyo de la prolongacion 24 de brazo de ajuste unida a una puerta abatible 27 mediante una pieza 28 de herraje del lado de la puerta abatible.

Las indicaciones de posicion elegidas en la descripcion se refieren a la posicion de montaje habitual del accionamiento regulador 9 o a la Figura directamente descrita y representada y, en caso de un cambio de posicion, deben trasladarse conforme al sentido a la nueva posicion.

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REIVINDICACIONES

1. Accionamiento regulador (9) para accionar una puerta abatible (27) de un mueble, que comprende:

- al menos un brazo (12) de ajuste para mover la puerta abatible (23),

- un cuerpo base (15) en el que el brazo (12) de ajuste esta alojado en la posicion de montaje en un cuerpo de mueble con posibilidad de giro alrededor de un eje horizontal (3) de apoyo,

- un dispositivo (19) de resorte mediante el cual el brazo (12) de ajuste esta cargado alrededor del eje (3) de apoyo en la direction de apertura,

- una protection (22) de montaje para el brazo (12) de ajuste vaclo, en el que aun no esta montada ninguna puerta abatible (23), presentando la proteccion (22) de montaje un dispositivo (1) de frenado o de enclavamiento que limita la velocidad de apertura del brazo (12) de ajuste vaclo, de manera que se impide una apertura o un salto no intencionado del brazo (12) de ajuste vaclo en la direccion de apertura, dependiendo el efecto del dispositivo (1) de frenado o de enclavamiento de la velocidad de giro del brazo (12) de ajuste,

caracterizado por que el brazo (12) de ajuste puede moverse en esencia libremente por debajo de una velocidad de giro prefijada y por que el dispositivo (1) de frenado o de enclavamiento frena el brazo (12) de ajuste en caso de una velocidad de giro mayor o igual que la velocidad de giro prefijada, presentando el dispositivo (1) de frenado o de enclavamiento un dispositivo de acoplamiento mecanico con un acoplamiento centrlfugo.
2. Accionamiento regulador segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en el brazo (12) de ajuste esta dispuesta o configurada una primera pieza (2) de acoplamiento, preferiblemente cargada por resorte, que esta dispuesta en el eje (3) de apoyo del brazo (12) de ajuste con espacio libre para el movimiento radial y que forma parte del acoplamiento centrlfugo.
3. Accionamiento regulador segun la reivindicacion 2, caracterizado por que la primera pieza (2) de acoplamiento presenta al menos un diente (7) de enclavamiento que puede engranarse en una posicion en una segunda pieza (4) de acoplamiento, preferiblemente en un anillo con dentado interior.
4. Accionamiento regulador segun la reivindicacion 2, caracterizado por que la primera pieza (2) de acoplamiento presenta al menos un forro de friction que puede acoplarse en una posicion con una segunda pieza (4) de acoplamiento, que preferiblemente tambien esta provista de un forro de friccion.
5. Accionamiento regulador segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizado por que la segunda pieza (4) de acoplamiento esta dispuesta de manera coaxial con respecto al eje (3) de apoyo del brazo (12) de ajuste.
6. Accionamiento regulador segun una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por que la primera pieza (2) de acoplamiento esta cargada por al menos un dispositivo (5) acumulador de energla, preferiblemente un resorte, de manera que esta puede desacoplarse de la segunda pieza (4) de acoplamiento.
7. Accionamiento regulador segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el valor umbral de la velocidad de giro puede prefijarse o ajustarse mediante el dispositivo (5) acumulador de energla.
8. Accionamiento regulador segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que el dispositivo (5) acumulador de energla actua entre la primera pieza (2) de acoplamiento y una pieza (6) de alojamiento dispuesta preferiblemente de manera coaxial con respecto al eje (3) de apoyo del brazo (12) de ajuste.
9. Accionamiento regulador segun la reivindicacion 8, caracterizado por que la pieza (6) de alojamiento esta dispuesta de manera fija contra el giro en el eje (3) de apoyo del brazo (12) de ajuste.
10. Accionamiento regulador segun la reivindicacion 8, caracterizado por que la pieza (6) de alojamiento esta dispuesta con posibilidad de giro en el eje (3) de apoyo del brazo (12) de ajuste.
11. Accionamiento regulador segun la reivindicacion 10, caracterizado por que el movimiento de giro de la pieza (6) de alojamiento esta amortiguado por un dispositivo amortiguador (16).
12. Accionamiento regulador segun la reivindicacion 11, caracterizado por que el dispositivo amortiguador (16) comprende al menos un amortiguador de friccion y/o al menos un amortiguador de fluido, preferiblemente un amortiguador de rotacion o un amortiguador lineal.