ES2627783T3 - Dispositivo de palanca de cambio de marchas para una transmisión de vehículo, dispositivo de evaluación para un dispositivo de palanca de cambio de marchas y procedimiento para la activación electrónica de un dispositivo de vehículo - Google Patents

Abstract

Dispositivo de palanca de cambio de marchas para una transmisión de vehículo con un soporte de fijación (4), con una palanca de cambios (2) alojada móvil en el soporte de fijación (4) y que comprende una superficie de agarre (15), que es móvil a posiciones predeterminadas de la palanca de cambio (P, R, N, D), con un dispositivo sensor (7), por medio del cual se puede detectar la posición actual de la palanca de cambio, con un dispositivo de evaluación (9) acoplado electrónicamente con un dispositivo sensor (7) para el control de la transmisión (6), por medio del cual se puede reconocer, en colaboración con el dispositivo sensor (7), un cambios de la posición de la palanca de cambio y al menos un sensor de contacto (16) acoplado electrónicamente con el dispositivo de evaluación (9) y dispuesto en la palanca de cambio (2) en la zona de la superficie de agarre (15), por medio de cual se puede detectar un contacto humano de la superficie de agarre (15) y se pueden emitir informaciones sobre el estado de contacto de la superficie de agarre (15) al dispositivo de evaluación (9), caracterizado por que el dispositivo de evaluación (9) está instalado para establecer y registrar un valor de referencia para la sensibilidad del sensor de contacto (16) sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante un contacto de la superficie de agarre (15), a continuación para establecer un valor de sensibilidad sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante otro contacto de la superficie de agarre (15), y para evaluar una comparación entre el valor de referencia y el valor de sensibilidad para la determinación de una necesidad de la transmisión de una señal de activación.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de palanca de cambio de marchas para una transmision de vefuculo, dispositivo de evaluacion para un dispositivo de palanca de cambio de marchas y procedimiento para la activacion electronica de un dispositivo de vefuculo

Dispositivo de palanca de cambio de marchas para una transmision de vefuculo con un soporte de fijacion, con una palanca de cambio alojada movil en el soporte de fijacion y que comprende una superficie de agarre, que es movil a posiciones predeterminadas de la palanca de cambio, con un dispositivo sensor, por medio del cual se puede detectar la posicion actual de la palanca de cambio, y con un dispositivo de evaluacion acoplado electronicamente con un dispositivo sensor para el control de la transmision, por medio del cual se puede reconocer, en colaboracion con el dispositivo sensor un cambios de la posicion de la palanca de cambio.

La publicacion internacional WO2012/110179, que muestra todas las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1, publica, por ejemplo, un vefuculo, con una transmision, con un aparato de control de la transmision, que esta conectado electricamente con la transmision, y con una instalacion selectora activable manualmente, que esta conectada electricamente con el aparato de control de la transmision y que esta prevista para la seleccion de diferentes estados de la transmision, en el que esta prevista una insta lalacion sensora, por medio de la cual se puede detectar si en el caso de una activacion de la instalacion selectora, se activa la instalacion selectora por una parte del cuerpo humano o de otra manera.

Ademas, la solicitud de patente europea EP 1 980 441 A1 publica un vefuculo, en particular un vefuculo de cadenas, con un aparato de control manual para el control de funciones de marcha del vefuculo y/o funciones adicionales del vefuculo, en el que el aparato de control presenta una base y un mango movil frente a la base, que esta configurado para la finalidad del control de forma pivotable al menos alrededor de un eje de articulacion esencialmente horizontal, en el que el mango presenta una zona de contacto para agarrarlo con una superficie interior de la mano y el aparato de control manual presenta al menos un sensor de contacto, que esta configurado para la determinacion de un contacto del mango por medio de un conductor del vefuculo.

Tales dispositivos de palanca de cambio se emplean en automoviles y, en principio, han dado buen resultado. No obstante, pueden aparecer riesgos de seguridad en el caso de activacion erronea de la transmision a traves del dispositivo de palanca de cambio. Un ejemplo de tal riesgo de seguridad parte de un conductor (auxiliar de arranque), que podna dar asistencia de arranque con su vefuculo (vefuculo auxiliar) a otro vefuculo. Mientras una persona auxiliar lleva el motor (y, por lo tanto, el generador) del vehfculo auxiliar a un numero de revoluciones mas elevado, la conexion de las pinzas polares en el otro vefuculo provoca a traves del auxiliar de arranque oscilaciones de la tension, que podnan provocaren el dispositivo de la palanca de cambio, condicionado por fallos, una emision de la instruccion para la entrada de una marcha en la transmision. Cuando la transmision sigue la instruccion de cambios, existe peligro para la vida y la integridad ffsica del auxiliar de arranque.

Partiendo de aqm, la invencion tiene el cometido de poder reducir el peligro de una activacion erronea de la transmision.

Este cometido se soluciona por medio de un dispositivo de palanca de cambio de marchas segun la reivindicacion 1. Ademas, este cometido se soluciona por medio de un dispositivo de evaluacion segun la reivindicacion 14 y un procedimiento para la evaluacion electronica de un dispositivo de vefuculo segun la reivindicacion 15. Los desarrollos preferidos del dispositivo de palanca de cambio de marchas, del dispositivo de evaluacion y del procedimiento se indican en las reivindicaciones dependientes y en la descripcion siguiente.

El dispositivo de palanca de cambio de marchas para una transmision de vefuculo presenta un soporte de fijacion, una palanca de cambio de marchas alojada movil en el soporte de fijacion y que comprende una superficie de agarre, que es movil a posiciones predeterminadas de la palanca de cambio de marchas, un dispositivo sensor, por medio del cual se puede detectar la posicion actual de la palanca de cambio de marcha, un dispositivo de evaluacion acoplado con el dispositivo sensor para el control de la transmision, por medio del cual se puede reconocer, en colaboracion con el dispositivo sensor, un cambio de la posicion de la palanca de cambio de marchas, y al menos un sensor de contacto acoplado electronicamente con el dispositivo de evaluacion y dispuesto en la palanca de cambio de marchas en la zona de la superficie de agarre, por medio del cual se puede detectar especialmente u contacto humano de la superficie de agarre y se pueden emitir informaciones sobre el estado de contacto de la superficie de agarre en el dispositivo de evaluacion, en el que el dispositivo de evaluacion (9) esta instalado para establecer y registrar un valor de referencia para la sensibilidad del sensor de contacto (16) sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante un contacto de la superficie de agarre (15), a continuacion para establecer un valor de sensibilidad sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante otro contacto de la superficie de agarre (15), y para evaluar una comparacion entre el valor de referencia y el valor de sensibilidad para la determinacion de una necesidad de la transmision de una serial de activacion.

El dispositivo de evaluacion recibe a traves de las informaciones sobre el estado de contacto una posibilidad adicional sobre la factibilidad de la fiabilidad de un cambio de la posicion de la palanca de cambio de marchas. Si el

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dispositivo de evaluacion reconoce que un cambio de la posicion de la palanca de cambio de marchas es inadmisible, no se activa la transmision para un cambio de su estado de cambio. Especialmente es inadmisible un cambio de la posicion de la palanca de cambio de marchas cuando no existe un contacto humano de la superficie de agarre. Con preferencia, las informaciones sobre el estado de contacto comprenden al menos una informacion sobre si existe un estado de contacto o un estado sin contacto de la superficie de agarre. Mas preferido, existe un estado de contacto exclusivamente en el caso de un contacto humano. Si no existe un contacto humano para esta forma de realizacion preferida, existe un estado sin contacto. En el ejemplo mencionado al principio, las oscilaciones de la tension no solo debenan conducir a la senalizacion de un cambio erroneo de la posicion de la palanca de cambio de marchas, sino tambien a una senalizacion de un estado de contacto erroneo de la superficie de agarre. Pero la aparicion simultanea de varios errores es mas improbables que la aparicion de un unico error, de manera que se eleva la seguridad.

El dispositivo de palanca de cambio de marchas esta montado con preferencia en un vefnculo. Especialmente el soporte de fijacion esta conectado fijamente con una estructura de vefnculo. El vefnculo comprende con preferencia la transmision del vefnculo. El dispositivo de palanca de cambio de marchas puede estar configurado de manera diferente para vefnculos de volante a la derecha y de volante a la izquierda. Alternativamente es posible configurar el dispositivo de palanca de cambio de marchas para vefnculos de volante a la derecha y de volante a la izquierda.

La palanca de cambio de marchas puede comprender una palanca de cambios, en la que esta prevista la superficie de agarre. La palanca de cambios se asocia especialmente a la palanca de cambio de marchas. La superficie de agarre esta configurada con preferencia ergonomica, especialmente esta adaptada a la anatoirna de la superficie de la mano humana. Por ejemplo, la palanca de cambio de marchas comprende un agarre de pistola con contorno de los dedos, que esta formado con preferencia por el puno de cambio. Si se utiliza el concepto "superficie de la mano", con ello debe entenderse especialmente la superficie interior de la mano.

De acuerdo con una configuracion, la transmision puede adoptar diferentes estados de cambio. Con preferencia, la transmision comprende varias fases de marchas. Estas fases de marchas comprenden, por ejemplo, una o varias marchas hacia delante asf como una marcha atras. En particular, a los estados de cambio estan asociadas, respectivamente, una o varias de las fases de marcha. En una transmision automatica, por ejemplo, a uno de los estados de cambio estan asociadas varias o todas las marchas hacia delante, en cambio a otro de los estados de cambio solamente esta asociada una marcha atras. Ademas, la transmision comprende con preferencia una marcha en ralentf Especialmente a la marcha en ralentf esta asociado uno de los estados de cambio. Adicionalmente, a la transmision puede estar asociada una posicion de aparcamiento, en la que se activan especialmente los frenos del vefnculo. La posicion de aparcamiento puede formar, pero no necesariamente un estado de conmutacion de la transmision. Si se bloquea mecanicamente la transmision en la posicion de aparcamiento, la posicion de aparcamiento forma especialmente un estado de cambio de la transmision. A cada estado de conmutacion esta asociada con preferencia una de las posiciones de la palanca de cambio de marchas. Con preferencia, tambien a la posicion de aparcamiento esta asociada una de las posiciones de la palanca de cambio de marchas. La transmision es especialmente una transmision automatica. Con ventaja, la transmision comprende un aparato de control de la transmision. El aparato de control de la transmision forma especialmente un dispositivo de ajuste controlable, por medio del cual se puede realizar un cambio del estado de cambio de la transmision.

Con preferencia, la transmision, especialmente el aparato de control de la transmision, es controlable por medio del dispositivo de evaluacion, con preferencia en funcion del estado de contacto de la superficie de agarre y/o de al menos otro parametro. El al menos otro parametro comprende o forma especialmente la posicion actual de la palanca de cambio de marchas y/o el estado actual de cambio de la transmision y/o una velocidad del vefnculo y/o una direccion de la marcha. Con ventaja, por medio del dispositivo de evaluacion, especialmente en funcion del estado de contacto de la superficie de agarre y/o de al menos otro parametro, se puede generar al menos una senal de control (instruccion de cambio) para la transmision. Con preferencia, la senal de control se puede emitir desde el dispositivo de evaluacion a la transmision, especialmente al aparato de control de la transmision. Por medio de la senal de control se puede realizar con preferencia un cambio del estado de cambio de la transmision. Especialmente, por medio del aparato de control de la transmision en funcion de la senal de control se puede realizar un cambio del estado de cambio de la transmision. Con preferencia, el dispositivo de evaluacion esta acoplado con la transmision, especialmente con el aparato de control de la transmision. Pero el dispositivo de evaluacion puede estar configurado tambien combinado con el aparato de control de la transmision.

El dispositivo de evaluacion comprende un circuito electronico con un procesador digital y al menos una memoria, en la que se puede depositar un programa de evaluacion ejecutable por el procesador, con preferencia para la evaluacion de al menos las informaciones emitidas por el sensor de contacto al dispositivo de valuacion sobre el estado de contacto de la superficie de agarre o esta depositado de acuerdo con el otro aspecto del dispositivo de la presente invencion. La memoria puede comprender diferentes tipos de memoria. Por ejemplo, la memoria puede comprender al menos una memoria con acceso opcional (RAM) y/o al menos una memoria de valor fijo (ROM). El procesador es, por ejemplo, un micro controlador o esta formado por este. La memoria puede ser con preferencia un componente del procesador.

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De acuerdo con una configuracion, por medio del dispositivo de evaluacion se puede reconocer la fiabilidad y/o la inadmisibilidad de un cambio reconocido de la posicion de la palanca de cambio de marchas, especialmente a traves de la evaluacion del estado de contacto de la superficie de agarre y/o de al menos otro parametro. La evaluacion de del estado de contacto y/o del al menos otro parametros se puede realizar con preferencia por medio del programa de evaluacion. Uno o el cambio reconocido de la posicion de la palanca de cambio de marchas es inadmisible especialmente cuando no existe un contacto humano de la superficie de agarre. Condicion previa para la fiabilidad de uno o del cambio reconocido de la posicion de la palanca de cambio de marchas es, por lo tanto, especialmente el o un contacto humano de la superficie de agarre. Condicion previa para la admisibilidad de uno o del cambio reconocido de la posicion de la palanca de cambio de marchas es, por lo tanto, especialmente el o un contacto humano de la superficie de agarre. En un caso sencillo, uno o el cambio reconocido de la posicion de la palanca de cambio de marchas es admisible cuando el o un contacto humano de la superficie de agarre cumple uno o varios supuestos.

Las informaciones sobre el estado de contacto comprenden especialmente informaciones sobre una o varias propiedades del contacto (propiedades de contacto). Con preferencia, una o varias propiedades de contacto son evaluables por medio del dispositivo de evaluacion. Con ventaja, por medio del dispositivo de evaluacion en funcion de la evaluacion de una o varias propiedades de contacto y/o de al menos otro parametro se puede generar una o la senal de control para la transmision. Con preferencia, por medio del dispositivo de evaluacion se pueden comparar una o varias propiedades de contacto con una o varias propiedades de referencia predeterminadas, que estan depositadas con ventaja en la memoria del dispositivo de evaluacion. Con preferencia, la evaluacion de una o varias propiedades de contacto comprende esta comparacion. Especialmente por medio del dispositivo de evaluacion, en funcion de esta comparacion y/o del al menos otro parametro se puede generar una o la senal de control para la transmision. Una o varias propiedades de contacto caracterizan con preferencia la interaccion entre la parte del cuerpo que toca la superficie de agarre de una persona y el sensor de contacto. La parte del cuerpo de contacto es con preferencia una mano, especialmente una superficie de la mano.

Una de las propiedades de contacto comprende con preferencia al menos una variable electrica, que caracteriza al menos una propiedad electrica de tejido humano, con el que se toca la superficie de agarre. Con preferencia, por medio del dispositivo de evaluacion se puede evaluar la variable electrica. Con ventaja, por medio del dispositivo de evaluacion, en funcion de la evaluacion de la variable electrica y/o del al menos otro parametro se puede generar una o la senal de control para la transmision. Con preferencia, por medio del dispositivo de evaluacion, se puede comparar la variable electrica con al menos una variable de referencia predeterminada, que forma especialmente la o al menos una de las propiedades de referencia predeterminadas. Con preferencia, la evaluacion de la variable electrica comprende esta comparacion. Especialmente, por medio del dispositivo de evaluacion, en funcion de esta comparacion y/o del al menos otro parametro se puede generar una o la senal de control para la transmision. La variable electrica comprende o forma, por ejemplo, una resistencia ohmica y/o una resistencia de corriente electrica y/o una capacidad y/o una resistencia compleja. Especialmente, las informaciones sobre el estado de contacto comprenden informaciones sobre la variable electrica, con preferencia sobre la resistencia ohmica y/o la resistencia de corriente alterna y/o la capacidad y/o la resistencia compleja.

La variable electrica puede caracterizar directa o indirectamente la propiedad electrica del tejido humano. En una caracterizacion directa, la variable electrica corresponde, por ejemplo, a la propiedad electrica del tejido humano. En una caracterizacion indirecta, la variable electrica corresponde, por elemento, al menos a una propiedad electrica del sensor de contacto, que puede ser influenciada por la propiedad electrica del tejido humano, con el que se toca la superficie de agarre.

Por medio del dispositivo de evaluacion se puede realizar a traves de la evaluacion de la variable electrica, por ejemplo, una identificacion de personas. De esta manera, se pueden excluir personas no autorizadas, por ejemplo ninos, de una activacion de la transmision. Con preferencia, por medio del dispositivo de evaluacion a traves de la evaluacion de la variable electrica se puede reconocer si la superficie de agarre se toca con la superficie de una mano humana o con otro objeto y/o con otra zona del cuerpo humano. De esta manera se puede evitar, por ejemplo, que objetos que chocan con la palanca de cambio de marchas y/o contactos imprevistos de la palanca de cambio de marchas conduzcan a una activacion de la transmision. La variable de referencia se puede detectar y registrar, por ejemplo, al comienzo de una utilizacion del dispositivo de palanca de cambio de marchas, por ejemplo al comienzo de una marcha, por medio del sensor de contacto, especialmente en la memoria del dispositivo de evaluacion.

De acuerdo con una configuracion, estan previstos un medio de cambio dispuesto en la palanca de cambio de marchas y un sensor del medio de cambio acoplado con el dispositivo de evaluacion, por medio del cual se puede detectar una activacion del medio de cambio. El medio de cambio esta previsto especialmente en la zona o en la proximidad de la superficie de agarre. Tal medio de cambio se emplea, por ejemplo, para permitir desde una o al menos desde una de las posiciones de la palanca de cambio de marchas un cambio de la posicion de la palanca de cambio de marchas. La variable de referencia es detectable con preferencia a traves de una activacion del medio de cambio durante un periodo de tiempo predeterminado o duracion de tiempo minima por medio del sensor de contacto. Con preferencia, la, cada una y varias de las propiedades de referencia se pueden detectar a traves de

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una activacion del medio de cambio durante un periodo de tiempo predeterminado, o duracion de tiempo mmima por medio del sensor de contacto. La duracion de tiempo predeterminada o duracion de tiempo mmimo es, por ejemplo, dos, tres, cuadro, cinco o mas segundos. Especialmente preferida es una duracion de tiempo de cinco segundos. De esta manera, por una parte, se puede preparar una duracion de tiempo suficientemente larga para la determinacion de una variable de referencia admisible. Por otra parte, la duracion de tiempo es suficientemente corta para no tensar excesivamente a la persona para la fijacion de la variable de referencia y, por lo tanto, una sensacion de tiempo de la persona. El medio de cambio esta configurado, por ejemplo, como conmutador o pulsador y se designa tambien como tecla de bloqueo. El sensor del medio de cambio se puede designar de esta manera tambien como sensor de la tecla de bloqueo.

Segun un desarrollo, la superficie de agarre esta dividida en diferentes zonas de contacto, de manera que por medio del sensor de contacto se puede detectar un contacto, especialmente separado de cualquiera de las zonas de contacto. Con preferencia, las informaciones sobre el estado de contacto para cada una de las zonas de contacto al menos una informacion acerca de si existe un estado de contacto o un estado libre de contacto de la zona de contacto respectiva, que forma con preferencia una de las propiedades de contacto. En funcion del estado de contacto de las zonas de contacto resulta especialmente un patron de contacto, que forma con preferencia una de las propiedades de contacto. Con ventaja, las informaciones sobre el estado de contacto comprenden informaciones sobre el patron de contacto. Con preferencia, por medio del dispositivo de evaluacion se puede evaluar el patron de contacto. Especialmente la evaluacion del estado de contacto comprende la evaluacion del patron de contacto. Con ventaja, por medio del dispositivo de evaluacion en funcion de la evaluacion del patron de contacto y/o del al menos otro parametro se puede generar una o la senal de control para la transmision. Con preferencia, por medio del dispositivo de evaluacion se puede comparar el patron de contacto con al menos un patron de referencia predeterminado, que forma especialmente la o al menos una de las propiedades de referencia predeterminadas. Con preferencia, la evaluacion del patron de contacto comprende esta comparacion. Especialmente por medio del dispositivo de evaluacion en funcion de esta comparacion y/o del al menos otro parametro se puede generar una o la senal de control para la transmision.

Con preferencia, por medio del sensor de contacto se puede detectar de cada una de las zonas de contacto al menos una variable electrica, que caracteriza al menos una propiedad electrica del tejido humano, con el que se toca la zona de contacto respectiva. Especialmente, el patron de contacto comprende una distribucion de las variables electricas sobre la superficie de agarre. Con ventaja, las variables electricas comprenden o forman, respectivamente, una resistencia ohmica y/o una resistencia de corriente alterna y/o una capacidad y/o una resistencia compleja. Especialmente, las informaciones sobre el estado de contacto comprenden informaciones sobre las variables electricas, con preferencia sobre la resistencia ohmica y/o la resistencia de corriente alterna y/o una capacidad y/o una resistencia compleja de cada zona de contacto. Ademas, por medio del sensor de contacto, de cada una de las zonas de contacto se puede detectar con preferencia al menos una fuerza, que actua sobre la zona de contacto respectiva, especialmente en virtud del contacto humano. Con preferencia, el patron de contacto comprende una distribucion de las fuerzas sobre la superficie de agarre. Especialmente las informaciones sobre el estado de contacto comprenden informaciones sobre las fuerzas, con preferencia sobre la fuerza que actua sobre cada una de las zonas de contacto.

A traves de la evaluacion del estado de contacto y/o del patron de contacto es posible ordenar mas exactamente el tipo de contacto de la superficie de agarre. Con preferencia, especialmente a traves de la evaluacion del estado de contacto y/o del patron de contacto, por medio del dispositivo de evaluacion se puede distinguir un contacto de la superficie de agarre con la mano derecha de un contacto de la superficie de agarre con la mano izquierda. Con ventaja, especialmente a traves de la evaluacion del estado de contacto y/o del patron de contacto, por medio del dispositivo de evaluacion se puede distinguir un contacto de la superficie de agarre en un lado de la superficie de agarre de un contacto de la superficie de agarre en otro lado de la superficie de agarre. Con preferencia, especialmente a traves de la evaluacion del estado de contacto y/o del patron de contacto, por medio del dispositivo de evaluacion se puede determinar la direccion de un movimiento realizado con la mano de la palanca de cambio de marchas con relacion al soporte de fijacion.

Con preferencia, especialmente a traves de la evaluacion del estado de contacto y/o del patron de contacto, por medio del dispositivo de evaluacion se puede determinar si la superficie de agarre se toca con una superficie de una mano humana. Especialmente a traves de la evaluacion del estado de contacto y/o del patron de contacto, por medo del dispositivo de evaluacion se puede determinar la variable de una o de la superficie de la mano, con la que se contacta la superficie de agarre. Con preferencia, especialmente a traves de la evaluacion del estado de contacto y/o del patron de contacto por medio del dispositivo de evaluacion se puede determinar una fuerza, que se ejerce por una o la superficie de la mano sobre la superficie de agarre.

El sensor de contacto forma especialmente un sensor sensible al contacto y/o sensible a la fuerza. Con preferencia, el sensor de contacto comprende uno o varios elementos sensores, por medio de los cuales se puede detectar, respectivamente, un contacto humano. Con preferencia, a cada una de las zonas de contacto esta asociado uno de los elementos sensores. Con preferencia, la disposicion de las zonas de contacto se define a traves de la disposicion

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de los elementos sensores. Especialmente en la zona o en cada zona de contacto esta dispuesto al menos uno de los elementos sensores o el elemento sensor asociado. Cada uno de los elementos sensores forma especialmente un elemento sensor sensible al contacto y/o sensible a la fuerza.

Se conocen sensores capacitivos, por ejemplo como sensores de lluvia, a partir de los documentos DE102006032372A1 y DE112006002385T5. Tales sensores pueden ser adecuados en forma modificada como sensor de contacto. Ademas, se conocen sensores sensibles al contacto, por ejemplo, a partir de las publicaciones US7800592B2, EP1116166B1yDE20016023U1.

Con preferencia, el sensor de contacto y/o cada uno de los elementos sensores comprende al menos dos conductores electricos aislados electricamente entre sf, en los que por medio del dispositivo de evaluacion se puede detectar al menos una propiedad electrica entre los conductores electricos. Esta propiedad electrica forma especialmente la variable electrica. Con ventaja, esta propiedad electrica depende del estado de contacto. Con preferencia, esta propiedad electrica comprende o forma la resistencia ohmica y/o la resistencia de la corriente alterna y/o la capacidad y/o la resistencia compleja entre los conductores. El dispositivo de evaluacion comprende con preferencia una fuente de tension alterna, por medio de la cual se puede generar una tension alterna electrica y especialmente se puede aplicar a los conductores electricos. La frecuencia de la tension alterna puede ser constante o variable. Ademas, la fuente de tension alterna puede estar formada por el procesador. Los conductores electricos estan dispuestos con preferencia en o debajo de la superficie de agarre. Especialmente los conductores electricos se pueden integrar en la matriz de un material compuesto, de manera que se puede elevar la resistencia de la palanca de cambio de marchas.

En el caso de varios elementos sensores, con preferencia al menos uno de los conductores de cada elemento sensor esta asociado exclusivamente al elemento sensor respectivo. Uno de los conductores del elemento sensor puede ser un conductor comun para varios o cada uno de los elementos sensores. Alternativamente, los conductores de cada elemento sensor esta asociado exclusivamente al elemento sensor respectivo.

El dispositivo de evaluacion puede distinguir especialmente a traves de la deteccion y/o evaluacion de una modificacion de la propiedad electrica entre los conductores, entre un estado de contacto de la superficie de agarra y un estado libre de contacto de la superficie de agarre. Con preferencia, el dispositivo de evaluacion puede distinguir a traves de la deteccion y/o la evaluacion de modificaciones de las propiedades electricas entre los conductores, en cada una de las zonas de contacto entre un estado de contacto y un estado libre de contacto. Con preferencia, la propiedad electrica se modifica entre los conductores cuando se modifica el estado de contacto desde un estado de contacto hasta un estado libre de contacto. Esto se debe a que el tejido humano y/o la superficie de la mano presentan propiedades electricas, que modifican la resistencia ohmica y/o la capacidad y/o la resistencia de la corriente alterna y/o la resistencia compleja entre los conductores electricos. Las propiedades electricas del tejido humano y/o de la superficie de la mano dependen especialmente de componentes como grasa corporal, albumina y agua. Con ventaja, por medio del dispositivo de evaluacion es posible determinar estos componentes diferentes. Asf, por ejemplo, es posible una identificacion de las personas.

De acuerdo con un desarrollo, el dispositivo sensor comprende varios sensores de posicion, por medio de los cuales se puede detectar la posicion actual de la palanca de cambio de marchas, De esta manera, es posible activar la transmision segun la posicion actual de la palanca de cambio de marchas, lo que se realiza especialmente por medio del dispositivo de evaluacion. Con ventaja, por medio del dispositivo sensor se pueden detectar tambien posiciones intermedias de la palanca de cambio de marchas entre las posiciones palanca de cambio de marchas. Con preferencia, la transmision se puede activar por medio del dispositivo de evaluacion para la realizacion de un cambio del estado de cambio.

El dispositivo de palanca de cambio de marchas presenta especialmente las siguientes ventajas: durante la activacion de la palanca de cambio de marchas no se puede eludir la evaluacion a traves del dispositivo de evaluacion. De esta manera, se puede conseguir una seguridad mas elevada y una activacion mas fiable del dispositivo de palanca de cambio de marchas. Se pueden reducir riesgos de activaciones erroneas, puesto que el dispositivo de palanca de cambio de marchas recibe a traves del sensor de contacto una posibilidad adicional para la factibilidad de si una persona de servicio ha realizado voluntaria o involuntariamente un cambio de la posicion de la palanca de cambio de marchas. El gasto de circuito para el dispositivo de evaluacion se puede mantener relativamente reducido, cuando se realiza la evaluacion a traves del programa de evaluacion ejecutado en el procesador. Ademas, se puede pre-controlar mejor la transmision, especialmente cuando se puede determinar por medio del dispositivo de evaluacion una direccion del movimiento de la palanca de cambio de marchas. Tambien el dispositivo de evaluacion puede estar conectado con otros sistemas de asistencia al conductor y comunicarles el estado de activacion. De esta manera, se pueden apoyar, por ejemplo, estrategias de seguridad de orden superior en el plano del vehfculo.

A continuacion se explican varios ejemplos para el empleo y la configuracion del dispositivo de la palanca de cambio de marchas:

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Primer ejemplo: en la palanca de cambio de marchas esta fijada en la construccion la superficie de agarre prevista para la activacion, de manera que debajo de su superficie estan dispuestos los al menos dos conductores aislados entre sf, por ejemplo en forma de alambre, que asumen la funcion de un condensador. La capacidad y/o la resistencia de la corriente alterna del condensador se supervisa continuamente por medio del dispositivo de evaluacion. Durante el arranque del vehnculo (encendido), en el que esta montado el dispositivo de la palanca de cambio de marchas, el conductor debe activar la tecla de bloqueo cuando abandona la posicion de aparcamiento. En este momento, la mano del conductor toca la superficie de agarre e influye en la capacidad y/o la resistencia de la corriente alterna del condensador. La capacidad y/o la resistencia de la corriente alterna se detecta por medio del dispositivo de evaluacion en el momento del contacto y se registra como propiedad de referencia (variable de calibracion) para la sensibilidad del sensor de contacto. De esta manera, se puede asegurar que los conductores que llevan guantes o los conductores con diferentes tamanos de manos no son excluidos de la activacion autorizada la palanca de cambio de marchas (existen diferencias en el tamano de la mano o bien en la anchura de sujecion de la mano, por ejemplo, en conductores de diferente sexo). Si se mueve la palanca de conmutacion ahora a traves de un objeto o con la mano de un nino, entonces el dispositivo de evaluacion puede reconocer este movimiento como activacion no autorizada de la palanca de cambio de marchas e impedir una activacion de la transmision asociada a esta activacion. Lo mismo se aplica de manera correspondiente para un contacto volatil, que puede aparecer, por ejemplo, a traves de impacto imprevisto en la palanca de cambio de marchas. En todos estos casos, la capacidad detectada y/o la resistencia de la corriente alterna detectada se desvfa tano de la variable de calibracion que se puede excluir una activacion autorizada por el dispositivo de evaluacion.

Una recalibracion sin nuevo arranque del vehnculo es posible, por ejemplo, por que la tecla de bloqueo se activa al menos durante dos, tres, cuatro, cinco o mas segundos. Se prefiere especialmente una duracion de tiempo de cinco segundos. De esta manera, se puede preparar, por ejemplo, una duracion de tiempo suficientemente larga para la recalibracion. Por otra parte, la duracion de tiempo es suficientemente corta para ocasionar un tiempo de espera a la persona para la recalibracion y, por lo tanto, una sensacion de tiempo de la persona. Ademas, es posible medir la capacidad y/o la resistencia de la corriente alterna a diferentes frecuencias, de manera que se pueden determinar con mas exactitud los diferentes componentes de la mano y se pueden emplear para la identificacion mejorada del conductor. Tambien es posible controlar por medio del dispositivo de evaluacion la velocidad de reaccion de la transmision. Sui el conductor agarra la palanca de cambio de marchas de manera fija y tensa, lo que conduce a una alta capacidad del condensador sobre un tiempo mas prolongado, el dispositivo de evaluacion parte, por ejemplo, de que el conductor desea una activacion rapida de la transmision. La velocidad de reaccion de la transmision se puede reducir ahora. En cambio, si el conductor toca la palanca de cambio de marchas de forma distendida, por ejemplo solo con dos dedos, el dispositivo de evaluacion parte, por ejemplo, de que el conductor desea una marcha distendida. En este caso, se puede reducir la velocidad de reaccion de la transmision. El control de la velocidad de reaccion de la transmision se puede realizar, por ejemplo, una via de cambio de impulso.

Segundo ejemplo: si el dispositivo de palanca de cambio de marchas dispone de una via de cambio de impulso para la modificacion manual del estado de cambio de la transmision, resultan posibilidades para la optimizacion del proceso de cambio. En la transmision se trata, por ejemplo, de una transmision de cambio directo o de una transmision automatica. En estos tipos de transmision se puede preseleccionar en la derivacion sin potencia la marcha antes de que el conductor cambie manualmente. En este caso, el aparato de control de la palanca de cambio de marchas debe hacer una prevision de si el conductor quiere cambiar hacia arriba o hacia abajo. Si no es aplicable esta prevision, se prolonga el tiempo de cambio, puesto que primer cambia la marcha a la derivacion sin potencia. En el caso de que el dispositivo de evaluacion pueda reconocer no solo el contacto de la superficie de agarre con la mano sino tambien la direccion, en la que el conductor presiona o presionara la palanca de cambio de marchas, se crea una posibilidad para el control previo de la palanca de cambio de marchas, por ejemplo para preparar un adelantamiento, En la derivacion sin potencia de la palanca de cambio de marchas, se puede preseleccionar ahora con numero medio de revoluciones del motor la marcha menor siguiente.

En la palanca de cambio esta fijada en la construccion la superficie de agarre prevista para la activacion, estando dispuestos debajo de su superficie los al menos dos conductores aislados entre sf, por ejemplo en forma de alambre, que asumen la funcion de un condensador. La capacidad y/o la resistencia de la corriente alterna del condensador se supervisan continuamente por medio del dispositivo de evaluacion. La disposicion de los conductores se selecciona para que sea posible un reconocimiento de la direccion de la activacion de la palanca de cambio de marchas. De esta manera se puede comunicar a la transmision el deseo del cliente, que puede preparar una cambio hacia arriba o un cambio hacia abajo. Este control previo se puede realizar tambien con balancines previstos en el volante. Alternativamente, se pueden emplear tambien balancines con dos fases de cambio.

Tercer ejemplo: en este ejemplo se describen estrategias de seguridad de orden superior, que se pueden apoyar por medio del dispositivo de palanca de cambio de marchas. Especialmente se pueden indicar informaciones sobre el estado de contacto a otros sistemas.

a) Una primera de las estrategias se refiere al control previo de un sistema antibloqueo en funcion del

estado de contacto (debilitamiento del momento de guinada). Cuando el conductor toca la superficie de

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agarre con una mano, en un freno de panico en condiciones p-Splitt (restos de nieve, polvo o gravilla en la calzada con el centro de la carretera seco), no puede compensar posiblemente una formacion del par motor provocado por el frenado en el volante, si no esta incorporada una direccion activa. Puesto que por medio del dispositivo de evaluacion se reconoce que una mano del conductor toca la superficie de agarre y el conductor no sujeta, por lo tanto, el volante con las dos manos, es posible disipar de manera lenta correspondiente la debilitacion de momento de guinada del sistema antibloqueo, de manera que no se sobrecarga el conductor.

b) Una segunda de las estrategias de seguridad se refiere a una activacion involuntaria de la palanca de cambio de marchas, por ejemplo a traves de un objeto o a traves de un nino jugando. Si se mueve la palanca de cambio de marchas a traves de un contacto volatil, a traves de un objeto o a traves de la mano de un nino, esto es reconocible por medio del dispositivo de evaluacion como activacion no autorizada de la palanca de cambio de marchas. En el vehnculo puede estar prevista una representacion acoplada con el dispositivo de evaluacion, a traves de la cual se puede emitir en este caso una senal de alarma, sin activar la palanca de cambio de marchas de acuerdo con la activacion no autorizada.

c) Una tercera de las estrategias de seguridad se refiere a una debilidad o un fallo del conductor. Por medio del dispositivo de evaluacion se puede reconoce una seleccion de marcha no factible y/o una direccion de agarre no factible. Una seleccion de marcha no factible existe, por ejemplo, cuando se lleva la palanca de cambio de marchas a velocidad relativamente alta a la posicion de aparcamiento. Una direccion de agarre no factible existe, por ejemplo, cuando en un vehnculo con el volante a la derecha se agarra la palanca de cambio de marchas con la mano derecha. A partir de tales improbabilidades se puede deducir un problema (por ejemplo, debilidad, fallo) del conductor. Ademas, se pueden enlazar tales improbabilidades con informacion de otros sistemas. Por ejemplo, uno de estos otros sistemas podna reconocer que a pesar de todo gas, se activa el freno de mano. Ademas, un asistente de mantenimiento del carril, que forma, por ejemplo, uno de estos otros sistemas, podna reconocer la falta de atencion del conductor. A traves de la evaluacion de una o varias de tales improbabilidades, dado el caso junto con las informaciones de uno o varios de los otros sistemas, se pueden tomar otras medidas a traves de un sistema de orden superior. A traves de una evaluacion de la situacion, por ejemplo, por medio del sistema de orden superior se reconoce, por ejemplo, por medio del sistema de orden superior que el conductor ha sufrido un infarto y el acompanante trata de controlar el vehnculo. Sobre la base de esta evaluacion de la situacion se pueden iniciar por medio del sistema de orden superior, por ejemplo, medidas para la retencion mas rapida y segura del automovil.

d) Una cuarta de las estrategias de seguridad se refiere a la utilizacion del vehnculo a traves de un usuario no autorizado. A tal fin, se registra el perfil de la capacidad del conductor autorizado y se enlaza, por ejemplo, con la llave de encendido. Si el perfil de la capacidad del usuario actual se desvfa del perfil de la capacidad del conductor autorizado de manera inadmisible, se reconoce la utilizacion del vehnculo por un usuario no autorizado, de manera que se puede limitar el manejo del vehnculo. Por ejemplo, se puede limitar la velocidad maxima del vehnculo (por ejemplo a 100 km/h). Ademas, se puede limitar la aceleracion del vehnculo (por ejemplo a 2 m/sA2). Adicional o complementariamente se puede conectar una localizacion del vehnculo y/o se puede activar una instalacion antirrobo.

El aspecto del procedimiento de la presente invencion se soluciona por medio de un procedimiento para el control electronico de un dispositivo de vehnculo, especialmente de una transmision de vehnculo, por medio de un dispositivo de evaluacion, en el que el dispositivo de evaluacion esta acoplado electronicamente con un sensor de contacto de un dispositivo de mando, en el que el sensor de contacto esta dispuesto en una zona de una superficie de activacion del dispositivo de mando y es adecuado para registrar un contacto especialmente humano de la superficie de contacto y para emitir informaciones sobre el estado de contacto de la superficie de activacion al dispositivo de evaluacion. En el dispositivo de evaluacion se puede tratar con preferencia de un dispositivo de evaluacion para un dispositivo de palanca de cambio de marchas prescrito para una transmision de vehnculo, en el que el dispositivo de mando corresponde al dispositivo de la palanca de cambio de marchas y la superficie de activacion corresponde a la superficie de agarre descrita. Con preferencia, el dispositivo de evaluacion puede presentar una configuracion y un modo de funcionamiento similares o identicos al dispositivo de evaluacion descrito con relacion al dispositivo de palanca de cambio de marchas, en el que los modos de funcionamiento descritos del dispositivo de evaluacion pueden reproducir otras etapas del procedimiento individuales y/o coherente para el procedimiento reivindicado para el control electronico de un dispositivo de vehnculo.

El procedimiento segun la presente invencion comprende una etapa de la fijacion y registro de un valor de referencia para la sensibilidad del sensor de contacto sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante un contacto de la superficie de activacion asf como una etapa siguiente de la fijacion de un valor de sensibilidad sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante otro contacto de la superficie de activacion. El dispositivo de evaluacion establece de esta manera sobre la base de las informaciones transmitidas por el sensor de contacto el valor de referencia o bien el valor de sensibilidad. En este caso se puede tratar con preferencia de un

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valor medido en concreto por el sensor de contacto, que se define por el dispositivo de evaluacion como valor de referencia o bien valor de sensibilidad. Alternativamente, el dispositivo de evaluacion puede calcular y establecer el valor de referencia y el valor de sensibilidad a partir de las informaciones transmitidas por el sensor de contacto. Esto se puede realizar, por ejemplo, a traves de un dispositivo de medicion asociado con preferencia al dispositivo de evaluacion para la medicion de una resistencia compleja. El valor de referencia se puede registrar temporalmente con preferencia al menos durante un cierto periodo de tiempo. Se puede realizar un registro temporal por ejemplo durante un periodo de tiempo de la utilizacion del dispositivo de palanca de cambio de marchas, pudiendo determinarse el periodo de tiempo de la utilizacion, por ejemplo, a traves de la conexion del encendido, mas preferido a traves de un arranque del motor y una desconexion del encendido, mas preferido a traves de una desconexion del motor. El valor de sensibilidad o bien los valores de sensibilidad establecidos en el transcurso de la utilizacion se pueden registrar con preferencia igualmente de forma duradera. Los valores se pueden registrar con preferencia de manera que se pueden llamar, para poder ser llamados y evaluados en el transcurso de un analisis como de un analisis de la funcion. El valor de referencia y el valor de sensibilidad se pueden basar, por ejemplo, respectivamente, en una variable electrica, pudiendo ser la variable electrica de manera mas preferida una variable electrica prescrita que se puede detectar por un dispositivo de medicion asociado al sensor de contacto o alternativamente asociado al dispositivo de evaluacion y se puede procesar por el dispositivo de evaluacion.

Por otro lado, el dispositivo presenta una etapa, siguiente a la etapa de la fijacion, de la evaluacion de una comparacion entre el valor de referencia y el valor de la sensibilidad medido para la fijacion de una necesidad de la transmision de una senal de activacion electronica. Las etapas del procedimiento no se suceder directamente de manera forzosa. Con preferencia, pueden existir otras etapas del procedimiento entre las etapas individuales del procedimiento. Para la solucion del presente cometido interesa la secuencia de las etapas del procedimiento para poder realizar la comparacion de los valores establecidos y una evaluacion basada en ella.

De acuerdo con una configuracion del procedimiento reivindicado, las etapas de la fijacion de un valor de sensibilidad y de la evaluacion de la comparacion se pueden repetir dclicamente con frecuencia opcional. Por ejemplo, al comienzo de una utilizacion del automovil a traves de un contacto por primera vez de la superficie de activacion, se puede detectar o establecer y registrar el valor de referencia de una manera prescrita. Durante una utilizacion del automovil se puede detectar o establecer, a traves de otros contactos de la superficie de activacion, respectivamente, el valor de sensibilidad y puede conducir por medio de la evaluacion comparativa a traves del dispositivo de evaluacion a una determinacion de si debe transmitirse una senal de activacion y en el caso de una transmision de la senal de activacion, que informaciones deben transmitirse con la senal de activacion. Con otras palabras, la evaluacion comparativa puede conducir a una medida a traves del dispositivo de evaluacion. La medida puede ser, por ejemplo, una verificacion de la factibilidad prescrita con vistas a una seleccion admisible de la marcha y/o una direccion admisible de agarre y/o una identificacion prescrita de las personas. En general, una medida realizable por el dispositivo de evaluacion puede estar basada en una omision o una accion. En este caso, se puede definir una omision por una no emision de una senal de activacion, mientras que una accion puede estar acoplada a traves de una emision de una senal de activacion con informaciones ejecutables para un aparato de control acoplado con el dispositivo de vetnculo y que lo controla. Como se ha descrito anteriormente, tambien en el dispositivo de vetnculo se puede tratar con preferencia de una transmision de vetnculo y, por consiguiente, en el aparato de control se puede tratar de un aparato de control de la transmision. De esta manera se puede realizar una conexion y desconexion de la transmision sobre la base de la senal de activacion. Alternativa o adicionalmente, la senal de activacion puede contener con preferencia informaciones ejecutables por ejemplo para el aparato de control de la transmision para un control como se ha descrito de la velocidad de reaccion de la transmision. Otras medidas posibles preferidas a traves del dispositivo de evaluacion se deducen de manera ejemplar a partir de los tipos de funcionamiento prescritos del dispositivo de evaluacion.

Segun otra configuracion preferida de la presente invencion, el procedimiento comprende con preferencia una etapa de la recalibracion del valor de referencia en caso necesario, siendo realizada la recalibracion antes de la etapa de la fijacion de un valor de sensibilidad. Mas preferido, la etapa de la recalibracion despues de la fijacion de un valor de referencia a traves de la etapa de la fijacion del valor de referencia puede entrar en lugar de la etapa de la fijacion del valor de referencia. Alternativa o adicionalmente a ello, la etapa de la fijacion y la etapa de la recalibracion pueden ser con preferencia identicas. Para este caso se supone el valor de referencia a recalibrar primero como cero, para sustituir este valor despues de la etapa de la recalibracion por el valor de referencia recalibrado. Esto podna ser necesario, por ejemplo, en una utilizacion por primera vez del dispositivo de vetnculo o en el caso de una reposicion o borrado de las informaciones registrables en el dispositivo de evaluacion. La necesidad de la recalibracion se puede representar a un conductor del vetnculo por medio de un acoplamiento del dispositivo de evaluacion con un dispositivo del vetnculo apto para representacion. El un dispositivo del vetnculo apto para representacion puede ser en este caso un dispositivo del vetnculo de representacion dispuesto habitualmente en el campo de vision del conductor del vetnculo, que presenta un campo de pantalla para la representacion de la realizacion necesaria de la recalibracion. La recalibracion puede realizarse, por ejemplo, a traves de un nuevo arranque del automovil, por ejemplo una conexion del encendido o un arranque del motor o a traves de una activacion mas prolongada prescrita de una tecla como por ejemplo de la tecla de bloqueo. Una recalibracion podna ser necesaria con preferencia cuando se modifica un valor comparativo entre el valor de referencia y los valores de

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sensibilidad establecidos en el curso de las evaluaciones sucesivas, de tal manera que el valor comparativo cae en el transcurso de las evaluaciones fuera de una tolerancia predeterminada. La tolerancia predeterminada puede ser, por ejemplo, una informacion registrada en el dispositivo de evaluacion o externamente, con otras palabras fuera del dispositivo de evaluacion, que se tiene en cuenta durante la evaluacion del valor comparativo.

A continuacion se describe la invencion con la ayuda de formas de realizacion preferidas con referencia al dibujo, En el dibujo:

La figura 1 muestra una vista esquematica de un dispositivo de palanca de cambio de marchas segun una primera forma de realizacion.

La figura 2 muestra una representacion esquematica del sensor de contacto y del dispositivo de evaluacion segun la figura 1.

La figura 3 muestra una representacion esquematica de un dispositivo de evaluacion y de un sensor de contacto segun una segunda forma de realizacion, y

La figura 4 muestra una representacion esquematica de un procedimiento segun un ejemplo de realizacion.

A partir de la figura 1 se deduce un dispositivo de palanca de cambio de marchas 1 segun una primera forma de realizacion, en el que una palanca de cambios 2 esta alojada de forma pivotable alrededor de un eje de conmutacion 3 en un soporte de fijacion 4, que esta montado fijamente en un vetuculo 5, que comprende una transmision de vetuculo 6. La palanca de cambio de marchas 2 puede pivotarse alrededor del eje de cambios 3 a diferentes posiciones de la palanca de cambio de marchas P. R, N y D. En el soporte de fijacion 4 esta previsto un dispositivo sensor 7 con varios sensores de posicion 8, por medio de los cuales se puede detectar la posicion actual de la palanca de cambio de marchas 2. El dispositivo sensor 7 esta conectado electricamente con un dispositivo de activacion 9, que esta conectado de nuevo electricamente con un aparato de control 10 de la transmision 6. Ademas, esta previsto un dispositivo de retencion, que comprende una via de retencion 11 prevista en el soporte de fijacion 4 y un elemento de retencion 12 previsto en la palanca de cambio de marchas 2, que esta tensado por medio de un muelle del elemento de retencion 13 contra la via de retencion 11. En un extremo libre de la palanca de cambio de marchas 2 esta fijado un puno de cambio 14, que esta configurado esencialmente cilmdrico segun una forma de realizacion y pertenece a la palanca de cambio de marchas 2. La superficie del puno de cambio 14 comprende una superficie de agarre 15, debajo de la cual esta incrustado un sensor de contacto 16 en el material del puno de cambio 14. Ademas, en el puno de cambio 15 esta prevista una tecla de bloqueo 17, cuya activacion se puede detectar por medio de un sensor de tecla de bloqueo 18. El sensor de contacto 16 y el sensor de la tecla de bloqueo 18 estan conectados electricamente con el dispositivo de evaluacion 9.

La transmision 6 es una transmision automatica, de manera que a la posicion de la palanca de cambio de marchas P se asocia una posicion de aparcamiento, en la que estan activados especialmente uno o al menos uno de los frenos del vehuculo 5. A la posicion de la palanca de cambio de marchas R esta asociada una marcha atras de la transmision 6 y a la posicion de la palanca de cambio de marchas N esta asociada una marcha en ralentf de la transmision 6. La posicion de la palanca de cambio de marchas D esta prevista para una marcha adelante normal del vehfculo, de manera que a la posicion de la palanca de cambio de marchas D estan asociadas varias marchas adelante de la transmision 6. Por lo tanto, al menos a las posiciones de la palanca de cambio de marchas R, N y D esta asociado, respectivamente, un estado de cambio de la transmision 6.

A partir de la figura 2 se deduce una vista esquematica del sensor de contacto 16, que comprende dos conductores electricos 19 y 20 arrollados como doble helice, que estan aislados electricamente uno del otro y especialmente estan formados, respectivamente, por un alambre. El dispositivo de evaluacion 9 comprende una fuente de tension alterna 21, por medio de la cual se aplica una tension alterna a los conductores electricos 19 y 20, y un dispositivo de medicion 22, por medio del cual se mide la resistencia compleja entre los conductores 19 y 20. Ademas, el dispositivo de evaluacion 9 comprende un procesador digital 25 y una memoria 26, en la que esta depositado un programa de evaluacion ejecutable por el procesador 25 para la evaluacion de al menos las informaciones, cedidas por el sensor de contacto 16 al dispositivo de evaluacion 9 sobre el estado de contacto de la superficie de agarre 15. El procesador 25 puede estar formado por un micro controlador. En este caso, el micro controlador puede comprender la fuente de tension alterna 21 y/o el dispositivo de medicion 22.

Si se toca la superficie de agarre 15 con la superficie de la mano de un conductor del vehfculo 5, se modifica la resistencia compleja medida por medio del dispositivo de medicion22. Especialmente se modifica la porcion capacitiva de esta resistencia. La modificacion de la resistencia compleja y/o de la porcion capacitiva en virtud del contacto del cuerpo humano (el contenido de agua es, por ejemplo, aproximadamente 60 %) y/o de la diferencia de la conductividad dielectrica en el estado de contacto de la conductividad dielectrica en el estado libre de contacto (la relacion de la conductividad dielectrica del agua con respecto a la del aire es, por ejemplo, aproximadamente 77) y/o de la modificacion de la conductividad dielectrica en funcion de la frecuencia de la tension aplicada (dispersion). El

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dispositivo de evaluacion 9 puede detectar de esta manera un contacto humano de la superficie de agarre 15.

Si se transfiere la palanca de cambio de marchas 2, por ejemplo, a traves de un objeto de manera involuntaria desde la posicion de la palanca de cambio de marchas N a la posicion de la palanca de cambio de marchas D, entonces el dispositivo de evaluacion 9 puede reconocer a traves de la evaluacion de la resistencia compleja detectada que se ha realizado este cambio de posicion de la palanca de cambio de marchas, sin que se haya tocado la superficie de agarre 15 por la superficie de la mano del conductor. El cambio de la posicion de la palanca de cambio de marchas se evalua como inadmisible y se suprime la activacion de la transmision para el cambio del estado de cambio.

A partir de la figura 3 se muestran en representacion esquematica un dispositivo de evaluacion 9 y una superficie de agarre 15 segun una segunda forma de realizacion, en la que las caractensticas identicas o similares a la primera forma de realizacion estan designadas como en la primera forma de realizacion. La superficie de agarre 15 esta dividida en varias zonas de contacto 23, a las que esta asociado, respectivamente, un elemento sensor 24 sensible al contacto, por medio del cual se puede detectar un contacto humano de la zona de contacto respectiva. Los elementos sensores 24 estan conectados electricamente con el dispositivo de evaluacion y forman conjuntamente un sensor de contacto 16, por medio del cual se puede detectar un patron de contacto superficial sobre la superficie de agarre 15. Por medio del dispositivo de evaluacion 9 se evalua el patron de contacto superficial y se compara en este caso con uno o varios patrones de referencia predeterminados. A traves de esta evaluacion se puede reconocer, por ejemplo, si existe un contacto de la superficie de agarre 15 con la mano derecha o izquierda.

Para la descripcion adicional de la segunda forma de realizacion se remite a la descripcion de la primera forma de realizacion. Especialmente el sensor de contacto segun la primera forma de realizacion se puede sustituir por el sensor de contacto segun la segunda forma de realizacion.

La figura 4 muestra una representacion esquematica de un procedimiento para la activacion electronica de un dispositivo de vehuculo segun un ejemplo de realizacion preferido de la presente invencion. El procedimiento es adecuado, por ejemplo, para un dispositivo de palanca de cambio de marchas segun una de las formas de realizacion prescritas, siendo activada por medio del procedimiento la transmision del vehuculo 6 por el dispositivo de evaluacion 9.

En una primera etapa del procedimiento 100 se fija y se registra primero un valor de referencia para la sensibilidad del sensor de contacto 16. La fijacion se realiza sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante el contacto de la superficie de agarre 15, de manera que las informaciones pueden contener un valor medido en concreto por el dispositivo de medicion 22, que se establece por el dispositivo de evaluacion 9 como valor de referencia. En una etapa siguiente del procedimiento 200 se establece un valor de sensibilidad por el dispositivo de evaluacion 9. La fijacion se realiza de la misma manera que para el valor de referencia, de manera que el dispositivo de evaluacion 9 establece, por ejemplo, como valor de sensibilidad otro valor medido en concreto por el dispositivo de medicion 22 durante un contacto necesario con vistas a la fijacion del valor de referencia o ben durante un contacto siguiente de la superficie de agarre 15. A continuacion se realiza en otra etapa del procedimiento 300 la evaluacion de una comparacion entre el valor de referencia y el valor de sensibilidad. Sobre la base de la evaluacion se puede emitir desde el dispositivo de evaluacion 9 una serial de activacion al aparato de control de la transmision 10. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando la evaluacion indica que se trata de una activacion admisible del dispositivo de palanca de cambio de marchas 1, por medio del cual debe realizarse un proceso de cambio de marchas. La serial de activacion contiene entonces las informaciones necesarias para el proceso de cambio de marchas. Si la activacion del dispositivo de palanca de cambios 1 se evalua como inadmisible, el dispositivo de evaluacion 9 no emite ninguna serial de activacion al aparato de control de la transmision 10, con lo que se impide una realizacion de un proceso de cambio de marchas a traves de la transmision del vehuculo 6. Alternativamente, el dispositivo de evaluacion 9, en el caso de una activacion evaluada como inadmisible del dispositivo de palanca de cambio de marchas 9, puede emitir una serial de activacion al aparato de control de la transmision 10, de manera que la serial de activacion contiene aquellas informaciones que indican como inadmisible un proceso de cambio de marchas a traves de la transmision de vehuculo 6 y cono no ejecutable. Tal serial de activacion se puede emitir, por ejemplo, durante una activacion redundante del aparato de control de la transmision 10 para fines de verificacion.

El procedimiento comprende, ademas, otra etapa del procedimiento 400, por medio de la cual se puede realizar una recalibracion del valor de referencia, en caso necesario. La necesidad de la recalibracion se puede representar a un conductor del vehuculo antes de la etapa del procedimiento 400 a traves de un acoplamiento del dispositivo de evaluacion 9 con un dispositivo del vehfculo 5 apto para representacion. El dispositivo del vehuculo 5 apto para representacion puede ser en este caso un dispositivo del vehuculo 5 apto para representacion dispuesto normalmente en el campo de vision del conductor del vehuculo, que presenta un campo de pantalla para la representacion de la realizacion necesaria de la recalibracion. La recalibracion se realiza antes de la etapa del procedimiento 200. La recalibracion puede entrar, por ejemplo, despues de la etapa del procedimiento 100 en el lugar de esta etapa del procedimiento. La recalibracion puede ser alternativamente identica con la etapa del procedimiento 100. Para este caso se suprime la etapa del procedimiento 100 durante una primera activacion del

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dispositivo de la palanca de cambio de marchas 1, en la que es necesaria una fijacion de un valor de referencia para las evaluaciones o bien las comparaciones siguientes, de manera que se establece un valor de referencia por el dispositivo de evaluacion 9 con un valor cero y se registra en el mismo o externamente. Despues de la realizacion de la etapa del procedimiento 400 se sustituye este valor cero por el valor de referencia recalibrado. Esto podna ser necesario, por ejemplo, durante una primera utilizacion del dispositivo de palanca de cambio de marchas 1 o durante un reseteo o bien borrado de las informaciones que se pueden registrar en el dispositivo de evaluacion 9 o en una memoria externa. La recalibracion se puede realizar, por ejemplo, a traves de un nuevo arranque del automovil, por ejemplo a traves de la conexion del encendido o el arranque del motor a traves de una activacion de una tecla como por ejemplo la tecla de bloqueo 17 durante un periodo de tiempo predeterminado por ejemplo de 5 segundos. Puede ser necesaria una recalibracion cuando se modifica un valor comparativo entre el valor de referencia y los valores de sensibilidad establecidos en el transcurso de evaluaciones sucesivas de tal manera que el valor comparativo cae en el transcurso de las evaluaciones predeterminables fuera de una tolerancia. La tolerancia predeterminable puede ser una informacion registrada en el dispositivo de evaluacion 9 o externamente, con otras palabras fuera del dispositivo de evaluacion 9, que se tiene en cuenta en la evaluacion del valor comparativo. En este caso, el dispositivo de evaluacion 9 emite una senal al dispositivo de representacion para poder hacer representar una senal visible correspondiente para el conductor del vehfculo sobre el campo de representacion.

Lista de signos de referencia

1 Dispositivo de cambio de marchas

2 Palanca de cambio

3 Eje de cambios

4 Soporte de fijacion

5 Vehfculo

6 Transmision del vehfculo

7 Dispositivo sensor

8 Sensor de posicion

9 Dispositivo de evaluacion

10 Aparato de control de la transmision

11 Via de fijacion

12 Elemento de retencion

13 Muelle

14 Palanca de cambios

15 Superficie de agarre

16 Sensor de contacto

17 Tecla de bloqueo

18 Sensor de la tecla de bloqueo

19 Conductor electrico

20 Conductor electrico

21 Fuente de tension alterna

22 Dispositivo de medicion

23 Zona de contacto

24 Elemento sensor

25 Procesador

26 Memoria

100 Primera etapa del procedimiento

200 Segunda etapa del procedimiento 300 Tercera etapa del procedimiento

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   REIVINDICACIONES

   1. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas para una transmision de vefuculo con un soporte de fijacion (4), con una palanca de cambios (2) alojada movil en el soporte de fijacion (4) y que comprende una superficie de agarre (15), que es movil a posiciones predeterminadas de la palanca de cambio (P, R, N, D), con un dispositivo sensor (7), por medio del cual se puede detectar la posicion actual de la palanca de cambio, con un dispositivo de evaluacion (9) acoplado electronicamente con un dispositivo sensor (7) para el control de la transmision (6), por medio del cual se puede reconocer, en colaboracion con el dispositivo sensor (7), un cambios de la posicion de la palanca de cambio y al menos un sensor de contacto (16) acoplado electronicamente con el dispositivo de evaluacion (9) y dispuesto en la palanca de cambio (2) en la zona de la superficie de agarre (15), por medio de cual se puede detectar un contacto humano de la superficie de agarre (15) y se pueden emitir informaciones sobre el estado de contacto de la superficie de agarre (15) al dispositivo de evaluacion (9), caracterizado por que el dispositivo de evaluacion (9) esta instalado para establecer y registrar un valor de referencia para la sensibilidad del sensor de contacto (16) sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante un contacto de la superficie de agarre (15), a continuacion para establecer un valor de sensibilidad sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante otro contacto de la superficie de agarre (15), y para evaluar una comparacion entre el valor de referencia y el valor de sensibilidad para la determinacion de una necesidad de la transmision de una senal de activacion.
2. 2. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun la reivindicacion 1, caracterizado por que por medio del dispositivo de evaluacion (9) a traves de la evaluacion del estado de contacto se puede reconocer la inadmisibilidad de un cambio reconocido de la posicion de la palanca de cambio de marchas.
3. 3. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que por medio del dispositivo de evaluacion (9) a traves de la evaluacion del estado de contacto se puede distinguir un contacto de la superficie de agarre (15) con la mano derecha de un contacto de la superficie de agarre (15) con la mano izquierda.
4. 4. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que por medio del dispositivo de evaluacion (9) a traves de la evaluacion del estado de contacto se puede determinar la direccion de un movimiento realizado con la mano de la palanca de cambio de marchas (2) con relacion al soporte de fijacion (4).
5. 5. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que por medio del dispositivo de evaluacion (9) a traves de la evaluacion del estado de contacto se puede distinguir un contacto de la superficie de agarre (15) en un lado de la superficie de agarre de un contacto de la superficie de agarre (15) en otro lado de la superficie de agarre.
6. 6. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la superficie de agarre (15) esta dividida en diferentes zonas de contacto (23) y por medio del sensor de contacto (16) se puede detectar un contacto humano de cada una de las zonas de contacto (23).
7. 7. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun la reivindicacion 6, caracterizado por que por medio del dispositivo de evaluacion (9) se puede evaluar un patron de contacto que resulta en funcion del estado de contacto de las superficies de contacto (23).
8. 8. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun la reivindicacion 7, caracterizado por que por medio del dispositivo de evaluacion (9) se puede comparar el patron de contacto con al menos un patron de referencia predeterminado.
9. 9. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que el sensor de contacto (16) comprende varios elementos sensores (24), por medio de los cuales se puede detectar, respectivamente, un contacto humano, en el que a cada una de las zonas de contacto (23) esta asociado al menos uno de los elementos sensores (24).
10. 10. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun la reivindicacion 9, caracterizado por que cada uno de los elementos sensores (24) comprende al menos dos conductores electricos (19, 20) aislados electricamente uno del otro y por medio del dispositivo de evaluacion (9) se puede detectar una modificacion de al menos una propiedad electrica entre los conductores (19, 20) del elemento sensor respectivo.
11. 11. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el sensor de contacto (16) comprende al menos dos conductores electricos (19, 20) aislados electricamente uno del otro y por medio del dispositivo de evaluacion (9) se puede detectar una modificacion de al menos una propiedad electrica entre los conductores (19, 20) del elemento sensor respectivo.

    5

    10

    15

    20

    25

    30
12. 12. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun la reivindicacion 10 u 11, caracterizado por que la propiedad electrica comprende la resistencia ohmica, la resistencia de la corriente alterna o la capacidad entre los conductores (19, 20).
13. 13. - Dispositivo de palanca de cambio de marchas segun una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que los conductores electricos (19, 20) estan dispuestos en o debajo de la superficie de agarre (15).
14. 14. - Dispositivo de evaluacion (9) para un dispositivo de palanca de cambio de marchas segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de evaluacion (9) se puede acoplar electronicamente con el sensor de contacto (16) y presenta un circuito electronico con un procesador y una memoria con un programa de evaluacion ejecutable por el procesador para la evaluacion al menos de las informaciones que se emiten desde el sensor de contacto (16) al dispositivo de evaluacion sobre el estado de contacto de la superficie de agarre (15), en el que el dispositivo de evaluacion (9) esta instalado para establecer y registrar un valor de referencia para la sensibilidad del sensor de contacto (16) sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante un contacto de la superficie de agarre (15), para establecer a continuacion un valor de la sensibilidad sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante otro contacto de la superficie de agarre (15) y para evaluar una comparacion entre el valor de referencia y el valor de la sensibilidad para la fijacion de una necesidad de la transmision de una senal electronica de activacion.
15. 15. - Procedimiento para la activacion electronica de un dispositivo de vehuculo por medio de un dispositivo de evaluacion (9), especialmente segun la reivindicacion 14, en el que el dispositivo de evaluacion (9) esta acoplado electronicamente con un sensor de contacto (16) de un dispositivo de mando, en el que el sensor de contacto (16) esta dispuesto en una zona de la superficie de contacto (15) del dispositivo de mando y es adecuado para registrar un contacto especialmente humano de la superficie de contacto y para emitir informaciones sobre el estado de contacto de la superficie de activacion (15) al dispositivo de evaluacion (9), en el que el procedimiento presenta en la secuencia una etapa (100) para establecer y registrar un valor de referencia para la sensibilidad del sensor de contacto (16) sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante un contacto de la superficie de activacion (15), una etapa (200) para establecer un valor de sensibilidad sobre la base de las informaciones sobre el estado de contacto durante otro contacto de la superficie de activacion (15), y una etapa (300) de la evaluacion de una comparacion entre el valor de referencia y el valor de sensibilidad para establecer una necesidad de la transmision de una senal electronica de activacion.