CN103231769A - 电动车控制系统、方法和电动自行车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车控制系统，包括：状态检测传感器，用于对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器发送对应的检测信号；所述控制器，连接至所述状态检测传感器，用于接收所述状态检测传感器发送的所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。相应地，本发明还提供了一种电动车控制方法和电动自行车。通过本发明的技术方案，可以输出多种控制信号，简化采用线路，使电动自行车更自动化。

Description

电动车控制系统、方法和电动自行车

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，具体而言，涉及一种电动车控制系统、一种电动车控制方法和一种电动自行车。

背景技术

骑电动车的人在骑行过程中，由于骑车人的驾驶习惯问题，在车辆转向时会忘记用手动方式打转向灯，易造成交通意外，同时酒后驾驶电动车及非安全模式驾驶电动车也存在安全隐患。

另外，电动车在坡度启动和平路启动时启动模式不同，如果采用相同的启动模式，会给用户造成不适。

在目前所知技术中，有通过方向盘处安装传感器，得以获知转弯信号，从而实现转弯限速等控制，但是该技术信号单一，不能实现转弯、限速等多种控制综合应用。

因此，需要一种新的技术方案，可以实现一个传感器输出多种信号状态，从而解决以上问题中至少之一。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以实现一个传感器输出多种信号状态，从而简化采样线路。

有鉴于此，本发明提出了一种电动车控制系统，包括：一种电动车控制系统，包括：状态检测传感器，用于对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器发送对应的检测信号；所述控制器，连接至所述状态检测传感器，用于接收所述状态检测传感器发送的所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。

在该技术方案中，状态检测传感器不仅可以检测电动车的运行方向、运行路径等状态，而且可以根据检测到电动车的运行方向和运行路径发出不同的控制信号，从而自动控制电动车以不同的状态运行，方便用户的使用。

在上述技术方案中，优选地，还包括：计时器，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述检测信号表明转向灯的开关状态为开启的情况下发出的计时启动命令开始计时，并将计时情况发送至所述控制器；转向灯强制开关，连接至所述控制器，且并联于所述转向灯的手动开关线路，根据所述控制器在所述计时器计时结束前发出的闭合命令而闭合，以保持所述转向灯的开启状态，并根据所述控制器在所述计时器计时结束时发出的断开命令而断开，以停止对所述转向灯的强制开启。

在该技术方案中，骑行者或厂商可以预设转向灯开启后转向灯的点亮时间，比如此时预设点亮时间为2分钟，骑行者打开转向灯开关，在2分钟之内，转向灯会处于开启状态，而具体开启哪个转向灯，会根据转向开启位置和实际转向情况而定，在2分钟之后则会自动关闭转向灯，以免骑行者忘记关闭转向灯而造成电量浪费。

在上述技术方案中，优选地，还包括：速度检测装置，连接至所述控制器，用于检测所述电动自行车的行驶速度，并将检测结果发送至所述控制器；计时开关，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述行驶速度低于预设行驶速度的情况下发出的断开命令而断开，以使所述计时器暂停计时，以及根据所述控制器在所述行驶速度升高至大于或等于所述预设行驶速度的情况下发出的闭合命令而闭合，以使所述计时器恢复并继续计时。

在该技术方案中，电动车在正常行驶中，转向灯开启时间会正常计时，但是如果电动车的速度低于一个预设速度时，比如停止运行，停下来等红灯，此时，计时就会停止，这样转向灯预设的点亮时间可以根据停车时间而自动延长。

在上述技术方案中，优选地，还包括：转向超速报警装置，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度的情况下发出的转向超速报警命令而发出报警提示；路径报警装置，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的路径报警命令而发出报警提示；转向错误报警装置和转向调整开关，分别连接至所述控制器，其中，所述转向错误报警装置根据所述控制器在所述电动自行车的实际转向方向与转向灯的当前开启方向不一致的情况下发出的转向错误报警命令而发出报警提示，所述转向调整开关还连接至所有转向灯的供电线路，并根据所述控制器发出的转向错误报警命令，断开所述当前开启方向对应的转向灯所处供电线路，并闭合所述实际转向方向对应的转向灯所处供电线路。

在该技术方案中，在转向灯的开关状态为开启（即骑行者已打开转向灯开关）的情况下，在电动车进行转弯时，会自动判断实际转弯方向，从而根据实际转弯方向点亮转向灯，也就是说，不管骑行者开启的转向灯方向是否正确，电动车都会自动判断实际转向，并点亮正确的转向灯，并在骑行者开启的转向灯方向错误时，发出报警提示，这样不但可以避免因骑行者转向灯方向开启错误而造成交通事故等问题，同时可以纠正骑行者乱开转向灯的毛病。同时，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，此时也会发出报警提示，此外，如果电动车进行高速转弯，系统也会将其识别为不安全行为从而进行报警提示。

在上述技术方案中，优选地，还包括：模式控制装置，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度或在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的安全运行命令，控制所述电动车以安全模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于下坡状态的情况下发出的下坡运行命令，控制所述电动车以下坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于上坡状态的情况下发出的上坡运行命令，控制所述电动车以上坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于平路运行状态的情况下发出的平路运行命令，控制所述电动车以平路模式运行。

在该技术方案中，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，从而进入安全模式运行，比如采取减速甚至停车的操作，并发出报警提示，这样可以避免骑行者进行酒后驾驶等不安全操作，规范骑行者的骑行安全意识。在电动车进行转弯时，也会自动检测电动车转弯时的速度，如果检测到转弯速度过大，可能造成骑行者摔倒，则系统同样会进入安全模式，比如将转弯速度减小到安全值，从而保证骑行者的人身安全。在电动车处于不同的运行状态时（比如上坡、下坡或平路正常运行），系统会根据当前的运行状态，进入不同的运行模式，输出不同的动力，从而给出不同的速度，比如在上坡时，输出强劲的动力，从而使电动车加速，在电动车下坡时，输出较少的动力，使电动车减速，在平路上时，输出平缓的动力，使电动车平稳前进，这样，根据实际行车情况自动调整行车速度，可以为骑行者带来更好的骑行体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示装置，连接于所述控制器，用于根据所述控制器发出的显示命令，对所述电动自行车的实时状态进行显示。

在该技术方案中，骑行者可以在电动车的显示位置查看到电动车的所有的状态，这样，骑行者可以根据查看的状态进行其他操作，方便骑行者的使用。

在上述技术方案中，优选地，所述状态检测传感器包括：360度位置信号传感器。

在该技术方案中，可以通过一个360度位置信号传感器来检测电动车的运行状态，同时为控制器发送检测信号。

在上述技术方案中，优选地，还包括：光检测装置，连接至所述控制器，对所述电动自行车的尾部受到的光照强度进行检测，并将检测结果发送至所述控制器；强制开关，连接至所述控制器，且并联于所述电动自行车的所有后向转向灯的供电线路，根据所述控制器在所述电动自行车的尾部在预设时间内受到的光照强度的差值超过预设差值的情况下发出的强制开启命令而闭合，以强制开启所有后方转向灯。

在该技术方案中，当骑行者在夜间行驶时，为了保证骑行者的安全，会对电动车尾部受到的光照强度进行检测，并对检测到的光照强度进行差值计算，如果前后检测到的光照强度的差值达到预设差值，说明后方有车，此时，系统会自动点亮后面的转向灯进行提示，这样既可以使骑行者获知后方有车，也可以对后方车辆进行提示，保证骑行者的安全。

在上述技术方案中，优选地，所述光检测装置集成在所述状态检测传感器上，且所述状态检测传感器包括：带光敏传感器的360度位置信号传感器。

在该技术方案中，可以使用一个带光敏传感器的360度位置信号传感器来对电动车后尾的光照强度以及电动车的运行状态进行全面的检测，从而为控制器发送多种检测信号，以便控制器根据多种检测信号进行不同的控制。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电动车控制方法，包括：步骤202，对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器发送对应的检测信号；步骤204，所述控制器接收所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。

在该技术方案中，系统不仅可以检测电动车的运行方向、运行路径等状态，而且可以根据检测到电动车的运行方向和运行路径发出不同的控制信号，从而自动控制电动车以不同的状态运行，方便用户的使用。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据所述控制器在所述检测信号表明转向灯的开关状态为开启的情况下发出的计时启动命令开始计时，并将计时情况发送至所述控制器；根据所述控制器在所述计时器计时结束前，发出的闭合命令而闭合，以保持所述转向灯的开启状态，并根据所述控制器在所述计时器计时结束时发出的断开命令而断开，以停止对所述转向灯的强制开启。

在该技术方案中，骑行者或厂商可以预设转向灯开启后转向灯的点亮时间，比如此时预设点亮时间为2分钟，骑行者打开转向灯开关，在2分钟之内，转向灯会处于开启状态，而具体开启哪个转向灯，会根据转向开启位置和实际转向情况而定，在2分钟之后则会自动关闭转向灯，以免骑行者忘记关闭转向灯而造成电量浪费。

在上述技术方案中，优选地，还包括：检测所述电动自行车的行驶速度，并将检测结果发送至所述控制器；根据所述控制器在所述行驶速度低于预设行驶速度的情况下发出的断开命令而断开，以使所述计时器暂停计时，以及根据所述控制器在所述行驶速度升高至大于或等于所述预设行驶速度的情况下发出的闭合命令而闭合，以使所述计时器恢复并继续计时。

在该技术方案中，电动车在正常行驶中，转向灯开启时间会正常计时，但是如果电动车的速度低于一个预设速度时，比如停止运行，停下来等红灯，此时，计时就会停止，这样转向灯预设的点亮时间可以根据停车时间而自动延长。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度的情况下发出的转向超速报警命令而发出报警提示；根据所述控制器在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的路径报警命令而发出报警提示；根据所述控制器在所述电动自行车的实际转向方向与转向灯的当前开启方向不一致的情况下发出的转向错误报警命令而发出报警提示，并根据所述控制器发出的转向错误报警命令，断开当前开启方向对应的转向灯所处供电线路，并闭合实际转向方向对应的转向灯所处供电线路。

在该技术方案中，在转向灯的开关状态为开启（即骑行者已打开转向灯开关）的情况下，在电动车进行转弯时，会自动判断实际转弯方向，从而根据实际转弯方向点亮转向灯，也就是说，不管骑行者开启的转向灯方向是否正确，电动车都会自动判断实际转向，并点亮正确的转向灯，并在骑行者开启的转向灯方向错误时，发出报警提示，这样不但可以避免因骑行者转向灯方向开启错误而造成交通事故等问题，同时可以纠正骑行者乱开转向灯的毛病。同时，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，此时也会发出报警提示，此外，如果电动车进行高速转弯，系统也会将其识别为不安全行为从而进行报警提示。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度或在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的安全运行命令，控制所述电动车以安全模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于下坡状态的情况下，发出的下坡运行命令，控制所述电动车以下坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于上坡状态的情况下，发出的上坡运行命令，控制所述电动车以上坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于平路运行状态的情况下发出的平路运行命令，控制所述电动车以平路模式运行。

在该技术方案中，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，从而进入安全模式运行，比如采取减速甚至停车的操作，并发出报警提示，这样可以避免骑行者进行酒后驾驶等不安全操作，规范骑行者的骑行安全意识。在电动车进行转弯时，也会自动检测电动车转弯时的速度，如果检测到转弯速度过大，可能造成骑行者摔倒，则系统同样会进入安全模式，比如将转弯速度减小到安全值，从而保证骑行者的人身安全。在电动车处于不同的运行状态时（比如上坡、下坡或平路正常运行），系统会根据当前的运行状态，进入不同的运行模式，输出不同的动力，从而给出不同的速度，比如在上坡时，输出强劲的动力，从而使电动车加速，在电动车下坡时，输出较少的动力，使电动车减速，在平路上时，输出平缓的动力，使电动车平稳前进，这样，根据实际行车情况自动调整行车速度，可以为骑行者带来更好的骑行体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：步骤206，根据所述控制器发出的显示命令，对所述电动自行车的实时状态进行显示。

在该技术方案中，骑行者可以在电动车的显示位置查看到电动车的所有的状态，这样，骑行者可以根据查看的状态进行其他操作，方便骑行者的使用。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤202还包括：对所述电动自行车的尾部受到的光照强度进行检测，并将检测结果发送至所述控制器；以及根据所述控制器在所述电动自行车的尾部在预设时间内受到的光照强度的差值超过预设差值的情况下发出的强制开启命令而闭合，以强制开启所有后方转向灯。

在该技术方案中，当骑行者在夜间行驶时，为了保证骑行者的安全，会对电动车尾部受到的光照强度进行检测，并对检测到的光照强度进行差值计算，如果前后检测到的光照强度的差值达到预设差值，说明后方有车，此时，系统会自动点亮后面的转向灯进行提示，这样既可以使骑行者获知后方有车，也可以对后方车辆进行提示，保证骑行者的安全。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电动自行车，包括：上述技术方案中所述的电动车控制系统。

通过以上技术方案，可以自动识别电动车的转弯方向，自动感知电动车后方是否有来车，并且可以自动根据行车路况调整行车速度，从而保证骑行者的人身安全。

此外，上述各单元模块均可采用硬件方式实现，具体地，比如：

状态检测传感器可以采用高精度位移传感器；

控制器可以采用北京能德智慧科技有限公司的型号为FX06的控制器；

转向灯强制开关、计时开关、强制开关可以采用开关装置，如单刀双掷开关、继电器等；

计时器可以采用德州仪器的型号为MSP430G2553的单片机；

速度检测装置可以采用上海欧多仪器公司的OD9001型号的速度传感器；

转向超速报警装置、路径报警装置、转向错误报警装置可以采用深圳圣斗士电子公司的型号为SC-530的报警器；

模式控制装置可以采用美国微芯科技公司的型号为PIC18F25J11的单片机；

光检测子单元可以采用深圳龙信达公司型号为LXD的光敏传感器；

显示单元可以采用显示屏装置。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的电动车控制系统的框图；

图2示出了根据本发明的实施例的电动车控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的实施例的电动车控制系统的结构图；

图4示出了根据本发明的实施例的转向灯开启控制的流程图；

图5示出了根据本发明的实施例的减速控制的流程图；

图6示出了根据本发明的实施例的速度控制的流程图；

图7示出了根据本发明的实施例的转向灯控制的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的实施例的电动车控制系统的框图。

如图1所示，根据本发明的实施例的电动车控制系统100，包括：状态检测传感器102，用于对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器104发送对应的检测信号；所述控制器104，连接至所述状态检测传感器102，用于接收所述状态检测传感器102发送的所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。

在该技术方案中，状态检测传感器不仅可以检测电动车的运行方向、运行路径等状态，而且可以根据检测到电动车的运行方向和运行路径发出不同的控制信号，从而自动控制电动车以不同的状态运行，方便用户的使用。

在上述技术方案中，优选地，还包括：计时器106，连接至所述控制器104，根据所述控制器104在所述检测信号表明转向灯的开关状态为开启的情况下发出的计时启动命令开始计时，并将计时情况发送至所述控制器；转向灯强制开关108，连接至所述控制器104，且并联于所述转向灯的手动开关线路，在所述计时器计时结束前，根据所述控制器发出的闭合命令而闭合，以保持所述转向灯的开启状态，并在所述计时器计时结束时，根据所述控制器发出的断开命令而断开，以停止对所述转向灯的强制开启。

在该技术方案中，骑行者或厂商可以预设转向灯开启后转向灯的点亮时间，比如此时预设点亮时间为2分钟，骑行者打开转向灯开关，在2分钟之内，转向灯会处于开启状态，而具体开启哪个转向灯，会根据转向开启位置和实际转向情况而定，在2分钟之后则会自动关闭转向灯，以免骑行者忘记关闭转向灯而造成电量浪费。

在上述技术方案中，优选地，还包括：速度检测装置110，连接至所述控制器104，用于检测所述电动自行车的行驶速度，并将检测结果发送至所述控制器104；计时开关112，连接至所述控制器104，根据所述控制器104在所述行驶速度低于预设行驶速度的情况下，发出的断开命令而断开，以使所述计时器106暂停计时，以及根据所述控制器104在所述行驶速度升高至大于或等于所述预设行驶速度的情况下发出的闭合命令而闭合，以使所述计时器106恢复并继续计时。

在该技术方案中，电动车在正常行驶中，转向灯开启时间会正常计时，但是如果电动车的速度低于一个预设速度时，比如停止运行，停下来等红灯，此时，计时就会停止，这样转向灯预设的点亮时间可以根据停车时间而自动延长。

在上述技术方案中，优选地，还包括：转向超速报警装置114，连接至所述控制器104，根据所述控制器104在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度的情况下发出的转向超速报警命令而发出报警提示；路径报警装置116，连接至所述控制器104，根据所述控制器104在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的路径报警命令而发出报警提示；转向错误报警装置118和转向调整开关120，分别连接至所述控制器104，其中，所述转向错误报警装置118，根据所述控制器104在所述电动自行车的实际转向方向与转向灯的当前开启方向不一致的情况下发出的转向错误报警命令而发出报警提示，所述转向调整开关120还连接至所有转向灯的供电线路，并根据所述控制器发出的转向错误报警命令，断开所述当前开启方向对应的转向灯所处供电线路，并闭合所述实际转向方向对应的转向灯所处供电线路。

在该技术方案中，在转向灯的开关状态为开启（即骑行者已打开转向灯开关）的情况下，在电动车进行转弯时，会自动判断实际转弯方向，从而根据实际转弯方向点亮转向灯，也就是说，不管骑行者开启的转向灯方向是否正确，电动车都会自动判断实际转向，并点亮正确的转向灯，并在骑行者开启的转向灯方向错误时，发出报警提示，这样不但可以避免因骑行者转向灯方向开启错误而造成交通事故等问题，同时可以纠正骑行者乱开转向灯的毛病。同时，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，此时也会发出报警提示，此外，如果电动车进行高速转弯，系统也会将其识别为不安全行为从而进行报警提示。

在上述技术方案中，优选地，还包括：模式控制装置122，连接至所述控制器104，根据所述控制器104在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度或在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的安全运行命令，控制所述电动车以安全模式运行，根据所述控制器104在所述电动自行车处于下坡状态的情况下发出的下坡运行命令，控制所述电动车以下坡模式运行，根据所述控制器104在所述电动自行车处于上坡状态的情况下发出的上坡运行命令，控制所述电动车以上坡模式运行，根据所述控制器104在所述电动自行车处于平路运行状态的情况下，发出的平路运行命令，控制所述电动自行车以平路模式运行。

在该技术方案中，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，从而进入安全模式运行，比如采取减速甚至停车的操作，并发出报警提示，这样可以避免骑行者进行酒后驾驶等不安全操作，规范骑行者的骑行安全意识。在电动车进行转弯时，也会自动检测电动车转弯时的速度，如果检测到转弯速度过大，可能造成骑行者摔倒，则系统同样会进入安全模式，比如将转弯速度减小到安全值，从而保证骑行者的人身安全。在电动车处于不同的运行状态时（比如上坡、下坡或平路正常运行），系统会根据当前的运行状态，进入不同的运行模式，输出不同的动力，从而给出不同的速度，比如在上坡时，输出强劲的动力，从而使电动车加速，在电动车下坡时，输出较少的动力，使电动车减速，在平路上时，输出平缓的动力，使电动车平稳前进，这样，根据实际行车情况自动调整行车速度，可以为骑行者带来更好的骑行体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示装置124，连接于所述控制器104，用于根据所述控制器104发出的显示命令，对所述电动自行车的实时状态进行显示。

在该技术方案中，骑行者可以在电动车的显示位置查看到电动车的所有的状态，这样，骑行者可以根据查看的状态进行其他操作，方便骑行者的使用。

在上述技术方案中，优选地，所述状态检测传感器102包括：360度位置信号传感器。

在该技术方案中，可以通过一个360度位置信号传感器来检测电动车的运行状态，同时为控制器发送检测信号。

在上述技术方案中，优选地，还包括：光检测装置126，连接至所述控制器104，对所述电动自行车的尾部受到的光照强度进行检测，并将检测结果发送至所述控制器104；强制开关128，连接至所述控制器104，且并联于所述电动自行车的所有后向转向灯的供电线路，根据所述控制器104在所述电动自行车的尾部在预设时间内受到的光照强度的差值超过预设差值的情况下发出的强制开启命令而闭合，以强制开启所有后方转向灯。

在该技术方案中，当骑行者在夜间行驶时，为了保证骑行者的安全，会对电动车尾部受到的光照强度进行检测，并对检测到的光照强度进行差值计算，如果前后检测到的光照强度的差值达到预设差值，说明后方有车，此时，系统会自动点亮后面的转向灯进行提示，这样既可以使骑行者获知后方有车，也可以对后方车辆进行提示，保证骑行者的安全。

在上述技术方案中，优选地，所述光检测装置126集成在所述状态检测传感器102上，且所述状态检测传感器102包括：带光敏传感器的360度位置信号传感器。

在该技术方案中，可以使用一个带光敏传感器的360度位置信号传感器来对电动车后尾的光照强度以及电动车的运行状态进行全面的检测，从而为控制器发送多种检测信号，以便控制器根据多种检测信号进行不同的控制。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电动自行车，包括：上述技术方案中所述的电动车控制系统。

图2示出了根据本发明的实施例的电动车控制方法的流程图。

如图2所示，根据本发明的实施例的电动车控制方法，包括：步骤202，对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器发送对应的检测信号；步骤204，所述控制器接收所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。

在该技术方案中，系统不仅可以检测电动车的运行方向、运行路径等状态，而且可以根据检测到电动车的运行方向和运行路径发出不同的控制信号，从而自动控制电动车以不同的状态运行，方便用户的使用。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据所述控制器在所述检测信号表明转向灯的开关状态为开启的情况下发出的计时启动命令开始计时，并将计时情况发送至所述控制器；根据所述控制器在所述计时器计时结束前发出的保持命令，保持所述转向灯的开启状态，并根据所述控制器在所述计时器计时结束时发出的停止开启命令，停止对所述转向灯的强制开启。

在该技术方案中，骑行者或厂商可以预设转向灯开启后转向灯的点亮时间，比如此时预设点亮时间为2分钟，骑行者打开转向灯开关，在2分钟之内，转向灯会处于开启状态，而具体开启哪个转向灯，会根据转向开启位置和实际转向情况而定，在2分钟之后则会自动关闭转向灯，以免骑行者忘记关闭转向灯而造成电量浪费。

在上述技术方案中，优选地，还包括：检测所述电动自行车的行驶速度，并将检测结果发送至所述控制器；根据所述控制器在所述行驶速度低于预设行驶速度的情况下发出的断开命令，使计时器暂停计时，以及根据所述控制器在所述行驶速度升高至大于或等于所述预设行驶速度的情况下发出的恢复命令，使计时器恢复并继续计时。

在该技术方案中，电动车在正常行驶中，转向灯开启时间会正常计时，但是如果电动车的速度低于一个预设速度时，比如停止运行，停下来等红灯，此时，计时就会停止，这样转向灯预设的点亮时间可以根据停车时间而自动延长。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度的情况下发出的转向超速报警命令而发出报警提示；根据所述控制器在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的路径报警命令而发出报警提示；根据所述控制器在所述电动自行车的实际转向方向与转向灯的当前开启方向不一致的情况下发出的转向错误报警命令而发出报警提示，并根据所述控制器发出的转向错误报警命令，断开当前开启方向对应的转向灯所处供电线路，并闭合实际转向方向对应的转向灯所处供电线路。

在该技术方案中，在转向灯的开关状态为开启（即骑行者已打开转向灯开关）的情况下，在电动车进行转弯时，会自动判断实际转弯方向，从而根据实际转弯方向点亮转向灯，也就是说，不管骑行者开启的转向灯方向是否正确，电动车都会自动判断实际转向，并点亮正确的转向灯，并在骑行者开启的转向灯方向错误时，发出报警提示，这样不但可以避免因骑行者转向灯方向开启错误而造成交通事故等问题，同时可以纠正骑行者乱开转向灯的毛病。同时，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，此时也会发出报警提示，此外，如果电动车进行高速转弯，系统也会将其识别为不安全行为从而进行报警提示。

在上述技术方案中，优选地，还包括：根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度或在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的安全运行命令，控制所述电动车以安全模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于下坡状态的情况下，发出的下坡运行命令，控制所述电动车以下坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于上坡状态的情况下，发出的上坡运行命令，控制所述电动车以上坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于平路运行状态的情况下发出的平路运行命令，控制所述电动车以平路模式运行。

在该技术方案中，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，从而进入安全模式运行，比如采取减速甚至停车的操作，并发出报警提示，这样可以避免骑行者进行酒后驾驶等不安全操作，规范骑行者的骑行安全意识。在电动车进行转弯时，也会自动检测电动车转弯时的速度，如果检测到转弯速度过大，可能造成骑行者摔倒，则系统同样会进入安全模式，比如将转弯速度减小到安全值，从而保证骑行者的人身安全。在电动车处于不同的运行状态时（比如上坡、下坡或平路正常运行），系统会根据当前的运行状态，进入不同的运行模式，输出不同的动力，从而给出不同的速度，比如在上坡时，输出强劲的动力，从而使电动车加速，在电动车下坡时，输出较少的动力，使电动车减速，在平路上时，输出平缓的动力，使电动车平稳前进，这样，根据实际行车情况自动调整行车速度，可以为骑行者带来更好的骑行体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：步骤206，根据所述控制器发出的显示命令，对所述电动自行车的实时状态进行显示。

在该技术方案中，骑行者可以在电动车的显示位置查看到电动车的所有的状态，这样，骑行者可以根据查看的状态进行其他操作，方便骑行者的使用。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤202还包括：对所述电动自行车的尾部受到的光照强度进行检测，并将检测结果发送至所述控制器；以及根据所述控制器在所述电动自行车的尾部在预设时间内受到的光照强度的差值超过预设差值的情况下发出的强制开启命令，强制开启所有后方转向灯。

在该技术方案中，当骑行者在夜间行驶时，为了保证骑行者的安全，会对电动车尾部受到的光照强度进行检测，并对检测到的光照强度进行差值计算，如果前后检测到的光照强度的差值达到预设差值，说明后方有车，此时，系统会自动点亮后面的转向灯进行提示，这样既可以使骑行者获知后方有车，也可以对后方车辆进行提示，保证骑行者的安全。

图3示出了根据本发明的实施例的电动车控制系统的结构图。

如图3所示，根据本发明的实施例的电动车控制系统100，包括：状态检测传感器102，用于对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器104发送对应的检测信号；所述控制器104，连接至所述状态检测传感器102，用于接收所述状态检测传感器102发送的所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。

在该技术方案中，状态检测传感器不仅可以检测电动车的运行方向、运行路径等状态，而且可以根据检测到电动车的运行方向和运行路径发出不同的控制信号，从而自动控制电动车以不同的状态运行，方便用户的使用。

在上述技术方案中，优选地，还包括：计时器106，连接至所述控制器104，根据所述控制器104在所述检测信号表明转向灯的开关状态为开启的情况下发出的计时启动命令开始计时，并将计时情况发送至所述控制器；转向灯强制开关108，连接至所述控制器104，且并联于所述转向灯的手动开关线路，在所述计时器计时结束前，根据所述控制器发出的闭合命令而闭合，以保持所述转向灯的开启状态，并在所述计时器计时结束时，根据所述控制器发出的断开命令而断开，以停止对所述转向灯的强制开启。

在该技术方案中，骑行者或厂商可以预设转向灯开启后转向灯的点亮时间，比如此时预设点亮时间为2分钟，骑行者打开转向灯开关，在2分钟之内，转向灯会处于开启状态，而具体开启哪个转向灯，会根据转向开启位置和实际转向情况而定，在2分钟之后则会自动关闭转向灯，以免骑行者忘记关闭转向灯而造成电量浪费。

在上述技术方案中，优选地，还包括：速度检测装置110，连接至所述控制器104，用于检测所述电动自行车的行驶速度，并将检测结果发送至所述控制器104；计时开关112，连接至所述控制器104，根据所述控制器104在所述行驶速度低于预设行驶速度的情况下，发出的断开命令而断开，以使所述计时器106暂停计时，以及根据所述控制器104在所述行驶速度升高至大于或等于所述预设行驶速度的情况下发出的闭合命令而闭合，以使所述计时器106恢复并继续计时。

在该技术方案中，电动车在正常行驶中，转向灯开启时间会正常计时，但是如果电动车的速度低于一个预设速度时，比如停止运行，停下来等红灯，此时，计时就会停止，这样转向灯预设的点亮时间可以根据停车时间而自动延长。

在上述技术方案中，优选地，还包括：转向超速报警装置114，连接至所述控制器104，根据所述控制器104在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度的情况下发出的转向超速报警命令而发出报警提示；路径报警装置116，连接至所述控制器104，根据所述控制器104在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的路径报警命令而发出报警提示；转向错误报警装置118和转向调整开关120，分别连接至所述控制器104，其中，所述转向错误报警装置118，根据所述控制器104在所述电动自行车的实际转向方向与转向灯的当前开启方向不一致的情况下发出的转向错误报警命令而发出报警提示，所述转向调整开关120还连接至所有转向灯的供电线路，并根据所述控制器发出的转向错误报警命令，断开所述当前开启方向对应的转向灯所处供电线路，并闭合所述实际转向方向对应的转向灯所处供电线路。

在该技术方案中，在转向灯的开关状态为开启（即骑行者已打开转向灯开关）的情况下，在电动车进行转弯时，会自动判断实际转弯方向，从而根据实际转弯方向点亮转向灯，也就是说，不管骑行者开启的转向灯方向是否正确，电动车都会自动判断实际转向，并点亮正确的转向灯，并在骑行者开启的转向灯方向错误时，发出报警提示，这样不但可以避免因骑行者转向灯方向开启错误而造成交通事故等问题，同时可以纠正骑行者乱开转向灯的毛病。同时，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，此时也会发出报警提示，此外，如果电动车进行高速转弯，系统也会将其识别为不安全行为从而进行报警提示。

在上述技术方案中，优选地，还包括：模式控制装置122，连接至所述控制器104，根据所述控制器104在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度或在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的安全运行命令，控制所述电动车以安全模式运行，根据所述控制器104在所述电动自行车处于下坡状态的情况下发出的下坡运行命令，控制所述电动车以下坡模式运行，根据所述控制器104在所述电动自行车处于上坡状态的情况下发出的上坡运行命令，控制所述电动车以上坡模式运行，根据所述控制器104在所述电动自行车处于平路运行状态的情况下，发出的平路运行命令，控制所述电动自行车以平路模式运行。

在该技术方案中，如果电动车的运行路线为非正常运行路径，如S型路径等，此时，电动车会自动将其识别为不安全行车路径，从而进入安全模式运行，比如采取减速甚至停车的操作，并发出报警提示，这样可以避免骑行者进行酒后驾驶等不安全操作，规范骑行者的骑行安全意识。在电动车进行转弯时，也会自动检测电动车转弯时的速度，如果检测到转弯速度过大，可能造成骑行者摔倒，则系统同样会进入安全模式，比如将转弯速度减小到安全值，从而保证骑行者的人身安全。在电动车处于不同的运行状态时（比如上坡、下坡或平路正常运行），系统会根据当前的运行状态，进入不同的运行模式，输出不同的动力，从而给出不同的速度，比如在上坡时，输出强劲的动力，从而使电动车加速，在电动车下坡时，输出较少的动力，使电动车减速，在平路上时，输出平缓的动力，使电动车平稳前进，这样，根据实际行车情况自动调整行车速度，可以为骑行者带来更好的骑行体验。

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示装置124，连接于所述控制器104，用于根据所述控制器104发出的显示命令，对所述电动自行车的实时状态进行显示。

在该技术方案中，骑行者可以在电动车的显示位置查看到电动车的所有的状态，这样，骑行者可以根据查看的状态进行其他操作，方便骑行者的使用。

在上述技术方案中，优选地，所述状态检测传感器102包括：360度位置信号传感器。

在该技术方案中，可以通过一个360度位置信号传感器来检测电动车的运行状态，同时为控制器发送检测信号。

在上述技术方案中，优选地，还包括：光检测装置126，连接至所述控制器104，对所述电动自行车的尾部受到的光照强度进行检测，并将检测结果发送至所述控制器104；强制开关128，连接至所述控制器104，且并联于所述电动自行车的所有后向转向灯的供电线路，根据所述控制器104在所述电动自行车的尾部在预设时间内受到的光照强度的差值超过预设差值的情况下发出的强制开启命令而闭合，以强制开启所有后方转向灯。

在该技术方案中，当骑行者在夜间行驶时，为了保证骑行者的安全，会对电动车尾部受到的光照强度进行检测，并对检测到的光照强度进行差值计算，如果前后检测到的光照强度的差值达到预设差值，说明后方有车，此时，系统会自动点亮后面的转向灯进行提示，这样既可以使骑行者获知后方有车，也可以对后方车辆进行提示，保证骑行者的安全。

在上述技术方案中，优选地，所述光检测装置126集成在所述状态检测传感器102上，且所述状态检测传感器102包括：带光敏传感器的360度位置信号传感器。

在该技术方案中，可以使用一个带光敏传感器的360度位置信号传感器来对电动车后尾的光照强度以及电动车的运行状态进行全面的检测，从而为控制器发送多种检测信号，以便控制器根据多种检测信号进行不同的控制。

图4示出了根据本发明的实施例的转向灯开启控制的流程图。

如图4所示，根据本发明的实施例的转向灯开启控制的流程如下：

步骤402，转向系统（即状态检测传感器）对电动车的运行状态进行检测。其中，转向系统中包括带有光敏传感器的360度位置信号传感器，这样，就可以对电动自行车的运行方向、运行路径和尾部光照强度等进行实时检测。

步骤404，判断转向系统是否检测到手动转向，若判断结果为是，进入步骤406，若判断结果为否，则进入步骤416。当骑行者需要转向时，应通过手动开关提前打开转向灯。其中，手动转向的开启方式为点触式。

步骤406，若转向系统检测到手动转向时，则打开手动转向对应的转向灯。

步骤408，在手动转向开启后，检测电动自行车是否有转弯操作，如果检测到电动自行车有转弯，则进入步骤410，如果未检测到电动自行车有转弯操作，则进入步骤416。

步骤410，若检测到电动车有转弯，则自动判断转向，并判断自动转向与手动转向的方向是否一致，如果判断结果为一致，则进入步骤412，如果判断结果为不一致，则进入步骤414；如果在预设的时间内，检测不到电动自行车有转弯，则进入步骤416。

步骤412，当自动转向和手动转向的方向一致时，则由自动转向来进行转向控制，即开启自动转向对应的转向灯。在电动车进行转向时，转向灯的方向已由自动转向控制时，此时如果骑行者再操作手动转向，则自动视为手动转向操作无效。

步骤414，当自动转向和手动转向的方向不一致时，则由自动转向来进行转向控制，同时并发出错误报警，提示骑行者手动转向开启错误。这样，按照系统检测的转弯方向自动开启转向，避免了因转向灯开启错误而引起交通意外的问题，同时，在骑行者手动转向开启错误时发出报警，也可以帮助骑行者渐渐改掉乱开转向灯的毛病。

步骤416，转向灯关闭。其中，转向灯关闭有下面几种情况：1、在未检测到有手动转向开启时，则转向灯会一直处于关闭状态。2、在手动转向开启后，如果在预设时间内未检测到自动转向，则将已开启的转向灯关闭。3、在自动转向已开启完归位时，将转向灯关闭。

图5示出了根据本发明的实施例的减速控制的流程图。

如图5所示，根据本发明的实施例的减速控制的流程如下：

步骤502，转向系统判断是否检测到高速转弯。具体地，转向系统对电动自行车的行车方向进行检测，当检测到有转弯时，则向控制器发出速度检测信号，控制器根据速度检测信号，对电动自行车的速度进行检测。

步骤504，控制器在检测到电动自行车的速度高于预设值时，对电动自行车进行减速操作。

步骤506，在转向系统检测到电动自行车的运行路径为非正常运行路径时，比如S型行车路径，则向控制器发送减速停车信号，并发出报警提示，控制器接收减速停车信号，根据减速停车信号，对电动自行车进行减速停车操作。

这样自动判断骑行者的不安全骑行行为，可以避免骑行者酒后驾驶电动车，规范骑行者的骑行安全意识，保证骑行者的人身安全。

图6示出了根据本发明的实施例的速度控制的流程图。

如图6所示，根据本发明的实施例的速度控制流程如下：

步骤602，转向系统对电动车的运行状态进行检测。

步骤604，转向系统判断是否检测到电动自行车上坡或下坡。

步骤606，转向系统检测到电动自行车的运行方向中出现上行方向时，即上坡，则向控制器发送上坡信号，控制器根据上坡信号，控制电动自行车以上坡模式运行；电动自行车的运行方向中出现下行方向时，即下坡，则向控制器发送下坡信号，控制器根据下坡信号，控制电动自行车以下坡模式运行。

同样的，若转向系统检测到电动自行车行驶在平路上，则会向控制器发出正常运行信号，控制器根据正常运行信号输出平缓动力，从而保证骑行者的骑行舒适性。

图7示出了根据本发明的实施例的转向灯控制的流程图。

如图7所示，根据本发明的实施例的转向灯控制的流程：

步骤702，转向系统对电动自行车的尾部受到的光照强度进行检测，并将检测到的光照强度进行比较，如果前后检测到的光照强度的差值超过预设的差值，即说明后方来车。

步骤704，在转向系统检测到光照强度的差值超过预设差值时，即后方有来车时，点亮所有后方转向灯，以对后方来车进行提示。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，不但可以自动识别出电动自行车进行转向时的方向，点亮正确的转向灯，而且可以根据电动自行车的行驶路况，自动进行骑行模式、骑行速度控制，从而保证用户的人身安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种电动车控制系统，其特征在于，包括：

状态检测传感器，用于对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器发送对应的检测信号；

所述控制器，连接至所述状态检测传感器，用于接收所述状态检测传感器发送的所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，还包括：

计时器，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述检测信号表明转向灯的开关状态为开启的情况下发出的计时启动命令开始计时，并将计时情况发送至所述控制器；

转向灯强制开关，连接至所述控制器，且并联于所述转向灯的手动开关线路，根据所述控制器在所述计时器计时结束前发出的闭合命令而闭合，以保持所述转向灯的开启状态，并根据所述控制器在所述计时器计时结束时发出的断开命令而断开，以停止对所述转向灯的强制开启。

3.根据权利要求2所述的电动车控制系统，其特征在于，还包括：

速度检测装置，连接至所述控制器，用于检测所述电动自行车的行驶速度，并将检测结果发送至所述控制器；

计时开关，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述行驶速度低于预设行驶速度的情况下发出的断开命令而断开，以使所述计时器暂停计时，以及根据所述控制器在所述行驶速度升高至大于或等于所述预设行驶速度的情况下发出的闭合命令而闭合，以使所述计时器恢复并继续计时。

4.根据权利要求3所述的电动车控制系统，其特征在于，还包括：

转向超速报警装置，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度的情况下发出的转向超速报警命令而发出报警提示；

路径报警装置，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的路径报警命令而发出报警提示；

转向错误报警装置和转向调整开关，分别连接至所述控制器，其中，

所述转向错误报警装置根据所述控制器在所述电动自行车的实际转向方向与转向灯的当前开启方向不一致的情况下发出的转向错误报警命令而发出报警提示，

所述转向调整开关还连接至所有转向灯的供电线路，并根据所述控制器发出的转向错误报警命令，断开当前开启方向对应的转向灯所处供电线路，并闭合实际转向方向对应的转向灯所处供电线路。

5.根据权利要求4所述的电动车控制系统，其特征在于，还包括：

模式控制装置，连接至所述控制器，根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度或在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的安全运行命令，控制所述电动车以安全模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于下坡状态的情况下发出的下坡运行命令，控制所述电动车以下坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于上坡状态的情况下发出的上坡运行命令，控制所述电动车以上坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于平路运行状态的情况下发出的平路运行命令，控制所述电动自行车以平路模式运行。

6.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，还包括：

显示装置，连接于所述控制器，用于根据所述控制器发出的显示命令，对所述电动自行车的实时状态进行显示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动车控制系统，其特征在于，还包括：

光检测装置，连接至所述控制器，对所述电动自行车的尾部受到的光照强度进行检测，并将检测结果发送至所述控制器；

强制开关，连接至所述控制器，且并联于所述电动自行车的所有后向转向灯的供电线路，根据所述控制器在所述电动自行车的尾部在预设时间内受到的光照强度的差值超过预设差值的情况下发出的强制开启命令而闭合，以强制开启所有后方转向灯。

8.一种电动车控制方法，其特征在于，包括：

步骤202，对电动自行车的运行方向、运行路径和转向灯的开关状态进行实时检测，并向控制器发送对应的检测信号；

步骤204，所述控制器接收所述检测信号，并根据解析出的所述检测信号的类型，采取对应的控制操作。

9.根据权利要求8所述的电动车控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述控制器在所述检测信号表明转向灯的开关状态为开启的情况下发出的计时启动命令开始计时，并将计时情况发送至所述控制器；

根据所述控制器在所述计时器计时结束前发出的保持命令，保持所述转向灯的开启状态，并根据所述控制器在所述计时器计时结束时发出的停止开启命令，停止对所述转向灯的强制开启。

10.根据权利要求9所述的电动车控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述电动自行车的行驶速度，并将检测结果发送至所述控制器；

根据所述控制器在所述行驶速度低于预设行驶速度的情况下发出的断开命令，使计时器暂停计时，以及根据所述控制器在所述行驶速度升高至大于或等于所述预设行驶速度的情况下发出的恢复命令，使计时器恢复并继续计时。

11.根据权利要求10所述的电动车控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度的情况下发出的转向超速报警命令而发出报警提示；

根据所述控制器在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的路径报警命令而发出报警提示；

根据所述控制器在所述电动自行车的实际转向方向与转向灯的当前开启方向不一致的情况下发出的转向错误报警命令，而发出报警提示，并根据所述控制器发出的转向错误报警命令，断开当前开启方向对应的转向灯所处供电线路，并闭合实际转向方向对应的转向灯所处供电线路。

12.根据权利要求11所述的电动车控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述控制器在所述电动自行车进行转向且所述行驶速度高于预设速度或在所述运行路径为非正常运行路径的情况下发出的安全运行命令，控制所述电动车以安全模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于下坡状态的情况下发出的下坡运行命令，控制所述电动车以下坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于上坡状态的情况下，发出的上坡运行命令，控制所述电动车以上坡模式运行，根据所述控制器在所述电动自行车处于平路运行状态的情况下发出的平路运行命令，控制所述电动车以平路模式运行。

13.根据权利要求8所述的电动车控制方法，其特征在于，还包括：

步骤206，根据所述控制器发出的显示命令，对所述电动自行车的实时状态进行显示。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的电动车控制方法，其特征在于，所述步骤202还包括：

对所述电动自行车的尾部受到的光照强度进行检测，并将检测结果发送至所述控制器；以及

根据所述控制器在所述电动自行车的尾部在预设时间内受到的光照强度的差值超过预设差值的情况下发出的强制开启命令，强制开启所有后方转向灯。

15.一种电动自行车，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的电动车控制系统。

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