ES2618357T3

ES2618357T3 - Sistema de fijación con excéntrica

Info

Publication number: ES2618357T3
Application number: ES14178886.9T
Authority: ES
Inventors: Jochen Endres; Marco Heckmann
Original assignee: Wittenstein SE
Current assignee: Wittenstein SE
Priority date: 2013-08-09
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2034-07-29
Also published as: CN104339173B; DE102013108650A1; TWI630055B; EP2846049B1; JP6490362B2; TW201505749A; EP2846049A1; US20150043990A1; JP2015036585A; CN104339173A; US9273712B2

Abstract

Sistema de fijación para un elemento de máquina lineal (2, 102), en particular una cremallera (2) o una guía lineal (102), para la fijación en una bancada de máquina (4, 104), con: - un elemento de apriete que presenta un vástago (35) y una cabeza (37), siendo el diámetro de la cabeza (37) mayor que el diámetro del vástago (35), - una excéntrica (60) que comprende un casquillo (68) con un taladro excéntrico (66) y un elemento de transmisión de par (70), atravesando el taladro (66) el elemento de transmisión de par (70), - siendo el diámetro exterior de la cabeza (37) menor que el diámetro interior del taladro (66) o correspondiendo, al menos, esencialmente el diámetro exterior de la cabeza (37) al diámetro interior del taladro (66), y con - un elemento de máquina lineal (2, 102) que presenta una abertura pasante, en la que están alojados el elemento de apriete y el casquillo (68) de la excéntrica (60).

Description

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DESCRIPCION

Sistema de fijacion con excentrica Campo de la invencion

[0001] La invencion se refiere a un sistema de fijacion para un elemento de maquina lineal segun la reivindicacion 1 y a una excentrica, un elemento de maquina lineal y un procedimiento para fijar un elemento de maquina lineal segun las reivindicaciones independientes.

Estado actual de la tecnica

[0002] En el montaje de elementos de maquina lineales, en particular cremalleras o guias lineales, importa que los elementos de maquina esten sometidos a presion contra una bancada de maquina en toda su longitud y correctamente alineados. Esto es necesario sobre todo en las aplicaciones de alta precision. En el estado actual de la tecnica se conocen procedimientos en los que un elemento de maquina se somete a presion contra la bancada de maquina mediante una prensa de tornillo y a continuacion se fija con tornillos. Este es un proceso iterativo, ya que, por ejemplo, las cremalleras solo pueden someterse a presion mediante una prensa de tornillo a lo largo de un tramo corto. Una vez fijada la cremallera en un punto, se aprieta la prensa de tornillo en el siguiente punto para fijar en este de nuevo la cremallera. Otras desventajas son que no se dispone de un numero arbitrario de prensas de tornillo, que el apriete de las prensas de tornillo puede ser poco comodo, porque la bancada de maquina puede estorbar, y que las prensas de tornillo limitan la accesibilidad a los tornillos.

[0003] Otro problema en el montaje es el ajuste de la distancia entre dos cremalleras. Para ello, en la mayoria de los casos se monta a presion en primer lugar con una prensa de tornillo una ayuda de montaje, que tiene la forma dentada en negativo, sobre los dos extremos de las cremalleras y a continuacion se atornilla ligeramente la nueva cremallera a montar. Despues se realiza el ajuste de precision golpeando con un martillo y un empujador, aplicandose el empujador tambien en parte directamente a los flancos de los dientes.

[0004] El documento EP 474397 A1 describe un dispositivo para el montaje de guias lineales en una bancada de maquina mediante un perno, que puede disponerse de manera giratoria en un taladro de la bancada de maquina y mediante cuya cabeza puede presionarse la guia lineal contra un tope de la bancada de maquina. La cabeza esta realizada aqui de manera excentrica con respecto a un eje central del perno. Para asegurar la posicion de la guia lineal en la direccion del eje longitudinal del perno, han de preverse unos elementos de apriete adicionales.

[0005] Para disponer los pernos junto a la guia lineal son necesarios unos taladros independientes en la bancada de maquina. Esto ocasiona un gasto elevado y, por lo tanto, es poco deseable. Las numerosas piezas necesarias pueden tener como consecuencia grandes costes de produccion y un montaje costoso.

[0006] Por el documento JP 2003127037 se conoce un procedimiento para el montaje de guias lineales con un agujero oblongo y una excentrica.

[0007] El documento DE 38 10 205 A1 da a conocer un dispositivo de montaje para un cojinete excentrico de un sistema de deslizamiento de precision.

Descripcion de la invencion

[0008] El objetivo de la invencion es mejorar los sistemas de fijacion ya conocidos en el estado actual de la tecnica para elementos de maquina lineales. En particular deberia ser posible un diseno sencillo o un montaje rapido y poco complicado. Ademas es deseable una gran precision o capacidad de carga. Deberian reducirse los costes de produccion. Los elementos de maquina lineales deberian poder montarse facilmente, con exactitud y fiabilidad.

[0009] El objetivo se logra con un sistema de fijacion para un elemento de maquina lineal segun la reivindicacion 1, y con un procedimiento para fijar un elemento de maquina lineal segun la reivindicacion 8. En las reivindicaciones subordinadas se indican perfeccionamientos tipicos.

[0010] Algunas formas de realizacion tipicas se refieren a un sistema de fijacion para la fijacion en una bancada de maquina para un elemento de maquina lineal, con un elemento de apriete que presenta un vastago y una cabeza normalmente circular. El diametro de la cabeza es usualmente mayor que el diametro del vastago. Esto hace posible poner bajo tension el elemento de maquina lineal. Ademas, algunas formas de realizacion tipicas comprenden una excentrica, que comprende un casquillo con un taladro circular excentrico con respecto a la periferia exterior del casquillo. Ademas, algunas excentricas tipicas comprenden un elemento de transmision de par. Son elementos de transmision de par tipicos las tuercas, los hexagonos interiores, los elementos de union con hueco hexagonal u otras estructuras que permitan aplicar una herramienta para girar la excentrica alrededor de su eje longitudinal. El eje longitudinal es el eje que normalmente esta orientado paralelamente al eje del elemento de apriete. En algunas formas de realizacion tipicas se emplean como elemento de apriete tornillos o pernos, normalmente con una cabeza que permite aplicar una herramienta para girar y apretar el elemento de apriete. Una cabeza tipica comprende un elemento de union con hueco hexagonal o un elemento de union Torx. El diametro exterior de la cabeza del elemento de apriete es normalmente menor que el diametro interior del taladro o corresponde normalmente, al menos esencialmente, al diametro interior del taladro. De este modo se hace posible colocar la excentrica encima de la cabeza. En algunas formas de realizacion tipicas, el taladro tiene un tamano tal que la excentrica puede colocarse encima de la cabeza. En algunos ejemplos de realizacion se preven casquillos adaptadores adicionales entre la

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cabeza y el casquillo, para compensar un diametro interior diferente del casquillo en relacion con el diametro exterior de la cabeza.

[0011] Las formas de realizacion de elementos de maquina lineales se refieren especialmente a cremalleras o guias lineales. En el caso de las cremalleras como elemento de maquina lineal, las formas de realizacion ofrecen por ejemplo la ventaja de que es posible realizar un posicionamiento exacto de un dentado de la cremallera en relacion con un punto de referencia. En el caso de las guias lineales como elemento de maquina, las formas de realizacion ofrecen por ejemplo la ventaja de que se facilita el montaje.

[0012] Algunas formas de realizacion tipicas se refieren a una excentrica para un sistema de fijacion para un elemento de maquina lineal.

[0013] Algunas excentricas tipicas para los sistemas de fijacion aqui descritos comprenden un casquillo con un taladro excentrico. El taladro es usualmente circular y esta orientado de manera excentrica con respecto a la periferia exterior o el contorno exterior del casquillo. En algunas formas de realizacion tipicas de excentricas de la invencion esta dispuesto, en un extremo axial, un elemento de transmision de par. El elemento de transmision de par esta fabricado normalmente en una pieza con el casquillo o unido firmemente al casquillo con un procedimiento de union, por ejemplo soldado. Normalmente, el taladro esta orientado en direccion axial en la excentrica y atraviesa el casquillo y el elemento de transmision de par. Algunas formas de realizacion comprenden una libre accesibilidad del elemento de apriete cuando esta sobrepuesta la excentrica. Esto se realiza mediante el taladro, que atraviesa el elemento de transmision de par. De este modo, el elemento de apriete puede apretarse despues de posicionar la cremallera mediante un giro de la excentrica.

[0014] En algunas formas de realizacion tipicas, el contorno exterior del casquillo de la excentrica esta realizado con forma redonda. El contorno exterior del casquillo se realiza convenientemente con forma cilindrica. Una realizacion cilindrica es facil de producir. En otras formas de realizacion, el contorno exterior del casquillo esta realizado como una leva o como una media elipse.

[0015] Normalmente, el taladro comprende un escalon. El escalon divide usualmente el taladro en una primera seccion en la zona del medio de transmision de par y una segunda seccion en la zona del casquillo. Las secciones presentan aqui normalmente diametros diferentes y son ambas circulares. El escalon puede formar un tope definido, para facilitar una colocacion correcta de la excentrica sobre el elemento de apriete. En otras formas de realizacion, el taladro presenta un diametro constante. Esto puede facilitar la fabricacion.

[0016] Algunas formas de realizacion tipicas de elementos de maquina lineales para algunas formas de realizacion de sistemas de fijacion aqui descritas comprenden una abertura pasante, en la que estan alojados o pueden alojarse el elemento de apriete y al menos una parte del casquillo de la excentrica. Tales elementos de maquina lineales ofrecen la ventaja de un montaje rapido.

[0017] Normalmente, la abertura prevista en el elemento de maquina lineal comprende un rebajo. De este modo es posible crear una primera zona para el casquillo de la excentrica y la cabeza del elemento de apriete y una segunda zona para una parte del vastago del elemento de apriete. De este modo se crea una superficie de apoyo para la cabeza del elemento de apriete. Algunas formas de realizacion tipicas comprenden, al menos, una abertura configurada en un primer lado del rebajo como un agujero circular con un primer diametro, mayor, y en un segundo lado del rebajo como un agujero circular con un segundo diametro, menor. Otras formas de realizacion tipicas comprenden, al menos, una abertura configurada en un primer lado del rebajo como un agujero oblongo y en un segundo lado del rebajo como un agujero circular. Al apretar la excentrica en un agujero oblongo puede producirse una aplicacion de fuerza definida. Presionando el casquillo de la excentrica contra una superficie plana no se producen fuerzas transversales y adicionalmente se realiza una retencion automatica. Mediante agujeros oblongos horizontales u orientados longitudinalmente y agujeros oblongos verticales u orientados transversalmente pueden crearse posibilidades de ajuste independientes en dos direcciones axiales. La anchura del agujero oblongo es usualmente mayor que el diametro del agujero circular. De este modo se hace posible, en todas las posiciones de montaje, apretar el elemento de apriete contra el rebajo de la o las aberturas. Normalmente, el diametro del agujero circular es menor que el diametro de la excentrica o menor que el diametro de la cabeza. De este modo se crea un rebajo para el apoyo de la cabeza. En algunas formas de realizacion tipicas, el casquillo de la excentrica es mas corto que una longitud de la abertura o una anchura del elemento de maquina lineal en la seccion transversal de la abertura. En algunas formas de realizacion tipicas, el casquillo puede alojarse por completo en el elemento de maquina o en el agujero oblongo de la abertura. Esto hace posible una ejecucion particularmente compacta. En algunas formas de realizacion tipicas, la excentrica no interviene en la bancada de maquina. De este modo se evita un arriostrado en este punto. Normalmente, la excentrica puede colocarse encima del elemento de apriete. Esto permite retirar la excentrica una vez apretado el elemento de apriete.

[0018] Normalmente, al menos una parte de los agujeros oblongos de las aberturas estan orientados en la direccion longitudinal del elemento de maquina lineal u horizontalmente. Los agujeros oblongos orientados en la direccion longitudinal ofrecen la ventaja de que es posible presionar el elemento de maquina lineal contra un escalon de bancada de maquina lineal. En algunas formas de realizacion tipicas, todos los agujeros oblongos de las aberturas estan orientados en la direccion longitudinal del elemento de maquina lineal u horizontalmente. De este modo se minimiza una debilitacion de la cremallera. En algunas formas de realizacion, al menos una parte de los agujeros oblongos de las aberturas estan orientados transversalmente a la direccion longitudinal del elemento de maquina lineal o verticalmente. Tales agujeros oblongos pueden dar lugar a una posibilidad de ajuste o de desplazamiento en la direccion longitudinal bajo el efecto de la excentrica. Un agujero oblongo orientado verticalmente ofrece una posibilidad de ajuste axial utilizando la excentrica. Girando una excentrica puede moverse axialmente el elemento de maquina lineal y de este modo ajustarlo con respecto a otro elemento de maquina lineal. En algunas formas de realizacion estan previstos, al menos unos respectivos agujeros oblongos orientados vertical y

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horizontalmente. De este modo pueden llevarse a cabo distintas tareas. Asi pues, con las formas de realizacion es posible presionar un elemento de maquina lineal y tambien ajustar dos elementos de maquina lineales uno con respecto a otro.

[0019] En algunas formas de realizacion tipicas de sistemas de fijacion, el vastago del elemento de apriete comprende una rosca para engranar en una abertura roscada de la bancada de la maquina. Esto hace posible un montaje facil y fiable. Otros elementos de apriete comprenden una union a bayoneta, elementos de resorte u otras uniones en arrastre de forma, tales como uniones de arbol dentado, para la union a la bancada de la maquina.

[0020] En algunas formas de realizacion tipicas con un agujero oblongo, la longitud recta del agujero oblongo es como maximo un 20% o como maximo un l0% del diametro perpendicular a la longitud recta, o como maximo de 5 mm o como maximo de 3 mm. La longitud recta indica usualmente la distancia entre los dos semicirculos delimitadores de la abertura. Los agujeros oblongos podrian producirse mediante corte por laser o podrian fresarse. En algunas formas de realizacion tipicas estan previstas una pluralidad de aberturas en el elemento de maquina lineal con una excentrica en cada caso. Con una pluralidad de aberturas, el elemento de maquina lineal puede, por ejemplo, unirse de manera definida a una bancada de maquina en varios puntos.

[0021] En algunos procedimientos tipicos, el elemento de maquina lineal se presiona contra la bancada de la maquina mediante una excentrica. Girando la excentrica, el elemento de maquina lineal es presionado a causa de la excentricidad. Normalmente, la excentrica esta realizada de manera que sea con auto-bloqueo. En algunas variantes de realizacion de procedimientos de la invencion, la excentrica se asegura contra una torsion al apretar el elemento de apriete, por ejemplo con una llave o una pieza sobrepuesta para el elemento de transmision de par. Normalmente esta prevista una excentrica por abertura. Sin embargo, tambien pueden estar previstas mas aberturas que excentricas, por ejemplo para crear posibilidades flexibles para el montaje. Algunos procedimientos tipicos de formas de realizacion para fijar un elemento de maquina lineal con al menos una abertura, en particular una cremallera o una guia lineal, en una bancada de maquina mediante un sistema de fijacion en una de las formas de realizacion aqui descritas comprenden una alineacion del elemento de maquina en la bancada de maquina, una introduccion del elemento de apriete en la o las aberturas del elemento de maquina, una introduccion de la o las excentricas en la o las aberturas, preferentemente en el agujero oblongo de la abertura, del elemento de maquina y una colocacion de la excentrica sobre la cabeza del elemento de apriete. Normalmente, la excentrica se orienta en la abertura, preferentemente en el agujero oblongo de la abertura, para posicionar el elemento de maquina. Un apriete subsiguiente del elemento de apriete sirve para fijar el elemento de maquina en la bancada de maquina.

[0022] Tras la fijacion del elemento de maquina puede realizarse opcionalmente una fijacion con pasadores, en algunas formas de realizacion. Para ello, normalmente se taladran unas aberturas de pasador, que pueden estar parcialmente taladradas previamente en el elemento de maquina o en la bancada de maquina, y se dotan las mismas de pasadores. Los pasadores pueden introducirse a presion. Tales fijaciones por pasadores adicionales pueden aumentar la rigidez de la sujecion y, tras un posterior desmontaje, facilitar un nuevo ensamblaje.

[0023] Algunas formas de realizacion tienen como resultado un ahorro de montaje y un aumento de la comodidad. Ademas, mediante excentricas tipicas puede conservarse la presion contra la bancada de maquina despues del montaje. En algunas formas de realizacion, las excentricas pueden retirarse una vez apretado el elemento de apriete. Como alternativa a la permanencia en el elemento de maquina lineal, en algunas formas de realizacion la excentrica puede retirarse de nuevo tras el montaje y utilizarse para otros montajes. Normalmente se producen fuerzas de friccion adicionales entre el elemento de maquina lineal y la bancada de maquina. Esto aumenta la seguridad o hace posible dimensionar los elementos de apriete con un tamano menor. Otra ventaja puede ser que el elemento de maquina lineal puede ser fijado con la excentrica por una persona. El posicionamiento de un elemento de maquina lineal con respecto a un elemento de maquina lineal ya montado puede realizarse con facilidad y precision. Dado que en la bancada de maquina no han de preverse forzosamente taladros adicionales y puede acortarse el tiempo de montaje, se reducen los costes de montaje. Dado que no son necesarias aberturas adicionales para el montaje en el elemento de maquina lineal, no se influye en la rigidez.

Breve descripcion de los dibujos

[0024] A continuacion se explican otras ventajas y caracteristicas de formas de realizacion preferidas de la invencion por medio de los dibujos adjuntos, mostrando las figuras:

- Figura 1, muestra una representacion esquematica de una parte de una forma de realizacion tipica en una seccion transversal;

- Figura 2, muestra una excentrica de formas de realizacion tipicas, que se utiliza tambien en el ejemplo de realizacion de las figuras 1 y 3;

- Figura 3, muestra una vista lateral de una parte del ejemplo de realizacion de la figura 1;

- Figura 4, muestra el ejemplo de realizacion de las figuras 1 y 3 en una vista en perspectiva;

- Figura 5, muestra una parte de otro ejemplo de realizacion en una seccion transversal;

- Figura 6, muestra una parte del ejemplo de realizacion de la figura 5 en una vista lateral; y

- Figura 7, muestra el ejemplo de realizacion de las figuras 5 y 6 en una vista en perspectiva.

Descripcion de ejemplos de realizacion preferidos

[0025] A continuacion se describen formas de realizacion tipicas por medio de las figuras, no estando la invencion limitada a los ejemplos de realizacion, sino que el alcance de la invencion esta mas bien determinado por las reivindicaciones. En las figuras 1 a 7 se muestran formas de realizacion tipicas o partes tipicas de algunas formas de

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realizacion. En la descripcion de todas las figuras se utilizan numeros de referenda iguales para los elementos analogos y estos no se describen de nuevo en relacion con cada figura individual. En distintas formas de realizacion, algunas caracteristicas o elementos individuales son identicos y no se explican cada vez de nuevo en detalle.

[0026] En la figura 1 se muestra una seccion transversal de una forma de realizacion de un sistema de fijacion para fijar un elemento de maquina lineal. En la forma de realizacion de la figura 1 esta previsto un elemento de maquina lineal 2 en forma de una cremallera.

[0027] El elemento de maquina lineal 2, comprende un dentado 23 realizado oblicuamente. En la seccion transversal de la figura 1, puede verse ademas una abertura, que atraviesa el elemento de maquina lineal 2. La abertura comprende un rebajo 27. El rebajo 27 separa un primer lado del rebajo 27 de un segundo lado del rebajo 27. El primer lado del rebajo 27, esta realizado como un agujero oblongo 31. El segundo lado del rebajo 27, esta configurado como un agujero circular 33. En la abertura con el agujero oblongo 31 y el agujero circular 33 esta alojado un elemento de apriete con un vastago 35 y con una cabeza 37. El diametro de la cabeza 37 es mayor que el diametro del agujero circular 33. De este modo, la cabeza 37 puede apoyarse en el rebajo 27, de manera que el rebajo 27 se utiliza como contra-soporte.

[0028] El elemento de apriete esta alojado con una rosca 39 en una abertura roscada 41 de una bancada de maquina 4. Apretando el elemento de apriete en la abertura roscada 41 se presiona el elemento de maquina lineal 2 contra la bancada de maquina 4, con lo que se asegura su posicion.

[0029] Para disponer el elemento de maquina lineal 2 en una posicion definida en la bancada de maquina 4, este elemento de maquina lineal 2 puede presionarse con una excentrica 60, como se explicara mas detalladamente en relacion con la figura 2, contra una superficie de apoyo 64 de la bancada de maquina 4. En la excentrica 60 esta previsto un taladro 66, que atraviesa la excentrica 60 en direccion axial. La excentrica 60 comprende un casquillo 68 y un medio de transmision de par 70. El taladro 66 esta dispuesto de manera excentrica en relacion con el casquillo 68. Esto significa que el eje central del taladro 66 es excentrico en relacion con un eje central de la superficie exterior del casquillo 68. El taladro 66 comprende un escalon 72, que hace posible prever en la zona del casquillo 68 un diametro interior mayor que en la zona del medio de transmision de par 70.

[0030] En algunas formas de realizacion tipicas, un escalon del taladro ofrece la ventaja de que en la zona del medio de transmision de par esta disponible una mayor seccion transversal de material, por ejemplo para formar un hexagono exterior o un cuadrado exterior. En cambio, en la zona del casquillo el diametro puede ser mayor para ofrecer espacio suficiente para la cabeza del elemento de apriete. En otras formas de realizacion, el taladro esta previsto con un diametro interior uniforme, sin escalon, para facilitar la produccion.

[0031] La cabeza 37 comprende un hexagono interior 73, que se muestra en la figura 3. Mediante el hexagono interior 73, el elemento de apriete puede apretarse tambien estando la excentrica 60 sobrepuesta o insertada, ya que a traves del taladro 66 puede pasarse una llave macho hexagonal hasta la cabeza 37.

[0032] A continuacion se explican tambien las figuras 2 a 4, que estan relacionadas con la forma de realizacion mostrada en la figura 1. Asi, la figura 2 muestra una excentrica, que puede utilizarse en algunas formas de realizacion tipicas o que tambien constituye por si misma un aspecto independiente de la invencion.

[0033] La figura 2 muestra la excentrica 60 en una vista en perspectiva, mostrandose con lineas de puntos los bordes que quedan tapados. En la figura 2, al igual que en la figura 3, puede verse claramente un hexagono como medio de transmision de par 70. Aplicando una llave hexagonal al medio de transmision de par 70 es posible girar la excentrica 60. En el ejemplo de realizacion de las figuras 1 y 3, la excentrica 60 se gira con ello alrededor de la cabeza 37 del elemento de apriete.

[0034] En la figura 3 se muestra una vista lateral del ejemplo de realizacion de la figura 1. Aqui puede verse como la excentrica 60, ejerce presion con el casquillo 68 contra la periferia interior del agujero oblongo 31. De este modo, el elemento de maquina lineal 2 es presionado en direccion hacia abajo, en la figura 3, contra una superficie de apoyo de la bancada de maquina (no mostrada en la figura 3).

[0035] En otras formas de realizacion, la excentrica se utiliza para, por ejemplo, desplazar cremalleras en direccion axial, siendo posible mediante un giro de la excentrica un desplazamiento exacto. En tales formas de realizacion pueden estar previstas adicional o exclusivamente aberturas con agujeros oblongos verticales u orientados transversalmente a la direccion longitudinal.

[0036] En la figura 4 se muestra, en una vista en perspectiva, el ejemplo de realizacion de las figuras 1 y 3. Dos elementos de maquina lineales 2, que estan realizados como cremalleras, estan fijados a la bancada de maquina 4. Los elementos de maquina lineales 2 de la figura 4 se fijan a la bancada de maquina 4 como se muestra en las figuras 1 y 3. Los elementos de maquina lineales 2 presentan exclusivamente agujeros oblongos 31 orientados horizontalmente o en la direccion axial del elemento de maquina lineal 2. Los agujeros oblongos 31 de las aberturas del elemento de maquina lineal 2 no han de estar ocupados todos con elementos de apriete, pero esto es posible si se desea una sujecion particularmente rigida. Para una menor rigidez pueden tambien utilizarse menos elementos de apriete que agujeros oblongos de aberturas existentes.

[0037] En algunos ejemplos de realizacion como el de la figura 4, las excentricas 60 pueden utilizarse varias veces, fijando por ejemplo en primer lugar el izquierdo de los elementos de maquina lineales 2 y a continuacion el derecho de los elementos de maquina lineales 2. Para ello, las excentricas 60 se insertan en primer lugar en los agujeros oblongos 31 del elemento de maquina lineal 2 izquierdo y, una vez apretados los elementos de apriete del elemento de maquina lineal 2 izquierdo, se retiran de nuevo. A continuacion, las excentricas 60 se introducen con nuevos elementos de apriete en los agujeros oblongos 31 de las aberturas del elemento de maquina lineal 2 derecho. Para ello, despues de enroscar los elementos de apriete en las aberturas roscadas 41 del elemento de maquina 2 sin apretarlos, se colocan las excentricas 60 sobre las cabezas de los elementos de apriete hasta que los casquillos 68 de las excentricas 60 tropiezan con el rebajo 27 (vease la figura 1) de las aberturas. A continuacion se

giran las excentricas 60 de manera que se presione el elemento de maquina lineal 2 contra la bancada de maquina 4. Con una llave macho hexagonal pueden entonces apretarse los elementos de apriete interviniendo en el hexagono interior 73 a traves del taladro 66. El montaje es sumamente rapido y facil y fiable. En los elementos de maquina lineales 2 estan previstas unas aberturas de pasador 92, que pueden utilizarse opcionalmente para fijar 5 adicionalmente con pasadores los elementos de maquina lineales 2. Tanto de las aberturas de pasador 92, mas pequenas, como de los agujeros oblongos 31, mas grandes, y de las aberturas roscadas 41, no se han provisto de un numero de referencia todos los elementos correspondientes en la figura 4, para una mayor claridad. Esto es valido analogamente tambien para la figura 7.

[0038] En las figuras 5 a 7 se muestra otro ejemplo de realizacion. El ejemplo de realizacion de las figuras 5 a 7, se 10 refiere a un elemento de maquina lineal 102 configurado como guia lineal. De nuevo se utilizan numeros de

referencia iguales para elementos iguales o elementos similares y estos elementos no se explican de nuevo, sino que se remite a las descripciones de las figuras 1 a 4. En particular, la excentrica 60 del ejemplo de realizacion de las figuras 5 a 7, corresponde a la excentrica del ejemplo de realizacion de las figuras 1 a 4. Sin embargo, en general hay que senalar que en algunas formas de realizacion pueden utilizarse tambien otras excentricas, por 15 ejemplo con otro elemento de transmision de par, por ejemplo un elemento de union Torx.

[0039] Igual que el elemento de maquina lineal 2 del ejemplo de realizacion de las figuras 1, 2 y 4, el elemento de maquina lineal 102 en forma de una guia lineal tambien se presiona contra una superficie de apoyo 164 girando la excentrica 60 de manera que el casquillo 68 ejerza presion contra la pared interior de un agujero oblongo 31. De nuevo, igual que en el ejemplo de realizacion de las figuras 1, 2 y 4, se utiliza un apriete del elemento de apriete en

20 la abertura roscada 41 para posicionar el elemento de maquina lineal 102. El elemento de maquina lineal 2 configurado como guia lineal comprende exclusivamente aberturas con agujeros oblongos 31 orientados en direccion longitudinal u horizontalmente. Esto hace el diseno particularmente sencillo.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Sistema de fijacion para un elemento de maquina lineal (2, 102), en particular una cremallera (2) o una guia lineal (102), para la fijacion en una bancada de maquina (4, 104), con:

- un elemento de apriete que presenta un vastago (35) y una cabeza (37), siendo el diametro de la cabeza (37) mayor que el diametro del vastago (35),

- una excentrica (60) que comprende un casquillo (68) con un taladro excentrico (66) y un elemento de transmision de par (70), atravesando el taladro (66) el elemento de transmision de par (70),

- siendo el diametro exterior de la cabeza (37) menor que el diametro interior del taladro (66) o correspondiendo, al menos, esencialmente el diametro exterior de la cabeza (37) al diametro interior del taladro (66), y con

- un elemento de maquina lineal (2, 102) que presenta una abertura pasante, en la que estan alojados el elemento de apriete y el casquillo (68) de la excentrica (60).
2. Sistema de fijacion segun la reivindicacion 1, en el que el elemento de transmision de par (70) esta dispuesto concentricamente al taladro (66).
3. Sistema de fijacion segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el taladro (66) comprende un escalon (72).
4. Sistema de fijacion segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la abertura comprende un rebajo (27).
5. Sistema de fijacion segun la reivindicacion 4, en el que la abertura esta configurada en un primer lado del rebajo (27) como un agujero oblongo (31).
6. Sistema de fijacion segun la reivindicacion 5, en el que la abertura esta configurada en un segundo lado del rebajo como un agujero circular (33).
7. Sistema de fijacion segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el vastago (35) del elemento de apriete comprende una rosca (39) para engranar en una abertura roscada (41) de la bancada de maquina (4, 104).
8. Procedimiento para fijar un elemento de maquina lineal (2, 102), en particular una cremallera (2) o una guia lineal (102), con al menos una abertura, en una bancada de maquina (4, 104) con un sistema de fijacion segun una de las reivindicaciones precedentes, con las etapas de:

- alinear el elemento de maquina (2, 102) en la bancada de maquina (4, 104),

- introducir el elemento de apriete en la, al menos una, abertura del elemento de maquina (2, 102),

- introducir la o las excentricas (60) en la o las aberturas del elemento de maquina (2, 102) y colocar la excentrica (60) sobre la cabeza (37) del elemento de apriete,

- orientar la excentrica en la abertura para posicionar el elemento de maquina (2, 102), y

- apretar el elemento de apriete para fijar el elemento de maquina (2, 102) en la bancada de maquina (4, 104).