ES2599505T3

ES2599505T3 - Máquina para el saneamiento de balasto de vía con cadena de excavación con cara frontal variable

Info

Publication number: ES2599505T3
Application number: ES13731868.9T
Authority: ES
Inventors: Enrico Valditerra
Original assignee: Matisa Materiel Industriel SA
Current assignee: Matisa Materiel Industriel SA
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2013-05-23
Publication date: 2017-02-02
Anticipated expiration: 2033-05-23
Also published as: ITGE20120055A1; WO2013179114A3; WO2013179114A2; EP2855773B1; EP2855773A2

Abstract

Máquina para el saneamiento de balasto de vía que comprende un vagón de herramientas (1) que se dota de, al menos, un par de canales laterales (10, 10'), a lo largo de los cuales se desarrolla una cadena de excavación (6, 7) que, por un lado, se cambia a elementos de activación correspondientes (5) y, por el otro lado, se introduce en una cara frontal de excavación (12), caracterizada por que a cada lado de cada uno de los canales (10, 10') se coloca al menos un sensor de posición (15, 15') que puede registrar la anchura de la sección transversal de la plataforma (P, P') en la que funciona la máquina y/o la eventual presencia de uno o varios obstáculos y caracterizada por que la cara frontal (12) y al menos uno de los canales (10, 10') se unen de forma extraíble, siendo posible desplazar la cara frontal (12) con respecto al canal (10, 10') con ayuda de al menos un accionamiento de regulación (13, 13'), de modo que se modifica su anchura operativa en virtud de la lectura de la anchura de la sección transversal y/o de la lectura de la presencia de uno o varios obstáculos en la misma que se realiza mediante los sensores (15, 15'), y uniéndose los canales (10, 10') entre sí a través de al menos un accionamiento de regulación (16) que puede adaptar su distancia recíproca en virtud de las modificaciones de la anchura de la cara frontal (12) y cambiando la dirección de la cadena de excavación (6, 7) en al menos un elemento desplazable (4), de manera que se pueda adaptar a las modificaciones de anchura de la cara frontal (12).

Description

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DESCRIPCION

Maquina para el saneamiento de balasto de via con cadena de excavacion con cara frontal variable La presente invencion se refiere a una maquina para el saneamiento de balasto de via.

Las maquinas para el saneamiento de balasto de via comprenden, en general, un vagon de herramientas que esta dotado de elementos para la elevacion provisional de la via del balasto de via por debajo del vagon, y una cadena de excavacion para quitar la grava del balasto de via por debajo de la via elevada. Esta grava se conduce a elementos de cribado para, en parte, poder reutilizarla y redistribuirla en el balasto de via saneado (vease EP 0 538 760 A1).

El objetivo de la presente invencion consiste en la fabricacion de una maquina para el saneamiento de balasto de via en la que la cara frontal de trabajo que se desarrolla transversalmente esta dotada de elementos que permiten la modificacion de su anchura de trabajo, de manera que esta se puede adaptar a eventuales obstaculos en una o ambas caras de la seccion transversal de la plataforma (a partir de ahora llamada "seccion transversal"), donde esta instalada la via, o a un estrechamiento de la propia seccion transversal, en la que la cadena de excavacion se puede adaptar a una anchura diferente de la cara frontal y en la que ademas la cara frontal, tambien en una posicion no operativa, se puede unir a la maquina y no requiere espacio en la seccion transversal.

Este objetivo se consigue con la presente invencion gracias a una maquina para el saneamiento de balasto de via de acuerdo con la combinacion de las caractensticas en la reivindicacion 1.

De un modo ventajoso, la presente maquina de saneamiento comprende sensores de posicion o captadores laterales regular la anchura de trabajo de la cara frontal que se une de forma extrafble por al menos una cara a los canales laterales en los que se desarrolla la cadena de excavacion.

En las reivindicaciones dependientes se indican otras caractensticas importantes de la presente maquina para el saneamiento de balasto de via.

Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion se explican mas detalladamente a lo largo de la siguiente descripcion que sirve como ejemplo, no es limitativa y se refiere a las figuras adjuntas, representando la

- Figura 1 una primera vista desde arriba de una maquina segun la invencion para el saneamiento de balasto de via dotada de dos canales laterales en los que se desarrolla una cadena de excavacion que se integra en una cara frontal variable que se desarrolla transversalmente y que se representa en una primera situacion de trabajo;

- Figura 2 una segunda vista desde arriba de la presente maquina de saneamiento en otra situacion de trabajo en la que se produce un estrechamiento de la seccion transversal sobre la que se ha instalado la via;

- Figura 3 una vista en vertical lateral de la presente maquina de saneamiento en la situacion de trabajo de la figura

2;

- Figura 4 una vista parcial desde arriba de una variante de realizacion de la presente maquina de saneamiento en la que se preven elementos para separar la cara frontal al menos por un lado de uno de los canales laterales de la maquina y desmontarla asf junto con la cadena de excavacion del asiento de trabajo;

- Figura 5 otra vista parcial desde arriba de la maquina de la figura 4, en la que la cara frontal en una situacion no operativa se ha girado en un plano horizontal y en un plano vertical y se ha dispuesto a un lado de la maquina proxima a uno de los dos canales laterales;

- Figuras 6a, 6b y 6c tres vistas verticales laterales de la pieza final de la presente maquina en las que es posible ver la cara frontal en posicion de trabajo y en dos posiciones no operativas, de las que la primera es una posicion intermedia y la segunda la posicion final del conjunto cerca de uno de los dos canales laterales para su separacion del asiento de trabajo;

- Figura 7 una vista en planta de otra variante de la presente maquina en la que la cara frontal que se desarrolla transversalmente se une a uno de los canales con ayuda de elementos que permiten su rotacion con respecto a la cara exterior de la maquina;

- Figura 8 una vista en planta en la que la cara frontal que se desarrolla transversalmente gira con respecto a la cara exterior de la maquina y practicamente se orienta en el canal lateral;

- Figura 9 una vista en vertical lateral de la pieza final de la maquina en la que la cara frontal que se desarrolla transversalmente se dota de elementos para el giro sobre su propio eje;

- Figura 10 una vista en vertical lateral de la pieza final de la maquina en la que la cara frontal que se desarrolla transversalmente gira sobre su propio eje y modifica su inclinacion respecto al balasto de via.

En referencia a los dibujos adjuntos y en especial referencia a las figuras 1 y 3 se identifica con 1 esquematicamente un vagon de herramientas de la presente maquina para el saneamiento de balasto de via, que se desliza sobre una via dotada de un par de railes 8 que se apoyan en las correspondientes traviesas 9. En el vagon de herramientas se preve un larguero 2 en el que se dispone una torre 3 que comprende un motor 4 que puede hacer girar una rueda dentada 5 para el cambio de direccion de una cadena de excavacion 6. De la torre 3 salen dos canales laterales 10 y

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Durante el saneamiento del balasto de via, el desarrollo de los rafles 8 de la via pasa por puntos en los que, como ya se ha mencionado antes, existen obstaculos laterales, entre ellos cimientos para postes, paredes del tunel, aceras o similares. Estos elementos se pueden encontrar a uno o a ambos lados de la via. En el supuesto de que la seccion transversal, dentro de la cual se encuentran las vfas, este limitada por las paredes P y P' de la figura 1, los sensores 15 y 15', que se sujetan lateralmente a la presente maquina y en especial a las conexiones angulares 11 y 11' que son los elementos que mas se separan lateralmente, miden la existencia de eventuales variaciones de la anchura de la seccion transversal que en este preciso momento se atribuyen a obstaculos o simplemente a un cierto estrechamiento de la propia seccion transversal. En el supuesto de que la maquina lleve a cabo una medida de saneamiento y se mueva en la direccion D de la figura 1, cabe suponer como ejemplo que la seccion transversal formada por las paredes P y P' se estreche; vease figura 2. Los sensores de posicion 15 y 15' registran la presencia del estrechamiento de la seccion transversal, comunican a la unidad de control central en el vagon de herramientas 1 el cierre de los canales 10 y 10' mediante la activacion del accionamiento de regulacion 16 y la introduccion en cierta medida de los extremos de la cara frontal 12 en las conexiones 11 y 11', de manera que se obtiene en direccion transversal el espacio frontal necesario para la maquina, a fin de trabajar en la seccion con la seccion transversal estrechada. Esta introduccion de las piezas finales de la cara frontal 12 en las conexiones 11 y 11' para una seccion deseada se lleva a cabo mediante la activacion de los accionamientos de regulacion 13 y 13' controlados, como siempre, por la unidad de control central. Al mismo tiempo que estas fases de trabajo, la torre 3 retrocede - comparense figuras 2 y 1 - en cierta medida a traves de las vfas de la placa movil 22 a lo largo de los dos apoyos 24 que estan dotados de los dos cabezales 25. Este desplazamiento para la adaptacion de la torre 3 a la nueva posicion adoptada por los canales 10 y 10' se realiza mediante el accionamiento de regulacion 21 que tambien esta controlado por la unidad de control central. Esta adaptacion de la torre 3 tambien permite adaptar la cadena de excavacion 6 a la nueva situacion de trabajo, ya que el motor 4 y la rueda dentada 5 tambien se desplazan con la torre 3 para la activacion y el cambio de direccion de la cadena. En este intervalo de tiempo la maquina se mueve, por lo que, una vez superado el estrechamiento o el obstaculo, la unidad de control central ordena abrir de nuevo los canales 10 y 10', ensanchar la cara frontal 12 y desplazar la torre 3, de manera que se produce el regreso a la situacion de la figura 1. Durante estas adaptaciones de la cara frontal 12 a los obstaculos o

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estrechamientos de la seccion transversal existentes, la presente maquina lleva a cabo las medidas de saneamiento normales; por consiguiente, la cadena de excavacion 6 quita el material del balasto de via M y lo conduce a traves del canal 10' a la cinta transportadora 26.

Como ya se ha indicado antes, la adaptacion de la anchura de la cara frontal 12 con la consiguiente variacion del angulo entre los canales 10 y 10' y el consiguiente desplazamiento de la torre 3 tambien se podna atribuir a un unico obstaculo como los cimientos de un poste que solo existen a un lado de la seccion transversal. En este caso solo uno de los sensores 15 o 15' detectana la presencia de un obstaculo, por lo que la unidad de control solo podna ordenar a uno de los dos accionamientos de regulacion 13 o 13' la modificacion de la anchura de la cara frontal por un unico lado. Como alternativa a las descripciones anteriores, tambien sena posible, como se puede suponer, disponer, en lugar de dos accionamientos de regulacion 13 y 13' en ambas conexiones 11 y 11', un unico accionamiento de regulacion que lleve a cabo la variacion de la anchura util de la cara frontal 12 que se desarrolla transversalmente solamente por un lado. En caso de disponer un unico accionamiento de regulacion 13 o 13', la presente maquina funciona de un modo muy similar al arriba descrito, tambien si existe un obstaculo a ambos lados de la seccion transversal o un estrechamiento como se representa en la figura 2. En este caso, una vez detectado el estrechamiento, como siempre mediante los dos sensores 15 y 15', la unidad de control comunicana al accionamiento de regulacion previsto, por ejemplo al accionamiento de regulacion 13, que lleve a cabo el estrechamiento de la cara frontal 12.

En la figura 4 se representa esta alternativa constructiva que conserva el principio innovador de la presente maquina. Como se puede ver, la cara frontal 12 se une de forma extrafble a una de las dos conexiones, es decir, a la conexion 11, y su extremo penetra parcialmente en esta conexion 11 en la que se posiciona el accionamiento de regulacion 13. En esta variante, las conexiones 11 y 11' se crean a partir de una pieza con los canales 10 y 10'. En la cara opuesta de la cara frontal 12 se posicionan con respecto al accionamiento de regulacion 13: un motor 28 para el giro de la cara frontal 12 en un plano horizontal y respecto a un eje vertical 29 y un accionamiento de regulacion 30 que esta dotado de una palanca movil 31 y que puede permitir el giro de la cara frontal 12 en un plano vertical y respecto a un eje horizontal 32. Este motor 28 y este accionamiento de regulacion 30 se apoyan en la pared del canal 10' y tienen la funcion de posibilitar el posicionamiento de la cara frontal en una posicion no operativa orientada en el canal 10' si la maquina se retira del balasto de via o en situaciones en las que esta no funciona. El accionamiento de regulacion 13 se une por un extremo a la cara frontal 12 a traves de los correspondientes elementos de fijacion separables 36, por ejemplo, un pivote o similar, y por el otro lado se une a la conexion 11 a traves de otros elementos de fijacion separables 37 que permiten un cierto giro, por ejemplo, un pivote o similar.

En la posicion de la figura 4, la presente maquina funciona de un modo similar al de la figura 2. Por el contrario, en la figura 5 la presente maquina se representa en una posicion no operativa, orientandose la cara frontal 12 en el canal 10' y uniendose a un apoyo correspondiente 33 previsto en el mismo. A fin de llegar a esta situacion, es preciso girar la cara frontal 12 en primer lugar en un plano horizontal alrededor del eje 29 y a continuacion en un plano vertical alrededor del eje 32. El primer paso que se lleva a cabo es la separacion de la cadena 6 en dos secciones, dado que esta cadena esta dotada, por ejemplo, de un punto de separacion 35 que se realiza de un modo totalmente conocido. Tan pronto como la cadena 6 se separa en dos secciones individuales, el extremo de la cara frontal 12 se desengancha de la conexion 11 por medio del accionamiento de regulacion 13 y el accionamiento de regulacion 16, y ambos canales 10 y 10' se separan uno de otro. El extremo del accionamiento de regulacion 13 que se une a la cara frontal 12 a traves de los elementos de union 36, se separa de la cara frontal 12 y se gira con ayuda de elementos 37 alrededor del extremo unido a la conexion 11, de manera que a traves de elementos de union separables 36 se une a un apoyo 34 que esta posicionado en el canal 10. Ahora el extremo de la cara frontal 12 girado con respecto a la conexion 11 queda libre y, por lo tanto, es posible girar la cara frontal 12 sobre el eje 29 fundamentalmente en 90°. Este giro sobre el eje 29 - veanse a este respecto tambien las figuras 6a y 6b - se lleva a cabo mediante la activacion del motor 28, de manera que la cara frontal 12 pasa de la posicion en la figura 6a a la posicion de la figura 6b que fundamentalmente corresponden a las situaciones en la figura 4 o en la figura 5. Una vez finalizado este primer giro, la cara frontal 12 se situa paralela al balasto de via, como se representa en la figura 6b. El motor 28 tambien comprende un apoyo 38 que puede girar sobre un eje horizontal 32. A fin de completar la disposicion orientada en el canal 10' de la cara frontal 12, se activa el accionamiento de regulacion 30 que - vease figura 3c - mediante el desplazamiento de su elemento movil unido de forma fija a la palanca 31 en direccion de la flecha T, realiza un giro hacia arriba y sobre el eje 32 del apoyo 38 del motor y de la cara frontal 12. Este giro se produce en un angulo correspondiente, de manera que la cara frontal 12 se orienta en el canal 10' y se puede unir al mismo a traves del apoyo 33 de la figura 5. De este modo es posible colocar de forma eficiente y rapida la cara frontal 12 de una posicion operativa a una posicion no operativa y viceversa.

Como alternativa a las representaciones, en lugar del uso del motor 28 para el giro sobre un eje vertical 29 y del accionamiento de regulacion 30 para el giro sobre un eje horizontal 32 se podna utilizar un unico motor con un eje de giro que este inclinado y sea practicamente perpendicular al canal 10'. Por consiguiente, este motor se unina por un lado a la cara frontal 12 y por el otro lado, con ayuda de un apoyo correspondiente, al canal 10'. De este modo, la cara frontal 12 se podna colocar con un unico giro de aproximadamente 90° en una posicion paralela al canal 10' y unirse al mismo con ayuda del apoyo 33.

En la figura 7 se representa otra variante de la presente maquina. La cara frontal 12 que se desarrolla transversalmente comprende, por un lado, el accionamiento de regulacion 13 antes descrito y se une de forma

desenganchable a la conexion 11 del canal 10. Por el otro lado esta cara frontal 12 se une de forma fija a un arbol 40 que un motor 41, que se une de forma fija al canal 10', puede hacer girar. La conexion 11'' se une de forma fija a la cara frontal 12 y puede girar junto con esta. Por lo tanto, la cara frontal 12 que se desarrolla transversalmente puede girar con respecto a la cara interior o la cara exterior de la maquina: el giro hacia el interior se describe de forma 5 similar al de la figura 5, mientras que el giro hacia el exterior se representa en la figura 8. Este giro de la cara frontal 12 hacia el exterior se lleva a cabo por medio del motor 40 y desplaza esta cara frontal 12 en una posicion no operativa, practicamente orientada en el canal 10'.

En las figuras 9 y 10 se representa la cara frontal 12 unida a un accionamiento de regulacion 42 que comprende una palanca 43 que por un lado se une a un apoyo 45 de la cara frontal 12 y por el otro lado a la pieza movil del 10 accionamiento de regulacion 42. Con ayuda de este accionamiento de regulacion 42 es posible, de forma ventajosa, girar la cara frontal sobre su propio eje y variar su inclinacion con respecto al plano del balasto de via M.

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REIVINDICACIONES

1. Maquina para el saneamiento de balasto de v^a que comprende un vagon de herramientas (1) que se dota de, al menos, un par de canales laterales (10, 10'), a lo largo de los cuales se desarrolla una cadena de excavacion (6, 7) que, por un lado, se cambia a elementos de activacion correspondientes (5) y, por el otro lado, se introduce en una cara frontal de excavacion (12), caracterizada por que a cada lado de cada uno de los canales (10, 10') se coloca al menos un sensor de posicion (15, 15') que puede registrar la anchura de la seccion transversal de la plataforma (P, P') en la que funciona la maquina y/o la eventual presencia de uno o varios obstaculos y caracterizada por que la cara frontal (12) y al menos uno de los canales (10, 10') se unen de forma extrafole, siendo posible desplazar la cara frontal (12) con respecto al canal (10, 10') con ayuda de al menos un accionamiento de regulacion (13, 13'), de modo que se modifica su anchura operativa en virtud de la lectura de la anchura de la seccion transversal y/o de la lectura de la presencia de uno o varios obstaculos en la misma que se realiza mediante los sensores (15, 15'), y uniendose los canales (10, 10') entre sf a traves de al menos un accionamiento de regulacion (16) que puede adaptar su distancia redproca en virtud de las modificaciones de la anchura de la cara frontal (12) y cambiando la direccion de la cadena de excavacion (6, 7) en al menos un elemento desplazable (4), de manera que se pueda adaptar a las modificaciones de anchura de la cara frontal (12).
2. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que ambos extremos de la cara frontal (12) se unen de forma extrafble a los canales laterales correspondientes (10, 10') y por que a la altura de cada uno de ellos se preve un accionamiento de regulacion (13, 13') para la variacion de la anchura operativa de la cara frontal (12).
3. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que esta comprende una torre (3) en la que se posicionan los elementos (4, 5) para el cambio de direccion y la activacion de la cadena de excavacion (6, 7), dotandose la torre (3) de al menos un accionamiento de regulacion (21) que puede permitir un cierto desplazamiento, de manera que se pueda adaptar a las variaciones de la distancia redproca entre los canales laterales (10, 10').
4. Maquina segun la reivindicacion 3, caracterizada por que la torre (3) comprende una primera placa fija (19) en la que se posiciona una pared (20) para el apoyo del accionamiento de regulacion (21), y una segunda placa (22) que el accionamiento de regulacion (21) puede desplazar en una u otra direccion, colocandose los elementos (4, 5) para el cambio de direccion y la activacion de la cadena de excavacion (6, 7) en una placa movil (22).
5. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que cada uno de los canales (10, 10') comprende por un extremo una conexion angular (11, 11') para la union extrafble a la cara frontal (12).
6. Maquina segun la reivindicacion 5, caracterizada por que las conexiones angulares (11, 11') se unen a los canales laterales (10, 10') mediante bisagras (14, 14') que permiten cierta oscilacion con respecto a los mismos.
7. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la cara frontal (12) comprende por un lado un accionamiento de regulacion (13) para la modificacion de su anchura de trabajo y, por el otro lado, se une a uno de los canales laterales (10') a traves de un motor (28, 41) que permite un giro de la misma, a fin de pasar de una posicion operativa a una posicion no operativa y viceversa, siendo posible realizar el giro de la cara frontal (12) sobre un eje fundamentalmente vertical o inclinado (29, 42).
8. Maquina segun la reivindicacion 7, caracterizada por que la cara frontal (12) comprende en la cara en la que se posiciona el motor (28), un accionamiento de regulacion (30) que puede permitir a la cara frontal (12) girar sobre un eje (32) fundamentalmente horizontal.
9. Maquina segun la reivindicacion 8, caracterizada por que el accionamiento de regulacion (30) comprende una palanca movil (31) que se une a un apoyo (38) del motor (28), pudiendo el accionamiento de regulacion (31) hacer girar el apoyo (38) y, por consiguiente, la cara frontal (12), de manera que esta se pueda fijar en un apoyo (33) que se posiciona en el canal lateral (10').
10. Maquina segun la reivindicacion 7, caracterizada por que el accionamiento de regulacion (13) comprende por un extremo elementos separables (36) para la union a la cara frontal (12) que se separan y se pueden acoplar a un apoyo (34) en el canal lateral (10) frente al canal lateral (10') al que esta unido el motor (28).