ES2297136T3 - Prensa de compactacion para materiales a granel. - Google Patents
Prensa de compactacion para materiales a granel. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2297136T3 ES2297136T3 ES03711922T ES03711922T ES2297136T3 ES 2297136 T3 ES2297136 T3 ES 2297136T3 ES 03711922 T ES03711922 T ES 03711922T ES 03711922 T ES03711922 T ES 03711922T ES 2297136 T3 ES2297136 T3 ES 2297136T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cylinder
- cylinders
- supported
- drives
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/04—Frames; Guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B3/00—Presses characterised by the use of rotary pressing members, e.g. rollers, rings, discs
- B30B3/04—Presses characterised by the use of rotary pressing members, e.g. rollers, rings, discs co-operating with one another, e.g. with co-operating cones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/18—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using profiled rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
Prensa de compactación para materiales a granel desde en polvo hasta granulados con dos cilindros (1, 2) dispuestos en un plano, accionados en sentido contrario que están apoyados con soportes (3, 4, 5, 6) de cojinete en un bastidor (11) de cilindros, y de los que al menos un cilindro (1) está configurado como cilindro loco y está apoyado de manera flexible en generadores (16, 17) de fuerza y que presenta en cada caso en cada uno de sus dos extremos (1a, 1b, 2a, 2b) un accionamiento (18a, 18b, 19a, 19b, 21a, 21b, 22a, 22b) electromotriz propio, estando soportados los accionamientos (21a, 21b, 22a, 22b) del cilindro (1) loco por él mismo, caracterizada porque el bastidor (11) de cilindros consiste, en caso de una instalación vertical en dos partes (11a, 11b) separadas, y concretamente una parte (11b) inferior con un cilindro (2) y una parte (11a) superior apoyada en la parte (11b) inferior a través de un cojinete (13) giratorio y que puede bloquearse, con el cilindro (1) loco, pudiéndose abrir la parte (11a) superior a través del cojinete (13) giratorio.
Description
Prensa de compactación para materiales a
granel.
La invención se refiere a una prensa de
compactación para materiales a granel desde en polvo hasta
granulados con dos cilindros dispuestos en un plano, accionados en
sentido contrario, que están apoyados en un bastidor de cilindros
con soportes de cojinete y de los que al menos un cilindro está
configurado como cilindro loco y se apoya en generadores de fuerza
de manera flexible y que presenta en cada caso en cada uno de su dos
extremos un accionamiento electromotriz propio, estando soportados
los accionamientos del cilindro loco por el mismo.
Prensas de compactación de este tipo son
conocidas (DE 3731934A1). En estas prensas de compactación por
norma general se realiza el suministro de materiales a granel en la
abertura entre cilindros desde una tolva de carga a través de
husillos sin fin de alimentación que producen ya una cierta presión
en los materiales a granel. Los cilindros se accionan por un lado
mediante un engranaje de distribución por un motor eléctrico.
Debido a que la distribución de los materiales a granel alimentados
en la abertura entre cilindros no es uniforme por la longitud de
cilindro, aunque se desea una presión de prensado fundamentalmente
constante por la longitud de los cilindros, al menos un cilindro
está configurado como cilindro loco y se apoya de manera oscilante
en generadores de fuerza de manera flexible. Esto lleva, en caso de
una geometría preestablecida, a una reducción de la carga del par
motor en los árboles de accionamiento de los cilindros y/o a la
instalación de una posible más alta que se mueve de manera libre,
sin que sean necesarios para ello los engranajes de distribución,
habituales por lo demás en accionamientos estacionarios, conectados
a través de árboles cardán en los extremos de los cilindros, que
serían complicados con respecto a la construcción y requerirían un
despliegue de mantenimiento considerable. Además no se produce una
carga unilateral y no uniforme de los cilindros debido a los
accionamientos dispuestos en los extremos de los cilindros, de
manera que se garantiza una presión de prensado uniforme por la
longitud de cilindro.
Tanto en el caso de la prensa de compactación
conocida mencionada anteriormente como en el caso de otra prensa de
compactación conocida (US-A-3899965)
los cilindros están dispuestos en un plano horizontal uno al lado
de otro. En el caso de esta otra prensa de compactación conocida
están apoyados en este plano en un bastidor de cilindros de manera
que pueden desplazarse. Los dos cilindros acoplados entre sí en
sólo un extremo mediante un engranaje se accionan mediante un
accionamiento común. El bastidor de 1 cilindros se forma por una
parte inferior y una parte superior así como por dos elementos de
puente que unen estas dos partes entre sí. Mediante aflojamiento de
los pernos de bloqueo de los elementos de puente (los elementos de
puente) pueden pivotar hacia fuera, de manera que los cilindros
pueden desmontarse hacia ambos lados, siempre que se haya
desacoplado antes el único accionamiento. Por lo tanto el
desmontaje de los cilindros resulta bastante complicado.
La invención se basa en el objetivo de crear una
prensa de compactación para materiales a granel del tipo
mencionado al principio, cuyo montaje y desmontaje requiere un
esfuerzo reducido.
Este objetivo se soluciona mediante una prensa
de compactación del tipo mencionado al principio, en la que el
bastidor de cilindros consiste, en el caso de una instalación
vertical, en dos partes separadas, y concretamente en una parte
inferior con un cilindro y una parte superior apoyada en la parte
inferior a través de un cojinete giratorio y que puede bloquearse,
con el cilindro loco, pudiéndose abrir la parte superior a través
del cojinete giratorio.
La prensa de compactación según la invención es
muy económica con respecto al despliegue de fabricación, ya que
para el accionamiento se necesitan componentes habituales y no
engranajes especiales caros con árboles de transmisión complicados.
Debido a que el accionamiento se realiza desde los dos extremos de
cilindro, los propios accionamientos pueden estar dimensionados de
manera pequeña en comparación. Esto también implica ventajas con
respecto a los costes en comparación con accionamientos en un solo
lado correspondientemente más grandes. Debido a que al menos los
accionamientos del cilindro loco están soportados por el cilindro
loco se produce una carga limite constante en el funcionamiento
independientemente de la posición del cilindro loco. Esto significa
que, durante el funcionamiento, la presión de prensado por la
longitud de cilindro es independiente de los accionamientos y de la
posición de los cilindros. La presión de prensado depende únicamente
de los generadores de fuerza. Debido a que al menos el cilindro
loco soporta sus accionamientos se dan las condiciones para un
montaje sencillo, ya que los cilindros pueden desmontarse con sus
accionamientos electromotrices hacia arriba tras abrir la parte
superior.
Para poder montar y desmontar, en el caso de una
prensa de compactación de dos cilindros, los cilindros
configurados sin accionamientos individuales junto con sus soportes
de cojinete de la manera más sencilla y más rápida posible, se
conoce otra solución (DE 100 18 271 A1) en la que el bastidor de
cilindros está dividido verticalmente en dos bastidores que pueden
pivotar con dos ejes situados en los lados frontales de los
cilindros y perpendicularmente con respecto a los ejes de los
cilindros y alejándose de los lados 1 frontales de los cilindros, de
manera que los cilindros pueden extraerse junto con sus soportes de
cojinete del bastidor de cilindros de manera libre hacia
arriba.
Se entiende que, en el caso de la prensa de
compactación según la invención, deben accionarse los dos cilindros
con el mismo par motor en la abertura entre cilindros y por norma
general también con la misma velocidad circunferencial.
Esto puede realizarse, en el caso de engranajes
individuales en comparación con un engranaje de distribución,
porque los motores eléctricos de los accionamientos de cada
cilindro están unidos entre sí a través de un árbol eléctrico.
Es-
to puede realizarse tanto con respecto a cada cilindro como con respecto a los accionamientos de los cilindros entre sí.
to puede realizarse tanto con respecto a cada cilindro como con respecto a los accionamientos de los cilindros entre sí.
A continuación se describe la invención más
detalladamente mediante un dibujo que representa un ejemplo de
realización. Muestran en particular
la figura 1, una prensa de compactación en vista
frontal,
la figura 2, la prensa de compactación según la
figura 1 en vista superior, y
la figura 3, la prensa de compactación según la
figura 1 en vista lateral.
La prensa de compactación representada en el
dibujo para materiales a granel desde en polvo hasta granulados
presenta dos cilindros (1, 2) del mismo formato, dispuestos
verticalmente uno por encima de otro, que están apoyados con
soportes (3, 4, 5, 6) de cojinete configurados como colisas de
cojinete en las ventanillas (7, 8, 9, 10) correspondientes de un
bastidor (11) de cilindros de dos partes. La parte (11a) superior
del bastidor (11) de cilindros está apoyada en su parte (11b)
inferior a través de un cojinete (12) giratorio en la dirección de
una flecha (P_{1}) doble de manera que puede abrirse, y puede
bloquearse para la operación de prensado mediante un perno (13) de
bloqueo.
El cilindro (2) inferior está apoyado como
cilindro fijo con sus soportes (5, 6) de cojinete (colisas de
cojinete) en las ventanillas (9, 10) correspondientes de la parte
(11b) inferior del bastidor (11) de cilindros. Los soportes (5, 6)
de cojinete se soportan en este caso mediante piezas (14, 15)
insertadas desmontables. Los soportes (3, 4) de cojinete (colisas de
cojinete) del cilindro (1) superior están soportados en generadores
(16, 17) de fuerza configurados como disposición de émbolo de
cilindro hidráulico, de manera que el cilindro superior puede
moverse en dirección vertical, como indica la flecha (P_{2})
doble, y por tanto es un cilindro loco. Mediante solicitación en
ambos lados del cilindro superior mediante los generadores (16, 17)
de fuerza se da la posibilidad de ajustar la abertura entre
cilindros.
Ambos cilindros (1, 2) están unidos en cada caso
en sus dos extremos con accionamientos electromotrices. De este
modo el cilindro (2) inferior está unido con sus dos muñones (2a,
2b) de árbol a través de engranajes (19a, 19b) reductores con
motores (18a, 18b) eléctricos. Los engranajes (19a, 19b) reductores
están situados de manera independiente sobre una placa (20) base
sobre la que también está situado el bastidor (11) de
cilindros.
El cilindro (1) superior, es decir el cilindro
loco, soporta en sus extremos (1a, 1b) de árbol engranajes (21a,
21b) reductores y motores (22a, 22b) eléctricos acoplados a los
mismos. El apoyo del par motor necesario de estos accionamientos
(21a, 22a, 21b, 22b) electromotrices se realiza a través de los
soportes (3, 4) de cojinete (colisas de cojinete) guiados en las
ventanillas (7, 8).
Para accionar los cilindros (1, 2) en sus dos
extremos con el mismo par motor, éstos están unidos a través de un
árbol (W) eléctrico entre sí, tal como indica la figura 1 de manera
esquemática.
El desmontaje y montaje de los cilindros (1, 2)
se realiza de manera concebiblemente sencilla. Tras aflojar el
perno (13) de bloqueo, la parte (11a) superior puede abrirse. Tras
el desacoplamiento de los generadores (16, 17) de fuerza, el
cilindro (1) superior puede desmontarse junto con sus
accionamientos (21a, 22a, 21b, 22b) electromotrices, mientras que
el cilindro (2) inferior sólo puede desmontarse hacia arriba tras
aflojar las piezas (14, 15) de inserción y desacoplar sus
accionamientos (18a, 19a, 18b, 19b) electromotrices instalados de
manera estacionaria, a no ser que se desmonte su instalación
estacionaria sobre la placa (20) base.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma
parte del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado
el mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este
respecto.
- \bullet DE 3731934 A1 (0002)
- \bullet DE 10018271 A1 (0007)
\bullet US 3899965 A (0003)
Claims (3)
1. Prensa de compactación para materiales a
granel desde en polvo hasta granulados con dos cilindros (1, 2)
dispuestos en un plano, accionados en sentido contrario que están
apoyados con soportes (3, 4, 5, 6) de cojinete en un bastidor (11)
de cilindros, y de los que al menos un cilindro (1) está
configurado como cilindro loco y está apoyado de manera flexible en
generadores (16, 17) de fuerza y que presenta en cada caso en cada
uno de sus dos extremos (1a, 1b, 2a, 2b) un accionamiento (18a,
18b, 19a, 19b, 21a, 21b, 22a, 22b) electromotriz propio, estando
soportados los accionamientos (21a, 21b, 22a, 22b) del cilindro
(1) loco por él mismo, caracterizada porque el bastidor (11)
de cilindros consiste, en caso de una instalación vertical en dos
partes (11a, 11b) separadas, y concretamente una parte (11b)
inferior con un cilindro (2) y una parte (11a) superior apoyada en
la parte (11b) inferior a través de un cojinete (13) giratorio y
que puede bloquearse, con el cilindro (1) loco, pudiéndose abrir la
parte (11a) superior a través del cojinete (13) giratorio.
2. Prensa de compactación según la
reivindicación 1, caracterizada porque los motores (18a,
18b, 22a, 22b) eléctricos de los accionamientos (18, 18b, 19a,
19b, 21a, 21b, 22a, 22b) de cada cilindro (1, 2) están unidos a
través de un árbol (W) eléctrico entre sí.
3. Prensa de compactación según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los motores (18a,
18b, 22a, 22b) eléctricos de los accionamientos (18a, 18b, 19a,
19b, 21a, 21b, 22a, 22b) de todos los cilindros (1, 2) están unidos
a través de un árbol (W) eléctrico entre sí.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10210307 | 2002-03-08 | ||
| DE10210307A DE10210307C1 (de) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | Kompaktierpresse für Schüttgüter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2297136T3 true ES2297136T3 (es) | 2008-05-01 |
Family
ID=27797615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03711922T Expired - Lifetime ES2297136T3 (es) | 2002-03-08 | 2003-03-05 | Prensa de compactacion para materiales a granel. |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7398729B2 (es) |
| EP (1) | EP1483107B1 (es) |
| JP (1) | JP2005528217A (es) |
| KR (1) | KR20050004798A (es) |
| CN (1) | CN100519163C (es) |
| AU (1) | AU2003218687A1 (es) |
| CA (1) | CA2478260C (es) |
| DE (2) | DE10210307C1 (es) |
| ES (1) | ES2297136T3 (es) |
| HK (1) | HK1078532A1 (es) |
| RU (1) | RU2326000C2 (es) |
| WO (1) | WO2003076172A1 (es) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2721636Y (zh) * | 2004-09-07 | 2005-08-31 | 何亚民 | 组合式机架辊压机 |
| WO2008046225A1 (en) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Glv Canada Inc. | Adjustable roller apparatus for spreading substances |
| US20120180587A1 (en) * | 2011-01-18 | 2012-07-19 | William Bruce Morrow | Multi stage system for modular transmissions |
| DE102014005757B4 (de) * | 2014-04-17 | 2019-05-23 | Khd Humboldt Wedag Gmbh | Rollenpresse mit symmetrischem Antrieb |
| CN107116631A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-01 | 芜湖桑健电子科技有限公司 | 木材对辊压板机 |
| CN107053381A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-18 | 芜湖桑健电子科技有限公司 | 木材对辊压板机 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3484326A (en) * | 1964-06-02 | 1969-12-16 | Electrographic Corp | Electrotype method and apparatus |
| US3765173A (en) * | 1971-09-28 | 1973-10-16 | K G Industries | Hydraulic roll drive means for briquetters and compactors |
| DE2221785C2 (de) * | 1972-05-04 | 1984-06-14 | Horst 7101 Obergruppenbach Liebert | Walzenpresse zum Kompaktieren, Pelletieren oder Brikettieren |
| DE2305626C3 (de) * | 1973-02-06 | 1978-03-09 | Maschinenfabrik Koeppern Gmbh & Co Kg, 4320 Hattingen | Zweiwalzenpresse mit nebeneinanderliegenden Walzen |
| SU955478A1 (ru) | 1981-01-23 | 1982-08-30 | Ждановский металлургический институт | Устройство дл согласовани скорости валков и рольгангов реверсивного стана |
| JPS5891890A (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-31 | 神崎製紙株式会社 | ス−パ−カレンダ− |
| DE3420409A1 (de) | 1984-06-01 | 1985-12-05 | ELTI Apparatebau und Elektronik GmbH, 6106 Erzhausen | Laminierstation |
| JPH0324079Y2 (es) * | 1985-10-02 | 1991-05-24 | ||
| DE3731934A1 (de) * | 1987-09-23 | 1989-04-13 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Zweiwalzenmaschine wie z. b. walzenpresse |
| DE4141754A1 (de) | 1991-12-14 | 1993-06-17 | Thaelmann Schwermaschbau Veb | Dehnungsarmes walzgeruest zum walzen von profilen |
| DE9206152U1 (es) * | 1992-05-12 | 1992-07-16 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim, De | |
| CN1085468A (zh) * | 1993-01-08 | 1994-04-20 | 陈茂林 | 节能终粉磨机 |
| AT399355B (de) * | 1993-05-28 | 1995-04-25 | Andritz Patentverwaltung | Vorrichtung zur entwässerung von faserstoff-flüssigkeit-mischungen |
| CN2234308Y (zh) * | 1995-08-18 | 1996-09-04 | 吴俊� | 一种粉磨机 |
| JPH1094830A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-04-14 | Orii Corp | レベラーフィーダ |
| RU2111805C1 (ru) | 1997-06-09 | 1998-05-27 | Акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Клеть трехвалкового стана поперечно-винтовой прокатки |
| DE10018271A1 (de) * | 2000-04-13 | 2001-10-18 | Kloeckner Humboldt Wedag | Zweiwalzenmaschine mit Schwenkrahmen |
-
2002
- 2002-03-08 DE DE10210307A patent/DE10210307C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-03-05 ES ES03711922T patent/ES2297136T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-05 DE DE50308348T patent/DE50308348D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-05 US US10/506,726 patent/US7398729B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-05 CN CNB038088266A patent/CN100519163C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-05 JP JP2003574421A patent/JP2005528217A/ja active Pending
- 2003-03-05 EP EP03711922A patent/EP1483107B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-05 WO PCT/EP2003/002212 patent/WO2003076172A1/de active Search and Examination
- 2003-03-05 AU AU2003218687A patent/AU2003218687A1/en not_active Abandoned
- 2003-03-05 CA CA002478260A patent/CA2478260C/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-05 RU RU2004129760/02A patent/RU2326000C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-03-05 KR KR10-2004-7014046A patent/KR20050004798A/ko not_active Application Discontinuation
-
2005
- 2005-11-18 HK HK05110377.7A patent/HK1078532A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE50308348D1 (de) | 2007-11-22 |
| CN1646301A (zh) | 2005-07-27 |
| EP1483107A1 (de) | 2004-12-08 |
| JP2005528217A (ja) | 2005-09-22 |
| US7398729B2 (en) | 2008-07-15 |
| AU2003218687A1 (en) | 2003-09-22 |
| RU2326000C2 (ru) | 2008-06-10 |
| EP1483107B1 (de) | 2007-10-10 |
| DE10210307C1 (de) | 2003-10-23 |
| HK1078532A1 (en) | 2006-03-17 |
| CA2478260A1 (en) | 2003-09-18 |
| US20050139095A1 (en) | 2005-06-30 |
| WO2003076172A1 (de) | 2003-09-18 |
| KR20050004798A (ko) | 2005-01-12 |
| RU2004129760A (ru) | 2005-05-10 |
| CN100519163C (zh) | 2009-07-29 |
| CA2478260C (en) | 2010-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2297136T3 (es) | Prensa de compactacion para materiales a granel. | |
| ES2330460T3 (es) | Instalacion de energia eolica con dispositivo de sujecion para un arbol de rotor. | |
| ES2225925T3 (es) | Ascensor de diseño modular. | |
| ES2532979T3 (es) | Elevador de vehículo | |
| ES2415409T3 (es) | Estación de trabajo de una máquina de envasado con un dispositivo de elevación | |
| BRPI1000353A2 (pt) | sistema de acionamento para laminador, em particular, para um laminador peregrino a frio | |
| ES2327647T3 (es) | Dispositivo para la fabricacion de carton ondulado. | |
| BRPI0604788A (pt) | transportador, sistema transportador, e, método para transportar um material aquecido | |
| SI21869A2 (sl) | Razporeditev veriznika za pogonsko ali reverzibilno postajo | |
| CN106457632B (zh) | 注塑成型装置 | |
| CN106042187A (zh) | 一种石材切割设备 | |
| ES2425381T3 (es) | Molino pendular | |
| ES2135861T3 (es) | Maquinilla jacquard de accionamiento por arboles coaxiales. | |
| ES2331540T3 (es) | Dispositivo para alimentar de modo intermitente una prensa con un producto semiacabado en forma de banda o de alambre. | |
| ES2290721T3 (es) | Dispositivo de transporte para el transporte de material transportado, preferentemente sobre pales, con dos cadenas de transporte perifericas laterales. | |
| US20040131724A1 (en) | Platen for an injection molding machine, and two-platen injection molding machine equipped with such a platen | |
| ES2254928T3 (es) | Medios de alineacion para un dispositivo de moldeado por inyeccion. | |
| ES2464124T3 (es) | Disposición de brazos de agrupamiento para los conjuntos de cilindros intermedios de cajas de laminación de 18 HS | |
| ES2277488B1 (es) | Transportador. | |
| ES2599505T3 (es) | Máquina para el saneamiento de balasto de vía con cadena de excavación con cara frontal variable | |
| ES2150402T3 (es) | Maquina mecanizadora de bordes. | |
| ES2227354T3 (es) | Maquina de laminacion transversal. | |
| PT1265022E (pt) | Suspensao para o apoio de uma maquina sobre uma base | |
| ES2242721T3 (es) | Dispositivo para la sujeccion de apriete de una manguera hidraulica en una griferia de manguera con una prensa. | |
| ES2088166T3 (es) | Automata multiaxial. |