ES2599308T3 - Procedimiento y dispositivo para visualizar una marca sobre un cristal para gafas - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para visualizar una marca sobre un cristal para gafas Download PDF

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ES2599308T3 ES04740739.0T ES04740739T ES2599308T3 ES 2599308 T3 ES2599308 T3 ES 2599308T3 ES 04740739 T ES04740739 T ES 04740739T ES 2599308 T3 ES2599308 T3 ES 2599308T3
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Matthias Hornauer
Adalbert Hanssen
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/0207—Details of measuring devices

Abstract

Procedimiento para visualizar una marca (18; 52) sobre un cristal para gafas (16; 50), en el que se dirige un haz luminoso de iluminación (22; 79) al cristal para gafas (16; 50), que atraviesa el cristal para gafas (16; 50), tras atravesar el cristal para gafas (16; 50) se refleja en un reflector móvil (30; 56), vuelve a atravesar el cristal para gafas (16; 50), y finalmente se conduce a una cámara (36; 88) como haz luminoso de observación (34; 85), caracterizado por que el reflector (30; 56) está configurado como retrorreflector, que por un intervalo amplio de ángulos de incidencia devuelve la luz incidente esencialmente de nuevo en la misma dirección desde la que incide.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo para visualizar una marca sobre un cristal para gafas
La invencion se refiere a un procedimiento para visualizar una marca sobre un cristal para gafas. La invencion se refiere ademas a un procedimiento para medir una propiedad ffsica de un cristal para gafas dotado de una marca. La invencion se refiere ademas a un dispositivo para visualizar una marca sobre un cristal para gafas. La invencion se refiere finalmente todavfa a un dispositivo para medir una propiedad ffsica de un cristal para gafas dotado de una marca.
Los cristales para gafas, en particular las denominadas lentes progresivas, se dotan de marcas cuya posicion se detecta y procesa durante la produccion del cristal para gafas para sujetar el cristal para gafas en su posicion correcta, procesarlo, estamparlo y finalmente colocarlo en las gafas del usuario final. Las marcas se ponen permanentemente sobre los cristales para gafas, concretamente mediante procedimientos de grabado con diamante, mediante conformacion al moldear cristales para gafas de plastico o mediante marcado con laser. Ademas el termino “marca”, en el marco de la presente invencion, comprende tambien otras irregularidades del cristal para gafas, por ejemplo estnas en el material de cristal o plastico.
Cuando en el marco de la presente solicitud se hable de “cristales para gafas” se entenderan tambien lentes de contacto y otros componentes opticos comparables.
Para que al usuario de gafas no le molesten las marcas al usar las gafas, estas marcas estan disenadas de tal modo que solo pueden reconocerse en condiciones de luz muy especiales. Por ello es complicado reconocer la posicion de una marca sobre un cristal para gafas durante el proceso de produccion. A este respecto, y como dificultad anadida ocurre que los cristales para gafas que se encuentran en el proceso de produccion, a consecuencia de los requisitos especiales de los posteriores usuarios de gafas, tienen efectos opticos muy diferentes. Por tanto, dentro de la produccion los cristales para gafas con estos efectos opticos diferentes se suceden muy juntos entre sf y por tanto deben tenerse en cuenta en una sucesion rapida durante el procesamiento sucesivo de los cristales para gafas individuales.
Para un control de lentes progresivas en el punto de referencia de lejos y de cerca, en funcion de las marcas realizadas, es necesario medir el efecto de las lentes progresivas en coordenadas fijas sobre el cristal para gafas. Por tanto, para una medicion manual o para una automatica hay que visualizar las marcas. En los procedimientos y dispositivos conocidos esto ocurre por medio de rejillas romboidales o patrones rayados, que se representan de manera poco mtida y cuyas transiciones de contorno claro/oscuro hacen visible la marca.
La desventaja de este modo de proceder conocido es, en particular en el reconocimiento automatico de las marcas, que la rejilla segun el efecto del cristal para gafas analizado se representa ampliada de manera diferente, concretamente en funcion del respectivo efecto dioptrico del cristal para gafas. Por tanto para el reconocimiento de las marcas es necesario realizar un esfuerzo considerable con respecto a los algoritmos empleados. Los procedimientos conocidos hasta el momento no han llevado a un reconocimiento automatico completamente seguro. Por tanto, en la practica actual es necesario que tambien en el caso de dispositivos de ensayo automatizados intervenga una persona especialmente formada en el proceso de produccion y que corrija los reconocimientos erroneos.
Aunque tambien cuando las marcas dentro de un proceso de produccion se reconocen mediante una operacion de ensayo manual la situacion es similar. En este caso, segun el procedimiento de marcado utilizado se utiliza una iluminacion diferente para visualizar las marcas. En los dispositivos conocidos esto ocurre cambiando manualmente las unidades de iluminacion. No obstante, tambien en el caso de estos procedimientos manuales las marcas en sf mismas solo pueden reconocerse de manera poco clara, de modo que son posibles errores en el posicionamiento y la orientacion del respectivo cristal para gafas. Esto tambien se aplica y se aplica precisamente con respecto al tiempo disponible para el reconocimiento de la marca. Por estos motivos, en particular en el caso de cristales para gafas de plastico es necesario marcar (“dibujar puntos en”) a mano por medio de un rotulador o similar los cristales para gafas antes del verdadero reconocimiento de la marca, algo que requiere un esfuerzo adicional en cuanto a trabajo y tiempo.
Tambien son validas consideraciones correspondientes para otra area dentro del procesamiento de este tipo de cristales para gafas, concretamente para maquinas automaticas de estampado, que segun el estado de la tecnica actual tambien requieren la asistencia de un operario. Este observa los cristales para gafas sobre una pantalla para corregir manualmente en el sistema posiciones de marcas no reconocidas automaticamente, por ejemplo por medio de una entrada de bola rodante. Esta desventaja tambien se manifiesta en una disminucion de la productividad de las maquinas de estampado asistidas por video, de funcionamiento manual.
Por el documento US 3.892.494 se conocen un procedimiento y un dispositivo para hallar microefectos opticos en componentes opticos, por ejemplo lentes. A este respecto, se dirige un rayo laser a traves de un divisor de haz, concretamente un espejo semitransparente, al componente que va a analizarse. El rayo laser atraviesa el
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componente e incide en el lado opuesto sobre un retrorreflector, por ejemplo una hoja retrorreflectante, del que vuelve a reflejarse a traves del componente y recorre la misma trayectoria de haz hasta que se desvfa en el divisor de haz y se dirige hacia una camara.
La desventaja de este modo de proceder conocido es que puede producir problemas en cristales para gafas con una curvatura muy diferente. Concretamente por la curvatura muy diferente es necesario que la trayectoria de haz de observacion sea larga y ademas que se atenue para obtener una profundidad del campo suficiente. No obstante, por otro lado las estructuras del retrorreflector no deben representarse de manera muy nftida, porque para evitar interpretaciones erroneas sf es deseable tener un fondo relativamente homogeneo. Por consiguiente, en estas aplicaciones, el retrorreflector debe encontrarse muy por detras del plano del cristal para gafas que va a medirse y ademas debena ser muy grande porque los cristales para gafas con una alta negatividad representan el retrorreflector de una manera muy reducida, de modo que ya no puede verse todo el cristal a traves del retrorreflector.
A esto se anade que en el marco de la presente invencion no solo se trata de reconocer marcas y otras irregularidades en cristales para gafas, sino mas bien de la integracion de este proceso de reconocimiento en un aparato de medicion o en un proceso de procesamiento. Sin embargo, entonces, detras del cristal para gafas, es decir, en el mismo lado que el retrorreflector en el dispositivo conocido, esta dispuesto un sensor para medir propiedades ffsicas del cristal para gafas. Por tanto, por motivos constructivos no es posible en este caso disponer el retrorreflector muy por detras del plano del cristal para gafas.
Por el documento US 4.310.242 se conoce una disposicion para medir la calidad optica de parabrisas in situ. Tambien en este caso se emplea una disposicion optica con una fuente de luz, un divisor de haz, un retrorreflector colocado detras del parabrisas en el que va a realizarse la medicion asf como una camara. A este respecto, a traves del divisor de haz se proyecta un patron fino sobre una pantalla retrorreflectante, de tal modo que sobre la pantalla retrorreflectante se forma una imagen real de este patron, que esta deformado por el parabrisas situado en la trayectoria de haz. Ahora, a traves del divisor de haz, la camara mira en la direccion de proyeccion tambien a traves del parabrisas que va a someterse a prueba a la pantalla retrorreflectante. De este modo son claramente visibles faltas de homogeneidad, birrefringencias por esfuerzos, estnas, etc.
Por el documento DE 43 43 345 A1 se conocen procedimientos y dispositivos para medir las propiedades opticas de reflexion o transmision de una muestra. A este respecto, se dirige una radiacion de medicion hacia una muestra, que se refleja por la muestra, de modo que llega a un retrorreflector, que devuelve la radiacion de medicion de nuevo a traves del objeto a la fuente de luz, donde tiene lugar un desacoplamiento con un detector.
Otro modo de proceder similar se describe tambien en el documento EP 0 169 444 A2.
En un refractometro del angulo vertical conocido “Focovision SG 1” se emite un haz luminoso de una fuente de luz a traves de un filtro de color verde y a traves de un divisor de haz se dirige al cristal para gafas que va a someterse a prueba. El haz luminoso atraviesa el cristal para gafas y llega a un cabezal sensor dispuesto detras del lado posterior del cristal para gafas. De este modo pueden medirse propiedades ffsicas del cristal para gafas. Ademas, en el lado posterior se encuentra un plano en el que pueden disponerse accesorios de iluminacion intercambiables. Estos accesorios de iluminacion iluminan el cristal para gafas desde atras, de modo que se visualizan las marcas. Un haz luminoso de observacion correspondiente llega desde el cristal para gafas al divisor de haz, aqm se refleja y entonces se grna por medios opticos adicionales a una camara. En un primer accesorio de iluminacion se dirige un haz de luz claro muy limitado con un ligero angulo al cristal para gafas. Las marcas, que se han producido por rayado se iluminan entonces por la forma irregular del rayado delante de un fondo oscuro. Por el contrario, el segundo accesorio de iluminacion esta previsto para cristales para gafas cuyas marcas no se han generado mediante rayado sino mediante moldeo o rayos laser. Este segundo accesorio de iluminacion presenta una rejilla lineal clara iluminada desde abajo y varias lentes auxiliares dispuestas una al lado de otra, con las que se representan estas rejillas iluminadas hacia el infinito.
Por tanto, el dispositivo conocido es de manejo relativamente complejo. Ademas, el lugar en el que el haz de medicion emitido por la fuente de luz incide sobre el cristal para gafas coincide con el lugar en el que el haz luminoso de observacion sale del cristal para gafas. Esto puede llevar a interferencias en la evaluacion.
Por el documento DE 197 40 391 se conoce ademas un dispositivo de observacion para marcas, es decir, marcaciones, ocultas. En este dispositivo se ilumina una lente, que esta dotada de la marca oculta, con una luz de iluminacion. Entonces se observa la marca oculta como una sombra de la lente formada por la luz de iluminacion.
En este dispositivo resulta desventajoso que la marca se desplace segun el tipo de lente por su efecto prismatico local o se reduzca o aumente por el efecto de concentracion o dispersion de la lente.
Por lo demas, el documento EP 1 167 942 A2 muestra un procedimiento de posicionamiento de cristales para gafas y un dispositivo de adquisicion y procesamiento de imagenes de cristales para gafas.
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Por lo demas, el documento US 5867259 A muestra un dispositivo de iluminacion para una marca oculta.
Por tanto, la invencion se basa en el objetivo de perfeccionar los procedimientos y dispositivos del tipo mencionado al principio en tal medida que se eviten las desventajas mencionadas. En particular se permitira tratar cristales para gafas dentro de un proceso de produccion, reconociendose por un lado las marcas realizadas en los mismos con una posicion correcta, siendo posible sin embargo por otro lado tambien una medicion del cristal para gafas dentro del mismo procedimiento y tambien dentro del mismo dispositivo. Todo esto se producira con medios lo mas sencillos posible respecto a los aparatos y procedimientos.
Por tanto, se proporciona un procedimiento para visualizar una marca sobre un cristal para gafas, en el que se dirige un haz luminoso de iluminacion al cristal para gafas, que atraviesa el cristal para gafas, tras atravesar el cristal para gafas se refleja en un reflector movil, vuelve a atravesar el cristal para gafas, y finalmente se conduce a una camara como haz luminoso de observacion, en el que el reflector esta configurado como retrorreflector, que por un intervalo amplio de angulos de incidencia devuelve la luz incidente esencialmente de nuevo en la misma direccion desde la que incide.
Por lo demas se proporciona un procedimiento para medir una propiedad ffsica de un cristal para gafas dotado de una marca, en el que se dirige un haz luminoso de medicion al cristal para gafas y a continuacion se conduce hacia un sensor, en el que ademas para visualizar la marca se dirige un haz luminoso de observacion al cristal para gafas, que atraviesa el cristal para gafas, tras atravesar el cristal para gafas se refleja en un reflector, vuelve a atravesar el cristal para gafas, y finalmente se conduce a una camara como haz luminoso de observacion, en el que el haz luminoso de medicion se genera por una primera fuente de luz y el haz luminoso de observacion por una segunda fuente de luz, que son unidades de construccion diferente, en el que el haz luminoso de iluminacion, tras atravesar el cristal para gafas, se refleja en un retrorreflector, que por un intervalo amplio de angulos de incidencia devuelve la luz incidente esencialmente de nuevo en la misma direccion desde la que incide, y en el que se mueve el retrorreflector.
Por lo demas se proporciona un dispositivo para visualizar una marca sobre un cristal para gafas, con una fuente de luz de iluminacion dispuesta en un primer lado del cristal para gafas para generar un haz luminoso de iluminacion, para reconocer la marca; un reflector dispuesto en el lado del cristal para gafas opuesto al primer lado; una camara para recibir un haz luminoso de observacion procedente del cristal para gafas; primeros medios opticos para guiar el haz luminoso de iluminacion a traves del cristal para gafas; y segundos medios opticos para guiar el haz luminoso de observacion reflejado por el reflector a traves del cristal para gafas hacia la camara, en el que el reflector esta unido con un motor de accionamiento para mover el reflector, y en el que el reflector esta configurado como retrorreflector, que por un intervalo amplio de angulos de incidencia devuelve la luz incidente esencialmente de nuevo en la misma direccion desde la que incide.
Por lo demas se proporciona un dispositivo para medir una propiedad ffsica de un cristal para gafas dotado de una marca, con una fuente de luz de iluminacion dispuesta en un primer lado del cristal para gafas para generar un haz luminoso de iluminacion, para reconocer la marca; un reflector dispuesto en el lado del cristal para gafas opuesto al primer lado; una camara para recibir un haz luminoso de observacion procedente del cristal para gafas; primeros medios opticos para guiar el haz luminoso de iluminacion a traves del cristal para gafas; segundos medios opticos para guiar el haz luminoso de observacion reflejado por el reflector a traves del cristal para gafas hacia la camara; una fuente de luz de medicion para generar un haz luminoso de medicion para medir una propiedad ffsica del cristal para gafas; un sensor; y terceros medios opticos para guiar el haz luminoso de medicion desde la fuente de luz de medicion hacia el cristal para gafas y desde el cristal para gafas hacia el sensor, en el que la fuente de luz de medicion y la fuente de luz de iluminacion asf como los primeros medios opticos y los terceros medios opticos son en cada caso unidades de construccion diferente, siendo el reflector un retrorreflector, que por un intervalo amplio de angulos de incidencia devuelve la luz incidente esencialmente de nuevo en la misma direccion desde la que incide, y en el que el reflector esta unido con un motor de accionamiento para mover el reflector.
De este modo se alcanza por completo el objetivo en el que se basa la invencion.
Concretamente, cuando se mueve el reflector configurado como retrorreflector, en comparacion con el estado de la tecnica se genera un fondo homogeneo, del que las marcas destacan mucho mas y con ello con mas contraste. Los cristales para gafas que van a someterse a prueba, durante la medicion, aparecen claros de manera uniforme. Sin embargo, en los contornos de las marcas se produce una dispersion tan importante que la luz dispersada ya no cumple con las condiciones de retrorreflexion, con la consecuencia de que las marcas aparecen oscuras sobre un fondo claro. Con el movimiento del retrorreflector se desvanece su estructura y ya no interfieren las ondas, faltas de homogeneidad, suciedad, etc. del propio retrorreflector.
Con la medida de emplear para la trayectoria de haz de la luz de medicion y de la luz de iluminacion componentes de construccion diferente y al menos parcialmente tambien trayectorias de haz diferentes, puede separarse de manera limpia un desacoplamiento de las operaciones de la medicion de propiedades ffsicas del cristal para gafas asf como del reconocimiento de marcas sobre el cristal para gafas.
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El procedimiento segun la invencion con un retrorreflector movil puede combinarse en un perfeccionamiento segun la invencion con un refractometro del angulo vertical, de modo que as^ la medicion puede realizarse facilmente en los lugares sobre el cristal para gafas cuya posicion esta definida con respecto a las marcas sobre el cristal para gafas. Para ello se combina el procedimiento segun la invencion con el refractometro del angulo vertical de tal modo que la imagen de las marcas en la imagen de la camara debe adoptar una determinada posicion mientras se realiza la medicion. Para ello se utiliza una trayectoria de haz de iluminacion y una trayectoria de haz de medicion, que en la manera realizada mas detallada pueden desacoplarse opticamente, aunque en parte utilizan los mismos caminos.
Cuando en el marco de la presente solicitud se habla de un “retrorreflector”, entonces se entendera con ello una superficie que por un intervalo amplio de angulos de incidencia devuelve la luz incidente esencialmente de nuevo en la misma direccion desde la que incide. En la practica se utilizan para ello superficies planas o curvadas que estan dotadas de una superficie retrorreflectante, por ejemplo perlas de vidrio, o sobre las que estan dispuestos muchos espejos triples pequenos o prismas triples con espejos en una disposicion regular. Este tipo de superficies se conocen en general de retrorreflectores para vehfculos, senales de trafico, barreras de luz, etc. Para el procedimiento segun la invencion resulta ventajoso que las estructuras retrorreflectantes individuales sobre el retrorreflector sean claramente menores de 1 mm.
En formas de realizacion preferidas del procedimiento segun la invencion el reflector se mueve esencialmente de manera periodica, en particular en rotacion. Sin embargo, alternativamente tambien es posible un movimiento en una traslacion de giro paralela, en la que el retrorreflector se desplaza por ejemplo en un plano y a este respecto su centro se mueve sobre una trayectoria circular sin que por lo demas se gire el retrorreflector. Ademas tambien es posible un movimiento lineal del retrorreflector.
Todos estos movimientos discurren esencialmente de manera transversal a la direccion de propagacion del haz luminoso de iluminacion.
Cuando el reflector se mueve periodicamente, otra forma de realizacion preferida de la invencion consiste en adaptar la frecuencia de este movimiento periodico del reflector a una senal de sincronizacion de la camara. En particular se prefiere que la frecuencia se sincronice con la senal de sincronizacion en cuanto al numero de revoluciones, en particular que se sincronice en cuanto a la fase.
Esta medida tiene la ventaja de que la evaluacion electronica de la senal de video derivada del haz luminoso de observacion es posible de una manera especialmente sencilla.
En un grupo adicional de ejemplos de realizacion se consigue un buen efecto porque el reflector se mueve a una distancia de desde 1 cm hasta 30 cm desde el cristal para gafas.
Esta medida tiene la ventaja de que se obtiene un fondo especialmente uniforme a traves del retrorreflector movil.
Ademas se consigue un efecto especialmente bueno cuando se aumenta el contraste de una senal de video generada en la camara a partir del haz luminoso de observacion mediante al menos una operacion de convolucion por vecindades finitas respectivamente. A este respecto, preferiblemente se aumentan mas las frecuencias espaciales altas, por ejemplo a consecuencia de un efecto diferenciador, que las frecuencias espaciales bajas.
La senal de video generada a partir del haz luminoso de observacion en la camara puede utilizarse segun la invencion para fines diferentes. Por un lado puede servir para determinar la marca por medio de reconocimiento de marcas. Por otro lado puede servir para determinar una posicion del cristal para gafas sobre un soporte y a continuacion para determinar un efecto dioptrico del cristal para gafas.
Segun la invencion las diferentes trayectorias de haz pueden combinarse por completo o por tramos para poder realizar el procedimiento en un espacio lo mas pequeno posible.
En una primera variante se acopla el haz luminoso de iluminacion en la trayectoria de haz del haz luminoso de observacion. En una segunda variante se acopla el haz luminoso de medicion en la trayectoria de haz del haz luminoso de observacion. En una tercera variante finalmente se acopla el haz luminoso de medicion en la trayectoria de haz del haz luminoso de iluminacion.
Esto ocurre en formas de realizacion del dispositivo segun la invencion preferiblemente mediante divisores de haz correspondientes u otros medios opticos, por ejemplo espejos perforados.
En relacion con los divisores de haz utilizados se prefiere prever una trampa de luz para un porcentaje del respectivo haz luminoso que atraviesa el divisor de haz.
Cuando esta previsto un divisor de haz para acoplar el haz luminoso de iluminacion en la trayectoria de haz del haz luminoso de observacion, esto ocurre preferiblemente de tal modo que una pupila de entrada de la camara y una pupila de salida de la fuente de luz de iluminacion estan conjugadas con respecto a este divisor de haz.
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Segun la invencion se prefiere ademas que el haz luminoso de iluminacion se oculte al menos en la zona de incidencia del haz luminoso de medicion sobre el cristal para gafas.
Esta medida tiene la ventaja de que se evitan interacciones que pueden producirse porque el haz luminoso de iluminacion incide sobre el sensor que solo debena recibir el haz luminoso de medicion.
A este respecto, se prefiere especialmente que el haz luminoso de iluminacion se genere como haz luminoso de seccion transversal anular.
Esto ocurre con respecto a los aparatos preferiblemente porque o bien la fuente de iluminacion ya genera un haz luminoso de iluminacion de seccion transversal anular o bien porque la fuente de luz de iluminacion presenta una transparencia con un punto opaco en la trayectoria de haz del haz luminoso de iluminacion.
En otras formas de realizacion preferidas de la invencion, el haz luminoso de iluminacion y el haz luminoso de medicion se generan con una longitud de onda de luz diferente.
Tambien esta medida tiene la ventaja de que ambos haces luminosos, con respecto al procesamiento adicional electronico, pueden separarse exactamente uno de otro.
Preferiblemente, el haz luminoso de iluminacion se genera como luz roja y el haz luminoso de medicion como luz verde.
Ademas preferiblemente es posible que el haz luminoso de medicion que incide sobre el sensor se conduzca a traves de un filtro que para la longitud de onda de luz del haz luminoso de iluminacion actua como filtro de bloqueo.
Tambien esta medida contribuye a separar las dos trayectorias de haz una de otra.
Finalmente, el retrorreflector puede estar configurado plano o abombado.
A partir de la descripcion y el dibujo adjunto se obtienen ventajas adicionales.
Se entiende que las caractensticas mencionadas anteriormente y las que todavfa se explicaran a continuacion no solo pueden aplicarse en la combinacion indicada en cada caso sino tambien en otras combinaciones o solas sin abandonar el marco de la presente invencion.
En el dibujo se representan ejemplos de realizacion de la invencion y se explicaran en mas detalle en la siguiente descripcion. Muestran:
la figura 1, una vista lateral muy esquematica de un primer ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion;
la figura 2, una vista lateral tambien esquematica de un segundo ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion, concretamente de un refractometro del angulo vertical, estando previstos adicionalmente medios opticos para medir un cristal para gafas;
las figuras 3-5, tres formas de realizacion de fuentes de luz de iluminacion, tal como pueden utilizarse en las formas de realizacion segun las figuras 1 y 2;
la figura 6, a escala ampliada una vista en planta de un retrorreflector, tal como se utiliza en el dispositivo segun la figura 1, aunque con un accionamiento para una transformacion de giro paralela;
la figura 7, una vista lateral esquematica para explicar otra posibilidad para el acoplamiento de luz de iluminacion.
En la figura 1, 10 designa en conjunto un primer ejemplo de realizacion de un dispositivo segun la invencion.
En el dispositivo 10 esta previsto un soporte 12 con una entalladura central 14. Sobre el soporte 12 y mas alla de la entalladura 14 se encuentra un cristal para gafas 16. El cristal para gafas 16 esta dotado de una marca indicada con 18.
Una fuente de luz de iluminacion 20 esta orientada preferiblemente perpendicular al eje optico del cristal para gafas 16, que en el ejemplo representado coincide con el eje optico 21 de una camara 36. La fuente de luz de iluminacion 20 emite un haz luminoso de iluminacion 22. Este llega a un divisor de haz 24, por ejemplo un espejo semitransparente, y aqrn se refleja en la direccion del eje optico 21 de la camara 36. Un porcentaje del haz luminoso de iluminacion 22 que sale de la fuente de luz de iluminacion 20 que atraviesa el divisor de haz 24 se absorbe por una trampa de luz 26, que esta dispuesta detras del divisor de haz 24.
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El haz luminoso de iluminacion 22 atraviesa el cristal para gafas 16 y llega a un retrorreflector 30, que en la representacion segun la figura 1 esta dispuesto debajo del cristal para gafas 16. El retrorreflector 30 esta dotado de un recubrimiento retrorreflectante 32. Tambien puede estar configurado como hoja retrorreflectante habitual en el mercado o como retrorreflector con espejos triples dispuestos de manera regular o prismas triples con espejos.
El haz luminoso de iluminacion 22 reflejado por el retrorreflector 30 atraviesa de nuevo, en la direccion opuesta, el cristal para gafas 16 y entonces se grna como haz luminoso de observacion 34 hacia la camara 36, por ejemplo una camara CCD. La camara 36 se enfoca en el cristal para gafas 16 y genera una imagen del cristal para gafas 16, en la que la marca 18 es visible ante el fondo del retrorreflector 30.
El retrorreflector 30, mediante una conexion activa 37 indicada solo de manera muy esquematica, en el ejemplo representado un arbol de accionamiento, esta unido con un motor de accionamiento 38. El motor de accionamiento 38 gira el retrorreflector 30 sobre un eje vertical, que preferiblemente esta alineado con el eje 21 de la camara 30 asf como con el eje del haz luminoso de iluminacion 22. Esto se ilustra en la figura 1 con una flecha 39.
En el ejemplo de realizacion representado en la figura 1 el recubrimiento retrorreflectante 32, en la zona del eje de giro vertical del retrorreflector 30, esta configurado de manera continua. Por este motivo, en circunstancias desfavorables en la zona del eje de giro y un entorno circular pequeno alrededor de la misma puede seguir siendo reconocible un patron que sin embargo, en la practica, solo molesta en una medida reducida. Cabe indicar en este punto que el retrorreflector 30 por este motivo tambien puede estar configurado de manera circular tal como ocurre por ejemplo en el ejemplo de realizacion segun la figura 2 que todavfa se explicara mas abajo.
En lugar de hacer girar el retrorreflector 30 en conjunto sobre un eje vertical tambien puede hacerse oscilar de manera lineal y transversalmente al eje 21. Cuando a este respecto se utilizan retrorreflectores con un patron uniforme de los elementos retrorreflectantes, en este caso es importante ajustar una direccion adecuada del movimiento de oscilacion lineal con respecto al patron.
Finalmente en otra variante tambien es posible mover el retrorreflector 30 en una traslacion de giro paralela, de manera similar al movimiento oscilante de un disco abrasivo de una amoladora oscilante. En la figura 6 se representa un mecanismo de accionamiento correspondiente para este caso de aplicacion y mas abajo todavfa se explicara en mas detalle.
En conjunto, en el caso del movimiento del retrorreflector 30 es importante sobre todo que a este respecto las estructuras regulares del retrorreflector 30 y la suciedad que dado el caso puede estar adherida a las mismas se desdibujen como borrosidad de movimiento. Ya se menciono que la componente principal del movimiento del retrorreflector 30 debe discurrir esencialmente de manera transversal al eje optico 21 de la camara 36.
Para el recubrimiento retrorreflectante 32 del retrorreflector 30 se utiliza preferiblemente un patron uniforme de elementos individuales, por ejemplo espejos triples o prismas triples dispuestos de manera regular. Entonces es util acoplar el movimiento del retrorreflector 30 con impulsos de sincronizacion verticales de la camara 36.
Para ello se emplea el circuito representado en la figura 1. El circuito esta compuesto por un aparato de control electronico 40, que a traves de una primera lmea 41 esta conectado a la camara 36 y a traves de una segunda lmea 42 esta conectado al motor de accionamiento 38. El aparato de control electronico 40 emite a su vez, a traves de una tercera lmea 43, ordenes de control para el motor de accionamiento 38.
A traves de la primera lmea 41 se transmiten los impulsos de sincronizacion verticales de la camara 36 al aparato de control electronico 40. El motor 38 proporciona a traves de la segunda lmea 42 impulsos de codificador, que se comparan en el aparato de control electronico 40 con los impulsos de sincronizacion verticales. A partir de esta comparacion se deriva una senal de control para la corriente o la tension del motor de accionamiento 38, que se transmite a traves de la tercera lmea 43. A este respecto, la regulacion puede producir una sincronizacion del numero de revoluciones, es decir, el numero de revoluciones del motor de accionamiento 38 se adapta a la frecuencia de los impulsos de sincronizacion verticales. Sin embargo, ademas resulta especialmente preferible un acoplamiento enclavado en fase, de modo que tambien se garantiza una posicion de fase predeterminada entre el movimiento periodico del motor de accionamiento 38 (por ejemplo el movimiento de giro) y los impulsos de sincronizacion verticales de la camara 36.
Mediante el uso de un retrorreflector movil 30 se consigue que el fondo, ante el cual se representa el cristal para gafas 16 en la camara 36, sea homogeneo. Por tanto, se evita la desventaja de las disposiciones conocidas en las que sobre la marca que va a reconocerse todavfa esta superpuesta otra estructura poco mtida, que incluso puede tener el mismo orden de magnitud de la marca que va a reconocerse. Si, por el contrario, se mueve el retrorreflector 30 de la manera descrita, con el procesamiento de imagenes puede obtenerse una imagen de base homogenea. En los dispositivos conocidos esto ya no es posible porque el patron de fondo no homogeneo con cristales para gafas abombados de manera diferente se representa con un tamano diferente.
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Resulta especialmente ventajoso en la observacion de la imagen contrastada que la senal de v^deo de la camara 36 pase adicionalmente a traves de un modulo de contraste. Este realiza por ejemplo una operacion de convolucion local sobre los valores de gris con una funcion nucleo que en varias direcciones tiene un caracter diferenciador. De este modo se calcula para cada pixel P[ij] la suma
A[ij]= c* £p[i-iiJ-jj]*K[ii,jj]
iijj=)..n
y muestra los valores de indicacion A[i, j] o se procesan adicionalmente por ejemplo en un reconocimiento de patrones. A este respecto, n es la longitud de nucleo (por ejemplo n = 3) y c es un factor de normalizacion adecuado. Un nucleo de convolucion adecuado es por ejemplo:
K-[ii, jj]=
f-l
0
0 ~f 4 0 0 -1,
o
' 0 -1
-1
4
-1
O'
-1
oj
o
K[iijj]
f-l
-1
-1 ~l\
8 -1
La funcion de contraste puede calcularse por ejemplo de manera continua con un ordenador universal y mostrarse la imagen (acortada en los bordes de la zona de imagen en cada caso por una longitud de nucleo). Incluso es posible de manera sencilla implementar en hardware un contraste de este tipo sin un ordenador y mostrar el resultado en tiempo real sobre una pantalla de video. Para ello es necesario un digitalizador de video y tantas lmeas de retardo, como filas tenga el nucleo de convolucion (en la notacion anterior por tanto n) y un denominado chip de convolucionador, tal como puede obtenerse por ejemplo comercialmente por la empresa Plessey con el nombre de PDSP 16488.
En el ejemplo de realizacion segun la figura 2, 44 designa un dispositivo, concretamente un refractometro del angulo vertical, con una carcasa opaca 46.
En la figura 2 solo se muestra una marca 52. Sin embargo, en realidad estan previstas dos marcas que se encuentran a la distancia predeterminada por encima o debajo del plano del dibujo. Estas dos marcas definen con su posicion aquellos puntos de un cristal para gafas 50, en los que debe medirse una propiedad ffsica, por ejemplo la capacidad refractaria del cristal para gafas 50. Se dirige un haz luminoso de medicion 64 hacia este punto. Para este fin se coloca el cristal para gafas 50 de un usuario sobre un soporte tubular 54 y aqu se orienta manualmente con respecto a las marcas 52. A este respecto, puede tratarse de un refractometro del angulo vertical habitual en el mercado. En este se coloca el cristal para gafas 50 durante la medicion de tal modo que las marcas 52 indicadas de manera contrastada se encuentran en la imagen de la camara en un punto predeterminado. Por tanto, las marcas 52 no se encuentran en el propio punto de medicion, sino en una relacion geometrica determinada al respecto.
La carcasa 46 presenta solo en el lado derecho en la figura 2 una entalladura 48 accesible desde fuera. En esta entalladura 48 se encuentra un receptaculo para el cristal para gafas 50, que esta dotado de la marca 52.
Debajo del cristal para gafas 50 se encuentra un retrorreflector 56 circular indicado en este caso solo esquematicamente, que puede hacerse girar por medio de medios de accionamiento (no representados), como se indica con una flecha 58. En este sentido se aplica lo mismo que lo explicado mas arriba con respecto al ejemplo de realizacion segun la figura 1.
En la carcasa 46 se encuentra una camara superior 60, en cuyo extremo izquierdo esta dispuesta una fuente de luz de medicion 62. La fuente de luz de medicion 62 emite un haz luminoso de medicion 64. Este discurre en primer lugar a traves de un primer filtro de color 66 y a continuacion a traves de un diafragma 68, antes de que se desvfe hacia abajo en un prisma 70 o un espejo correspondiente. El haz luminoso de medicion 64 discurre entonces a
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traves de un compensador prismatico 72 as^ como a traves de un orificio en un espejo perforado 73 y entonces incide sobre el lado superior del cristal para gafas 50. Atraviesa el cristal para gafas 50 asf como el soporte 54 y entonces atraviesa un segundo filtro de color 74 previsto en un perfeccionamiento preferido de la invencion, antes de que incida sobre un sensor 76.
En una camara central 77 de la carcasa 46 se encuentra una fuente de luz de iluminacion 78, de la que mas abajo todavfa se explicaran tres ejemplos de realizacion mediante las figuras 3 a 5.
La fuente de luz de iluminacion 78 emite un haz luminoso de iluminacion 79. Este llega en primer lugar a un espejo de desviacion 80 y a continuacion a un espejo semitransparente que actua como divisor de haz 81. Un porcentaje del haz luminoso de iluminacion 79 que atraviesa el divisor de haz 81 se absorbe en una trampa de luz 75, que esta dispuesta detras del divisor de haz 81. Sin embargo, el haz luminoso de iluminacion 79 se desvfa esencialmente por el divisor de haz 81 hacia la derecha, para a continuacion incidir en un prisma 82 o un espejo que desvfa el haz luminoso de iluminacion 79 hacia abajo. Tras una nueva desviacion a traves de un espejo de desviacion 83 el haz luminoso de iluminacion 79 atraviesa una ventana 84 de la entalladura 48 e incide sobre el espejo perforado 73, que a su vez desvfa el haz luminoso de iluminacion 79 hacia abajo, donde incide sobre el cristal para gafas 50 e ilumina la marca 52.
Ahora el haz luminoso de iluminacion 79 reflejado por el cristal para gafas 50 o la marca 52 forma un haz luminoso de observacion 85, que en primer lugar discurre hacia arriba y a continuacion a traves del espejo perforado 73, el espejo de desviacion 83, el prisma 82 y el divisor de haz 81 llega a otro prisma 86 o un espejo correspondiente, que desvfa el haz luminoso de observacion 85 hacia abajo donde a traves de un objetivo 87 llega a una camara CCD 88. El prisma 86, el objetivo 87 y la camara CCD 88 se encuentran en una camara izquierda 89 de la carcasa 46.
La pupila de entrada del objetivo 87 y la pupila de salida de la fuente de luz de iluminacion 78 estan conjugadas entre sf con respecto al divisor de haz 81.
El dispositivo 44 segun la figura 2 funciona de la siguiente manera:
En una rama de medicion se irradia el haz luminoso de medicion 64 desde la fuente de luz de medicion 62 de la manera descrita sobre el cristal para gafas 50, lo atraviesa y llega al sensor 76. De este modo pueden medirse propiedades ffsicas del cristal para gafas. Para distinguir mejor el haz luminoso de iluminacion 79 o el haz luminoso de observacion 85, el haz luminoso de medicion 64 se irradia con otra longitud de onda de luz, por ejemplo como luz verde. Para ello el primer filtro de color 66 esta configurado como filtro de color verde. El segundo filtro de color 74 delante del sensor 76 tiene, por el contrario, la funcion de un filtro de bloqueo, que no permite el paso de otras longitudes de onda de luz, en particular la de la fuente de luz de iluminacion 78. De este modo se evita que llegue al sensor 76 otra luz aparte del haz luminoso de medicion 64.
Al mismo tiempo, a traves de la fuente de luz de iluminacion 78 se dirige el haz luminoso de iluminacion 79 de la manera descrita al cristal para gafas 50, para aqrn iluminar la marca 52. La imagen reflejada de la marca 52 llega entonces como haz luminoso de observacion 85 a la camara CCD 88 y aqrn se evalua como serial de video.
Mientras que ocurre esto se mueve el retrorreflector 56 debajo del cristal para gafas 50 (flecha 58) concretamente de la manera ya descrita, esto es, en rotacion alrededor del soporte 54 o en una traslacion de giro paralela.
A este respecto, la frecuencia de uno de los movimientos periodicos mencionados anteriormente del retrorreflector 56 se elige a su vez de tal modo que esta adaptada a una frecuencia de lectura de la camara 88.
Tambien en este caso se entiende que puede producirse un contraste adicional mediante operaciones de convolucion del tipo mencionado mas arriba.
A traves de la evaluacion de la serial de video de la camara CCD 88 alternativa o adicionalmente al sensor 76 tambien puede llevarse a cabo una medicion de un parametro ffsico del cristal para gafas 50.
Sin embargo, en general se pretende desacoplar entre sf la rama de medicion por un lado y la rama de iluminacion/observacion por otro lado.
Para ello la fuente de luz de iluminacion 78 esta configurada preferiblemente del modo representado en tres ejemplos de realizacion en las figuras 3 a 5.
Los tres ejemplos de realizacion segun las figuras 3 a 5 tienen en comun que la luz se proporciona a traves de un conductor de luz 90. Evidentemente esto no excluye que la luz, en su lugar, tambien pueda generarse en la propia fuente de luz de iluminacion 78, por ejemplo mediante un laser, un diodo laser, un LED o similares.
En el ejemplo de realizacion segun la figura 3, en la fuente de luz de iluminacion 78a el conductor de luz 90 irradia el haz luminoso de iluminacion 79a, que en este punto es un haz luminoso divergente. Por medio de una unidad optica
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de colimacion 91 posterior se paraleliza el haz luminoso de iluminacion 79a y ahora llega a una transparencia 92, que solo en la zona del eje optico presenta una mancha negra central 93. Ahora, a traves de una unidad optica de representacion 94 se dirige el haz luminoso de iluminacion 79a al espejo de desviacion 80 (figura 2).
Mediante la representacion de la mancha negra central 93 sobre la superficie del cristal para gafas 50 se consigue que en la abertura del soporte tubular 54 utilizada para la medicion optica no penetre luz de iluminacion. Esta es precisamente la zona en la que el haz luminoso de medicion 64 incide sobre el cristal para gafas 50. Por tanto, de este modo se evita que incida luz de iluminacion a traves del cristal para gafas 50 sobre el sensor 76.
Como ya se menciono, delante del sensor 76 todavfa puede estar previsto el segundo filtro de color 74, que para la longitud de onda de luz de la luz de iluminacion actua como filtro de bloqueo. Cuando la luz de medicion por ejemplo es luz verde, entonces la luz de iluminacion puede ser preferiblemente luz roja.
En el segundo ejemplo de realizacion segun la figura 4 la fuente de luz de iluminacion 78b presenta detras de la salida del conductor de luz 90 tambien una unidad optica de colimacion 95 para el haz luminoso de iluminacion divergente 79b. En este caso aguas arriba de la unidad optica de colimacion 95 esta dispuesto un filtro de color 96 que por ejemplo, de la manera descrita anteriormente, puede ser un filtro rojo.
En el tercer ejemplo de realizacion segun la figura 5, finalmente en la fuente de luz de iluminacion 78c en el extremo libre del conductor de luz 90 esta prevista una salida anular 97 que genera un haz luminoso de iluminacion 79c de seccion transversal anular. Este a traves de una unidad optica de representacion 98 se dirige hacia el espejo de desviacion 80.
Tambien en este caso, como en el ejemplo de realizacion segun la figura 3, se forma una zona sombreada central en la que no incide luz de iluminacion sobre la superficie del cristal para gafas 50 y en la que puede conducirse la luz de medicion a traves del cristal para gafas 50 al sensor 76.
La figura 6 ilustra la generacion de una traslacion de giro paralela, por ejemplo del retrorreflector 30. Con este fin por ejemplo estan previstos tres discos excentricos 100a, 100b y 100c, que se encuentran debajo del retrorreflector 30. Los discos excentricos 100a, 100b, 100c estan montados en cada caso de manera que pueden girar de forma estacionaria sobre un primer eje 101, como se indica con una flecha 102.
En cada caso a la misma distancia del eje 101, los discos excentricos 100a, 100b, 100c estan montados con un segundo eje 103 en el retrorreflector 30, discurriendo los ejes 101 y 103 paralelos. Cuando los discos excentricos 100a, 100b, 100c por ejemplo se accionan por medio de una correa circunferencial 104 por un arbol de accionamiento comun 105 o una rueda de friccion comun con la misma fase (flecha 106), el retrorreflector 30 entra en un movimiento de tambaleo, como se indica con 30' y 30”.
En este movimiento de tambaleo el centro 107 del retrorreflector 30 se mueve sobre una trayectoria circular 108, cuyo radio es igual a la excentricidad, es decir, igual a la distancia entre los ejes 101 y 103. De este modo, cada punto sobre la superficie del retrorreflector 30 tambien se mueve sobre una trayectoria circular de este tipo.
Los discos excentricos 100a, 100b, 100c pueden estar dotados de masas de compensacion correspondientes para compensar un desequilibrio. La medida de la excentricidad depende principalmente de la periodicidad del movimiento del retrorreflector 30.
Se entiende que el accionamiento representado en la figura 6 solo se entendera a modo de ejemplo y que por ejemplo tambien puede utilizarse otra cantidad de discos excentricos. Tambien pueden emplearse otros accionamientos, como se conocen por ejemplo por las amoladoras oscilantes.
La figura 7 muestra finalmente otra variante mas, en la que se trabaja sin divisor de haz (vease 24 en la figura 1 u 81 en la figura 2).
Con este fin la fuente de iluminacion se dispone centralmente delante del objetivo de la camara. En el ejemplo representado, transversalmente al eje 109 delante del objetivo de la camara 110 esta dispuesta una placa de vidrio planoparalela 111, que de manera centrica lleva el extremo de una fibra guiaondas 112. De la fibra guiaondas 112 sale el haz luminoso de iluminacion 113. Para evitar que la luz vuelva directamente a la camara se ennegrece una zona pequena 114 en el objetivo de la camara 110.

Claims (39)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para visualizar una marca (18; 52) sobre un cristal para gafas (16; 50), en el que se dirige un haz luminoso de iluminacion (22; 79) al cristal para gafas (16; 50), que atraviesa el cristal para gafas (16; 50), tras atravesar el cristal para gafas (16; 50) se refleja en un reflector movil (30; 56), vuelve a atravesar el cristal para gafas (16; 50), y finalmente se conduce a una camara (36; 88) como haz luminoso de observacion (34; 85), caracterizado por que el reflector (30; 56) esta configurado como retrorreflector, que por un intervalo amplio de angulos de incidencia devuelve la luz incidente esencialmente de nuevo en la misma direccion desde la que incide.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que ademas para medir una propiedad ffsica del cristal para gafas (50) se dirige un haz luminoso de medicion (64) al cristal para gafas (50) y a continuacion se conduce hacia un sensor (76), y por que el haz luminoso de medicion (64) se genera por una primera fuente de luz (62) y el haz luminoso de iluminacion (79) por una segunda fuente de luz (78), que son unidades de construccion diferente.
  3. 3. Procedimiento para medir una propiedad ffsica de un cristal para gafas (50) dotado de una marca (52), en el que se dirige un haz luminoso de medicion (64) al cristal para gafas (50) y se conduce hacia un sensor (76), en el que ademas para visualizar la marca (52) se dirige un haz luminoso de iluminacion (79) al cristal para gafas (50), que atraviesa el cristal para gafas (50), tras atravesar el cristal para gafas (50) se refleja en un reflector (56), vuelve a atravesar el cristal para gafas (50), y finalmente se conduce a una camara (88) como haz luminoso de observacion (85), caracterizado por que el haz luminoso de medicion (64) se genera por una primera fuente de luz (62) y el haz luminoso de iluminacion (79) por una segunda fuente de luz (78), que son unidades de construccion diferente, reflejandose el haz luminoso de iluminacion (79) tras atravesar el cristal para gafas (50) en un retrorreflector (56), que por un intervalo amplio de angulos de incidencia devuelve la luz incidente esencialmente de nuevo en la misma direccion desde la que incide, y por que se mueve (58) el retrorreflector (56).
  4. 4. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el reflector (30; 56) se mueve (42; 58) esencialmente de manera transversal a la direccion de propagacion del haz luminoso de iluminacion (22; 79).
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que el reflector (30; 56) se mueve esencialmente de manera periodica.
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el reflector (30; 60) se mueve en rotacion.
  7. 7. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el reflector (30; 56) se mueve en una traslacion de giro paralela.
  8. 8. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que el reflector (30; 56) se mueve esencialmente de manera lineal.
  9. 9. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por que la frecuencia del movimiento periodico del reflector (30; 56) se adapta a una senal de sincronizacion de la camara (36; 88).
  10. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que la frecuencia se sincroniza con la senal de sincronizacion en cuanto al numero de revoluciones.
  11. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 10, caracterizado por que la frecuencia se sincroniza con la senal de sincronizacion en cuanto a la fase.
  12. 12. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 4 a 11, caracterizado por que el reflector (30; 56) se mueve a una distancia de desde 1 cm hasta 30 cm del cristal para gafas (16; 50).
  13. 13. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que se aumenta el contraste de una senal de video generada en la camara (36; 88) a partir del haz luminoso de observacion (34; 85) mediante al menos una operacion de convolucion por vecindades finitas respectivamente.
  14. 14. Procedimiento segun la reivindicacion 13, caracterizado por que se aumentan mas las frecuencias espaciales altas, por ejemplo a consecuencia de un efecto diferenciador, que las frecuencias espaciales bajas.
  15. 15. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que la marca (18; 52) se determina por medio de reconocimiento de marcas a partir de una senal de video generada en la camara (36; 88) a partir del haz luminoso de observacion (34; 85).
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  16. 16. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por que se determina una posicion del cristal para gafas (16; 50) sobre un soporte (12; 54) a partir de una senal de v^deo generada en la camara (36; 88) a partir del haz luminoso de observacion (34; 85).
  17. 17. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado por que se determina un efecto dioptrico del cristal para gafas (16; 50) a partir de una senal de video generada en la camara (36; 88).
  18. 18. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado por que el haz luminoso de iluminacion (22; 79) se acopla en la trayectoria de haz del haz luminoso de observacion (34; 85).
  19. 19. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 2 a 18, caracterizado por que el haz luminoso de medicion (64) se acopla en la trayectoria de haz del haz luminoso de observacion (85).
  20. 20. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 2 a 19, caracterizado por que el haz luminoso de medicion (64) se acopla en la trayectoria de haz del haz luminoso de iluminacion (79).
  21. 21. Procedimiento segun la reivindicacion 20, caracterizado por que el haz luminoso de iluminacion (79) se oculta al menos en la zona de incidencia del haz luminoso de medicion (64) sobre el cristal para gafas (50).
  22. 22. Procedimiento segun la reivindicacion 21, caracterizado por que el haz luminoso de iluminacion (79a, 79c) se genera como haz luminoso de seccion transversal anular.
  23. 23. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 2 a 22, caracterizado por que el haz luminoso de iluminacion (79) y el haz luminoso de medicion (64) se generan con longitud de onda de luz diferente.
  24. 24. Procedimiento segun la reivindicacion 23, caracterizado por que el haz luminoso de iluminacion (79) se genera como luz roja y el haz luminoso de medicion (64) como luz verde.
  25. 25. Procedimiento segun la reivindicacion 23 o 24, caracterizado por que el haz luminoso de medicion (64) que incide sobre el sensor (76) se conduce a traves de un filtro (74), que para la longitud de onda de luz del haz luminoso de iluminacion (79) actua como filtro de bloqueo.
  26. 26. Dispositivo para visualizar una marca (18; 52) sobre un cristal para gafas (16; 50), con
    - una fuente de luz de iluminacion (20; 78) dispuesta en un primer lado del cristal para gafas (16; 50) para generar un haz luminoso de iluminacion (22; 79), para reconocer la marca (18; 52);
    - un reflector (30; 56) dispuesto en el lado del cristal para gafas (16; 50) opuesto al primer lado;
    - una camara (36; 87) para recibir un haz luminoso de observacion (34; 85) procedente del cristal para gafas (16; 50);
    - primeros medios opticos (24; 73, 80, 81, 82, 83) para guiar el haz luminoso de iluminacion (22; 79) a traves del cristal para gafas (16; 50); y
    - segundos medios opticos (82, 83, 85, 86) para guiar el haz luminoso de observacion (34; 85) reflejado por el reflector (30; 56) a traves del cristal para gafas (16; 50) hacia la camara (36; 87),
    caracterizado por que el reflector (30; 56) esta unido con un motor de accionamiento (40) para mover (42; 58) el reflector (30; 56), y estando configurado el reflector (30; 56) como retrorreflector, que por un intervalo amplio de angulos de incidencia devuelve la luz incidente esencialmente de nuevo en la misma direccion desde la que incide.
  27. 27. Dispositivo segun la reivindicacion 26, caracterizado por que ademas estan previstos:
    - una fuente de luz de medicion (62) de construccion diferente a la de la fuente de luz de iluminacion (78) para generar un haz luminoso de medicion (64) para medir una propiedad ffsica del cristal para gafas (50);
    - un sensor (76);
    - terceros medios opticos (54, 66, 68, 70, 72) para guiar el haz luminoso de medicion (64) desde la fuente de luz de medicion (62) hacia el cristal para gafas (50) y desde el cristal para gafas (50) hacia el sensor (76).
  28. 28. Dispositivo para medir una propiedad ffsica de un cristal para gafas (50) dotado de una marca (52), con
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    - una fuente de luz de iluminacion (78) dispuesta en un primer lado del cristal para gafas (50) para generar un haz luminoso de iluminacion (79), para reconocer la marca (52);
    - un reflector (56) dispuesto en el lado del cristal para gafas (50) opuesto al primer lado;
    - una camara (87) para recibir un haz luminoso de observacion (85) procedente del cristal para gafas (50);
    - primeros medios opticos (73, 80, 81, 82, 83) para guiar el haz luminoso de iluminacion (79) a traves del cristal para gafas (50);
    - segundos medios opticos (82, 83, 85, 86) para guiar el haz luminoso de observacion (85) reflejado por el reflector (56) a traves del cristal para gafas (50) hacia la camara (87);
    - una fuente de luz de medicion (62) para generar un haz luminoso de medicion (64) para medir una propiedad ffsica del cristal para gafas (50);
    - un sensor (76); y
    - terceros medios opticos (54, 66, 68, 70, 72) para guiar el haz luminoso de medicion (64) desde la fuente de luz de medicion (62) hacia el cristal para gafas (50) y desde el cristal para gafas (50) hacia el sensor (76), caracterizado por que la fuente de luz de medicion (62) y la fuente de luz de iluminacion (78) asf como los primeros medios opticos (73, 80, 81, 82, 83) y los terceros medios opticos (54, 66, 68, 70, 72) son en cada caso unidades de construccion diferente, siendo el reflector (56) un retrorreflector, que por un intervalo amplio de angulos de incidencia devuelve la luz incidente esencialmente de nuevo en la misma direccion desde la que incide, y por que el reflector (56) esta unido con un motor de accionamiento (40) para mover (58) el reflector (56).
  29. 29. Dispositivo, en particular segun una o varias de las reivindicaciones 26 a 28, caracterizado por que esta previsto un divisor de haz (24; 81) para acoplar el haz luminoso de iluminacion (22; 79) en la trayectoria de haz del haz luminoso de observacion (34; 85).
  30. 30. Dispositivo segun la reivindicacion 29, caracterizado por que esta prevista una trampa de luz (76; 75) para un porcentaje del haz luminoso de iluminacion (22; 79) que atraviesa el primer divisor de haz (24; 81).
  31. 31. Dispositivo segun la reivindicacion 29 o 30, caracterizado por que una pupila de entrada de la camara (36; 88) y una pupila de salida de la fuente de luz de iluminacion (20; 78) estan dispuestas conjugadas con respecto al divisor de haz (81).
  32. 32. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones 27 a 31, caracterizado por que esta previsto un medio optico (73) para acoplar el haz luminoso de medicion (64) en la trayectoria de haz del haz luminoso de observacion (85).
  33. 33. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones 27 a 32, caracterizado por que esta previsto un medio optico (73) para acoplar el haz luminoso de medicion (64) en la trayectoria de haz del haz luminoso de iluminacion (79).
  34. 34. Dispositivo segun la reivindicacion 33, caracterizado por que la fuente de luz de iluminacion (78) presenta medios, que ocultan el haz luminoso de iluminacion (79) al menos en la zona de incidencia del haz luminoso de medicion (64) sobre el cristal para gafas (50).
  35. 35. Dispositivo segun la reivindicacion 34, caracterizado por que la fuente de iluminacion (78) genera un haz luminoso de iluminacion (79c) de seccion transversal anular.
  36. 36. Dispositivo segun la reivindicacion 34 o 35, caracterizado por que la fuente de luz de iluminacion (78) presenta una transparencia (92) con una mancha opaca (93) en la trayectoria de haz del haz luminoso de iluminacion (79a).
  37. 37. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones 27 a 36, caracterizado por que la fuente de luz de iluminacion (78) y la fuente de luz de medicion (62) emiten haces luminosos (64, 79) con longitud de onda de luz diferente.
  38. 38. Dispositivo segun la reivindicacion 37, caracterizado por que aguas arriba del sensor (76) esta dispuesto un filtro (74), que actua como filtro de bloqueo para la longitud de onda de luz del haz luminoso de iluminacion (79).
  39. 39. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones 26 a 38, caracterizado por que el reflector esta abombado.
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