ES2585410T3 - Método para cortar productos de plástico a temperaturas variantes - Google Patents

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ES2585410T3 ES13151657.7T ES13151657T ES2585410T3 ES 2585410 T3 ES2585410 T3 ES 2585410T3 ES 13151657 T ES13151657 T ES 13151657T ES 2585410 T3 ES2585410 T3 ES 2585410T3
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Heinz Kieburg
Reiner Franzke
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Abstract

Proceso para cortar productos de plástico para uso en el sector médico proporcionados en una banda continua que comprende las siguientes etapas: a) Proporcionar productos de plástico interconectados incrustados en una banda continua de plástico, b) Determinar datos posicionales para productos de plástico interconectados incrustados en la banda continua de plástico a través de una unidad de adquisición óptica y cálculo de un patrón de corte a través de una unidad de procesamiento de datos, c) Controlar el láser por medio de un sistema de control de láser, que consiste en una óptica de enfoque controlable, unos medios de desviación controlables y unos medios formadores de haz, en donde dependiendo de los datos posicionales determinados se controla la posición e intensidad del punto focal del al menos un láser, d) Cortar los productos de plástico interconectados proporcionados en una banda continua de plástico según el patrón de corte calculado y una de las siguientes etapas e) - e"), e) Realizar una prueba de calidad por medio de un dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado, que mide la fuerza requerida para empujar fuera los productos de plástico cortados o paquetes de productos de plástico cortados; o e') Realizar una prueba de calidad por medio de un dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado, que mide la presión negativa necesaria para separar los productos de plástico cortados o paquetes de productos de plástico cortados; o e'') Realizar una prueba de calidad por medio de un dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado, que mide la fuerza de tracción requerida para separar los productos de plástico cortados o paquetes de productos de plástico cortados.

Description

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continua de plástico. Los datos posicionales pueden comprender información acerca de las formas, tamaños, formas geométricas, marcas de láser, proyección de sombra, reconocimiento de color, zonas de luz/oscuridad o reflejos que son detectados por la unidad de adquisición óptica.
En una realización preferida, la unidad de adquisición óptica comprende una cámara. En otra realización preferida se utiliza un escáner láser junto con un detector para determinar datos posicionales midiendo los productos de plástico interconectados proporcionados en la banda continua de plástico. El láser puede ser desviado por un sistema de espejos para representar un perfil de superficie completo de los productos de plástico.
Los datos posicionales se transmiten a la unidad de procesamiento de datos, p. ej. un microprocesador programable, donde son procesados aún más. El término "procesado" se tiene que entender de manera que los datos posicionales determinados reales se comparan con datos posicionales almacenados en la unidad de procesamiento de datos. Para cada combinación de datos posicionales se almacena un patrón de corte en la unidad de procesamiento de datos, que se transmite al sistema de control de láser para controlar el láser.
Esto tiene la ventaja de que no se requiere una precisión dimensional precisa de los productos de plástico proporcionados en la cinta, porque la unidad de adquisición óptica detecta el estado real respectivo de los productos de plástico. Particularmente para la fabricación de productos de plástico usualmente se utilizan temperaturas altas. La expansión y/o contracción resultantes dependientes de la temperatura del plástico ha hecho posible, p. ej., un troquelado mecánico únicamente a temperaturas inferiores fijas. El uso del método inventivo elimina este problema y los productos de plástico se pueden cortar con precisión a temperaturas diferentes y variantes. Además, cuando se cortan diversos productos de plástico diferentes, no se necesita una conversión complicada del dispositivo, porque únicamente se deben cambiar los patrones de corte para los datos posicionales.
En otra realización preferida los datos posicionales no se comparan con los datos posicionales almacenados, sino que la unidad de procesamiento de datos calcula el patrón de corte respectivo a partir de los datos posicionales adquiridos y transmite el patrón de corte calculado al sistema de control de láser para controlar el láser.
En una realización preferida adicional, se almacenan datos posicionales así como patrones de corte, que son corregidos por los datos posicionales reales respectivos, lo que lleva a un patrón de corte adaptado que se transmite al sistema de control de láser para controlar el láser.
El sistema de control de láser consiste preferiblemente en una óptica de enfoque controlable, unos medios de desviación controlables y unos medios formadores de haz. En este contexto el término "controlable" se tiene que entender como que la óptica de enfoque y los medios de desviación se pueden controlar con los patrones de corte calculados por la unidad de procesamiento de datos y además que los datos son transmitidos en un formato adecuado. Los medios formadores de haz coliman el haz de láser y reducen la divergencia del haz con la finalidad de un mejor enfoque. De acuerdo con los datos posicionales determinados, se controla la posición del enfoque y la intensidad del punto focal del al menos un láser mediante una óptica de enfoque controlable y uno medios de desviación controlables. Si se utiliza más de un láser, preferiblemente cada láser es controlado por otro sistema de control de láser.
En una realización el sistema de control de láser comprende unos medios formadores de haz, que coliman el haz de láser, un sistema de lentes telescópicas, que reduce la divergencia del haz con la finalidad de un mejor enfoque, un sistema de desviación de espejos, que guía el haz de láser en dos o tres dimensiones alrededor de los productos de plástico interconectados según el patrón de corte predeterminado, una óptica de enfoque, que enfoca el haz de láser de manera que el material plástico se evapore durante el movimiento del haz de láser y una electrónica controlada por software, que convierte los datos para el patrón de corte en movimientos de espejo.
En una realización preferida, los medios de desviación controlables son un escáner de galvanómetro, que desvía la dirección del haz de láser con espejos. En más realizaciones preferidas, el escáner de galvanómetro desvía el haz de láser sobre dos o más espejos. Dependiendo de las propiedades geométricas de los productos de plástico se puede utilizar uno o más medios de desviación controlables. En una realización preferida, no tiene lugar movimiento relativo entre el producto de plástico y la óptica láser, es decir, la óptica láser es fija e inamovible, y el haz de láser es controlado únicamente por los medios de desviación controlables.
En otra realización el haz de láser no es desviado por unos medios de desviación controlables, sino que la óptica láser o una parte de la óptica láser se mueve respecto al producto de plástico para realizar el proceso de corte. El término óptica láser comprende todos los componentes necesarios para formar, enfocar, controlar o amplificar el haz de láser. Por ejemplo, únicamente se puede mover la lente y el sistema de espejos, o únicamente la lente, o únicamente el sistema de espejos o la óptica láser entera respecto al producto de plástico.
En una realización particularmente preferida el haz de láser es controlado por unos medios de desviación controlables movibles. El término movible en este contexto significa que los medios de desviación controlables se pueden mover en los ejes x, y, z. Esto asegura que el haz de láser también pueda llegar y cortar zonas que sean de difícil acceso.
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Una ventaja adicional es que los medios de desviación controlables también se pueden utilizar para etiquetar simultáneamente las ampollas, así corte y etiquetado se hacen en un proceso de trabajo.
La óptica de enfoque es preferiblemente una lente o un espejo, más preferiblemente una lente convexa o un espejo de enfoque cóncavo. El espejo cóncavo proporciona la ventaja adicional de que cada longitud de onda de láser se puede enfocar en el mismo punto sin tener que utilizar materiales ópticos especiales.
En una realización, el dispositivo comprende una unidad de transporte para los productos de plástico interconectados proporcionados en la banda continua. Esta unidad de transporte consiste preferiblemente en un dispositivo de alimentación que tira de los productos de plástico interconectados proporcionados en la banda continua bajo el láser y la unidad de adquisición óptica. Esto permite una alta producción y un corte automático completo de los productos de plástico proporcionados en la banda continua. Además, segmentos cortados de manera incompleta o defectuosa de la banda continua se podrían introducir de nuevo en el proceso de corte con láser con el fin de completar el corte. Los segmentos reintroducidos se han enfriado aún más o enfriado a temperatura ambiente antes de que se reintroduzcan al proceso de corte. Sin embargo el método inventivo puede completar el corte con láser incorrecto o defectuoso dentro de estos segmentos incluso a temperaturas bastante diferentes en comparación con las temperaturas en las que se realizó el corte con láser original incorrecto o defectuoso. Los rechazos son detectados de nuevo por la unidad de procesamiento de datos y adquisición óptica y el corte con láser se repite sin la necesidad de ajustar el dispositivo completo a la nueva temperatura de los rechazos y sin la necesidad de calentar los rechazos hasta las temperaturas en las que se realizó el corte con láser original.
En otras realizaciones la unidad de transporte es una cinta transportadora en la que se transportan los productos de plástico interconectados.
Una de las ventajas significativas de la separación con láser de productos de plástico, p. ej. ampollas, bolsas u otras cavidades, es crear un canto fundido a diferencia de una loma afilada tras separación mecánica. Esto es especialmente importante cuando se cortan productos de plástico para uso en el sector médico porque una loma afilada puede provocar daño a guantes estériles o incluso lesionar la mano del doctor o del personal del hospital cuando utilizan dichas ampollas. Los productos de plástico cortados mecánicamente siempre tienen lomas afiladas debido al hecho de que en el lado en el que la hoja de corte deja la línea de corte se produce una loma afilada.
El proceso de corte con láser convencional con un haz fijo y enfoque a través de una tobera para procesar gas también puede llevar a rebabas en los cantos. Es mejor cortar las ampollas con un haz movible, p. ej., con un escáner de galvanómetro, porque este método se puede llevar a cabo con más precisión mediante ajuste fino de parámetros de láser y elementos formadores de haz, tales como telescopios y lentes y movimientos de escáner de modo que los cantos se fundan en las uniones. Para lograr esto, se requiere un sensor y un sistema de control.
Sin embargo, incluso con este tipo de separación es posible que los productos de plástico cortados, p. ej. ampollas, no se separen con los cantos fundidos. Este es el caso cuando una loma afilada apenas perceptible sostiene juntas las ampollas. Cuando las ampollas se separan finalmente, las lomas afiladas todavía permanecen. Dichas lomas afiladas pueden ser el resultado de ligera fluctuación de potencia del láser o una variación apenas detectable en la dirección de haz.
Como las ampollas se proporcionan dentro de un paquete de ampollas con conexiones muy estrechas, la calidad del corte con láser usualmente se puede evaluar únicamente con un sistema de reconocimiento de imágenes muy complejo y cámaras especiales. Dicho sistema ralentiza todo el proceso de fabricación, es inherentemente caro y propenso a disfunciones y no se puede integrar fácilmente en sistemas existentes.
En otra realización de la invención, el dispositivo de corte láser puede comprender opcionalmente un dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado para presionar los productos de plástico cortados. Los productos de plástico interconectados proporcionados en la banda continua de plástico preferiblemente no son separados completamente por el láser del material residual, es decir, la estructura, de modo que los productos de plástico cortados se pueden transportar dentro del material circundante hasta que tiene lugar la separación final. Durante el corte con láser, conexiones estrechas definidas con precisión se dejan entre los productos de plástico y el material residual circundante. Para la etapa de separación final los productos de plástico se transportan bajo el dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado. Un cuño con la forma del paquete de ampollas
o un cuño con un cierto número de espigas que golpean ubicaciones predefinidas del producto de plástico individual
o de una sección de la banda continua de plástico, es decir, un cuño adaptado, presiona los productos de plástico y especialmente el material entre las partes oscilantes de las ampollas, es decir, el material entre las regiones de cuello de ampollas vecinas, fuera del material residual circundante. Si la presión o fuerza necesaria para empujar las ampollas fuera del material circundante y/o el material entre las regiones oscilantes supera un primer valor ajustable predefinido, esto es una indicación de que los productos de plástico no se han separado suficientemente y todavía están conectados con el material circundante, es decir, todavía están conectados a la cinta o entre sí.
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En otra realización, el dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado determina la calidad del corte con láser aplicando una presión negativa al producto de plástico, tal como la ampolla, el paquete de ampollas y/o la región oscilante, es decir, el material entre las regiones de cuello de las ampollas. El modo de acción es similar a la realización descrita anteriormente, sin embargo, no es la fuerza medida la que se requiere para separar la ampolla, el paquete de ampollas y/o la región oscilante del material residual circundante. En cambio el dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado mide la fuerza requerida para aplicar una cierta presión negativa tal como un cierto vacío.
Mientras la presión o fuerza se aplica desde arriba al lado superior de productos de plástico individuales o al paquete
o manojo de productos de plástico, la presión negativa o vacío se aplica desde debajo de los productos de plástico o el paquete o manojo de productos de plástico con el fin de separar productos de plástico individuales o el paquete o manojo de productos de plástico de la banda continua de plástico y de los otros productos de plástico individuales o los otros paquetes o manojos de productos de plástico.
En una tercera realización el dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado aplica una fuerza de tracción que se puede determinar con el fin de valorar la calidad del corte con láser. Dicha fuerza de tracción se puede aplicar a través de medios que agarran los productos de plástico individuales o el paquete o manojo de productos de plástico y separarlos de la banda continua de plástico y de los otros productos de plástico individuales
o los otros paquetes o manojos de productos de plástico. La fuerza requerida para separar los productos de plástico individuales o el paquete o manojo de productos de plástico se puede medir y también una indicación para la calidad del corte con láser con el fin de valorar si el corte con láser fue sin fallo o no suficiente.
Por consiguiente, no es importante si la separación de los productos de plástico individuales o los paquetes individuales o manojos individuales de productos de plástico se realiza con una fuerza de empuje tal como presión, o una fuerza de tracción o una presión negativa tal como vacío.
En una realización adicional, el dispositivo comprende un sistema para compensar efectos de deriva a largo plazo del haz de láser y los medios de desviación controlables. Esto puede ocurrir debido a cambios de temperatura, humedad, exposición a vibración, esfuerzo mecánico o envejecimiento de componentes y puede afectar negativamente a la precisión del haz de láser. El sistema para compensar efectos de deriva a largo plazo del haz de láser asegura que la precisión del láser siempre es óptima, reduciendo pérdidas de producción, debido al mantenimiento del dispositivo, a un mínimo absoluto.
En una realización, se utiliza una cámara de imagen térmica, para registrar el calentamiento selectivo en una superficie de material que se encuentra exterior al patrón de corte, pero todavía dentro del intervalo de desviación del sistema de espejos de los medios de desviación controlables. El calentamiento selectivo resulta de dirigir el haz durante poco tiempo sobre esta superficie de material durante una cantidad específica de tiempo. Este calentamiento a corto plazo, por ejemplo, se puede realizar mientras el dispositivo de alimentación tira de los productos de plástico interconectados proporcionados en la banda continua bajo el láser y la unidad de adquisición óptica. La cámara de imagen térmica compara la posición sobre el receptor con posiciones establecidas/designadas programadas previamente. Los datos recogidos se transmiten después al sistema de control de láser para corregir y ajustar el patrón de corte. Este mecanismo de control puede tener lugar tanto en cada proceso de corte como antes
o con ciertos intervalos predefinidos. La cámara de imagen térmica también puede determinar simultáneamente la temperatura de la superficie de material calentada y concluir a partir de estos datos acerca de la potencia de láser utilizada para cortar los productos de plástico. Por consiguiente se puede ajustar una disminución de la potencia de láser.
En otra realización una banda que se encuentra exterior al patrón de corte, pero todavía dentro del intervalo de desviación del sistema de espejos de los medios de desviación controlables, se arrastra junto con, o en el exterior de, la banda de plástico, por lo que el láser elimina una cantidad del material en la banda en forma de un punto. Una cámara compara la posición de este punto con un punto de referencia programado y cualquier desviación se transmite como datos de corrección al sistema de control de láser, de manera similar al proceso descrito anteriormente.
Los productos de plástico interconectados para uso en el campo medical proporcionados en la banda continua de plástico son preferiblemente botellas, bolsas o recipientes, e incluso son más preferibles ampollas. Además, dispositivos médicos o partes de dispositivos médicos se pueden cortar según la invención, tales como jeringas, viales, fibras huecas para dializadores o partes de inhaladores de polvo.
Es particularmente ventajoso el uso del método cuando se cortan productos de plástico de múltiples capas, tales como los producidos por medio de moldeo por soplado de coextrusión. Estos productos de plástico de múltiples capas combinan entre sí las propiedades positivas de plásticos diferentes y usualmente se caracterizan por una capa de barrera que se dispone entre dos capas portadoras, que se conectan juntas mediante un agente de unión. Preferiblemente, estos productos de plástico de múltiples capas se utilizan en aplicaciones en las que se necesitan mejores propiedades de barrera para gases. Los métodos de corte mecánico tienen problemas particularmente con
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las uniones de los productos de plástico de capas múltiples. En las uniones la capa de barrera naturalmente no es muy pronunciada y hay un mayor riesgo de que la capa de barrera sea interrumpida por el corte mecánico en esas zonas. El método inventivo tiene la ventaja de que capas individuales de los productos de plástico de capas múltiples se funden entre sí y a lo largo de los cantos durante el corte con el láser. Por consiguiente, las propiedades de barrera de las uniones, cantos o costuras permanecen intactas e incluso se mejoran más en comparación con métodos de corte mecánico.
El proceso para separación de productos de plástico proporcionados o rodeados por plástico se puede aplicar y realizar de manera similar en principio con el sistema de control de láser descrito con otros productos de plástico tales como bienes de consumo o piezas industriales.
El método inventivo es particularmente ventajoso para cortar ampollas de plástico interconectadas, unidas entre sí y/o enlazadas entre sí. Estas ampollas se puede llenar, p. ej., con el proceso BFS (proceso de soplado-llenadosellado) pero también se pueden procesar ampollas vacías. Cuando las ampollas de plástico se fabrican con el proceso BFS (proceso de soplado-llenado-sellado), las ampollas dejan la máquina de llenado como filas de ampollas interconectadas, unidas entre sí y/o enlazadas entre sí, en una banda continua. En esta banda continua, una fila de ampollas interconectadas unidas entre sí y/o enlazadas entre sí es seguida por la siguiente fila de ampollas y todas las filas están incrustadas en la banda continua y rodeadas por el material plástico residual. Con el fin de producir tantas ampollas como sea posible dentro de la banda continua de plástico, las ampollas se disponen muy próximas entre sí y así la separación de las ampollas es muy difícil. Esto es especialmente cierto para la parte oscilante del cuello de la ampollas. La parte oscilante en el cuello de las ampollas es una zona crítica durante el troquelado mecánico ya que solo hay una zona muy pequeña que se tiene que cortar con precisión y a menudo únicamente se puede lograr una separación parcial. Así existe un riesgo constante cuando se abre o separa una sola ampolla de que la ampolla vecina se abra accidentalmente, debido a la separación incompleta entre las partes oscilantes de la ampollas. El método inventivo puede separar con seguridad esta parte de las ampollas sin el riesgo de dañar la abertura de las ampollas.
Ampollas en el campo médico se proporcionan usualmente como paquetes, es decir, un cierto número de ampollas interconectadas se troquelan mecánicamente de la banda continua. Sin embargo, especialmente ampollas hechas de polipropileno tienden a desarrollar una loma afilada cuando se cortan mecánicamente o cuando una ampolla se separa manualmente del paquete de ampollas.
A diferencia del troquelado mecánico, el corte con el dispositivo inventivo tiene las siguientes ventajas. No se requiere que las ampollas de plástico se enfríen y se pueden cortar a temperaturas más altas. Diferencias en el tamaño de la ampollas que son inherentes y no se pueden evitar cuando se fabrican ampollas a altas temperaturas y el proceso de contracción de la ampollas cuando se enfrían son detectadas por el dispositivo y por consiguiente se ajusta el haz de láser. Además, cuando se corta con el láser, se evita la formación de lomas afiladas y/o formación de rebaba y las ampollas se puede proporcionar por el láser con perforaciones o puntos de rotura entre o en los productos de plástico, haciendo más fácil separarlas unas de otras.
En una realización preferida los productos de plástico o paquetes de productos de plástico se cortan a temperaturas de los productos de plástico o paquetes de productos de plástico de 30 °C a 155 °C.
En realizaciones adicionales el método puede comprender además una de las siguientes etapas e) -e"):
e) Realizar una prueba de calidad por medio de un dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado, que mide la fuerza requerida para empujar fuera los productos de plástico cortados o paquetes de productos de plástico cortados.
e') Realizar una prueba de calidad por medio de un dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado, que mide la presión negativa necesaria para separar los productos de plástico cortados o paquetes de productos de plástico cortados.
e'') Realizar una prueba de calidad por medio de un dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado, que mide la fuerza de tracción requerida para separar los productos de plástico cortados o paquetes de productos de plástico cortados.
Así, por medio del sensor de presión integrado, se mide la fuerza, presión negativa, fuerza de tracción o cualquier otra fuerza de este tipo, que se requiere para separar los productos de plástico del material residual circundante. Un presión o fuerza o presión negativa (tal como vacío) inferior a cierto valor (p. ej. valor A) indica un corte apropiado y sin fallos sin lomas afiladas, mientras una presión o fuerza o presión negativa superior a cierto valor (p. ej. valor B) indica un corte inapropiado o defectuoso de modo que los productos de plástico no se pueden separar o no se pueden separar fácilmente o no se pueden separar sin formar lomas afiladas. Una presión o fuerza o presión negativa entre el valor A y el valor B indica un corte insuficiente en el que los productos de plástico todavía se pueden separar pero podría haber lomas afiladas. Dependiendo del producto de plástico, el tipo de plástico utilizado y el uso del producto de plástico en medicina, los productos de plástico cortados obtenidos dentro del intervalo entre
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actual se cortan los lados restantes de los paquetes de ampollas y se cortan las partes inferiores de las siguientes ampollas.
Todos componentes necesarios para formación de haz se conectan con construcciones de granito (3) encerradas
(17) asegurando que no se transfiera vibración u oscilación al sistema de guiado de haz sumamente sensible. Un programa de control para la desviación de los espejos movibles guía los haces de láser enfocados a lo largo de contornos de las ampollas de manera que las ampollas se separan del material residual seguro para unas conexiones estrechas. Después de este proceso el dispositivo de alimentación (2) tira de la siguiente tira de ampollas a la posición de procesamiento. Las ampollas separadas completamente o casi completamente así como material existente finalmente entre las partes oscilantes se separan de la estructura residual mediante el dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado (7) y las ampollas se transportan en posición vertical sobre una deslizadera a una ruta de transporte externa (9) para procesamiento adicional, en donde el material residual entre las partes oscilantes se recoge en un recipiente (14). El dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado (7) consiste en dos cuños controlados simultáneamente, en donde un cuño empuja el paquete de ampollas fuera y el otro cuño empuja el material residual entre las partes oscilantes. Los cuños se mueven neumáticamente, en donde la presión es ajustable. Si la presión requerida supera un primer umbral, se activa un sensor, indicando una separación incompleta de las ampollas, el sensor transmite entonces una señal al dispositivo de clasificación, que retira las ampollas. Si la presión requerida supera un segundo umbral pero todavía es inferior al primer umbral, se activa un sensor, indicando una formación insatisfactoria y potencialmente perjudicial de lomas afiladas o rebabas en las ampollas, el sensor transmite entonces una señal al dispositivo de clasificación, que retira las ampollas. Las ampollas retiradas no son rechazos no rectificables sino que en cambio se pueden reintroducir en el dispositivo de corte inventivo para repetir el corte con láser. Como esta reintroducción se puede hacer automáticamente, el dispositivo de corte inventivo o máquina de corte inventiva produce únicamente unos pocos rechazos no rectificables y así ahorra costes y material y reduce el desperdicio.
Una cuchilla (8) separa el material residual (10) de la tira de la cinta y el material residual (10) se recoge en un recipiente (15). Si una o más ampollas no se separan según lo planeado y todavía están conectadas al material residual, p. ej., cuando el dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado transmite una señal al dispositivo de clasificación, se abre una aleta (11) y el material residual con la ampollas llenas (12) se deja caer en el recipiente (16). Si el dispositivo de corte con láser cae fuera completamente, entonces se activan dos aletas (13) y el dispositivo de alimentación (2) transporta la cinta sin cortar fuera del dispositivo para un corte posterior.
Lista de referencias:
Figura 1
I Cinta con tiras de ampollas
II Tiras con ampollas
III Ampollas
IV Haz de láser enfocado
V Material entre las ampollas
VI Material residual / Estructura
Figura 2
1 Cinta de ampollas
2 Dispositivo de alimentación
3 Construcción de granito
4 Formación de haz
5 Medios de desviación controlables
5a Unidad de adquisición óptica
5b Óptica de enfoque controlable
6 Láser
7 Dispositivo de control de calidad con un sensor de presión integrado
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