ES2582665T3 - Servo accionamiento de motor eléctrico y unión de árbol y cubo - Google Patents

Servo accionamiento de motor eléctrico y unión de árbol y cubo Download PDF

Info

Publication number
ES2582665T3
ES2582665T3 ES09007386.7T ES09007386T ES2582665T3 ES 2582665 T3 ES2582665 T3 ES 2582665T3 ES 09007386 T ES09007386 T ES 09007386T ES 2582665 T3 ES2582665 T3 ES 2582665T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
base ring
ring
drive
transmission
pairs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09007386.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Josip Stefanic
Jörg Reinert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG filed Critical Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2582665T3 publication Critical patent/ES2582665T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
    • F16D1/0858—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to the elasticity of the hub (including shrink fits)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/0618—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member, e.g. cable, being wound on a drum or thread for creating axial movement parallel to the drum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0018—Shaft assemblies for gearings
    • F16H57/0025—Shaft assemblies for gearings with gearing elements rigidly connected to a shaft, e.g. securing gears or pulleys by specially adapted splines, keys or methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

Servo accionamiento de motor eléctrico para la regulación con motor de un elemento de regulación en un automóvil, con un motor de accionamiento (1) y un árbol de accionamiento (2) conectado a continuación del motor de accionamiento (1) según la técnica de accionamiento, en el que al árbol de accionamiento (2) para la transmisión de los pares de accionamiento que aparecen en el modo nominal está asociado un conjunto de unión de árbol y cubo (3), caracterizado por que el conjunto de unión de árbol y cubo (3) presenta un anillo de base (4) y un anillo de cierre (5), por que el anillo de cierre (5) está acoplado sobre el anillo de base (4), por que el anillo de base (4) está acoplado para la transmisión de los pares de accionamiento sobre el árbol de accionamiento (2), por que la transmisión de los pares de accionamiento requiere una unión por aplicación de fuerza radial entre el árbol de accionamiento (2) y el anillo de base (4) y por que cuando el anillo de base (4) no es ya radialmente de forma estable condicionada por rotura de tal manera que el anillo de base (4) no puede aplicar ya la unión por aplicación de fuerza necesaria para la transmisión de los pares de accionamiento, el anillo de cierre (5) asegura la unión por aplicación de fuerza radial necesaria para la transmisión de los pares de accionamiento entre el árbol de accionamiento (2) y el anillo de base (4).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Servo accionamiento de motor electrico y union de arbol y cubo
La invencion se refiere a un servo accionamiento de motor electrico para la regulacion con motor de un elemento de regulacion en un automovil segun el preambulo de la reivindicacion 1 asf como a un conjunto de union de arbol y cubo segun el preambulo de la reivindicacion 11.
Los servo accionamientos de motor electrico que estan en cuestion se emplean en automoviles para una pluralidad de fines de aplicacion. Un campo de aplicacion especial son los servo accionamientos en cierres de puertas de automoviles en instalaciones de cierres centralizados (puertas laterales, puertas traseras, trampillas traseras). Se conocen muchos otros campos de aplicacion, desde la regulacion de los faros pasando por la regulacion de retrovisores laterales hasta regulaciones de reposacabezas y regulaciones de la altura del asiento.
El punto de partida para la ensenanza de la invencion es un servo accionamiento de motor electrico con un motor de accionamiento y un arbol de accionamiento, que es al mismo tiempo el arbol del motor (DE 197 25 414 A1). Al arbol de accionamiento esta asociado, para la desviacion de los pares de accionamiento que apareen en el modo nominal, un conjunto de union de arbol y cubo, que garantiza una conexion tecnica de accionamiento entre el arbol de accionamiento y un tornillo sin fin de engranaje. Entre el tornillo sin fin y el arbol de accionamiento esta dispuesto un elemento de arrastre, que esta constituido de un material mas duro que el tornillo sin fin acoplado sobre el elemento de arrastre. De esta manera, debe con seguirse que se puedan transmitir pares de torsion altos, aunque el tornillo sin fin este constituido de un material economico. El elemento de arrastre esta constituido, en cambio, de metal. Las altas presiones superficiales entre el arbol del motor y el elemento de arrastre se reducen a una medida tolerable para el tornillo sin fin de plastico, de manera que las superficies que estan engranadas entre sf entre el elemento de arrastre y el tornillo sin fin aparecen con diametro considerablemente mayor y, por lo tanto, superficies de transmision de fuerza esencialmente mayores.
En el servo accionamiento de motor electrico conocido es un inconveniente, por una parte, el hecho de que los costes para el elemento de arrastre son inalterablemente altos y de que el conjunto de union del arbol y el cubo esta constituido de dos materiales diferente, lo que conduce igualmente a costes elevados.
Otro servo accionamiento de motor electrico conocido (DE 103 60 419 A1) preve encolar el tornillo sin fin con el arbol de accionamiento. Esto va unido con un cierto gasto tecnico de fabricacion.
Por ultimo, se conoce otro servo accionamiento de motor electrico (WO 2005/012748 A1), en el que esta previsto un conjunto de union de arbol y cubo con un casquillo ranurado longitudinal interconectado para la transmision de pares de accionamiento.
La invencion tiene el problema de configurar y desarrollar el servo accionamiento de motor electrico conocido de tal manera que es posible la transmision de pares de accionamiento altos con costes de fabricacion reducidos,
El problema anterior se soluciona con un servo accionamiento de motor electrico segun el preambulo de la reivindicacion 1 a traves de las caractensticas de la parte de caracterizacion de la reivindicacion 1.
Es esencial el reconocimiento de que con un diseno adecuado de un conjunto de union de arbol y cubo de dos partes se puede prescindir totalmente de la utilizacion de materiales caros, especialmente materiales metalicos.
En primer lugar esta previsto segun la propuesta que un anillo de cierre este acoplado sobre un anillo de base. El anillo de base sirve para la transmision de los pares de accionamiento que aparecen en el modo nominal y se acopla a tal fin sobre el arbol de accionamiento.
Segun la propuesta, se parte ahora de que la transmision de los pares de accionamiento requieren una union por aplicacion de fuerza radial entre el arbol de accionamiento y el anillo de base. Esta union por aplicacion de fuerza puede ser necesaria, por ejemplo, para establecer, para la transmision de los pares de accionamiento, una cierta union por friccion entre el arbol de accionamiento y el anillo de base.
El anillo de base puede estar constituido segun la invencion de un plastico economico, debiendo contar especialmente en el caso de un arbol de accionamiento con diametro mas pequeno, con que en el modo nominal se produce una rotura del anillo de base. Esta rotura comprende, en general, grietas que se extiende a lo largo del arbol de accionamiento.
Pero la rotura del anillo de base se puede tolerar aqrn, puesto que cuando el anillo de base no es ya de forma estable radialmente, el anillo de cierre asegura la union por aplicacion de fuerza necesaria para la transmision de los pares de accionamiento entre el arbol de accionamiento y el anillo de base. Se podna decir tambien que en la solucion segun la propuesta el anillo de base se “sacrifica” en cierto modo, y en el caso de la rotura solamente sirve todavfa para la transmision de la fuerza entre el anillo de cierre y el arbol de accionamiento.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
En principio, en una configuracion de dos piezas en el sentido indicado anteriormente de un conjunto de union de arbol y cubo es ventajoso tambien el hecho de que una grieta que aparece en el anillo de base solamente se propaga hasta la lmea Kmite entre el anillo de base y el anillo de cierre. De esta manera se excluye con ventaja un dano del anillo de cierre.
En la configuracion preferida segun la figura 3, el anillo de cierre esta acoplado radialmente en union por aplicacion de fuerza sobre el anillo de base y de esta manera asegura la union por aplicacion de fuerza necesaria para la transmision de los pares de accionamiento entre el arbol de accionamiento y el anillo de base tambien cuando el anillo de base no es ya de forma estable en el caso de una rotura.
En la configuracion preferida segun la reivindicacion 5, esta previsto que tanto el anillo de base como tambien el anillo de cierre estan configurados de un material de plastico. Ambos anillos se pueden fabricar de esta manera ventajosa en un unico proceso de fundicion por inyeccion.
De acuerdo con otra ensenanza segun la reivindicacion 11, que tiene importancia propia, se reivindica el conjunto de union de arbol y cubo explicado como tal. Se remite a las explicaciones respectivas en toda su extension.
Tambien es concebible una forma especial de un conjunto de union de arbol y cubo, que presenta un elemento de base como un anillo de base y un elemento de cierre como un anillo de cierre. Aqu es esencial que el elemento de cierre y el elemento de base esten acoplados entre sf en el estado no montado solo a traves de un punto teorico de rotura y que para el montaje el elemento de cierre y el elemento de base sean regulables entre sf en un movimiento de cierre bajo la destruccion del punto teorico de rotura. Este movimiento de cierre provoca finalmente el establecimiento de la union de arbol y cubo, que se puede configurar en union por aplicacion de fuerza o en union positiva.
Por ultimo, es interesante un procedimiento especial para el montaje del ultimo conjunto de union de arbol y cubo mencionado, En este caso es esencial el movimiento de cierre explicado bajo la destruccion del punto teorico de rotura entre el elemento de base, especialmente el anillo de base, y el elemento de cierre, especialmente el anillo de cierre.
A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de un dibujo que representa solamente ejemplos de realizacion. En el dibujo:
La figura 1 muestra un servo accionamiento de motor electrico segun la propuesta en una lista lateral.
La figura 2 muestra el conjunto de union de arbol y cubo del servo accionamiento segun la figura 1 a) en el estado no montado y b) en el estado montado.
La figura 3 muestra el anillo de base y el anillo de cierre de la forma de realizacion segun la figura 2 en el estado no montado en una representacion en perspectiva, parcialmente en seccion.
La figura 4 muestra un servo accionamiento de motor electrico segun la propuesta en otra forma de realizacion en una vista lateral y
La figura 5 muestra el conjunto de union de arbol y cubo de otra forma de realizacion a) en el estado no montado y b) en el estado montado, respectivamente, en una representacion en perspectiva parcialmente en seccion. Este conjunto no pertenece, sin embargo, a la invencion.
Los servo accionamientos de motor electrico representados en el dibujo pueden servir para la regulacion con motor de de cualquier elemento de regulacion en un automovil. En configuracion especialmente preferida, en estos elementos de regulacion se trata, sin embargo, de componentes de una cerradura de automovil o de un accionamiento de puerta de automovil.
En el ejemplo de realizacion representado en la figura 1, el servo accionamiento esta configurado a modo de un accionamiento de cable. El servo accionamiento esta equipado con un motor de accionamiento 1 y un arbol de accionamiento 2 conectado a continuacion del motor de accionamiento 1 segun la tecnica de accionamiento, en el que al arbol de accionamiento 2 esta asociado, para la desviacion de pares de accionamiento que aparecen en el modo nominal, un conjunto de union de arbol y cubo 3. En conjunto de union de arbol y cubo 3 se agrupan todas las disposiciones, que posibilitan una desviacion de pares de accionamiento desde el arbol de accionamiento 2.
El conjunto de union de arbol y cubo 3 comprende segun la propuesta un anillo de base 4 y un anillo de cierre 5. El anillo de cierre 5 esta acoplado sobre el anillo de base 4, de manera que el anillo de base 4 esta acoplado robe el arbol de accionamiento 2 para la transmision de los pares de accionamiento.
El cometido del anillo de cierre 5 consiste en actuar sobre el anillo de base 4 y/o sobre el arbol de accionamiento 2, de tal manera que el conjunto de union de arbol y cubo se mantiene en el modo nominal, aunque el anillo de base 4
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
se rompa y, por lo tanto, se pierda su estabilidad de forma radial.
El anillo de cierre 5 esta acoplado con preferencia radialmente en union por aplicacion de fuerza sobre el anillo de base 4. Esto significa que despues del acoplamiento entre el anillo de cierre 5 y el anillo de base 4 actuan fuerzas radiales.
Para la transmision de los pares de accionamiento es necesaria una cierta union por aplicacion de fuerza entre el anillo de base 4 y el arbol de accionamiento 2. Esta union por aplicacion de fuerza sirve, por ejemplo, para la generacion de una union por friccion entre el arbol de accionamiento 2 y el anillo de base 4. Esto se explica a continuacion. Pero tambien es concebible que esta union por aplicacion de fuerza radial sea necesaria durante la transmision de los pares de accionamiento para “retener” el anillo de base 4 en una union positiva con el arbol de accionamiento 2. Este es el caso, en general, cuando el arbol de accionamiento 2 esta equipado con un moleteado longitudinal.
Es esencial que cuando el anillo de base 4 no es ya radialmente de forma estable, el anillo de cierre 5 asegure la union por aplicacion de fuerza radial, necesaria para la transmision de los pares de accionamiento, entre en arbol de accionamiento 2 y el anillo de base 4.
Se ha reconocido que la estabilidad de forma radial del anillo de base 4 no es absolutamente necesaria para la funcion del conjunto de union de arbol y cubo. Con “estabilidad de forma radial” se entiende en este caso que el anillo de base 4, si es radialmente estable, puede aplicar al menos una cierta union por aplicacion de fuerza con el arbol de accionamiento 2 propiamente dicho. En este caso se parte de que esta presente la elasticidad necesaria para ello.
Si le falla el anillo de base 4 la estabilidad de forma radial por una rotura del anillo de base 4, entonces el elemento de base 4 no puede aplicar por sf mismo la union por aplicacion de fuerza necesaria con el arbol de accionamiento 2. Segun la propuesta, aqrn esta previsto a tal fin precisamente el anillo de cierre 5. Ahora se ha tomado la disposicion de que la union por aplicacion de fuerza necesaria entre el anillo de base 4 y el arbol de accionamiento 2 es suficiente para la transmision de los pares de accionamiento que aparecen en el modo nominal.
En la solucion propuesta se parte siempre de que es necesaria una union por aplicacion de fuerza entre el anillo de base 4 y el arbol de accionamiento 2 para la transmision de los pares de accionamiento que aparecen en el modo nominal. Esto no excluye que entre el anillo de base 4 y el arbol de accionamiento 2 predomine una mezcla entre union por aplicacion de fuerza y union positiva, como ya se ha tratado.
Se prefiere que la transmision de los pares de accionamiento este prevista a traves de una union por friccion entre el arbol de accionamiento 2 y el anillo de base 4 y que la union por friccion se base en la union por aplicacion de fuerza radial entre el arbol de accionamiento 2 y el anillo de base 4.
Entonces de manera mas preferida, el anillo de cierre 5 esta acoplado radialmente en union por aplicacion de fuerza sobre el anillo de base 4, estando dimensionada la union por aplicacion de fuerza entre el anillo de cierre 5 y el anillo de base 4 de tal forma que tambien cuando el anillo de base 4 no es ya radialmente de forma estable, se asegura la union por aplicacion de fuerza radial necesaria para la transmision de los pares de accionamiento entre el arbol de accionamiento 2 y el anillo de base 4.
Puesto que segun la propuesta se puede tolerar una rotura o bien una desgarro del anillo de base 4, sin que el conjunto de union de arbol y cubo se desprenda, no es necesaria ya una configuracion especialmente ngida del anillo de base 4. El anillo de base 4 puede estar configurado, en principio, del mismo material que el anillo de cierre 5.
De manera correspondiente, esta previsto con preferencia que el modulo de empuje y/o el modulo de elasticidad del anillo de cierre 5 sean identicos al modulo de empuje o bien al modulo de elasticidad del anillo de base 4. En principio, puede estar previsto incluso que el modulo de empuje y/o el modulo de elasticidad del anillo de cierre 5 sean mayores que el modulo de empuje o bien el modulo de elasticidad del anillo de base 4.
Una variante especialmente economica se puede conseguir por que tanto el anillo de base 4 como tambien el anillo de cierre 5 estan configurados de un plastico, con preferencia de un plastico de polfmero, de manera mas preferida de POM.
Las figuras 2 a) y 3 muestran el anillo de base 4 y el anillo de cierre 4 en el estado no montado. Aqrn se trata, como se ha explicado anteriormente de piezas de plastico, que estan constituidas con preferencia de material identico. Ademas, esta previsto que el anillo de base 4 y el anillo de cierre 5 esten unidos entre sf en el estado no montado solamente a traves de un punto teorico de rotura 6 y se puedan interconectar para el montaje bajo la destruccion del punto teorico de rotura 6. Con preferencia, el anillo de base 4, el anillo de cierre 5 y el punto teorico de rotura 6 estan fabricados en el procedimiento de fundicion por inyeccion de plastico, de manera que el punto teorico de rotura 6 se puede configurar de manera sencilla a modo de una pelfcula fina o similar. A traves de la union por medio del punto
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
teorico de rotura 6 se pueden conducir el anillo de base 4 y el anillo de cierre 5 de una manera log^stica optima al proceso de montaje.
En principio, es concebible configurar el procedimiento de fundicion por inyeccion como procedimiento de funcion por inyeccion 2-K, de manera que el anillo de base 4 puede estar configurado en otro material que el anillo de cierre 5. No obstante, es mas sencilla y sobre todo mas economica la configuracion en la que ambos anillos 4, 5 estan configurados del mismo material.
La intercalacion indicada anteriormente del anillo de base 4 y el anillo de cierre 5 resulta a partir de la comparacion de las figuras 2 a) y 2 b), El sentido de esta etapa de montaje consiste aqrn y con preferencia en que durante la intercalacion del anillo de base 4 y del anillo de cierre 5 resulta una union por aplicacion de fuerza entre el anillo de base 4 y el anillo de cierre 5. Esto se puede conseguir, por ejemplo, por que la intercalacion del anillo de base 4 y el anillo de cierre 5 se realiza bajo un ajuste a presion. Pero tambien es concebible que este prevista una conformacion a modo de un engranaje de cuna entre el anillo de base 4 y el anillo de cierre 5.
A partir de la representacion en la figura 3 se puede deducir que el anillo de base presenta conformaciones 7 que apuntan hacia fuera, que encajan en el anillo de cierre 5 durante la insercion del anillo de base 4 en el anillo de cierre 5 en escotaduras 8 asociadas. De esta manera se garantiza un posicionamiento seguro del anillo de base 4, en la medida necesaria, en general, en virtud de del ajuste a presion indicado.
Con el diseno del anillo de base 4 y del anillo de cierre 5 representado en las figuras 2 y 3 se pueden transmitir pares de accionamiento altos, aunque ambos anillos 4, 5 esten realizados solo de plastico y aunque en el arbol de accionamiento 2 se trate de un arbol de accionamiento 2 comparativamente fino. Esto es posible incluso despues de una rotura del elemento de base 4, por que aqrn y con preferencia esta prevista la union por aplicacion de fuerza explicada entre el anillo de base 4 y el anillo de cierre 5.
En particular, esta previsto con preferencia que el diametro interior 9 del anillo de base 4, que sirve para el alojamiento del arbol de accionamiento 2, sea menor que la mitad del diametro interior 10 del anillo de cierre 5, que sirve para el alojamiento del anillo de base 4.
A traves de la solucion propuesta, el arbol de accionamiento 2 puede presentar un diametro exterior especialmente pequeno, sin que se planteen problemas en el caso de desviacion de los pares de accionamiento. Con preferencia, el diametro exterior del arbol de accionamiento 2 esta en un intervalo entre aproximadamente 1,5 y aproximadamente 3,0. De manera mas preferida, el diametro exterior del arbol de accionamiento 2 es aproximadamente 2,0 mm.
Segun el caso de aplicacion, especialmente segun los pares de accionamiento previsibles, puede ser conveniente que el anillo de base 4 este acoplado en union positiva con el arbol de accionamiento 2 para la transmision de pares de accionamiento. A tal fin, se conocen numerosas variantes a partir del estado de la tecnica.
En el ejemplo de realizacion representado en las figuras 1 a 3 y preferido a este respecto, ademas, el anillo de cierre 5 esta acoplado con el anillo de base 4 para la transmision de pares de accionamiento igualmente en union positiva. Esta union positiva se puede realizar de manera especialmente sencilla en el caso de la configuracion de los dos anillos 4, 5 en plastico.
Con la solucion propuesta se puede disenar sin mas el conjunto de union de arbol y cubo 3, de manera que el anillo de base 4 se encuentra en el modo nominal en la zona de su dilatacion maxima admisible a rotura y en concreto sin que se ponga en peligro el modo de trabajo correcto del servo accionamiento. Esto puede conducir de nuevo a un ahorro considerable especialmente en el campo de los costes de material. En este caso es preferible que el anillo de base 4 se encuentre en el modo de marcha libre, es decir, cuando no esta prevista ninguna transmision del par de torsion, por debajo de su dilatacion maxima a rotura. De esta manera se asegura que no se produzca ya durante el montaje ninguna rotura del anillo de base 4, que no se puede compensar todavfa por el anillo de cierre 5.
En configuracion especialmente preferida, el anillo de base 4 esta configurado, en principio, radialmente de forma estable, de manera que aplica la union por aplicacion de fuerza radial necesaria con el arbol de accionamiento 2 esencialmente por sf mismo. Solo cambia cuando existe una rotura del anillo de base 4. Como se ha explicado anteriormente, el anillo de base 4 no puede aplicar entonces ya, en general, la union por aplicacion de fuerza radial necesaria.
El concepto “anillo” debe entenderse en este caso en sentido especialmente amplio. Este concepto comprende, ademas de las configuraciones en forma de anillo en sentido estricto, tambien configuraciones en forma de casquillo de cualquier diseno.
Con preferencia, el anillo de base 4 esta configurado en forma de casquillo como anteriormente, de manera que el anillo de base 4 presenta entonces de manera mas preferida una pared esencialmente cerrada y, por lo tanto, en
5
10
15
20
25
30
35
principio es de forma radial estable.
Pero tambien puede estar previsto que el anillo de base 4 no este configurado voluntariamente de forma estable. Esto se puede conseguir, por ejemplo, por que el anillo de base 4 presenta ranuras longitudinales distribuidas sobre una periferia. Finalmente, la estabilidad de forma del anillo de base 4 no es absolutamente necesaria, en efecto, con la solucion propuesta.
La funcion propiamente dicha del conjunto de union de arbol y cubo 3 consiste en transmitir pares de accionamiento en la direccion del elemento de regulacion respectivo. A tal fin esta previsto que el anillo de cierre 5 o el anillo de base 4 esten unidos con un elemento de engranaje 11, con preferencia con un tornillo sin fin, una rueda frontal, un rollo de cable, un elemento de arrastre de cable o similar o sea componente de uno de estos elementos de engranaje 11.
En el ejemplo de realizacion representado en las figuras 1 a 3, el anillo de cierre 5 es al mismo tiempo el elemento de engranaje 11 “elemento de arrastre de cable” de un accionamiento de cable. En la figura 2 se muestra que el cable 12 del accionamiento de cable esta guiado a traves de un orificio en el anillo de cierre 5. En este orificio de paso el cable 12 esta regularmente encolado.
En principio, tambien puede estar previsto que la intercalacion mencionada anteriormente del anillo de base 4 y el anillo de cierre 5 conduzca a un estrechamiento del orificio de paso del cable 12, de manera que con el montaje del conjunto de union de arbol y cubo 3 se puede realizar casi automaticamente una fijacion del cable 12 del accionamiento de cable.
Se consigue una configuracion especialmente preferida por que el elemento de engranaje 11 esta fabricado, al menos en parte, en el procedimiento de fundicion por inyeccion de plastico y por que el cable 12 esta rodeado por inyeccion para su fijacion por el material de plastico del elemento de engranaje 11.
El conjunto de union de arbol y cubo 3 es solicitado en este caso, como se ha descrito anteriormente, tambien como tal. Se puede remitir a todas las explicaciones relacionadas con el conjunto de union de arbol y cubo 3.
En una configuracion que no pertenece a la invencion, un elemento de cierre 5 esta configurado como pasador de ajuste 13, que esta alineado transversalmente a la extension del arbol de accionamiento 2 y que encaja en el estado montado en una escotadura 14, con preferencia en un llamado “filo-D”, del arbol de accionamiento 2. Esto se representa en la figura 5. La figura 5 a) muestra el conjunto de union de arbol y cubo 3 en el estado no montado. En este estado, el pasador de ajuste 13 esta unido a traves del punto teorico de rotura 6 con el elemento de base 4. La figura 5 b) muestra el estado montado, en el que el pasador de ajuste 13 esta insertado en el elemento de base 4.
Aqm y con preferencia el pasador de ajuste 13 esta configurado como pieza de plastico. Pero tambien es concebible que el pasador de ajuste 13 este configurado como pasador metalico. Son concebibles otras variantes.

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    REIVINDICACIONES
    1. - Servo accionamiento de motor electrico para la regulacion con motor de un elemento de regulacion en un automovil, con un motor de accionamiento (1) y un arbol de accionamiento (2) conectado a continuacion del motor de accionamiento (1) segun la tecnica de accionamiento, en el que al arbol de accionamiento (2) para la transmision de los pares de accionamiento que aparecen en el modo nominal esta asociado un conjunto de union de arbol y cubo (3), caracterizado por que el conjunto de union de arbol y cubo (3) presenta un anillo de base (4) y un anillo de cierre (5), por que el anillo de cierre (5) esta acoplado sobre el anillo de base (4), por que el anillo de base (4) esta acoplado para la transmision de los pares de accionamiento sobre el arbol de accionamiento (2), por que la transmision de los pares de accionamiento requiere una union por aplicacion de fuerza radial entre el arbol de accionamiento (2) y el anillo de base (4) y por que cuando el anillo de base (4) no es ya radialmente de forma estable condicionada por rotura de tal manera que el anillo de base (4) no puede aplicar ya la union por aplicacion de fuerza necesaria para la transmision de los pares de accionamiento, el anillo de cierre (5) asegura la union por aplicacion de fuerza radial necesaria para la transmision de los pares de accionamiento entre el arbol de accionamiento (2) y el anillo de base (4).
  2. 2. - Servo accionamiento de motor electrico segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la transmision de los pares de accionamiento esta prevista a traves de una union por friccion entre el arbol de accionamiento (2) y el anillo de base (4), y por que la union por friccion se basa en la union por aplicacion de fuerza radial entre el arbol de accionamiento (2) y el anillo de base (4).
  3. 3. - Servo accionamiento de motor electrico segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el anillo de cierre (5) esta acoplado radialmente en union por aplicacion de fuerza sobre el anillo de base (4) y por que la union por aplicacion de fuerza entre el anillo de cierre (5) y el anillo de base (4) esta dimensionada de tal manera que cuando el anillo de base (4) no es ya radialmente de forma estable condicionado por rotura, se asegura la union por aplicacion de fuerza radial necesaria para la transmision de los pares de accionamiento entre el arbol de accionamiento (2) y el anillo de base (4).
  4. 4. - Servo accionamiento de motor electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el modulo de empuje y/o el modulo de elasticidad del anillo de cierre (5) son identicos al modulo de empuje y al modulo de elasticidad, respectivamente, del anillo de base (4) o por que el modulo de empuje y/o el modulo de elasticidad del anillo de cierre (5) es mayor que el modulo de empuje o bien el modulo de elasticidad del anillo de base (4).
  5. 5. - Servo accionamiento de motor electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que tanto el anillo de base (4) como tambien el anillo de cierre (5) estan configurados de un plastico, con preferencia de un plastico de polfmero, con preferencia de POM.
  6. 6. - Servo accionamiento de motor electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el anillo de base (4) y el anillo de cierre (5) estan unidos entre sf en el estado no montado solo a traves de un punto teorico de rotura (6) y se puede intercalar entre sf para el montaje bajo la destruccion del punto teorico de rotura (6), con preferencia por que el anillo de base (4), el anillo de cierre (5) y el punto teorico de rotura (6) estan fabricados en el procedimiento de fundicion por inyeccion de plastico y el punto teorico de rotura (6) esta configurado a modo de una pelfcula fina o similar.
  7. 7. - Servo accionamiento de motor electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el anillo de base (4) presenta un diametro interior (9) para el alojamiento del arbol de accionamiento (2) y el anillo de cierre (5) presenta un diametro interior (10) para el alojamiento del anillo de base (4), con preferencia por que el diametro interior (9) del anillo de base (4) es menor que la mitad del diametro interior (10) del anillo de cierre (5).
  8. 8. - Servo accionamiento de motor electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el diametro exterior del arbol de accionamiento (2) esta en un intervalo entre aproximadamente 1,5 y aproximadamente 3,0 mm, con preferencia aproximadamente 2,0 mm.
  9. 9. - Servo accionamiento de motor electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el anillo de base (4) esta acoplado en union positiva con el arbol de accionamiento (2) para la transmision de pares de accionamiento y/o por que el anillo de cierre (5) esta acoplado en union positiva con el anillo de base (4), en particular para la transmision de pares de accionamiento.
  10. 10. - Servo accionamiento de motor electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el anillo de base (4) se encuentra en el modo nominal en la zona de su dilatacion maxima admisible a rotura.
  11. 11. - Conjunto de union de arbol y cubo para el acoplamiento tecnico de accionamiento de un arbol de accionamiento (2), caracterizado por que estan previstos un anillo de base (4) y un anillo de cierre (5), por que el anillo de cierre (5) esta acoplado sobre el anillo de base (4), por que el anillo de base (4) es acoplable para la transmision de los pares de accionamiento sobre el arbol de accionamiento (2), por que la transmision de los pares de accionamiento requiere una union por aplicacion de fuerza radial entre el arbol de accionamiento (2) y el anillo de base (4) y por que
    cuando el anillo de base (4) no es ya de forma radialmente estable condicionado por rotura, de tal manera que el anillo de base (4) no puede aplicar ya la union por aplicacion de fuerza necesaria para la transmision de los pares de accionamiento, el anillo de cierre (5) asegura la union por aplicacion de fuerza radial necesaria para la transmision de los pares de accionamiento entre el arbol de accionamiento (2) y el anillo de base (4).
ES09007386.7T 2008-06-24 2009-06-04 Servo accionamiento de motor eléctrico y unión de árbol y cubo Active ES2582665T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008029671A DE102008029671A1 (de) 2008-06-24 2008-06-24 Elektromotorischer Stellantrieb
DE102008029671 2008-06-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2582665T3 true ES2582665T3 (es) 2016-09-14

Family

ID=41130472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09007386.7T Active ES2582665T3 (es) 2008-06-24 2009-06-04 Servo accionamiento de motor eléctrico y unión de árbol y cubo

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2138732B1 (es)
DE (1) DE102008029671A1 (es)
ES (1) ES2582665T3 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014223534A1 (de) * 2014-11-18 2016-05-19 Zf Friedrichshafen Ag Elastomerlager für ein Fahrzeug

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2956187A (en) * 1960-10-11 Nested flexible coupling for dynamoelectric machines
FR1238825A (fr) * 1959-07-07 1960-08-19 Peugeot & Cie Perfectionnement aux machines électro-magnétiques rotatives
FR1254761A (fr) * 1960-04-22 1961-02-24 Basf Ag Assemblage de pièces de machines avec des arbres ou axes
DE2347523B1 (de) * 1973-09-21 1975-03-20 Thielenhaus Maschf Vorrichtung zum Anbau eines Motors,insbes. Elektromotors an einen Getriebekasten
GB1490253A (en) * 1974-05-28 1977-10-26 Jorn R Resilient joint and method of making same
US4184576A (en) * 1978-03-03 1980-01-22 Pennwalt Corporation Power driven flexible shaft clutch assembly
US4452591A (en) * 1980-08-26 1984-06-05 The Goodyear Tire & Rubber Company Resilient rotary coupling
DE3413812A1 (de) * 1984-04-12 1985-10-24 Th. Bergmann & Co, 2084 Rellingen Kupplung zur verbindung der abtriebswelle eines schrittmotors mit durch diesen anzutreibenden koerpern insbesondere rotationssymmetrischen koerpern
US4613798A (en) * 1985-04-01 1986-09-23 Baumann Peter H Electric-powered spring-return actuating device
DE3639132A1 (de) * 1986-11-15 1988-05-19 Licentia Gmbh Elektromotor mit riemenscheibe
DE3640398C1 (de) * 1986-11-26 1988-01-07 Philips Patentverwaltung Antriebsvorrichtung fuer ein kleines elektrisch angetriebenes Geraet und Verfahren zum Zusammenbau der Antriebsvorrichtung
DE8715654U1 (de) * 1987-11-26 1988-01-14 T + R Electronic GmbH, 7218 Trossingen Kupplung zur Übertragung von Drehbewegungen
LU88568A1 (de) * 1994-12-09 1996-07-15 Proxxon Sa Elektrische Antriebseinheit fuer Elektrokleingeraete
DE19725414A1 (de) 1997-06-17 1998-12-24 Bosch Gmbh Robert Elektromotorischer Stellantrieb zum Einsatz in technischen Einrichtungen, insbesondere in Kraftfahrzeugen
US6162125A (en) * 1999-04-19 2000-12-19 Ford Global Technologies Motor shaft to gear pump coupling device for fluid borne noise reduction
DE20209787U1 (de) * 2002-06-24 2002-09-05 Dewert Antriebs Systemtech Elektromotorischer Möbelantrieb
DE20302375U1 (de) * 2003-02-14 2003-04-30 Balke Axel Steckverbindung
JP2005069470A (ja) * 2003-08-05 2005-03-17 Nsk Ltd 動力伝達機構とこれを組み込んだ電動式パワーステアリング装置及び弾性歯付リングの製造方法
DE10360419A1 (de) 2003-12-19 2005-07-21 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Motorbaugruppe eines elektromotorischen Stellantriebs
FR2878009B1 (fr) * 2004-11-12 2007-02-16 Arvinmeritor Light Vehicle Sys Embrayage pour moteur de serrure electrique
DE102006046459A1 (de) * 2006-09-29 2008-04-03 SGF SüDDEUTSCHE GELENKSCHEIBENFABRIK GMBH & CO. KG Drehmomentübertragungseinrichtung zum schwingungsreduzierten Übertragen von Drehmomenten über wenigstens eine Welle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008029671A1 (de) 2009-12-31
EP2138732A1 (de) 2009-12-30
EP2138732B1 (de) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2309727T3 (es) Dispositivo de limpiaparabrisas especialmente para un automovil.
ES2752702T3 (es) Columna de dirección para un vehículo de motor, vástago roscado y tuerca de husillo
ES2304370T3 (es) Fijador roscado.
ES2275168T3 (es) Dispositivo de fijacion.
US8105253B2 (en) Kneading massage device
ES2332791T3 (es) Dispositivo limpiacristales, especialmente para un vehiculo automovil.
ES2788924T3 (es) Dispositivo de acoplamiento y dispositivo de articulación reforzado mediante filamentos
ES2281475T3 (es) Dispositivo limpiaparabrisas.
US9863479B2 (en) Device for connecting a steering column to a steering gear housing
ES2207582T3 (es) Mazo de cables.
ES2441076T3 (es) Inserto roscado y componente de vehículo
ES2279899T3 (es) Fijacion de una instalacion de limpiaparabrisas.
ES2582665T3 (es) Servo accionamiento de motor eléctrico y unión de árbol y cubo
ES2286551T3 (es) Brazo portante para retrovisor de vehiculo.
JP2006210288A (ja) 突出量変位構造、ノブ構造および突出量変位方法
CN104627114A (zh) 带有紧固装置的安全气囊
JP2004202665A (ja) 工具保持装置
JP2000264140A (ja) ハーネス用グロメット
ES2377520T3 (es) Disposición de fijación
ES2432498T3 (es) Sujeción giratoria para espejo, para espejos de automóvil, particularmente para vehículos utilitarios, así como una disposición de espejo con una sujeción para espejos de este tipo
ES2534870T3 (es) Disposición de impulsión para un órgano de rodadura
ES2960049T3 (es) Bisagra desmontable para automóviles con freno de puerta integrado
ES2512242T3 (es) Tapón roscado anti-vibración
ES2402080T3 (es) Accionamiento de limpiaparabrisas para un vehículo
ES2198819T3 (es) Un dispositivo para acoplar un servomotor electrico al conjunto de la columna de direccion de un automovil.