ES2565494T3 - Máquina de sierra para paneles - Google Patents
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Abstract
Una máquina de sierra para paneles para cortar paneles (2) que comprende una mesa de trabajo (3) para soportar los paneles (2), una estructura (7, 8, 9), una unidad de desplazamiento (4) de paneles (2) montada en la estructura (7, 8, 9) y móvil, para mover los paneles (2) sobre la mesa de trabajo (3), entre una primera posición operativa y una segunda posición operativa a lo largo de una dirección de alimentación (X), una unidad de corte (5) situada junto a la mesa de trabajo (3) y montada sobre la estructura (7, 8, 9), móvil, para cortar los paneles (2), entre una primera posición operativa y una segunda posición operativa a lo largo de una dirección de corte (Y) transversal a la dirección de alimentación (X), medios de accionamiento (10) para desplazar la unidad de corte (5) entre la primera y segunda posiciones operativas respectivas y para desplazar la unidad de desplazamiento (4) entre la primera y segunda posiciones operativas respectivas, estando la máquina de sierra de paneles caracterizada por que los medios de accionamiento (10) comprenden al menos un motor lineal (12) para desplazar la unidad de corte (5) entre la primera y segunda posiciones operativas a lo largo de la dirección de corte (Y), comprendiendo el motor lineal (12) un estator (13) integrado en la estructura (7, 8, 9) y que se extiende a lo largo de la dirección de corte (Y) y un accionador correspondiente (14) integrado en la unidad de corte (5).
Description
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DESCRIPCION
Maquina de sierra para paneles
Esta invencion se refiere a una maquina de sierra para paneles para cortar paneles de madera o similares, tales como, por ejemplo, placas de materiales plasticos, placas de metal no ferroso o losas de cemento o yeso. Se conoce una maquina de sierra para paneles de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 a partir del documento DE 10 2009033649 A1. Se usan maquinas de sierra para paneles de tipo conocido para cortar paneles de diversos tamanos, normalmente situados uno sobre el otro en pilas de altura predeterminada.
Estas maquinas de sierra para paneles comprenden basicamente una mesa de trabajo horizontal para soportar las pilas de paneles que se van a cortar; una unidad de desplazamiento de paneles o empujador, movil a lo largo de una direccion horizontal X, para desplazar los paneles a lo largo de la mesa de trabajo; y un dispositivo o unidad de corte de cuchilla giratoria para cortar el panel o la pila de paneles a lo largo de una direccion de corte Y transversal a la direccion X.
Dependiendo de la altura de la pila de paneles que se va a cortar, es decir, dependiendo sustancialmente del tipo de maquina, la unidad de corte puede comprender una cuchilla de corte principal o una herramienta de estriado.
En soluciones de la tecnica anterior, para alimentar la unidad de corte, las maquinas de sierra de paneles comprenden, por ejemplo, una correa de transmision sin fin formada alrededor de una polea de accionamiento y una polea accionada y alrededor de la propia unidad de corte para accionar la unidad de corte a lo largo de la direccion de corte Y.
En soluciones de la tecnica anterior, el empujador comprende una traviesa de empuje que se extiende a lo largo del eje Y y se soporta y se grna en los extremos del mismo, por ejemplo, fuera de la mesa de trabajo horizontal.
Para mover el empujador, las maquinas de sierra de paneles de la tecnica anterior comprenden, por ejemplo, un motor electrico para accionar un par de pinones situados en los extremos de la traviesa y que engranan cada uno con una cremallera respectiva que se extiende a lo largo del eje X. Normalmente, tambien hay un eje para conectar los extremos de la traviesa, actuando como una barra de torsion para mantener los extremos de la traviesa alineados segun se alimenta el empujador. Generalmente hablando, por lo tanto, los sistemas de accionamiento mediante los que se mueven la unidad de corte y/o el empujador comprenden sistemas de transmision de movimiento que, mecanicamente, son relativamente complicados y engorrosos, ya esten definidos por correas flexibles, o similares, y poleas, u otras partes mecanicas que engranen entre sf.
Un inconveniente vinculado a los sistemas de transmision de este tipo es que implican necesariamente holguras de engranaje que, combinadas con su propio peso, conducen a una perdida apreciable de rendimiento, especialmente en cuanto a la velocidad y a la aceleracion de las unidades que accionan.
Las holguras mecanicas inevitables en los sistemas de transmision de la tecnica anterior ralentizan la respuesta de la unidad accionada, con un efecto negativo tanto en su aceleracion como en la velocidad de recorrido.
Estas desventajas son particularmente apreciables durante la carrera en vacfo de la unidad de corte y/o de la unidad de desplazamiento de paneles, realizandose las carreras en vacfo normalmente para devolver el empujador y la unidad de corte a sus posiciones de descanso o carga respectivas al final de un ciclo operativo o una parte de este.
Estas holguras tambien causan dificultades en el rendimiento de operaciones particularmente precisas, tales como, por ejemplo, cortes de estriado.
En el caso del empujador, se obtiene otra complicacion mecanica mas de la necesidad de mantener los extremos de la traviesa de empuje en lmea entre sf, que, como se ha mencionado anteriormente, exige la presencia del eje que actua como una barra de torsion.
Se divulga otro tipo de maquina herramienta para laminas en el documento EP1231008A1.
La maquina herramienta comprende unos elementos de retencion de laminas moviles para mover y retener la lamina durante el mecanizado.
Los elementos de retencion de laminas se instalan en un elemento de transporte, por ejemplo, en forma de un motor lineal, que hace que cada elemento se desplace a lo largo de una pista predeterminada.
En este contexto, el proposito principal de esta invencion es proporcionar una maquina de sierra de paneles que este exenta de las desventajas que se han mencionado anteriormente.
Un objetivo de esta invencion es proporcionar una maquina de sierra para paneles que sea mecanicamente mas sencilla que las soluciones de la tecnica anterior, en particular, en cuanto al movimiento de la unidad de corte y/o del
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empujador. Otro objetivo de la invencion es proporcionar una maquina de sierra para paneles que sea mas eficiente que las soluciones de la tecnica anterior en cuanto a la aceleracion y a la velocidad de la unidad de corte y/o de la unidad de desplazamiento de paneles.
Un objetivo adicional mas de la invencion es proporcionar una maquina de sierra de paneles que sea mas precisa en el posicionamiento de sus partes moviles para mejorar su rendimiento.
El proposito y los objetivos que se han especificado anteriormente se consiguen sustancialmente mediante una maquina de sierra de paneles como se describe en una o mas de las reivindicaciones adjuntas. Otras caractensticas y ventajas de la invencion son mas evidentes en la descripcion aproximada y, por lo tanto, no limitativa, de una realizacion preferida, no exclusiva, de una maquina de sierra para paneles, ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:
- La figura 1 es una vista en planta esquematica desde arriba de una maquina de sierra para paneles de acuerdo con esta invencion;
- La figura 2 ilustra la maquina de sierra para paneles de la figura 1 es una vista en planta interrumpida esquematica desde arriba y con algunas partes cortadas para mayor claridad;
- La figura 3 ilustra la maquina de sierra para paneles de las figuras anteriores en una vista lateral esquematica, interrumpida adecuadamente y con algunas partes cortadas para mayor claridad;
- La figura 4 muestra la maquina de sierra para paneles de la figura 1 en una vista frontal esquematica con algunas partes cortadas para mayor claridad.
- La figura 5 ilustra la maquina de sierra de paneles de las figuras anteriores en una vista frontal esquematica, interrumpida adecuadamente y con algunas partes cortadas para mayor claridad.
Con referencia a los dibujos adjuntos, en particular la figura 1, el numero 1 representa una maquina de sierra para paneles o maquina de corte para paneles 2 de acuerdo con esta invencion.
Preferiblemente, la maquina de sierra para paneles 1 esta disenada para cortar paneles de madera o similares, tales como, por ejemplo, placas de materiales de plastico, placas de metal no ferroso, o losas de cemento o yeso. La maquina de sierra para paneles 1 comprende basicamente una mesa de trabajo horizontal 3 para soportar los paneles 2 y una unidad de desplazamiento 4 para mover los paneles 2 sobre la mesa de trabajo 3, y una unidad de corte 5 para serrar los paneles 2.
La unidad de desplazamiento 4 y la unidad de corte 5 son de un tipo sustancialmente conocido y, por lo tanto, se describiran unicamente en la medida en que sea necesario para entender la invencion.
La unidad de corte 5 puede moverse entre una primera posicion operativa y una segunda posicion operativa, ilustrada, por ejemplo, por la lmea discontinua en la figura 1, a lo largo de una direccion de corte Y para cortar los paneles y definir una lmea de corte 6.
La unidad de desplazamiento 4 de paneles 2 puede moverse entre una primera posicion operativa, ilustrada en la figura 1, y una segunda posicion operativa, ilustrada por la lmea discontinua en la figura 1, a lo largo de una direccion de alimentacion X transversal a la direccion de corte Y, para suministrar los paneles 2 a la lmea de corte 6.
Como se ilustra, la unidad de corte 5 se coloca junto a la mesa de trabajo 3, es decir, la lmea de corte 6 se define por un extremo de la mesa de trabajo 3. La unidad 4 puede moverse a lo largo de la direccion X hacia y lejos de la lmea de corte 6 dependiendo de las operaciones que se van a realizar sobre los paneles 2.
La maquina 1 comprende un bastidor 7 para montar la unidad de desplazamiento 4, de tal manera que soporte la unidad 4 permitiendo al mismo tiempo que realice los movimientos que se han mencionado anteriormente.
La maquina 1 comprende una base 8 para la unidad de corte 5.
En la realizacion ilustrada preferida, la base 8 se extiende principalmente a lo largo de la direccion Y y la unidad de corte 5 puede moverse entre las posiciones operativas que se han mencionado anteriormente a lo largo de la base 8.
El bastidor 7 y la base 8 definen, en la realizacion ilustrada a modo de ejemplo, una estructura 9 para la maquina 1.
La maquina de sierra de paneles 1 comprende medios de accionamiento 10 para mover la unidad de corte 5 y la unidad de desplazamiento de paneles 4.
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En la realizacion ilustrada, los medios de accionamiento 10 permiten que la unidad de desplazamiento 4 se suministre a lo largo de la direccion X hacia y lejos de la lmea de corte 6.
En la realizacion ilustrada, los medios de accionamiento 10 permiten que la unidad de corte 5 se mueva a lo largo de la lmea de corte 6. Como se sabe, los movimientos de la unidad de corte 5 comprenden carreras de avance de corte y carreras de retorno a lo largo de la direccion Y.
En otras palabras, los medios de accionamiento 10 estan adaptados para desplazar la unidad de corte 5 entre la primera y segunda posiciones operativas respectivas y para desplazar la unidad de desplazamiento 4 entre la primera y segunda posiciones operativas respectivas.
A modo de ejemplo, la primera posicion operativa de la unidad de desplazamiento 4 corresponde a una posicion alejada de la lmea de corte 6, mientras que la segunda posicion operativa de la unidad 4 corresponde a una posicion cerca de la lmea de corte 6.
La primera posicion operativa de la unidad de corte 5 se define, por ejemplo, como la referencia de partida de la lmea de corte 6 y la segunda posicion operativa de la unidad de corte 5 se define como la referencia final de la lmea de corte 6.
De acuerdo con esta invencion, los medios de accionamiento 10 comprenden al menos un motor lineal 12. Como se ha mencionado anteriormente y se conoce, los movimientos de la unidad de corte 5 y de la unidad de desplazamiento 4 de paneles 2 son sustancialmente lineales. El uso de motores lineales, de tipo conocido por sf mismo y, por lo tanto, no descritos en detalle, para mover la unidad de corte 5, hace a los medios y sistemas normalmente presentes para alimentar la unidad de corte mucho mas sencillos que en las maquinas de sierra de paneles de la tecnica anterior.
En la realizacion ilustrada preferida a modo de ejemplo, la maquina de sierra para paneles 1, como se hara mas evidente segun avance esta descripcion, comprende un conjunto de tres motores lineales: el primero para mover la unidad de corte 5 a lo largo de la direccion de corte Y y los demas para mover la unidad de desplazamiento de paneles 4 a lo largo de la direccion de alimentacion X.
Ventajosamente, en una realizacion alternativa no ilustrada, la maquina de sierra de paneles 1 comprende un motor lineal para accionar la unidad de corte 5, mientras que la unidad de desplazamiento de paneles 4 se acciona de otra manera conocida.
Alternativamente, en un ejemplo adicional no segun la invencion y no ilustrado, la maquina de sierra de paneles 1 comprende al menos un motor lineal para accionar la unidad de desplazamiento 4 de paneles 2.
En el ultimo ejemplo, la unidad de corte 5 se acciona a lo largo de la lmea de corte 6 a traves de la mediacion de diferentes sistemas de transmision no descritos aqrn.
En una realizacion adicional mas no ilustrada, la maquina de sierra de paneles 1 comprende un par de motores lineales paralelos para accionar la unidad de desplazamiento de paneles. Observando en mas detalle la maquina de sierra para paneles 1 ilustrada a modo de ejemplo en los dibujos adjuntos, puede observarse que la maquina comprende un motor lineal 12 para accionar la unidad de corte 5.
Con referencia en particular a la figura 3, puede observarse que, de acuerdo con la invencion, el motor 12 comprende un estator 13, que se extiende a lo largo de la direccion de corte Y, integrado en la estructura 9 de la maquina 1, y un accionador 14 correspondiente integrado en la unidad de corte 5. Mas espedficamente, el estator 13 esta integrado en la base 8.
En la realizacion ilustrada preferida en particular en la figura 1, el estator 13 se define por una pluralidad de imanes permanentes 13a.
Los imanes 13a se alinean a lo largo de la direccion de corte Y para definir lo que se conoce en la jerga como "pista de imanes".
Ventajosamente, la pista de imanes es de un tipo modular, ya que cada iman se fija a la estructura 9 de manera independiente.
Mas espedficamente, como se ilustra, los imanes 13a se montan como uno solo con la base 8 de la maquina 1.
Como se ilustra, la maquina 1 comprende unos medios de soporte y de grna 15 para la unidad de corte 5.
Preferiblemente, los medios 15 operan entre la base 8 y la unidad de corte 5 y comprenden una primera y una segunda grnas prismaticas 16, 17 que se extienden a lo largo de la direccion de corte Y.
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En la realizacion ilustrada preferida, a modo de ejemplo, la base 8 tiene una porcion horizontal 8a a la que se fijan las gmas 16 y 17.
Generalmente hablando, las gmas 16 y 17 estan integradas en la base 8, en particular, como se menciona, en una porcion horizontal de la misma.
Cabe senalar que en realizaciones alternativas no ilustradas, las gmas 16, 17 estan integradas en una porcion vertical de la base y se superponen en vertical una sobre otra, es decir, una encima y la otra debajo.
En esta solucion, la unidad de corte 5 tambien se estructura de forma diferente y tiene una placa sustancialmente
por la que se acopla a las gmas 16, 17.
Los medios de soporte y de gma 15 comprenden un primer y un segundo patines 18 y 19 que se conectan de forma deslizable a la primera gma 16 y a la segunda gma 17, respectivamente.
Los patines 18 y 19 se fijan a la unidad de corte 5 y permiten que se deslice con respecto a la base 8. Observando
en mas detalle la unidad de corte 5, puede observarse que la unidad 5 comprende una corredera 20 por el que la unidad 5 se soporta y se asocia a la estructura 9, en particular con la base 8, de la maquina 1.
Esquematicamente, la unidad de corte 5 ilustrada a modo de ejemplo tambien comprende una sierra de incision 50 y una cuchilla de corte 51, giratorias sobre los ejes de rotacion respectivos R, R1 paralelos a la direccion de alimentacion de paneles X. La sierra 50 y la cuchilla 51 se soportan y se transportan mediante la corredera 20 y se accionan adecuadamente por un sistema de motor de accionamiento 52 respectivo que no se describe adicionalmente porque no forma parte de esta invencion.
En la realizacion ilustrada preferida a modo de ejemplo, la corredera 20 comprende una placa horizontal 21 que se extiende principalmente a lo largo de las direcciones de alimentacion y corte X y Y.
Ventajosamente, los patines 18 y 19 estan integrados en la placa 21, y se montan preferiblemente sobre una superficie grande 21a de la placa 21.
En otras palabras, el sistema de soporte y de gma 15 para la unidad de corte 5 opera entre la superficie grande 21a y la base 8.
Como se ilustra, el accionador 14 esta integrado preferiblemente en la corredera 20.
Mas precisamente, el accionador 14 esta integrado en la placa 21, de tal manera que se enfrenta al estator correspondiente 13 para definir el motor lineal 12.
En la realizacion ilustrada preferida, el accionador 14 se fija, por ejemplo, mediante pernos 22, a la superficie grande 21a de la placa 21.
Cabe senalar que el accionador 14 se situa preferiblemente entre los patines 18, 19, de tal manera que el baricentro de la unidad de corte 5 se centra con respecto a las gmas 16, 17. Ventajosamente, la carga soportada por las gmas 16, 17 se divide sustancialmente igual y, ademas, los pares aplicados a las gmas 16, 17 se reducen.
En la realizacion ilustrada preferida, la unidad de corte 5 se cuelga a la base 8 mediante los patines 18, 19 y las gmas 16, 17.
Es importante senalar que, como se sabe, se produce una fuerza de atraccion magnetica entre el accionador 14 y el estator 13, que se define, como se ha mencionado anteriormente, por una pluralidad de imanes 13a.
En la realizacion ilustrada preferida, la fuerza de atraccion magnetica entre el estator 13 y el accionador 14 se resta de la fuerza del peso creada por la masa de la unidad de corte 5 que se ejerce sobre las gmas 16, 17.
Por lo tanto, el conjunto preferido permite que el sistema de soporte y de gma 15 de la unidad de corte 5 se dimensione de forma optima, ya que no esta sometido en la practica al peso completo de la propia unidad de corte 5.
Cabe senalar que en la realizacion ilustrada a modo de ejemplo, con referencia en particular a la figura 3, la unidad de corte 5 comprende una placa vertical 53 para soportar las cuchillas 50, 51.
La placa 53 se soporta por la placa 21 y forma preferiblemente un unico bloque con la misma.
Con referencia en particular a las figuras 4 y 5, puede observarse que en la realizacion preferida ilustrada a modo de ejemplo, la maquina de sierra para paneles 1 comprende, como se ha mencionado anteriormente, un segundo y un tercer motor lineal 23, 24 para accionar la unidad de desplazamiento 4. Los motores 23 y 24 son de tipo
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sustancialmente conocido y, por lo tanto, se describen unicamente en la medida en que sea necesario para el entendimiento de esta invencion.
Los motores 23 y 24 comprenden cada uno un estator respectivo 25 y 26 que se extiende a lo largo de la direccion de alimentacion X.
Los estatores 25 y 26 estan integrados en la estructura 9 de la maquina 1, y en particular, con el bastidor 7.
Preferiblemente, los estatores 25 y 26 comprenden unos imanes correspondientes para formar una estructura modular. A modo de ejemplo, la referencia 26a en la figura 5 representa un modulo de la estructura.
Los imanes que definen el estator 25 se alinean a lo largo de la direccion de alimentacion X para definir una pista de imanes correspondiente.
De forma analoga, los imanes 26a que definen el estator 26 se alinean a lo largo de la direccion de alimentacion X para definir una pista de imanes correspondiente.
Ventajosamente, por lo tanto, estas pistas de imanes son de un tipo modular, ya que cada iman se fija a la estructura 9 de manera independiente.
Mas espedficamente, el bastidor 7 comprende unos flancos 29, 30 que son paralelos entre sf y los estatores 25, 26 se soportan por los flancos 29, 30 correspondientes. Como se ilustra, el bastidor 7 comprende unos pies 43 para soportar los flancos 29, 30.
Los motores 23 y 24 comprenden cada uno un accionador 27, 28 respectivo orientado al estator 25, 26 correspondiente e integrado en la unidad de desplazamiento 4.
En la realizacion ilustrada a modo de ejemplo, el bastidor 7 comprende, como se ha mencionado anteriormente, los dos flancos opuestos 29, 30 que se extienden a lo largo de la direccion de alimentacion para soportar la unidad de desplazamiento 4.
Mas espedficamente, la unidad de desplazamiento 4 comprende una traviesa de empuje 31 que se extiende principalmente a lo largo de la direccion Y, se soporta por el bastidor 7 y puede desplazarse con respecto al mismo.
En la configuracion ilustrada a modo de ejemplo, con referencia en particular a las figuras 1 y 4, la unidad de desplazamiento 4 comprende unos medios de recogida 45, por ejemplo, unas pinzas, asociados a la traviesa 31 de una manera sustancialmente conocida no descrita aqm. Preferiblemente, los flancos 29, 30 se extienden a los lados de la mesa de trabajo 3 del panel 2 y la traviesa de empuje 31 se soporta en los extremos de la misma 31a, 31b por los flancos 29, 30.
Ventajosamente, como se hara mas evidente a medida que continua esta descripcion, los accionadores 27, 28 se asocian cada uno a la traviesa 31 en un respectivo extremo 31a, 31b.
Cada uno de los estatores 25, 26 se enfrenta al accionador 27, 28 respectivo y se soporta como uno solo con el respectivo flanco 29, 30.
La figura 5 ilustra en detalle el acoplamiento de la unidad de desplazamiento 4 al bastidor 7, mostrandola en particular desde el lado del flanco 30.
El bastidor 7 comprende una primera y una segunda abrazadera 32, 33 que se proyecta desde los flancos 29, 30, respectivamente, hacia dentro de la mesa de trabajo 3 del panel 2.
Las abrazaderas 32 y 33 se extienden principalmente a lo largo de la direccion de alimentacion X del panel 2 y definen, como se describe en mas detalle a continuacion, un soporte para la unidad de desplazamiento de paneles 4.
Como se ilustra, el estator 25 esta integrado en la abrazadera 32 y el estator 26 esta integrado en la abrazadera 33.
En la realizacion ilustrada preferida, el estator 25 esta integrado en la parte inferior de la abrazadera 32. Preferiblemente, el estator 26 esta integrado en la parte inferior de la abrazadera 33.
La maquina 1 comprende unos medios de soporte y de gma 34 que operan entre el bastidor 7 y la unidad de desplazamiento 4.
Mas espedficamente, los medios de soporte y de gma 34 operan entre la traviesa de empuje 31 y los flancos 29, 30.
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Aun mas preferiblemente, los medios de soporte y de gma 34 operan entre la abrazadera 32 y la traviesa 31 y entre la abrazadera 33 y la traviesa 31.
Observando con mas detalle la realizacion preferida ilustrada a modo de ejemplo, puede observarse que los medios de soporte y de gma 34 comprenden una gma prismatica 35 integrada en el flanco 29, y mas espedficamente, en la abrazadera 32.
La gma 35 se extiende a lo largo de la direccion de alimentacion X y se asocia a la abrazadera 32 en el lado opuesto al estator 25.
Los medios de soporte y de gma 34 comprenden una gma prismatica adicional 36 integrada en el flanco 30, y mas espedficamente, en la abrazadera 33.
La gma 36 se extiende a lo largo de la direccion de alimentacion X y se asocia a la abrazadera 33 en el lado opuesto al estator 26.
Los medios de soporte y de gma 34 comprenden un patm 37 integrado en la traviesa 31 y conectado de forma deslizable con la gma 35.
Los medios de soporte y de gma 34 comprenden un patm 38 integrado en la traviesa 31 y conectado de forma deslizable con la gma 36.
En la realizacion ilustrada preferida, la unidad de desplazamiento 4 comprende, en el extremo 31a de la traviesa 31, un soporte 39 que se proyecta desde la traviesa 31 a lo largo de la direccion de corte Y hasta que se situa enfrentado a la abrazadera 32 correspondiente. El patm 37 esta integrado preferiblemente en el soporte 39 y esta acoplado con la gma 35 correspondiente.
En el extremo 31b de la traviesa 31, la unidad de desplazamiento 4 comprende un soporte 40 que se proyecta desde la traviesa 31 a lo largo de la direccion de corte Y hasta que se situa enfrentado a la abrazadera 33 correspondiente. El patm 38 esta integrado preferiblemente en el soporte 40 y esta acoplado con la gma 36 correspondiente.
Por lo tanto, la traviesa 31, y por lo tanto la unidad de desplazamiento 4, se soporta preferiblemente por y descansa sobre las abrazaderas 32, 33 a traves de la mediacion de los medios de soporte y de gma 34 de la propia unidad 4.
Observando en mas detalle el montaje del accionador 27 en la unidad de desplazamiento de paneles 4, puede observarse que la unidad 4 comprende una plata de soporte 41 que se extiende a lo largo de la direccion Y desde el extremo 31a de la traviesa 31.
La placa 41 se situa en el lado opuesto al soporte 39 con respecto a la abrazadera 32, de tal manera que se enfrente esta ultima en el lado del estator 25.
El accionador 27 se fija a la placa 41 de tal manera que se enfrente al estator correspondiente 25 para definir el motor lineal 23.
La unidad 4 comprende una placa de soporte 42 que se extiende a lo largo de la direccion Y desde el extremo 31b de la traviesa 31.
La placa 42 se situa en el lado opuesto al soporte 40 con respecto a la abrazadera 33, de tal manera que se enfrente esta ultima en el lado del estator 26.
El accionador 28 se fija a la placa 42 de tal manera que se enfrente al estator correspondiente 26 para definir el motor lineal 24.
Ventajosamente, una fuerza de atraccion magnetica de signo opuesto a la fuerza del peso creada por la unidad de desplazamiento 4 y que se ejerce sobre las gmas 35 y 36 se establece entre el estator 25 y el accionador correspondiente 27 y entre el estator 26 y el accionador 28 correspondiente.
En la realizacion ilustrada preferida, por lo tanto, el posicionamiento de los motores lineales 23, 24 hace posible aligerar el peso que se ejerce sobre las gmas prismaticas 35, 36.
En otras palabras, los motores lineales 23, 24 se situan de tal manera que la atraccion entre los estatores 25, 26 y los accionadores correspondientes 27, 28 alivia parte del peso que se ejerce sobre las gmas 35, 36.
Con referencia en particular a la figura 5, puede observarse que el soporte 40 y la placa 42 estan ambos integrados en una placa 43 y definen con esta ultima una unidad de sujecion 44 que opera entre la traviesa 31 y el flanco 30.
La unidad 44 se acopla libremente en el extremo 31b de la traviesa 31 y puede desplazarse con respecto al mismo a lo largo de la direccion Y.
En la practica, la unidad 44 se monta con espacio a lo largo de Y en la traviesa 31 para compensar posibles errores 5 en el paralelismo de las gmas 35, 36. Ventajosamente, para mantener el movimiento smcrono de los extremos de la traviesa 31, dado que la unidad de desplazamiento 4 se motoriza por un par de motores lineales paralelos, es suficiente crear un eje electrico a traves del control electronico de los dos motores 23, 24, no estando este eje descrito en detalle aqu ya que no es de tipo conocido. En comparacion con las soluciones de la tecnica anterior, los sistemas para la transmision de movimiento a la unidad de corte y a la unidad de desplazamiento de paneles son 10 mucho mas sencillos.
Las masas de tanto la unidad de corte como la unidad de empuje se reducen, mejorando de esta manera significativamente el rendimiento en cuanto a la velocidad y la aceleracion de las unidades respectivas.
15 Ademas, con la misma estructura, la reduccion del peso total aumenta la rigidez de la estructura.
Por lo tanto, las masas se reducen, el juego mecanico esta sustancialmente ausente y, por lo tanto, la respuesta de la maquina de sierra de paneles de acuerdo con la invencion es inmediata y con velocidades de retorno y posicionamiento mucho mayores que las soluciones de la tecnica anterior.
20
Los motores lineales tambien permiten un posicionamiento extremadamente preciso de las unidades respectivas, que es particularmente ventajoso al hacer cortes de estriado.
Claims (10)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Una maquina de sierra para paneles para cortar paneles (2) que comprende una mesa de trabajo (3) para soportar los paneles (2), una estructura (7, 8, 9), una unidad de desplazamiento (4) de paneles (2) montada en la estructura (7, 8, 9) y movil, para mover los paneles (2) sobre la mesa de trabajo (3), entre una primera posicion operativa y una segunda posicion operativa a lo largo de una direccion de alimentacion (X), una unidad de corte (5) situada junto a la mesa de trabajo (3) y montada sobre la estructura (7, 8, 9), movil, para cortar los paneles (2), entre una primera posicion operativa y una segunda posicion operativa a lo largo de una direccion de corte (Y) transversal a la direccion de alimentacion (X), medios de accionamiento (10) para desplazar la unidad de corte (5) entre la primera y segunda posiciones operativas respectivas y para desplazar la unidad de desplazamiento (4) entre la primera y segunda posiciones operativas respectivas, estando la maquina de sierra de paneles caracterizada por que los medios de accionamiento (10) comprenden al menos un motor lineal (12) para desplazar la unidad de corte (5) entre la primera y segunda posiciones operativas a lo largo de la direccion de corte (Y), comprendiendo el motor lineal (12) un estator (13) integrado en la estructura (7, 8, 9) y que se extiende a lo largo de la direccion de corte (Y) y un accionador correspondiente (14) integrado en la unidad de corte (5).
- 2. La maquina de sierra para paneles de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que comprende medios de soporte y de grna (15) que operan entre la estructura (7, 8, 9) y la unidad de corte (5), estando la unidad de corte (5) colgada de la estructura (7, 8, 9) por los medios de soporte y de grna (15),comprendiendo los medios de soporte y de grna (15)al menos una grna prismatica (16, 17) que se extiende a lo largo de la direccion de corte (Y), un patm (18, 19) integrado en la unidad de corte y acoplado con la grna prismatica (16, 17), una segunda grna prismatica (16, 17) paralela a la primera grna prismatica (16, 17), yun segundo patm (18, 19) integrado en la unidad de corte (5) y acoplado con la segunda grna prismatica (16, 17), estando el accionador (14) situado entre el primer y el segundo patm (18, 19).
- 3. La maquina de sierra para paneles de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que la unidad de corte (5) comprende una corredera (20) movil a lo largo de la direccion de corte (Y) y que comprende una placa horizontal (21) que tiene una superficie grande (21a) que se extiende principalmente a lo largo de la direccion de alimentacion (X) y la direccion de corte (Y), funcionando los medios de soporte y de grna (15) entre la superficie grande (21a) y la estructura (7, 8, 9), estando el accionador (14) integrado en la corredera (20).
- 4. La maquina de sierra para paneles de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende al menos un segundo motor lineal (23, 24) para desplazar la unidad de desplazamiento (4) entre la primera y segunda posiciones operativas a lo largo de la direccion de alimentacion (X), comprendiendo el segundo motor lineal (23, 24) un segundo estator (25, 26) integrado en la estructura (7, 8, 9) y que se extiende a lo largo de la direccion de alimentacion (X), y un segundo accionador (27, 28) correspondiente integrado en la unidad de desplazamiento (4).
- 5. La maquina de sierra para paneles de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizada por que los medios de accionamiento (10) comprenden al menos un tercer motor lineal (23, 24) que comprende un tercer estator (25, 26), integrado en la estructura (7, 8, 9) y que se extiende a lo largo de la direccion de alimentacion (X), y un tercer accionador (27, 28) correspondiente integrado en la unidad de desplazamiento (4) y adaptado para mover la unidad de desplazamiento (4).
- 6. La maquina de sierra para paneles de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada por que la estructura (7, 8, 9) comprende al menos un primer flanco y un segundo flanco (29, 30) que estan paralelos entre sf y que se extienden a lo largo de la direccion de alimentacion (X), comprendiendo la unidad de desplazamiento (4) una traviesa (31) soportada por el primer y segundo flancos (29, 30), operando el segundo motor lineal (23, 24) entre el primer flanco (29, 30) y la traviesa (31), estando el segundo estator (26, 27) integrado en el primer flanco (29, 30) y estando el segundo accionador (27, 28) integrado en la traviesa (31), operando el tercer motor lineal (23, 24) entre el segundo flanco (29, 30) y la traviesa (31), estando el tercer estator (25, 26) integrado en el segundo flanco (29, 30) y estando el tercer accionador (27, 28) integrado en la traviesa (31).
- 7. La maquina de sierra para paneles de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada por que la estructura (7, 8, 9) comprende al menos un primer y un segundo flanco (29, 30) paralelos y enfrentados entre sf y que se extienden a lo largo de la direccion de alimentacion (X), proyectandose una primera y una segunda abrazadera (32, 33) desde el primer flanco (29, 30) y desde el segundo flanco (29, 30), respectivamente, y extendiendose a lo largo de la direccion de alimentacion (X), comprendiendo la unidad de desplazamiento (4) una traviesa (31) soportada por la primera y la segunda abrazaderas (32, 33), operando el segundo motor lineal (23, 24) entre la primera abrazadera (32, 33) y la traviesa (31), estando el segundo estator (25, 26) integrado en la primera abrazadera (32, 33) y estando el segundo accionador (27, 28) integrado en la traviesa (31), operando el tercer motor lineal (23, 24) entre lasegunda abrazadera (32, 33) y la traviesa (31), estando el tercer estator (25, 26) integrado en la segunda abrazadera (32, 33) y estando el tercer accionador (27, 28) integrado en la traviesa (31).
- 8. La maquina de sierra para paneles de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizada por que comprende unos 5 segundos medios de soporte y de gma (34) que operan entre la primera y segunda abrazaderas (32, 33) y la unidadde desplazamiento (4), comprendiendo los segundos medios de soporte y de gma (34) una tercera gma prismatica (35, 36), que se extiende a lo largo de la direccion de alimentacion (X) y un tercer patm (37, 38) integrado en la traviesa (31) y acoplado con la tercera gma prismatica (35, 36), estando la tercera gma (35, 36) y el segundo estator (25, 26) soportados por la primera abrazadera (32, 33), comprendiendo los segundos medios de soporte y de gma 10 (34) una cuarta gma prismatica (35, 36), que se extiende a lo largo de la direccion de alimentacion (X) y un cuartopatm (37, 38) integrado en la traviesa (31) y acoplado con la cuarta gma prismatica (35, 36), estando la cuarta gma (35, 36) y el tercer estator (25, 26) soportados por la segunda abrazadera (32, 33).
- 9. La maquina de sierra para paneles de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizada por que la tercera gma15 prismatica (35, 36) y el segundo estator (25, 26) se situan en lados opuestos de la primera abrazadera (32, 33) y porque la cuarta gma prismatica (35, 36) y el tercer estator (25, 26) se situan en lados opuestos con respecto a lasegunda abrazadera (32, 33).
- 10. La maquina de sierra para paneles de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada por que la unidad de20 desplazamiento (4) se soporta por, y descansa sobre, la tercera y cuarta gmas (35, 36).
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