ES2261003B1 - Maquina destinada al corte de pizarra con una o mas terminaciones redondeadas. - Google Patents
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Abstract
Máquina destinada al corte de pizarra con una o más terminaciones redondeadas, que comprende un chasis soporte de unos medios de corte constituidos por una fresa (11) accionada por un motor (9) y de una sufridera (7) o plato de introducción de la pieza a cortar que se monta en una plataforma móvil de desplazamiento lineal (12), que se desplaza orientada hacia la fresa o elemento de corte (11); dicha sufridera (7) puede también girar sobre un eje (19) que se acciona mediante un motor-reductor (14); la fresa de corte (11) se monta sobre una segunda unidad de desplazamiento longitudinal (16), que se desplaza paralelamente a la sufridera (7).
Description
Máquina destinada al corte de pizarra con una o
más terminaciones redondeadas.
La presente invención se refiere a una máquina
para cortar pizarra, que comprende un chasis soporte de unos
medios de corte constituidos por una fresa accionada por un motor y
de una sufridera o plato de introducción de la pieza a cortar,
provista de unos medios de sujeción de la misma. La máquina en
cuestión ha sido concebida para que los movimientos relativos de
desplazamiento y/o giro entre la pieza a cortar y la fresa de corte
permitan conseguir un acabado en el que se puedan adoptar al menos
una terminación redondeada.
Los antecedentes conocidos son la propia
solicitante, que es titular de la patente
ES-P200001622 referida a una máquina automática de
corte de placas de pizarra de distintas medidas, con posibilidad de
sustituir el conjunto de corte por cadena o cilindro sin vástago,
según el caso, en la que se introduce la placa de pizarra sujeta por
dos rodillos amortiguadores en una banda movida por un motor
reductor hasta unos discos accionados por motores móviles,
trasladándose posteriormente al segundo corte mediante una cadena
accionada por el motor reductor de la banda, donde es arrastrada a
los discos de corte accionados por motores, también móviles, por
una cadena movida por un motor reductor con un variador de
velocidad electrónico o hidráulico. Esta máquina corta piezas de
pizarra con caras rectas.
En la patente ES-P200100793 se
describe una máquina para cortar pizarra de forma irregular, que
comprende una mesa giratoria accionada por un motor que comporta
radialmente varios brazos, que en extremo montan platos soporte de
una pieza de pizarra, efectuando dicha mesa un recorrido circular,
deteniéndose en posiciones fijas que se corresponden con una
inicial de carga, otra final de expulsión y diversas estaciones de
trabajo intermedias. Como su propio título indica esta máquina
permite cortar piezas con una forma irregular.
La máquina aquí preconizada presenta la
sufridera montada en una plataforma móvil de desplazamiento lineal,
la cual se desplaza sobre guías longitudinales mediante carros en
dirección a la fresa o elemento de corte; dicha sufridera puede
también girar sobre un eje que se acciona mediante un
motor-reductor, servo motor o cualquier otro
dispositivo giratorio eléctrico o no. En un nivel superior a la
plataforma de desplazamiento lineal de dicha sufridera y paralela a
ella, la máquina monta una segunda unidad de desplazamiento
longitudinal, que soporta el motor accionador de la fresa de
corte, que se desplaza paralelamente a la sufridera, para lo cual
está equipada, al igual que la unidad lineal inferior, con carros
que se desplazan sobre guías longitudinales y paralelas a
las
inferiores.
inferiores.
La parte recta del corte se produce cuando se
desplaza la sufridera cargando la pieza sobre la fresa, o viceversa
cuando se desplaza la unidad portadora de la fresa de corte
lateralmente a la sufridera porta-piezas, cuando
ésta está parada. El corte curvo se consigue cuando se hace girar
la sufridera al tiempo que se mantiene la fresa incidiendo sobre
la pieza a cortar, o bien haciendo girar el dispositivo soporte de
la fresa de corte.
El dispositivo de desplazamiento lineal de la
plataforma comprende un motor-reductor actuado por
servodriver, que hace girar al eje motriz equipado con dos poleas
dentadas en sus extremos sobre las que se instalan dos correas
dentadas de transmisión, que en la parte posterior de la máquina se
cierran sobre un eje que presenta dos poleas dentadas en los
extremos enfrenadas a las anteriores. Este desplazamiento lineal
opcionalmente se hará con un dispositivo mediante cilindro neumático
que sustituya al servo-motor y a las correas.
La unidad de desplazamiento lineal, que soporta
el motor de corte, para lo cual está equipada, al igual que la
unidad lineal inferior, con carros que se desplazan sobre guías
lineal y paralelamente a la inferior, está accionada por un
cilindro neumático situado en la zona posterior de la máquina, o
bien por otro servo-motor o
motor-reductor.
Se ha previsto que la sufridera esté equipada
con dos topes de escuadre ajustables, que se utilizan para ajustar
medidas y escuadres, y de un sistema de expulsión para extraer la
pizarra ya procesada hasta la mesa de apilado, donde se recogen las
piezas recortadas hasta que el cilindro de descarga vacíe la mesa
de apilado cuando el montón de piezas sea el adecuado, constituido
por un cilindro neumático con empujador que golpea la pieza
procesada haciéndola salir hasta la mesa de apilado, o bien por una
banda sinfín accionada por un motor-reductor.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista en planta de una
máquina realizada de acuerdo con la presente invención.
La figura 2 se corresponde con una vista en
alzado de la máquina anterior.
Las figuras 3 a 7 representan vistas en planta
de zona de corte de la máquina aquí preconizada, en distintas fases
de funcionamiento.
Máquina destinada al corte de pizarra con una o
mas terminaciones redondeadas, que en el ejemplo que a continuación
se detalla, permite el corte de tres caras rectas y una o dos
curvas circulares con distintos o iguales centros.
El usuario u operador, puede seleccionar el tipo
de plantilla que desea procesar a partir de la lámina de pizarra
en bruto. Esta última podrá tener forma cuadrada o rectangular, así
como otro tipo de forma menos definida como recortes o piezas
desechadas de un anterior proceso de corte.
En el ejemplo que se ha representado en las
figuras la forma de la pieza ya procesada está formada por una
parte redondeada, una recta opuesta y dos lados paralelos (o no)
tangentes a la curva y que ínter seccionan con el lado recto opuesto
a ésta.
No se incorpora sistema de punzonado o taladrado
de las piezas, pero es posible que en otra aplicación de este
desarrollo si se incluya.
La máquina se compone de un chasis o estructura
(22) en la que van instalados los diferentes dispositivos que
incorpora.
El operario introduce la pieza a procesar desde
la zona señalada con una flecha (18) en la sufridera o plato de
introducción (7). Una vez ahí, el sistema de automatización detecta
que la pieza a procesar está en posición y acciona el sistema de
sujeción que en este caso esta basado en un cilindro neumático
(10) colocado en el centro de giro de la sufridera, instalado en un
nivel superior y soportado por un brazo solidario a la plataforma
móvil de desplazamiento lineal (12). El sistema de sujeción puede
ser de diferente naturaleza: hidráulica, neumática, electromecánica
o dispositivos de vacío.
La sufridera (7) está montada sobre un eje
giratorio (19) que se acciona, en el ejemplo que estamos
representando, mediante un moto reductor (14) controlado por
servodriver o cilindro neumático integrado en el sistema de
automatización. El accionamiento del eje de giro puede ser de
naturaleza neumática, hidráulica, o por cualquier otro sistema
motriz.
Una vez introducida en la sufridera (7) la pieza
a procesar, la plataforma de desplazamiento lineal (12) se
desplaza sobre las guías lineales inferiores (2) mediante carros
(3) adaptados a tal fin. El sentido de avance es por lo tanto
lineal y orientado hacia la fresa o elemento de corte (11)
accionado por el motor de corte (9).
Como puede apreciarse en el alzado este
dispositivo esta instalado a un nivel superior a la plataforma de
desplazamiento lineal, de forma que al avanzar se le imprime un
corte a la pieza a procesar, que será recto mientras el sistema de
giro no actúe.
El sistema de desplazamiento lineal del ejemplo
que representamos se compone de un motor-reductor
actuado por servodriver, que hace girar al eje motriz (20) equipado
con dos poleas dentadas en sus extremos (15) sobre las que se
instalan dos correas dentadas de transmisión (1). Como reenvío o en
la parte posterior de la máquina hay instalado un eje con dos
poleas dentadas en los extremos. Lógicamente, el sistema motriz
puede ser también de naturaleza hidráulica, neumática o de
cualquier otro tipo.
Una vez realizada la primera fase del corte
originada por el avance lineal de la plataforma de desplazamiento
rectilíneo (12) hacia la fresa de corte (11) (ver figuras 3 y 4),
la unidad de giro actuará de forma única o combinada con la unidad
lineal. Este movimiento, va a imprimir la parte curva al corte de
la pieza (ver figuras 5 y 6). En el ejemplo en cuestión, la unidad
de giro hará que la sufridera (7) gire 180° produciendo una forma
circular en el corte, ya que a la fresa (11) no se le imprime
traslación mientras la sufridera (7) gira.
Una vez en que se ha producido el giro, la
unidad de desplazamiento lineal (16), que soporta el motor de corte
(9), para lo cual está equipada, al igual que la unidad lineal
inferior, con carros que se desplazan sobre guías (17) lineal y
paralelamente a la inferior pero en sentido contrario, es decir,
hacia la zona de introducción señalizada con una flecha (18),
produciendo de esta manera la parte recta del corte que falta para
conseguir la forma descrita anteriormente, (ver figuras 6 y 7).
La sufridera (7) está equipada con dos topes de
escuadre ajustables (21), que se utilizan para ajustar medidas y
escuadres. A su vez, la sufridera (7) está equipada con un sistema
de expulsión (6) para extraer la pizarra ya procesada hasta la mesa
de apilado (5), donde se recogen las piezas recortadas hasta que
el cilindro de descarga o banda sinfín (4) vacíe la mesa de apilado
cuando el montón de piezas sea el adecuado.
El sistema de expulsión (6) es en este caso un
cilindro neumático con empujador que golpea la pieza procesada
haciéndola salir hasta la mesa de apilado pudiendo ser también un
sistema robotizado de expulsión.
Una vez que la sufridera está libre, gira de
nuevo hasta la posición original, a su vez los módulos de
desplazamiento lineal superior, accionados en este caso por un
cilindro neumático (8), y el inferior vuelven a su posición de
origen, el primero se desplaza hacia la zona de introducción (18)
y el segundo en sentido contrario.
Una vez que ambos módulos están en sus
posiciones de origen y el plato que soporta la sufridera gira hasta
su posición original se puede decir que la máquina ha completado un
ciclo de trabajo. Es importante resaltar que gracias a su
concepción en lo referente a los desplazamientos lineales
repartidos en dos unidades, la superior (16) y la inferior (12), se
consigue un ahorro importante en lo que se refiere a tamaño al
estar las guías lineales superiores e inferiores alineadas. En lo
que atañe a la rapidez esta especial configuración hace posible un
ahorro notable de tiempo de ciclo de trabajo ya que una vez
realizado todo el proceso de corte los dos módulos retornan a la vez
a sus lugares de origen con lo que el tiempo de llegada se divide
entre dos.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de
las características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (5)
1. Máquina destinada al corte de pizarra con una
o mas terminaciones redondeadas, que comprende un chasis soporte
de unos medios de corte constituidos por una fresa (11) accionada
por un motor (9) y de una sufridera (7) o plato de introducción de
la pieza a cortar, provista de unos medios de sujeción de la misma
instalados en un nivel superior, caracterizada porque dicha
sufridera (7) se monta en una plataforma móvil de desplazamiento
lineal (12), que se desplaza sobre guías longitudinales (2)
mediante carros (3) orientada hacia la fresa o elemento de corte
(11); dicha sufridera (7) puede también girar sobre un eje (19) que
se acciona mediante un motor-reductor (14); en un
nivel superior a la plataforma de desplazamiento lineal (12) de
dicha sufridera y paralela a ella, la máquina monta una segunda
unidad de desplazamiento longitudinal (16), que soporta el motor (9)
accionador de la fresa de corte (11), que se desplaza
paralelamente a la sufridera (7), para lo cual está equipada, al
igual que la unidad lineal inferior, con carros que se desplazan
sobre guías (17) longitudinales y paralelas a las inferiores (2);
produciendo la parte recta del corte cuando se desplaza la
sufridera cargando la pieza sobre la fresa (11), o viceversa cuando
se desplaza la unidad (16) portadora de la fresa de corte (11)
lateralmente a la sufridera porta-piezas (7) cuando
está detenida, y un corte curvo cuando se hace girar la sufridera
(7) al tiempo que se mantiene la fresa (11) incidiendo sobre la
pieza a cortar.
2. Máquina, según la reivindicación anterior,
caracterizada porque el dispositivo de desplazamiento lineal
de la plataforma (12) comprende un motor-reductor
actuado por servodriver, que hace girar al eje motriz (20) equipado
con dos poleas dentadas en sus extremos (15) sobre las que se
instalan dos correas dentadas de transmisión (1), que en la parte
posterior de la máquina se cierran sobre un eje que presenta dos
poleas dentadas en los extremos enfrenadas a las anteriores.
3. Máquina, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque la unidad de desplazamiento
lineal (16), que soporta el motor de corte (9), para lo cual está
equipada, al igual que la unidad lineal inferior, con carros que se
desplazan sobre guías (17) lineal y paralelamente a la inferior,
está accionada por un cilindro neumático (8) situado en la zona
posterior de la máquina.
4. Máquina, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque la sufridera (7) está
equipada con dos topes de escuadre ajustables (21), que se
utilizan para ajustar medidas y escuadres.
5. Máquina, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque la sufridera (7) está
equipada con un sistema de expulsión para extraer la pizarra ya
procesada hasta la mesa de apilado (5), donde se recogen las piezas
recortadas hasta que el cilindro de descarga (4) vacíe la mesa de
apilado cuando el montón de piezas sea el adecuado, constituido por
un cilindro neumático con empujador (6) que golpea la pieza
procesada haciéndola salir hasta la mesa de apilado (5).
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