ES2564152T3 - Método para gestionar la carga en un horno de fusión y aparato de carga correspondiente - Google Patents

Método para gestionar la carga en un horno de fusión y aparato de carga correspondiente

Info

Publication number
ES2564152T3
ES2564152T3 ES13707029.8T ES13707029T ES2564152T3 ES 2564152 T3 ES2564152 T3 ES 2564152T3 ES 13707029 T ES13707029 T ES 13707029T ES 2564152 T3 ES2564152 T3 ES 2564152T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
materials
loading
types
processing device
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13707029.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Ferruccio Della Vedova
Lorenzo Ciani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danieli Automation SpA
Original Assignee
Danieli Automation SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46001550&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2564152(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Danieli Automation SpA filed Critical Danieli Automation SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2564152T3 publication Critical patent/ES2564152T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/0025Charging or loading melting furnaces with material in the solid state
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52Manufacture of steel in electric furnaces
    • C21C5/527Charging of the electric furnace
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B3/00Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Tank furnaces
    • F27B3/10Details, accessories, or equipment peculiar to hearth-type furnaces
    • F27B3/18Arrangements of devices for charging
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D11/00Arrangement of elements for electric heating in or on furnaces
    • F27D11/08Heating by electric discharge, e.g. arc discharge
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D13/00Apparatus for preheating charges; Arrangements for preheating charges
    • F27D13/002Preheating scrap
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/0024Charging; Discharging; Manipulation of charge of metallic workpieces
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52Manufacture of steel in electric furnaces
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20Recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

Método para gestionar la carga metálica (11) en un horno de fusión (14) que comprende al menos una etapa de depositar una pluralidad de tipos diferenciados de materiales metálicos en una zona de almacenamiento (13), comprendiendo dichos tipos diferenciados al menos una chatarra de bajo valor, chatarra con un valor mayor, planchas de hierro colado u otras, una etapa de recoger y cargar dichos materiales metálicos desde dicha zona de almacenamiento (13) sobre dichos medios de alimentación (12) mediante medios de carga (19-22) y una etapa de alimentación en la que dichos medios de alimentación (12) descargan dichos materiales en el horno de fusión (14), caracterizado por que dicha etapa de depósito proporciona dividir dicha zona de almacenamiento (13) en una pluralidad de distintas áreas especializadas (33-40) en cada una de las cuales se deposita un tipo diferente de materiales (23-30) de dichos materiales metálicos, codificándose cada una de dichas áreas especializadas (33-40) dependiendo del tipo de materiales metálicos depositados en su interior y conteniendo materiales metálicos con características homogéneas, por que al menos su propio medio de carga (19-22) distinto está asociado a cada una de dichas áreas especializadas (33-40), y por que durante dicha etapa de recogida y carga, un dispositivo de procesamiento (50) controla y ordena el accionamiento de uno o más de dichos medios de carga específicos (19-22) que recogen tipos seleccionados de materiales (23-30) desde una y/u otra de dichas áreas especializadas (33-40) en relación con las propiedades metalúrgicas finales del producto a obtener y en relación con una optimización del consumo de energía necesario para activar el proceso de fusión y cargarlos sobre dichos medios de alimentación (12).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Metodo para gestionar la carga en un horno de fusion y aparato de carga correspondiente Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un metodo para gestionar la carga metalica que se introduce en un horno de fusion, por ejemplo del tipo de arco electrico, y al aparato de carga correspondiente para el material metalico.
La carga metalica consiste principalmente en chatarra indiferenciada que se rellena en cada ocasion con material metalico seleccionado para obtener una composicion final deseada del acero.
La invencion se refiere ventajosamente a la gestion de la carga que se introduce en el horno a traves de una abertura especlfica realizada en el propio horno.
Antecedentes de la invencion
Se conoce que el procedimiento para introducir la carga metalica en un horno, tras la colada y en relacion con cualquier posible pie de bano restante, proporciona una secuencia de etapas progresivas de introduccion del material a fundir: la secuencia se lleva a cabo y se ordena, en la mayorla de los casos, por parte de los trabajadores responsables.
Por tanto, por ejemplo, puede darse que los trabajadores ordenen en cada ocasion la introduccion en secuencia en el horno en primer lugar de planchas de hierro colado, despues chatarra de poco valor mezclada posiblemente con otros tipos de chatarra, y posteriormente chatarra de valor mayor y finalmente otra carga de planchas de hierro colado.
Los tipos de materiales introducidos dependen del tipo de acero a obtener, y la secuencia en la que se introducen los materiales se determina mediante el proceso de fusion que se llevara a cabo.
Tambien se conoce que el horno puede cargarse usando transportadores de chatarra continuos, que cooperan con un orificio especlfico en el techo o panel del horno.
Tambien se conoce que, durante el proceso de fusion, el orificio puede cerrarse o mantenerse abierto, y que puede hacerse que los gases que salen del horno fluyan por encima y/o entre la chatarra que esta en espera o en una etapa de transporte. De esta manera, los gases se purifican y al mismo tiempo se calienta la chatarra.
Cuando la chatarra se transporta mediante cintas transportadoras o transportadores de vibracion, estos se extienden normalmente desde el horno de arco electrico al menos tan lejos como un almacen, normalmente dos, donde estan dispuestas pilas de chatarra, diferentes en tipo y/o tamano.
Normalmente, una o mas gruas por almacen estan al servicio del transportador continuo que alimenta el horno de fusion para cargar la chatarra en la secuencia y cantidades deseadas.
El personal especializado controla y ordena a las gruas que recojan y depositen los materiales de acuerdo con el tipo y secuencia deseados.
Se conoce que, en el caso de transportadores continuos, las cargas depositadas en el transportador no deben exceder un volumen determinado y no deben dejarse espacios internos libres entre una carga y la otra.
Sin embargo, tambien se conoce como optimizar la carga continua de hornos tal como se divulga en "Electric Arc Furnace technology breaks record" publicado en "Technik + Trends", (Stahl und Eisen 125 in 2015) que analiza como la carga de un horno de arco electrico puede optimizarse para reducir el consumo de energla e incrementar la productividad.
El volumen es caracterlstico del orificio de carga o boca en el horno.
La continuidad de la carga es ventajosa para ahorrar energla y para el tiempo de carga.
Tambien se conoce que las gruas recogen el material de carga desde las pilas normalmente con imanes o cucharas de pulpo, para cargarla despues sobre los transportadores.
En relacion con las soluciones para cargar hornos conocidas en el estado de la tecnica, un fin de la presente invencion es controlar la continuidad de la carga en transito en los transportadores continuos.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Tambien es un fin relacionado controlar la composicion de la carga para obtener, al final del proceso de fusion, un producto metalico con propiedades deseadas.
Tambien es un fin relacionado controlar y gestionar las areas usadas para depositar los materiales especlficos que se usan para los diversos tipos de carga.
Es un fin derivado coordinar y gestionar todo de acuerdo con programas de trabajo predefinidos y controlados.
Tambien es un fin de la presente invencion perfeccionar un metodo para gestionar la carga metalica en un horno de fusion que limita, y posiblemente elimina, las intervenciones de personal especializado para controlar y dar ordenes a las gruas y transportadores continuos.
Sumario de la invencion
Los fines y ventajas principales descritos anteriormente se obtienen mediante un metodo para gestionar la carga en hornos y mediante un aparato de carga correspondiente de acuerdo con las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes describen otras caracterlsticas de la invencion.
De acuerdo con la invencion, una o mas zonas de deposito, por ejemplo porciones de almacenes, estan designadas para el almacenamiento de diversos materiales de carga, diferenciados entre si. Cada zona de deposito se divide en areas especializadas, cada una de las cuales se codifica a su vez dependiendo del tipo de materiales que se van a colocar alll.
Aqul y en adelante en la descripcion y las reivindicaciones, por tipo de material se hace referencia al material con caracterlsticas homogeneas dictadas por ejemplo mediante el origen del material metalico, su composicion, los niveles de impurezas o contaminantes presentes. Por ejemplo, pueden proporcionarse materiales metalicos que consisten en chatarra de bajo valor, chatarra de valor mayor, planchas de hierro colado u otros tipos.
De acuerdo con una variante, al menos las areas principales especializadas reciben la ayuda de dispositivos de deteccion que controlan, ya sea continuamente o periodicamente, el volumen y/o la disposicion del material presente en dicha zona. En particular, los dispositivos de deteccion son adecuados para detectar el perfil volumetrico de la pila de materiales metalicos que estan dispuestos en las areas especializadas, y los datos que se envlan al dispositivo de procesamiento permiten evitar colisiones entre los medios de carga y los materiales metalicos, por ejemplo ordenando que la carga se eleve o evitando el obstaculo.
Por tanto, es posible mantener constantemente controlada la cantidad de material presente, para realizar reposiciones en caso necesario.
Esta en el esplritu de la invencion proporcionar que el aparato de carga comprenda un dispositivo de procesamiento de datos, completo con memorias especlficas, que controla y gestiona al menos las areas de deposito especializadas y especlficas referentes a los materiales mas ampliamente usados para realizar las funciones requeridas y correlacionadas con el progreso del proceso de fusion.
Esta en el esplritu de la invencion proporcionar que el aparato de carga comprenda una pluralidad de medios de carga, por ejemplo, porticos, gruas y equipo de recogida tal como cucharas de pulpo, imanes u otros medios similares, o que realizan la misma funcion, para cargar los materiales metalicos sobre medios de alimentacion, por ejemplo, un transportador que transporta el material metalico hacia el horno de fusion.
En otras realizaciones tambien puede proporcionarse que los medios de alimentacion comprendan una cesta u otro recipiente similar, que se carga con una secuencia definida con material metalico, que se descarga posteriormente en el horno de fusion.
El funcionamiento de los medios de carga presentes en al menos un almacen se rige y controla directamente mediante el dispositivo de procesamiento de datos de acuerdo con la carga especlfica que debe prepararse para obtener el producto final.
De acuerdo con otra variante de la presente invencion, el dispositivo de procesamiento proporciona la optimizacion de las trayectorias de movimiento de los medios de carga, para reducir los tiempos de movimiento.
Las trayectorias optimizadas de los medios de carga permiten por ejemplo evitar cualquier impacto de los mismos contra pilas de materiales presentes en las areas especializadas, y contra posibles aparatos u otros obstaculos que podrlan estar presentes; estas tambien permiten reducir los recorridos de los mismos, para identificar desde que area especializada recoger el material, dependiendo de la reduccion en los recorridos y de los requisitos de gestion relacionados con el espacio de deposito.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En otras realizaciones, ademas, el dispositivo de procesamiento tambien determina las leyes de movimiento, tal como los perfiles o aceleraciones de velocidad, que se van a asignar a los miembros motrices de los medios de movimiento para iniciarlos, y las etapas de frenado para evitar oscilaciones de las cargas suspendidas que se transportan.
De acuerdo con una realizacion de la presente invention, los sensores para detectar la cantidad de material, por ejemplo el volumen y el peso, que se recoge en cada ocasion desde las areas especializadas, se asocian a los medios de carga.
De esta manera, es posible determinar con precision la cantidad de cada tipo de material que se suministrara al horno de fusion.
Los datos detectados mediante los sensores se procesan adecuadamente mediante el dispositivo de procesamiento.
De acuerdo con una variante de la presente invencion, en los porticos estan presentes posibles dispositivos de proximidad que funcionan tanto hacia los otros porticos como hacia las estructuras del almacen y posiblemente los medios de reception de carga, para determinar su position instantaneamente, para evitar problemas de interferencia con otros porticos, o para determinar condiciones de final del recorrido.
Una variante de la presente invencion proporciona que el dispositivo de procesamiento de datos del aparato de carga interactua directamente, y de una manera bidireccional, con otro dispositivo de procesamiento de datos que rige y controla el proceso de fusion de la carga metalica en el intervalo de tiempo comprendido entre el inicio de un ciclo y el inicio del ciclo posterior.
El otro dispositivo de procesamiento antes mencionado puede comprender un primer procesador y un segundo procesador que controlan y gestionan el funcionamiento respectivamente del horno de fusion y el transportador.
Con el metodo de acuerdo con la presente invencion es por tanto posible controlar y gestionar, de una manera reproducible y punto por punto, el proceso de fusion y las propiedades finales del producto metalico a obtener.
Ademas, en este caso la intervention del personal especializado ya no es necesaria para proporcionar los movimientos y para realizar las operaciones de carga del material de manera adecuada.
Tambien debe senalarse que la invencion proporciona ademas una retroalimentacion de information para que el dispositivo de procesamiento de datos del aparato de carga memorice y actualice las bases de datos individuales, identificando tambien errores u otros.
Descripcion de los dibujos
Estas y otras caracterlsticas de la presente invencion seran aparentes a partir de la siguiente descripcion de una forma de realizacion, proporcionada como ejemplo no limitativo en referencia a los dibujos adjunto en los que:
- la figura 1 es una representation esquematica de una vista delantera de un aparato para cargar material metalico en un horno de fusion de acuerdo con la presente invencion;
- la figura 2 es una representacion esquematica en planta de la figura 1.
Descripcion de una forma de realizacion
En referencia a los dibujos adjuntos, un aparato para cargar material metalico de acuerdo con la presente invencion se indica en su totalidad mediante el numero de referencia 10 y se proporciona para gestionar y controlar la carga de una carga metalica 11 sobre medios de alimentation, en este caso un transportador continuo 12 que alimenta a su vez un horno de fusion, en este caso un horno de arco electrico 14.
En otras realizaciones, los medios de alimentacion pueden comprender elementos de contention, tales como cestas para contener chatarra, que se rellenan con los materiales metalicos que se descargan posteriormente en el horno electrico 14.
El aparato 10 de carga de acuerdo con la presente invencion comprende una pluralidad de medios de carga que proporcionan la recogida del material metalico desde una zona de almacenamiento, en este caso un almacen 13, para que este disponible para el transportador 12.
En este caso, los medios de alimentacion comprenden cuatro porticos 15, 16, 17, 18 que funcionan en dos compartimentos del almacen 13 y en cada uno de los cuales se monta una grua 19, 20, 21,22.
En los dos compartimentos del almacen 13 esta dispuesta una pluralidad de pilas de chatarra o materiales de carga. Las pilas de chatarra consisten en un tipo de material bien definido, indicado respectivamente mediante los numeros
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
de referenda 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30. Los tipos de materiales 23-30 se colocan en areas especializadas indicadas respectivamente como 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, por lo que cada area especializada 33-40 se corresponde con un de los tipos de materiales 23-30.
Las areas especializadas 33-40 estan dispuestas dentro del espacio de maniobras de los porticos 15-18.
Las gruas 19-22 estan equipadas con cucharas de pulpo 41 o imanes 42, o ambos, de acuerdo con las funciones que deban realizar y los tipos de material 23-30 a recoger.
Los porticos 15-18 se montan, tradicionalmente, deslizandose en gulas longitudinales 44.
Mas especlficamente, las gruas 19-22 proporcionan la descarga de los tipos de materiales 23-30 en el transportador 12 a traves de tolvas de carga 46 asociadas al transportador 12.
Tanto los porticos 15-18 como las gruas 19-22 estan provistas de dispositivos de proximidad 45 que permiten detectar la proximidad de obstaculos, tales como el extremo de las gulas 44, otro portico o similares.
El aparato 10 de carga esta provisto de un dispositivo de procesamiento 50 que controla y da ordenes a los miembros motrices de los porticos 15-18, las gruas 19-22, las cucharas de pulpo 41 y los imanes 42.
En algunas realizaciones puede proporcionarse que las cucharas de pulpo 41 y los imanes 42 esten provistos tambien de sensores 43 adecuados para detectar la cantidad y/o posiblemente el peso del material metalico a recoger. Los sensores en este caso envlan senales al dispositivo de procesamiento 50 para controlar la cantidad que se ha cargado en el transportador 12.
El dispositivo de procesamiento 50 tambien recibe las senales enviadas mediante el dispositivo de proximidad 45 para controlar y gestionar los diferentes movimientos y acciones en los miembros motrices.
El dispositivo de procesamiento 50 tambien interactua con un primer procesador 51 y un segundo procesador 52, que controlan y coordinan las acciones/procesos respectivamente del transportador 12 y el horno electrico 14.
De esta manera, el dispositivo de procesamiento 50 puede controlar y ordenar el movimiento de los porticos 15-18, las gruas 19-22, las cucharas de pulpo 41, y los imanes 42 tambien en relacion con las condiciones del horno electrico 14 y el transportador 12, tal como dicten los requisitos del proceso de fusion.
De acuerdo con la presente invencion, el dispositivo de procesamiento 50 tambien esta provisto de dispositivos de deteccion 55 para detectar la cantidad de material presente en cada area especializada 33-40.
En particular, los dispositivos de deteccion 55 detectan la cantidad de material residual, ya sea continuamente o a intervalos regulares, posiblemente tras haber recogido el tipo de material 23-30 desde el area especializada 33-40.
Los dispositivos de deteccion 55 no solo determinan la cantidad de material presente en cada una de las areas especializadas 33-40, sino que tambien detectan cual es su altura con respecto al suelo.
Esta deteccion de la altura de las pilas de material metalico presente en las areas especializadas 33-40 permite optimizar los recorridos de los porticos 15-18 y las gruas 19-22, para evitar que las cucharas de pulpo 41 y los imanes 42 golpeen las pilas.
De acuerdo con otra realizacion de la invencion, en lugar de asignarse a piezas fijas del almacen 13 tal como se muestra en la figura 1, los dispositivos de deteccion 55 se ubican directamente en los porticos 15-18. En este caso, durante los movimientos de los porticos 15-18, los dispositivos de deteccion 55 detectan las cantidades y perfiles volumetricos, es decir, las alturas de las pilas de material presente en las areas especializadas 33-40. Esto tambien permite reducir el numero de dispositivos de deteccion que deben estar presentes en el almacen 13 para las operaciones necesarias.
Dependiendo de la informacion proporcionada mediante los dispositivos de deteccion 55, el dispositivo de procesamiento 50 suministra al operador la informacion referente a la cantidad de material metalico presente, y proporciona posibles reposiciones que pueden ser necesarias.
Los dispositivos de deteccion 55 pueden comprender, a modo de ejemplo, sensores de cepillo laser, sensores de camara, sensores de rayos X o similares.
El horno electrico 14 tiene un orificio de colada excentrico que se mueve mediante uno o mas gatos 60. El horno electrico 14 tiene una boca 61 para introducir la carga metalica 11, que puede cerrarse al menos parcial y selectivamente mediante medios de cierre 62.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
La carga metalica 11 se envla mediante el transportador 12 hacia la boca 61 y se descarga en el horno electrico 14 gracias a una extension retractil 63 para no interferir con los medios de cierre 62.
En el caso mostrado en el presente documento, el transportador 12, ventajosamente del tipo de vibracion, tiene una cubierta 64 que permite precalentar la carga metalica 11 con los gases del horno electrico 14.
El metodo para gestionar la carga metalica 11 en el horno electrico 14 comprende al menos una etapa de carga del transportador 12 y una etapa de deteccion de la cantidad de material metalico presente en las areas especializadas 33-40.
La etapa de carga proporciona una pluralidad de subetapas durante las que una o mas de las gruas 19-22 se mueven adecuadamente, como una funcion de la informacion suministrada mediante el dispositivo de procesamiento 50, para recoger desde un area especializada 33-40 un tipo determinado de material 23-30.
Los tipos de materiales 23-30 se recogen y cargan continuamente sobre el transportador 12 en relacion con las propiedades metalurgicas finales del producto a obtener al final del proceso de fusion, y en relacion con una optimizacion del consumo de energla necesario para iniciar el proceso de fusion.
Las trayectorias de movimiento de los porticos 15-18, las gruas 19-22, las cucharas de pulpo 41 y los imanes 42 se optimizan adecuadamente mediante el dispositivo de procesamiento 50 para evitar que golpeen piezas fijas tales como por ejemplo el transportador 12, las tolvas 46 o las pilas de material metalico. Este funcionamiento tambien permite reducir los tiempos de movimiento de los medios de carga con un consecuente incremento en la eficacia de la fundicion.
Ademas, el dispositivo de procesamiento 50 puede definir leyes de movimiento que se transmiten a los miembros motrices asociados a los porticos 15-18, las gruas 19-22, las cucharas de pulpo 41 y los imanes 42. En particular, el dispositivo de procesamiento 50 puede definir leyes para variar la velocidad y aceleraciones transmitidas a los medios de carga por ejemplo durante el inicio y el frenado de los porticos 15-18 y las gruas 19-22. Las leyes para variar la velocidad y aceleraciones tambien pueden estudiarse para evitar oscilaciones de las cucharas de pulpo 41 y/o los imanes 42 debido a, e influenciadas por, la entidad de la carga suspendida que estan transportando. Esto permite acelerar las operaciones de carga de materiales metalicos en las tolvas 46.
Para optimizar las trayectorias y determinar leyes para variar la velocidad y aceleraciones, tal como se ha explicado antes, el dispositivo de procesamiento 50 recibe senales tanto desde los sensores 43 como desde los dispositivos de proximidad 45 y los dispositivos de deteccion 55.
Los porticos 15-18 se mueven adecuadamente de manera continua para obtener una distribucion igual de la carga metalica 11 dentro del transportador 12.
El segundo procesador 52 suministra indicaciones al dispositivo de procesamiento 50 referentes al estado de progreso del proceso de fusion y colada del material metalico en el horno electrico 14.
Durante la fusion y/o colada, el dispositivo de procesamiento 50 ordena el movimiento de las gruas 19-22, para que descarguen los tipos de materiales 23-30 en la tolva 46 del transportador 12.
El primer procesador 51 proporciona el suministro hacia delante de la carga metalica 11 en el transportador 12 para descargarla posteriormente en el horno electrico 14.
El suministro de la carga metalica 11 permite distribuir esta ultima igualmente y de manera uniforme dentro del transportador 12.
Para este fin, es indispensable la interaccion reclproca del dispositivo de procesamiento 50, el primer procesador 51 y el segundo procesador 52.
Queda claro que pueden realizarse modificaciones y/o adiciones de piezas al aparato 10 de carga tal como se ha descrito hasta este momento, sin alejarse del campo y alcance de la presente invencion.

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para gestionar la carga metalica (11) en un horno de fusion (14) que comprende al menos una etapa de depositar una pluralidad de tipos diferenciados de materiales metalicos en una zona de almacenamiento (13), comprendiendo dichos tipos diferenciados al menos una chatarra de bajo valor, chatarra con un valor mayor, planchas de hierro colado u otras, una etapa de recoger y cargar dichos materiales metalicos desde dicha zona de almacenamiento (13) sobre dichos medios de alimentacion (12) mediante medios de carga (19-22) y una etapa de alimentacion en la que dichos medios de alimentacion (12) descargan dichos materiales en el horno de fusion (14), caracterizado por que dicha etapa de deposito proporciona dividir dicha zona de almacenamiento (13) en una pluralidad de distintas areas especializadas (33-40) en cada una de las cuales se deposita un tipo diferente de materiales (23-30) de dichos materiales metalicos, codificandose cada una de dichas areas especializadas (33-40) dependiendo del tipo de materiales metalicos depositados en su interior y conteniendo materiales metalicos con caracterlsticas homogeneas, por que al menos su propio medio de carga (19-22) distinto esta asociado a cada una de dichas areas especializadas (33-40), y por que durante dicha etapa de recogida y carga, un dispositivo de procesamiento (50) controla y ordena el accionamiento de uno o mas de dichos medios de carga especlficos (19-22) que recogen tipos seleccionados de materiales (23-30) desde una y/u otra de dichas areas especializadas (33-40) en relacion con las propiedades metalurgicas finales del producto a obtener y en relacion con una optimizacion del consumo de energla necesario para activar el proceso de fusion y cargarlos sobre dichos medios de alimentacion (12).
  2. 2. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende una etapa de deteccion de la cantidad y/o el perfil volumetrico de los tipos de materiales (23-30) presentes en al menos alguna de dichas areas especializadas (33-40).
  3. 3. Metodo de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, caracterizado por que dicho dispositivo de procesamiento (50) interactua con el funcionamiento de dichos medios de alimentacion (12) y medios de carga (1922) para realizar las funciones requeridas correlacionadas con el estado de progreso del proceso de fusion.
  4. 4. Metodo de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, caracterizado por que durante dicha etapa de recogida y carga, dicho dispositivo de procesamiento (50) proporciona la coordinacion de la activacion de porticos (15-18), gruas (19-22) y equipo de recogida (41,42) de dichos tipos de materiales (23-30).
  5. 5. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que durante dicha etapa de recogida y carga, dicho dispositivo de procesamiento (50) determina leyes de movimiento de los porticos (15-18), de las gruas (19-22) y del equipo de recogida (41, 42).
  6. 6. Metodo de acuerdo con las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado por que hay unos sensores (43) asociados a al menos uno de dichos porticos (15-18), gruas (19-22) y equipo de recogida (41, 42) para determinar la cantidad de material metalico recogido en cada ocasion mediante el equipo de recogida (41, 42).
  7. 7. Aparato para gestionar la carga metalica (11) en un horno de fusion (14) que comprende una zona de almacenamiento (13) en la que se depositan materiales metalicos distintos en una pluralidad de tipos diferenciados, comprendiendo dichos tipos diferenciados al menos chatarra de bajo valor, chatarra con un valor mayor, planchas de hierro colado u otros, y medios de carga (19-22) proporcionados para recoger dichos materiales de dicha zona de almacenamiento (13) y descargarlos sobre medios de alimentacion (12), descargando dichos medios de alimentacion (12) dichos materiales metalicos en dicho horno de fusion (14), caracterizado por que dicha zona de almacenamiento (13) se divide en una pluralidad de distintas areas especializadas (33-40), cada una de las cuales es adecuada para recibir un tipo diferenciado de materiales (23-30) de dichos materiales, teniendo cada una de dichas areas distintas un codigo dependiendo del tipo de materiales metalicos depositados en su interior y conteniendo materiales metalicos con caracterlsticas homogeneas, por que al menos su propio y distinto medio de carga (19-22) esta asociado a cada una de dichas areas especializadas (33-40), y por que tambien comprende un dispositivo de procesamiento (50) proporcionado para controlar y ordenar el accionamiento de uno o mas de dichos medios de carga (19-22) para recoger dichos tipos de materiales (23-30) desde una y/o la otra de dichas areas especializadas (33-40) en relacion con las propiedades metalurgicas finales del producto a obtener y en relacion con una optimizacion del consumo de energla necesario para activar el proceso de fusion y cargarlos sobre dichos medios de alimentacion (12).
  8. 8. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que comprende dispositivos de deteccion (55) proporcionados para detectar al menos la cantidad y/o el perfil volumetrico de los tipos de materiales (23-30) presentes en al menos alguna de dichas areas especializadas (33-40).
  9. 9. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que dichos dispositivos de deteccion (55) se eligen a partir de un grupo que comprende sensores de cepillo laser, sensores de camara y sensores de rayos X.
  10. 10. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que unos dispositivos de proximidad (45) para controlar el movimiento y la colocacion de dichos medios de carga (19-22) estan asociados a al
    menos alguno de dichos medios de carga (19-22) y con dicho dispositivo de procesamiento (50).
  11. 11. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por que dicho dispositivo de procesamiento (50) esta conectado a al menos uno de un primer procesador (51) y un segundo procesador (52) que
    5 dan ordenes y controlan respectivamente dichos medios de alimentacion (12) y dicho horno de fusion (14).
  12. 12. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por que dichos medios de carga (19-22) comprenden al menos porticos (15-18), gruas (19-22) y equipo de recogida (41, 42) de dichos tipos de materiales (23-30).
    10
  13. 13. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado por que unos sensores (43) para detectar la cantidad de material recogido mediante dicho equipo de recogida (41, 42) estan asociados a al menos uno de dichos porticos (15-18), gruas (19-22) y equipo de recogida (41, 42).
ES13707029.8T 2012-01-23 2013-01-23 Método para gestionar la carga en un horno de fusión y aparato de carga correspondiente Active ES2564152T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000009A ITUD20120009A1 (it) 2012-01-23 2012-01-23 Procedimento per gestire la carica in un forno di fusione e relativo apparato di carica
ITUD20120009 2012-01-23
PCT/IB2013/000070 WO2013110993A1 (en) 2012-01-23 2013-01-23 Method for managing the charge in a melting furnace and corresponding loading apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2564152T3 true ES2564152T3 (es) 2016-03-18

Family

ID=46001550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13707029.8T Active ES2564152T3 (es) 2012-01-23 2013-01-23 Método para gestionar la carga en un horno de fusión y aparato de carga correspondiente

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10234204B2 (es)
EP (1) EP2807279B1 (es)
JP (1) JP6552823B2 (es)
KR (1) KR102069112B1 (es)
CN (1) CN104169441B (es)
ES (1) ES2564152T3 (es)
IN (1) IN2014MN01455A (es)
IT (1) ITUD20120009A1 (es)
MX (1) MX358102B (es)
RU (1) RU2627134C2 (es)
WO (1) WO2013110993A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUD20120009A1 (it) 2012-01-23 2013-07-24 Danieli Automation Spa Procedimento per gestire la carica in un forno di fusione e relativo apparato di carica
EP3892394A1 (en) 2020-04-08 2021-10-13 ABB Schweiz AG Method and control system for delivering rolling stock to a cooling bed
CN113699307B (zh) * 2021-09-13 2022-10-25 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种连续加料电弧炉的智能加料控制方法
CN114150369A (zh) * 2021-10-29 2022-03-08 宁夏隆基硅材料有限公司 一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质
CN116984274B (zh) * 2023-09-27 2023-12-12 苏州弘皓光电科技有限公司 一种基于5g技术的电炉生产智能控制方法及系统

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH485186A (it) 1967-11-03 1970-01-31 Ceretti Ind Spa Procedimento per la fusione dell'acciaio e forno che attua detto procedimento
SU393330A1 (es) * 1971-03-12 1973-08-10
US4063820A (en) 1975-11-10 1977-12-20 Rca Corporation Apparatus for measuring a dimension of an object
US4135702A (en) * 1976-10-29 1979-01-23 Venetta, Inc. Method and apparatus for preheating scrap
DE3107016C2 (de) * 1981-02-25 1983-09-08 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen Lichtbogenofenanlage zum Erschmelzen von Eisenträgerstoffen
EP0248971B1 (de) * 1986-04-28 1990-01-03 VOEST-ALPINE INDUSTRIEANLAGENBAU GESELLSCHAFT m.b.H. Einrichtung zum Vorwärmen von Schrott
US4938866A (en) 1987-11-16 1990-07-03 Ward Vincent C Conveyor residue removal apparatus
WO1994009332A1 (en) * 1992-10-16 1994-04-28 Nippon Steel Corporation Scrap conveyor
JPH07331316A (ja) 1994-06-09 1995-12-19 Hitachi Ltd 電気炉用副原料自動投入システム
CH690109A5 (it) 1995-06-08 2000-04-28 Size Trust Reg Procedimento di pesatura per determinare la quantità di rottame trasportato ad un forno fusorio e dispositivo per realizzare il procedimento.
JPH0940369A (ja) * 1995-07-31 1997-02-10 Hitachi Ltd スクラップヤードの自動搬送装置
JPH09323887A (ja) * 1996-06-07 1997-12-16 Hitachi Ltd 搬送手段自動制御システム及び方法
US6024912A (en) * 1997-11-27 2000-02-15 Empco (Canada) Ltd. Apparatus and process system for preheating of steel scrap for melting metallurgical furnaces with concurrent flow of scrap and heating gases
US6004504A (en) * 1998-03-12 1999-12-21 Techint Compagnia Tecnica Internazionale Method and apparatus for controlling bath level and measurement of bath characteristics
US5948137A (en) * 1998-07-23 1999-09-07 The David J. Joseph Company Scrap metal measuring and weighing process and apparatus
US6155333A (en) 1999-02-23 2000-12-05 Techint Compagnia Tecnica Internazionale Continuous electric steelmaking with charge preheating, melting, refining and casting
CN1264996C (zh) * 1999-06-25 2006-07-19 泰斯特·卡姆帕尼亚国际技术公开有限公司 具有连续预热、熔化、精炼和铸造的电炼钢设备和方法
US6450804B2 (en) * 2000-06-27 2002-09-17 Techint Compagnia Tecnica Internazionale Compact continuous charging apparatus
JP2002068478A (ja) * 2001-06-01 2002-03-08 Topy Ind Ltd スクラップ在庫情報管理方法
WO2003095685A1 (en) 2002-05-10 2003-11-20 Sms Demag Ag Scrap charger
ITUD20030231A1 (it) * 2003-11-27 2005-05-28 Danieli Off Mecc Procedimento di pre-riscaldo, trasformazione e fusione di una carica metallica e relativo impianto.
IT1401529B1 (it) * 2010-08-18 2013-07-26 Tenova Spa Metodo e sistema di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio
ITUD20120009A1 (it) 2012-01-23 2013-07-24 Danieli Automation Spa Procedimento per gestire la carica in un forno di fusione e relativo apparato di carica

Also Published As

Publication number Publication date
JP6552823B2 (ja) 2019-07-31
RU2014131374A (ru) 2016-03-20
ITUD20120009A1 (it) 2013-07-24
MX358102B (es) 2018-08-06
US20150030049A1 (en) 2015-01-29
WO2013110993A1 (en) 2013-08-01
EP2807279B1 (en) 2016-01-06
CN104169441B (zh) 2017-04-26
CN104169441A (zh) 2014-11-26
KR102069112B1 (ko) 2020-01-22
IN2014MN01455A (es) 2015-04-17
JP2015509145A (ja) 2015-03-26
MX2014008806A (es) 2015-01-22
RU2627134C2 (ru) 2017-08-03
US10234204B2 (en) 2019-03-19
EP2807279A1 (en) 2014-12-03
KR20140119756A (ko) 2014-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2564152T3 (es) Método para gestionar la carga en un horno de fusión y aparato de carga correspondiente
US9771218B2 (en) Method and station for picking articles according to the goods-to-man principle
CN1891582B (zh) 物品收纳设备
EP1138618B1 (en) Handhabungsanordnung für Wareneinheiten und Verfahren zur Handhabung von Wareneinheiten
JP7052611B2 (ja) 物品仕分け設備
CN106005857B (zh) 一种自动仓储储存系统
JP5934451B1 (ja) 溶湯搬送システムおよび方法
ES2748854T3 (es) Equipo de clasificación postal con robots lanzadera que transportan contenedores
CN109720894A (zh) 一种装车机头和自动装车设备
ES2743715T3 (es) Dispositivo y método para controlar la carga en hornos de arco eléctrico
FI72029B (fi) Anlaeggning foer odling av vaexter
US20200306905A1 (en) Method of Controlling Transport Vehicles for Transporting Sliver Cans in a Spinning Mill and a Transport Vehicle for Performing the Method
GB1559258A (en) Travellin machine arrangements
JP7226512B2 (ja) 物品仕分け設備
CN109804758A (zh) 补苗设备及其控制方法和搭载补苗设备的高速插秧机
CN111842869B (zh) 一种钢水集成处理装置及其系统
RU177311U1 (ru) Устройство для загрузки бункера шихты регенеративной стекловаренной печи с поперечным направлением пламени
SU737472A1 (ru) Устройство дл подготовки и подачи раскислителей в сталеразливочный ковш
CN202054860U (zh) Cas精炼炉和lf精炼炉双工位共置的钢水精炼处理系统
SU785365A1 (ru) Устройство дл обработки стали
US1097105A (en) Skull-breaking apparatus.
CN210130099U (zh) 补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机
JP2022016577A (ja) 物品仕分け設備
US906622A (en) Apparatus for handling matte and slag of copper blast-furnaces.
JPH1132520A (ja) 苗供給装置