ES2559204T3 - Módulo oscilante para uso cuando se produce un cimiento submarino de una estructura - Google Patents

Módulo oscilante para uso cuando se produce un cimiento submarino de una estructura Download PDF

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Abstract

Módulo oscilante (13) para la articulación de un pilote (6) cuando se produce un cimiento submarino de una estructura con un elemento de soporte (14), que se puede disponer sobre un elemento de base (11) de un dispositivo de construcción (10), con un cuerpo oscilante (15), que está conectado sobre un cojinete giratorio (52) y al menos un primer elemento de avance (16) con el elemento de soporte (14), en el que en el cuerpo oscilante (15) están previstos un elemento de guía (17) para el pilote (6) y un anillo de retención (18) con al menos un primer elemento de retención dispuesto en el anillo de soporte (18) para el amarre del pilote (6), y con un segundo anillo de retención (19), que está provisto con al menos un segundo elemento de retención (20) para el amarre del pilote (6), caracterizado por que el segundo anillo de retención (19) está conectado con el cuerpo oscilante (15) por al menos un segundo elemento de avance (23) para la generación de una fuerza de empuje de avance móvil en forma de un movimiento relativo entre el primer anillo de retención (18) y el segundo anillo de retención (19) con relación al cuerpo oscilante (15), en el que el segundo elemento de avance (23) es un cilindro de empuje.

Description

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DESCRIPCION
Modulo oscilante para uso cuando se produce un cimiento submarino de una estructura
La invencion se refiere a un modulo oscilante para la articulacion de un pilote cuando se produce un cimiento submarino de una estructura con un elemento de soporte, que se puede disponer sobre un elemento de base de un dispositivo de construccion, con un cuerpo oscilante, que esta conectado sobre un cojinete giratorio y al menos un primer elemento de avance con el elemento de soporte, en el que en el cuerpo oscilante estan previstos un elemento de grna para el pilote y un anillo de retencion con al menos un primer elemento de retencion dispuesto en el anillo de soporte para el amarre del pilote, y con un segundo anillo de retencion, que esta provisto con al menos un segundo elemento de retencion para el amarre del pilote.
Durante la construccion de estructuras, que apoyan sus cimientos sobre el suelo, que se encuentra debajo del agua, estos cimientos se fabrican de diferentes maneras, habiendose implantado en el caso de cimientos de una pieza la utilizacion de los llamados mono pilotes, es decir, pilotes individuales. Una alterativa a ello en la llamada chaqueta, en la que se trata de un cuerpo de construccion, que presenta varios puntos de cimiento. En tales estructuras se trata, por ejemplo, de instalaciones de energfa eolica o de estructuras de puente.
De acuerdo con el estado de la tecnica, en el caso de los mono pilotes se preven, por ejemplo, las llamadas plataformas de perforacion, cuyo plano de trabajo esta provisto con un mecanismo oscilante. En este mecanismo oscilante se clava el pilote, se pivota desde la horizontal hasta la vertical y se deja a traves de la abertura de las mordazas sobre el fondo del mar. A continuacion se clava el pilote por medio de un mecanismo de hincar pilotes en el suelo.
Un inconveniente de este procedimiento de cimentacion es la dependencia geologfa local. Si el fondo esta provisto con componentes, que no se pueden perforar, por ejemplo por piedra solida o por la presencia de capas de lodo, en las que la friccion aumenta demasiado fuerte, o la presencia de fragmentos de rocas o similares, entonces no se puede emplear este procedimiento. Ademas, en este procedimiento es un inconveniente, especialmente en zonas ecologicamente sensibles, que desde este procedimiento parten altas emisiones de ruido.
El documento JP 80-144417 publica un dispositivo oscilante para mono pilotes, cuyo dispositivo oscilante presenta dos mordazas de retencion, en las que se introduce el mono pilote. La articulacion se realiza hidraulicamente. Pero la bajada se realiza solo por la fuerza de la gravedad.
El documento JP 58-176315 publica un buque para la introduccion de pilotes. En este caso, sobre la cubierta esta dispuesto un dispositivo de retencion para los pilotes, con el que es posible introducir pilotes en varias posiciones en el suelo, sin desplazar el buque.
Por lo tanto, la invencion tiene el cometido de preparar un modulo oscilante, que se emplea en un procedimiento y en un dispositivo cuando se produce un cimiento submarino de una estructura, con los que se pueden construir cimientos de pilotes individuales en condiciones geologicamente diffciles. Estos deben poder hincarse al mismo tiempo tambien en zonas ecologicamente sensibles.
El cometido inventivo se soluciona por que el segundo anillo de retencion esta conectado con el cuerpo oscilante por al menos un segundo elemento de avance para la generacion de una fuerza de empuje de avance movil en forma de un movimiento relativo entre el primer anillo de retencion y el segundo anillo de retencion con relacion al cuerpo oscilante, en el que el segundo elemento de avance es un cilindro de empuje.
A traves del dispositivo oscilante, que esta provisto con un elemento de avance, y a traves de los elementos de retencion en dos secciones diferentes del dispositivo de articulacion es posible controlar la bajada del pilote con relacion al dispositivo oscilante y al mismo tiempo en funcion de la geologfa existente realizar un avance del pilote en el suelo, suprimiendo emisiones de ruidos a traves del hincado de pilotes y similares. En el dispositivo oscilante es ventajoso que en los elementos de avance se trate de cilindros hidraulicos. Tambien el tensado de los anillos de retencion se puede prever a traves de cilindros hidraulicos, pudiendo conseguirse de esta manera una adaptacion a diferentes diametros.
Otra ensenanza de la invencion preve que el segundo elemento de avance sea un cilindro hidraulico. En el elemento de base se trata con preferencia de una isla elevadora, un ponton y/o un buque. Los elementos de retencion, que estan previstos con preferencia dentro de los anillos de retencion, estan accionados con preferencia hidraulicamente. Ademas, es ventajoso que el primero y el segundo anillos de retencion esten colocados directamente superpuestos paralelos entre sf y esten unidos entre sf directamente a traves del elemento de avance. Ademas, es ventajoso que en el extremo superior del dispositivo oscilante este previsto un anillo de grna y/o que los anillos de grna y de retencion presenten las mismas secciones transversales que el pilote. De manera especialmente preferida, el dispositivo oscilante se emplea en el procedimiento de acuerdo con la invencion y en el dispositivo de acuerdo con la invencion.
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A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de un ejemplo de realizacion preferido en conexion con un dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra una vista lateral parcialmente en seccion de un dispositivo con un modulo oscilante de acuerdo con la invencion en la realizacion del procedimiento.
La figura 2 muestra una vista lateral espacial de un dispositivo de excavacion y
La figura 3 muestra una vista lateral tridimensional parcialmente en seccion de un dispositivo en la realizacion del procedimiento.
La figura 1 muestra un dispositivo con un modulo oscilante de acuerdo con la invencion. Sobre una plataforma de trabajo 11, que esta conectada sobre apoyos de soporte 22 con el fondo del mar 8, esta dispuesto un modulo oscilante 13. El modulo oscilante 13 esta constituido por un elemento de soporte 14, que presenta un cojinete giratorio 52. Sobre el cojinete giratorio 52 el elemento de soporte 14 esta conectado con un elemento oscilante 15. Por lo demas, el elemento de soporte 14 esta conectado con el elemento oscilante 15 a traves de un cilindro oscilante 16, que posibilita una articulacion del elemento oscilante 15 con un pilote 6 dispuesto en el modulo oscilante 13 desde la horizontal hasta la vertical. En la figura 1, la alineacion del pilote 6 es vertical. De la misma manera es posible una inclinacion del pilote 6 con relacion a la horizontal. Una vez alcanzad el angulo de instalacion deseado con relacion a la horizontal, se fija el elemento de articulacion 15 con el elemento de soporte 14 por medio de un amarre 22.
En el elemento de articulacion 15 esta dispuesto un anillo de grna 17 en el extremo superior. A traves del anillo de grna 17 se introduce el pilote 6 en el modulo oscilante 13. Por lo demas, en el elemento oscilante 15 esta previsto un primer anillo de retencion 18, que esta conectado para fines de estabilizacion de la misma manera a traves de una traviesa diagonal 21 con el elemento oscilante 15. En el anillo de retencion 18 estan dispuestos unos elementos de retencion (no representados), que posibilitan una fijacion del pilote 6 frente al anillo de retencion 18. Debajo del primer anillo de retencion 18 esta previsto un segundo anillo de retencion 19, que esta conectado por medio de cilindros de empuje 23 con el primer anillo de retencion 18. Dentro del segundo anillo de retencion 19 estan previstos de la misma manera elementos de retencion 20, que son accionados hidraulicamente y durante la impulsion hidraulica establecen una union de retencion con el pilote 6. Para la bajada del pilote 6 a traves del modulo oscilante 13 se aflojan los elementos de retencion en el primer anillo de retencion 18, mientras que permanecen fijos los elementos de retencion 20 en el segundo anillo de retencion 19. A continuacion se impulsan hidraulicamente los cilindros de empuje 23 y se genera una fuerza de empuje de avance correspondiente en la direccion de montaje desde el modulo oscilante 13 sobre el pilote 6 y este es empujado hacia delante o bien es introducido a presion en el suelo.
Si los cilindros de empuje 23 estan totalmente extendidos, entonces los elementos de retencion son amarrados en el primer anillo de retencion 18 y los elementos de retencion 20 son aflojados en el segundo anillo de retencion 19 y los cilindros de empuje 23 son introducidos de nuevo, con lo que el segundo anillo de retencion 19 se mueve de nuevo sobre el primer anillo de retencion 18. Durante la extension de los cilindros de empuje 23 y, por lo tanto, durante el prensado del pilote 6 se supervisa la fuerza de empuje que resulta de esta manera, para que el pilote 6 no sea introducido excesivamente en el suelo 9 para evitar danos del pilote. Es posible bajar al mismo tiempo el pilote 6 sobre el modulo oscilante 13 a traves de los cilindros de empuje 23, mientras que un dispositivo de excavacion 24 perfora el suelo 9 de una planta 43, que se encuentra debajo del pilote 6. Los anillos de retencion 18, 19 presentan cilindros de amarre 47 (ver la figura 3), sobre los que es posible una cierta adaptacion del diametro con respecto al pilote 6 y de manera alternativa tambien un cierto prensado del anillo de retencion sobre el pilote 6 como elemento de retencion alternativo.
La figura 2 muestra un dispositivo de excavacion 24. El dispositivo de excavacion 24 esta conectado movil por medio de tornos 25, que se encuentran sobre plataformas, que estan dispuestas en el extremo superior del pilote 6, con el dispositivo restante. Los tornos 25 presentan un gancho de torno 39, que incide en topes de torno 38 correspondientes en el lado superior del dispositivo de excavacion 24. Sobre los tornos 25 se puede subir y bajar el dispositivo de excavacion 25 en direccion vertical dentro del pilote 6. El dispositivo de excavacion 24 presenta en su extremo superior una conexion de energfa 40, a traves de la cual una lmea de alimentacion 41 esta conectada con el dispositivo de excavacion 24. La lmea de alimentacion 41 esta conectada con un torno de alimentacion 42. A traves de la lmea de alimentacion se acondiciona la alimentacion de energfa del dispositivo de excavacion 24. Ademas, a traves de esta lmea es posible tambien un transporte de la piedra desprendida.
El dispositivo de excavacion 24 presenta una unidad de excavacion 27 y una unidad de amarre 34, que estan dispuestas, respectivamente, en un cuerpo de base. La unidad de excavacion 27 presenta un brazo telescopico 28, en cuyo extremo se encuentran un rodillo 29 con las herramientas de excavacion 30 dispuestas encima. En las herramientas de excavacion 30 se puede tratar de cinceles o cuchillas de pelado, siendo seleccionada esta disposicion de las herramientas 30 respectivas en funcion de los tipos de piedra a desprender. El brazo telescopico 28 presenta un cilindro telescopico 33, a traves del cual se puede mover el rodillo 29 en direccion telescopica 51.
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Ademas, la unidad de excavacion 27 presenta un mecanismo giratorio 31. Entre el mecanismo giratorio 31 y el brazo de excavacion 28 esta previsto al menos un cilindro oscilante 32, que se puede desplazar en direccion de articulacion 50 y de esta manera posibilita igualmente un movimiento del rodillo 29. El mecanismo giratorio 31 posibilita una articulacion del rodillo 29 en direccion de rotacion 48.
Por lo demas, el dispositivo de excavacion 24 presenta una unidad de amarre 34, que esta constituida en este caso por cuatro brazos 35, en cuyo extremo respectivo esta prevista una conexion de pared 36 con elementos de retencion 37. Los elementos de retencion encajan en la pared interior del pilote 6. Entre el elemento de retencion 37 y la conexion de pared 36 es posible una bajada del dispositivo de excavacion 24 en direccion descendente 49, con lo que se puede mover el cilindro 29 de la misma manera hacia la piedra.
Para la prevencion de una rotura del fondo de la planta 43, el espacio interior del pilote 6 esta lleno con agua. La altura de llenado corresponde en este caso o bien al nivel del agua 7 o al nivel del agua en el pilote 44. Una interseccion 45 que se produce eventualmente durante el corte libre de la zona de la planta para hincar el pilote 6 debe rellenarse de nuevo hasta su profundidad final al termino de la bajada del pilote 6, a no ser que la piedra que aparece cierre por sf misma la interseccion 45.
Sobre la plataforma de trabajo 11 estan previstas, ademas, las unidades de suministro de energfa 46 y alojamientos para el personal, etc., accionamientos auxiliares, accionamientos principales, una preparacion eventual de un lavado de perforacion que debe utilizarse en virtud de peligro teorico de rotura.
El procedimiento se realiza de la siguiente manera: una isla de elevacion con una plataforma de trabajo 11 y apoyos de soporte 12 avellanados es equipada con un dispositivo oscilante 13 y con las unidades de alimentacion 46 correspondientes. Por lo demas, se dispone un pilote 6 en la horizontal ya en el dispositivo oscilante 13. Por lo demas, se dispone un dispositivo de excavacion 24, en el que se trata de una maquina de perforacion de pozos vertical, y los tornos y unidades de accionamiento correspondientes se disponer sobre la isla de elevacion. Si fueran necesarias otras capacidades de transporte en el sentido de otros pilotes 6, estos se pueden llevar sobre una barcaza o similar hacia la isla de elevacion montad en el lugar de emplazamiento. Despues de la alineacion y amare de la isla de elevacion se inserta el pilote 6 en el modulo oscilante 13 y se conecta con este. A continuacion se alinea el modulo oscilante 13 con el pilote 6 alrededor del punto de giro 52 por medio del cilindro oscilante 16 a la posicion vertical, se monta el amarre 22, se baja el pilote 6 con el cilindro de empuje 23 y los elementos de retencion 20 en el primer anillo de retencion 18 y el segundo anillo de retencion 19 sobre el fondo del mar 8 y se posiciona en el lugar de la direccion del pilote 8. A continuacion, en la medida que lo permite la geologfa o bien lo permite la piedra del fondo del mar, se introduce a presion a traves de los cilindros de avance 23 el pilote 6 en el suelo 9. Paralelamente se retira la porcion de piedra que se encuentra en el interior del pilote fuera del pilote 6 por ejemplo por medio de una excavadora y o bien se almacena temporalmente en el lugar o se lleva a tierra para la evacuacion al vertedero. Se realiza un almacenamiento intermedio cuando con este material, despues de la bajada del pilote 6 sobre su posicion final, debe rellenarse de nuevo el interior del pilote 6. Durante el prensado del pilote 6 en el suelo 9 a traves de los cilindros de avance 23 se supervisa la fuerza de empuje de avance. Si la fuerza que aparece en este caso excede un valor lfmite, se termina el proceso de prensado y se inicia el avance mecanico a traves del dispositivo de excavacion 24. A tal fin, se montan los tornos 25 sobre las plataformas 26 en el extremo superior del pilote 6 y se conecta el dispositivo de excavacion 24 en forma de una maquina de perforacion de pozos vertical en los tornos 25 sobre los ganchos de torno 39. Por lo demas, se conecta la lmea de alimentacion 41 a traves de la conexion de energfa 40 con el dispositivo de excavacion 24. A continuacion se deja la maquina de perforacion de pozos vertical sobre la panta 43 y a traves de la rotacion del cilindro 29 con los cinceles 30 se desprende la piedra 9 en la zona de la planta 43. La piedra desprendida es transportada fuera de la zona de perforacion y es almacenada de la misma manera despues de una separacion o es desechada en el vertedero en tierra. A traves de la articulacion del cilindro 29 en direccion de rotacion 48, direccion telescopica 51 y direccion de articulacion 50 se realiza la excavacion de la piedra 9. Al mismo tiempo se baja el dispositivo de excavacion 24 en direccion de bajada 49, Si se ha alcanzado la bajada maxima, entonces se amarra el dispositivo de excavacion 24 sobre la conexion de la pared 36 y se introduce el elemento de retencion 37 de nuevo en la conexion de la pared 36, de manera que se puede iniciar de nuevo la bajada desde delante. Despues de alcanzar la profundidad final del pilote 6, se retiran el dispositivo de excavacion 24 y los tornos 25. Al mismo tiempo, si es necesario, se presiona la interseccion 45 y si es necesario de la misma manera se rellena el interior del pilote 6 con la piedra desprendida u otros materiales como hormigon. Ademas, se desprende el modulo oscilante 13 desde el pilote 6 y se conduce de nuevo de retorno a la horizontal. A continuacion, se pueden realizar las medidas de preparacion para la construccion de la estructura sobre el cimiento generado de esta manera.
A continuacion se describen diferentes casos de aplicacion del modulo oscilante de acuerdo con la invencion, todos los cuales contienen el modulo de acuerdo con la invencion, y de esta manera se llaman “ejemplos de realizacion”.
El ejemplo de realizacion 1 es un procedimiento para la construccion de un cimiento submarino de una estructura, en el que se preve un elemento de base como soporte de modulo en el lugar de la instalacion y se prepara un pilote, que forma el cimiento a construir o es componente del cimiento, de manera que el pilote esta realizado como cuerpo hueco, caracterizado por que el pilote es empotrado en un modulo oscilante, por que el pilote es alineado a traves de
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la articulacion del modulo oscilante hasta que se alcanza la direccion de avance deseada en el suelo con relacion a la horizontal, por que el pilote se baja sobre el fondo de las aguas y se introduce a presion hasta que se alcanza un valor lfmite de una fuerza de empuje de avance en el fondo, por que se instala un dispositivo de excavacion en el pilote y se avellana sobre el fondo, por que se desprende la piedra debajo del pilote y se baja el pilote hasta que se alcanza una profundidad final.
A traves de la prevision de un dispositivo de excavacion, que se puede adaptar a las condiciones respectivas del suelo, se hace posible hincar pilotes huecos como cimientos en suelos que no se pueden perforar. Al mismo tiempo, a traves de la bajada del pilote y el desprendimiento de la piedra a traves del dispositivo de excavacion se suprime la carga de ruido que se produce a traves del hincado de pilotes para el medio ambiente.
El ejemplo de realizacion 2 es un procedimiento de acuerdo con el ejemplo de realizacion 1, caracterizado por que el elemento de base es una isla de elevacion, un ponton y/o un buque. De esta manera es posible preparar, en funcion de las aguas, una base adecuada para la realizacion del procedimiento. Ademas, es ventajoso que el modulo oscilante sea amarrado despues de alcanzar una inclinacion deseada. De esta manera se consigue una exactitud mas alta.
El ejemplo de realizacion 3 es un procedimiento de acuerdo con los ejemplos de realizacion 1 o 2, caracterizado por que el pilote esta realizado como cilindro o paralelepfpedo.
El ejemplo de realizacion 4 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 1 a 3, caracterizado por que el pilote presenta un diametro interior a partir de 4 metros.
El ejemplo de realizacion 5 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 1 a 4, caracterizado por que la fuerza de empuje de avance es generada a traves de al menos un elemento de avance dispuesto en el modulo oscilante, a saber, un cilindro hidraulico. De este modo se puede prever de una manera sencilla y directa la fuerza de avance necesaria directamente en el pilote en conexion con el modulo oscilante y se puede suprimir un dispositivo de avance adicional como por ejemplo el aparato de hincado de pilotes.
El ejemplo de realizacion 6 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 1 a 5 caracterizado por que esta previsto al menos un torno para la subida y bajada del dispositivo de excavacion, de manera que es posible una activacion directa del torno con respecto a la posicion dentro del pilote. De manera especialmente preferida, se preve el torno directamente por encima del pilote, de manera especialmente preferida sobre una plataforma en el extremo superior del pilote, de modo que no son necesarias instalaciones adicionales sobre el soporte de base.
El ejemplo de realizacion 7 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 1 a 6, caracterizado por que el interior del pilote esta relleno con agua para evitar una rotura del fondo y por que el nivel del agua en el pilote presenta la altura del nivel de las aguas o mas alto que estas. A traves de esta medida se puede impedir, especialmente en el caso de suelos cambiables, el hinchamiento interior o la rotura interior de la planta debajo del pilote y, por lo tanto, el perjuicio del avance de la excavacion.
El ejemplo de realizacion 8 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 1 a 7, caracterizado por que se rellena una interseccion que aparece durante el corte de la piedra despues de la excavacion. De este modo se consigue un anclaje optimo (si permanece todavfa la interseccion despues de la bajada del pilote sobre el lado exterior del pilote).
El ejemplo de realizacion 9 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 1 a 8, caracterizado por que la excavacion con el dispositivo de excavacion se realiza de manera totalmente automatica o bien no tripulado.
El ejemplo de realizacion 10 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 1 a 9, caracterizado por que en el dispositivo de excavacion se trata de un dispositivo de corte parcial o de un dispositivo de corte total.
El ejemplo de realizacion 11 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 1 a 10, caracterizado por que para el desprendimiento de la piedra se emplean cinceles o cuchillas de pelado.
El ejemplo 12 es un dispositivo para la construccion de un cimiento submarino de una estructura con un elemento de base como soporte de modulo, un modulo oscilante dispuesto en el elemento de base para la articulacion de un pivote, en el que en el modulo oscilante esta previsto un modulo de avance para la bajada del pilote, con un amarre para amarrar el modulo oscilante y con un dispositivo de excavacion, que esta dispuesto dentro del pilote y con al menos un modulo de elevacion para la subida / bajada del dispositivo de excavacion en el pilote. A traves de un dispositivo de este tipo se puede realizar de manera sencilla una adaptacion a geologfas existentes y se pueden reducir las repercusiones sobre el medio ambiente, la emision de ruidos y similares.
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El ejemplo de realizacion 13 es un dispositivo de acuerdo con el ejemplo de realizacion 12, caracterizado por que el elemento de base es una isla de elevacion, un ponton y/o un buque.
El ejemplo de realizacion 14 es un dispositivo de acuerdo con el ejemplo de realizacion 12, caracterizado por que el pilote esta realizado como un cilindro o paralelepfpedo.
El ejemplo de realizacion 15 es un dispositivo de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 12 a 14, caracterizado por que el pilote presenta un diametro interior a partir de 4 m.
El ejemplo de realizacion 16 es un dispositivo de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 12 a 15, caracterizado por que en el modulo oscilante esta dispuesto un elemento de avance, con preferencia un cilindro hidraulico, a traves del cual se genera la fuerza de empuje de avance para el pilote, con lo que se posibilita bajar el pilote de forma controlada en el modulo oscilante e introducirlo a presion en el fondo, si la fuerza de empuje de avance generada en este caso no excede determinados parametros. De manera mas ventajosa, la piedra mas hueca que se produce en este caso y que se encuentra en el interior del pilote se puede descargar por medio de excavadoras y bombas de lavado.
El ejemplo de realizacion 17 es un dispositivo de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 12 a 16, caracterizado por que se preve al menos un torno para subir y bajar el dispositivo de excavacion, con preferencia sobre una plataforma de manera especialmente preferida directamente en la zona extrema superior del pilote.
El ejemplo de realizacion 18 es un dispositivo de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 12 a 17, caracterizado por que el dispositivo de excavacion esta realizado de tal forma que el proceso de excavacion se realiza de forma totalmente automatica o bien sin tripulacion.
El ejemplo de realizacion 19 es un dispositivo de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 12 a 18, caracterizado por que en el dispositivo de excavacion se trata de una maquina de corte parcial o de una maquina de corte total.
El ejemplo de realizacion 20 es un dispositivo de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 12 a 19, caracterizado por que como herramienta para el desprendimiento de la piedra estan previstos cinceles y/o cuchillas de pelado.
El ejemplo de realizacion 21 es un dispositivo de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 12 a 20, caracterizado por que el dispositivo de excavacion presenta al menos un amarre frente a la pared interior del pilote y por que el dispositivo de excavacion es movil frente al amarre con la herramienta de excavacion y/o, en general, hacia la planta. De esta manera se reducen los tiempos de equipamiento del dispositivo de excavacion durante el proceso de excavacion.
El ejemplo de realizacion 22 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 1 a 11, caracterizado por que en la estructura se trata de una instalacion de energfa eolica y/o un puente.
El ejemplo de realizacion 23 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion anteriores, caracterizado por que el modulo oscilante es amarrado despues de alcanzar la inclinacion deseada.
El ejemplo de realizacion 24 es un procedimiento de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 1 a 11, caracterizado por que en el modulo oscilante se trata de un dispositivo oscilante siguiente.
El ejemplo de realizacion 25 es un dispositivo de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 12 a 20, caracterizado por que en el modulo oscilante se trata de un dispositivo oscilante siguiente.
El ejemplo de realizacion 26 es un dispositivo oscilante para la articulacion de un pilote durante la construccion de un cimiento submarino de una estructura con un elemento de soporte, que esta dispuesto sobre un elemento de base del dispositivo de construccion, con un cuerpo oscilante, que esta conectado a traves de un cojinete giratorio y al menos un elemento de avance con el elemento de soporte, en el que en el cuerpo oscilante estan previstos un elemento de grna para el pilote y un anillo de retencion con al menos un elemento de retencion dispuesto en el anillo de retencion para el amarre del pilote y con un segundo anillo de retencion, que esta provisto con al menos un elemento de retencion para el amarre del pilote, que esta conectado con el dispositivo oscilante a traves de al menos un elemento de avance para la generacion de una fuerza de avance movil con relacion al dispositivo oscilante, caracterizado por que el elemento de avance es un cilindro hidraulico.
El ejemplo de realizacion 27 es un dispositivo oscilante de acuerdo con el ejemplo de realizacion 25 o 26, caracterizado por que el elemento de base es una isla de elevacion, un ponton y/o un buque.
El ejemplo de realizacion 28 es un dispositivo oscilante de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 25 a 27, caracterizado por que el elemento de retencion esta accionado hidraulicamente.
El ejemplo de realizacion 29 es un dispositivo oscilante de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 25 a 28, caracterizado por que el primer anillo de retencion y el segundo anillo de retencion estan colocados directamente superpuestos y estan unidos con al menos un elemento de avance.
El ejemplo de realizacion 30 es un dispositivo oscilante de acuerdo con uno de los ejemplos de realizacion 25 a 29, 5 caracterizado por que los anillos de grna y los anillos de retencion presentan la misma forma de la seccion transversal que el pilote.
10

Claims (6)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    REIVINDICACIONES
    1. - Modulo oscilante (13) para la articulacion de un pilote (6) cuando se produce un cimiento submarino de una estructura con un elemento de soporte (14), que se puede disponer sobre un elemento de base (11) de un dispositivo de construccion (10), con un cuerpo oscilante (15), que esta conectado sobre un cojinete giratorio (52) y al menos un primer elemento de avance (16) con el elemento de soporte (14), en el que en el cuerpo oscilante (15) estan previstos un elemento de grna (17) para el pilote (6) y un anillo de retencion (18) con al menos un primer elemento de retencion dispuesto en el anillo de soporte (18) para el amarre del pilote (6), y con un segundo anillo de retencion (19), que esta provisto con al menos un segundo elemento de retencion (20) para el amarre del pilote (6), caracterizado por que el segundo anillo de retencion (19) esta conectado con el cuerpo oscilante (15) por al menos un segundo elemento de avance (23) para la generacion de una fuerza de empuje de avance movil en forma de un movimiento relativo entre el primer anillo de retencion (18) y el segundo anillo de retencion (19) con relacion al cuerpo oscilante (15), en el que el segundo elemento de avance (23) es un cilindro de empuje.
  2. 2. - Modulo oscilante de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el segundo elemento de avance (23) es un cilindro hidraulico.
  3. 3. - Modulo oscilante de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el elemento de base (11) es una isla elevadora, un ponton y/o un barco.
  4. 4. - Modulo oscilante de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el elemento de retencion (20) esta accionado hidraulicamente.
  5. 5. - Modulo oscilante de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el primer anillo de retencion (18) y el segundo anillo de retencion (19) esta colocados superpuestos directamente y estan unidos con al menos un elemento de avance (23).
  6. 6. - Modulo oscilante de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los anillos de grna y de retencion (18, 19) presentan la misma forma de la seccion transversal que el pilote (6).
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