ES2490393A1

ES2490393A1 - Procedimiento de instalación de torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilas, y equipo para llevar a cabo tal procedimiento

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Publication number: ES2490393A1
Application number: ES201330104A
Authority: ES
Inventors: Miguel Ángel Fernández Gómez; José Emilio Jimeno Chueca; José Luis LLEYDA DIONIS
Original assignee: Individual
Current assignee: DREIVENTUM S.L.U
Priority date: 2013-01-29
Filing date: 2013-01-29
Publication date: 2014-09-03
Anticipated expiration: 2033-01-29
Also published as: US10294626B2; PL2952633T3; EP2952633B1; US20150361965A1; DK2952633T3; EP2952633A1; ES2490393B1; WO2014118411A1; EP2952633A4

Abstract

Procedimiento de instalación de torre off-shore, que comprende: proporcionar fuste de torre, pilas, tirantes, plataforma con medios de sujeción, y medios de flotación con medios de sujeción; aplicar pilas a plataforma; aplicar fuste a plataforma en posición de uso; disponer medios de accionamiento y/o frenado entre pilas y plataforma; disponer plataforma entre zona inferior y zona superior; anclar tirantes a pilas y a plataforma; botar medios de flotación; botar conjunto base (plataforma, fuste, pilas, tirantes); sujetar conjunto base a medios de flotación mediante medios de sujeción; trasladar conjunto de transporte hasta emplazamiento de torre; actuar medios de accionamiento y/o frenado hasta que pilas se aplican al lecho marino; afianzar pilas en lecho marino; actuar medios de accionamiento y/o frenado hasta que plataforma está a nivel con zona superior de pilas; montar aerogenerador sobre fuste; desaplicar medios de sujeción y retirar medios de flotación desde plataforma; y tensar tirantes.

Description

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29-01-2013

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de instalación de torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilas, y equipo para llevar a cabo tal procedimiento 5

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo offshore, de cimiento basado en pilas, y a un equipo para llevar a cabo tal procedimiento.

La presente invención está encuadrada pues principalmente en el sector de las instalaciones de generación de energía, concretamente energía renovable de origen eólico.

Antecedentes de la invención

15 Sin carácter limitativo, a continuación se relacionan y describen sucintamente soluciones generalmente contempladas en el estado actual de la técnica para cimientos de off-shore.

*: Cimentaciones por gravedad: zapatas de hormigón estructural, a menudo con pedestales. Se transportan y fondean con barcazas y/o grúas marinas. Para bajas profundidades.

*: Cimentaciones basadas en pilas:

-Monopilote hincado metálico, sin solución de continuidad con el propio fuste metálico tubular de la torre. Para 25 bajas profundidades.

-Tripilote: la torre metálica apoya, mediante una pieza de transición en forma generalmente de aspa de tres brazos, sobre tres pilas pilote (en lo sucesivo, simplemente pilotes) verticales sumergidos e hincados en el lecho marino. Para profundidades medias y altas.

-Trípode: la torre metálica apoya sobre una estructura de tres pilas inclinadas, que apoyan sobre el terreno mediante pilotes hincados u otro sistema similar. La torre puede estar centrada con respecto a las pilas del trípode o situada sobre una de ellas. Para profundidades medias y altas.

35 -Celosía: la torre metálica apoya mediante una estructura en celosía de cuatro pilas. Para profundidades medias y altas.

*: Cubo de succión: basado en el hincado de cubos estancos en el subsuelo marino y el consiguiente aprovechamiento de las diferencias de presión generadas. Para bajas profundidades.

*: Soluciones por flotación ancladas al fondo marino. Para muy altas profundidades.

Con relación a las cimentaciones por gravedad, mayoritariamente se forman in situ usando, entre otros medios, barcos hormigonera y/o barcos grúa, por lo que las condiciones ambientales no deben ser muy agresivas.

45 Además, el suelo debe estar firme por lo que normalmente se retira la capa superior del lecho marino para un mejor asentamiento; en tal caso, submarinistas cubren de grava el suelo. La principal desventaja de instalar este tipo de sistemas es su alto coste, que algún estudio indica que es directamente proporcional al cuadrado de la profundidad a la que se pone el parque. Esto hace que no se apliquen más que a bajas profundidades.

Con relación a las cimentaciones basadas en pilas y a las de cubos de succión, éstas suelen usar montajes de soporte formados en tierra. Para estas alternativas, no es necesario acondicionar el lecho marino, lo que permite ahorrar bastante dinero. Aún así, el coste es elevado debido a que se requiere un despliegue importante de medios de transporte y montaje (barcazas, grúas flotantes o embarcadas de izado, grúas flotantes o embarcadas de martinete, etc.) tanto para el transporte de los componentes implicados como para el montaje in situ, sin

55 perjuicio de que tanto el transporte y el montaje como la fabricación sean relativamente sencillos. Además, si se utilizan únicamente los medios de transporte y montaje necesarios para instalar las torres una a una, para mantener los costes al mínimo, la instalación de una torre depende de que los medios para ello queden libres tras la instalación de la torre anterior, lo cual determina muchas veces un ritmo de instalación inferior al deseado.

Las cimentaciones por flotación se han planteado, pero no están en un punto de desarrollo que permita su industrialización masiva.

Sumario de la invención

65 En el presente documento, la expresión “en seco” indica en una superficie de trabajo no sumergida, por ejemplo un muelle, un dique seco o similar. También en el presente documento, con el fin de simplificar, se hará

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referencia a una torre off-shore destinada a estar montada en el mar, utilizando por lo tanto expresiones como “lecho marino” o “mar”, sin que por ello el alcance de la invención esté limitado a tal uso, siendo la invención susceptible de de ser aplicada igualmente a torres off-shore destinadas a estar montadas en cualquier masa de agua, por ejemplo un océano, un lago, etc. Además, la expresión “medios de aerogenerador” se refiere a una

5 parte o la totalidad de los componentes de una torre de aerogenerador destinados directamente a la captación de energía eólica y/o a la transformación de energía eólica en energía eléctrica y/o al trasporte de energía eléctrica, tales como por ejemplo el motor o sus partes, el rotor o sus partes, las palas o sus partes, etc.

Un objeto de la presente invención es pues proporcionar un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilas, que sea sencillo y económico, y aún así permita un ritmo alto de instalación.

Más concretamente, la invención se refiere a un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilas, comprendiendo el equipo para llevar a cabo tal procedimiento un

15 fuste de torre, al menos tres pilas, tirantes (preferiblemente flexibles, por ejemplo en forma de tendones de acero), una plataforma destinada a soportar dicho fuste y a apoyar a su vez sobre dichas pilas, y medios de flotación, estando aplicadas dichas pilas a dicha plataforma de una manera tal que dichas pilas están esencialmente verticales y cada una de dichas pilas se puede desplazar axialmente, es decir, en una dirección paralela al eje longitudinal de la propia pila, con respecto a dicha plataforma. Cada una de dichas pilas incluye una zona superior destinada a quedar a nivel con dicha plataforma en la condición instalada de la torre, preferiblemente por encima de la cota máxima de oleaje aplicable en la condición instalada de la torre, y una zona inferior destinada a recibir al menos dos de dichos tirantes y situada por debajo de dicha zona superior y por encima del nivel previsto del lecho marino en la condición instalada de la torre.

25 La zona superior de cada pila puede estar situada en correspondencia sustancialmente con el extremo superior de la correspondiente pila o, alternativamente, puede estar situada a una altura tal de la correspondiente pila que cierta longitud de la correspondiente pila quede por encima del nivel de dicha plataforma en la condición instalada.

El procedimiento de acuerdo con la presente invención comprende las siguientes etapas en cualquier orden técnicamente posible:

a) proporcionar un fuste de torre, al menos tres pilas, tirantes (preferiblemente flexibles, por ejemplo en forma de tendones de acero o fibra de carbono), una plataforma con unos primeros medios de sujeción, y medios de

35 flotación con unos segundos medios de sujeción, en donde la interacción entre dichos medios primeros y segundos de sujeción produce la sujeción mutua de los mismos;

b) en seco, aplicar dichas pilas a dicha plataforma de una manera tal que dichas pilas están esencialmente verticales y cada una de dichas pilas se puede desplazar axialmente, es decir, en una dirección paralela al eje longitudinal de la propia pila, con respecto a dicha plataforma;

c) en seco, aplicar dicho fuste a dicha plataforma en la posición relativa de uso en la condición instalada de la torre;

45 d) en seco, disponer medios de accionamiento y/o frenado operativamente entre cada una de dichas pilas y dicha plataforma, de una manera tal que la actuación de dichos medios de accionamiento y/o frenado controlan el desplazamiento axial de cada pila con respecto a dicha plataforma;

e) en seco, disponer dicha plataforma y dichas pilas en una posición relativa tal que dicha plataforma se coloca en una posición intermedia entre la zona inferior y la zona superior de cada uno de dichas pilas, posiblemente mediante la actuación de dichos medios de accionamiento y/o frenado;

f) en seco, anclar un extremo de cada uno de dichos tirantes a la zona inferior de cada una de dichas pilas, respectivamente, y anclar el otro extremo de cada uno de dichos tirantes a dicha plataforma, preferiblemente de

55 una manera tal que cada uno de dichos tirantes no soporte sustancialmente ningún esfuerzo de tracción y, en la condición instalada de la torre, cada uno de dichos tirantes forme un ángulo con la vertical;

g) botar dichos medios de flotación;

h) botar el conjunto base que comprende dicha plataforma, dicho fuste, dichas pilas y dichos tirantes;

i) sujetar dicho conjunto base a dichos medios de flotación mediante la aplicación entre sí de dichos medios primeros y segundos de sujeción, proporcionando dichos medios de flotación una flotabilidad suficiente para mantener a flote el conjunto de transporte que comprende dicho conjunto base y dichos medios de flotación;

65 j) trasladar dicho conjunto de transporte hasta el emplazamiento previsto para la torre de aerogenerador;

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k) actuar dichos medios de accionamiento y/o frenado de una manera tal que dichas pilas se desplazan hacia abajo con respecto a dicha plataforma, hasta que el extremo inferior de cada una de dichas pilas se aplica al lecho marino;

5 l) afianzar el extremo inferior de cada una de dichas pilas en el lecho marino;

m) actuar dichos medios de accionamiento y/o frenado hasta que dicha plataforma está a nivel con dicha zona superior de cada una de dichas pilas;

n) montar unos medios de aerogenerador sobre dicho fuste;

o) desaplicar dichos medios primeros y segundos de sujeción entre sí y retirar dichos medios de flotación de dicha plataforma, y opcionalmente desplazar la plataforma a una cota por encima de la acción del oleaje; y

15 p) tensar dichos tirantes.

Es importante destacar que, para llevar a cabo la etapa o), el conjunto formado por dichos medios de flotación y dicha plataforma estará preferiblemente a una profundidad igual al calado de flotabilidad de dichos medios de flotación en solitario. De esta manera, la desaplicación de dichos medios primeros y segundos de sujeción entre sí y la retirada de dichos medios de flotación de dicha plataforma se puede llevar a cabo sin la solicitación impuesta por el hecho de que dichos flotadores soporten en superficie dicha plataforma. Para ello, en la implementación del procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, la plataforma se puede desplazar hasta una posición en la que, efectivamente, el conjunto formado por dichos medios de flotación y 25 dicha plataforma esté a una profundidad igual al calado de flotabilidad de dichos medios de flotación en solitario, para entonces llevar a cabo la etapa o). Es posible que este desplazamiento de la plataforma sea un desplazamiento descendente, por ejemplo si el procedimiento de la invención consta de los pasos enumerados anteriormente y los pasos se ejecutan en el mismo orden en el que están enumerados anteriormente. En caso de un desplazamiento descendente, la plataforma puede ser desplazada mediante dichos medios de accionamiento.

Preferiblemente, dicha torre de aerogenerador de tipo off-shore comprende tres pilas, y dicha plataforma incluye igualmente tres agujeros pasantes en cada uno de los cuales están dispuestas y se pueden deslizar axialmente cada una de dichas tres pilas. En general, se prefiere que dichos agujeros pasantes estén dispuestos preferiblemente en ubicaciones equidistantes entre sí y con relación al centro de dicha plataforma, y que el fuste

35 de la torre esté dispuesto en el centro de dicha plataforma.

La etapa b) y la etapa e) se pueden llevar a cabo simultáneamente, aplicando los pilas a la plataforma ya en una posición relativa tal que dicha plataforma está colocada en una posición intermedia entre la zona inferior y la zona superior de cada una de dichas pilas. Esto se puede conseguir, por ejemplo, si la plataforma está reposando sobre un pedestal provisional o suspendida a cierta altura en el momento de aplicar las pilas a la plataforma.

Previamente a la etapa j), los medios de aerogenerador pueden disponerse sobre dichos medios de flotación. Además, dichos medios de flotación pueden incluir dispositivos de izado, por ejemplo pórticos grúa, capaces de

45 izar hasta su posición de uso los medios de aerogenerador desde su posición sobre dichos medios de flotación. De este modo, la etapa n) se realiza con medios propios del conjunto de transporte, reduciendo aún más la necesidad de medios externos de instalación.

Alternativamente, la etapa n) se puede llevar a cabo antes de la etapa j), preferiblemente en factoría, preferiblemente utilizando los medios utilizados para llevar a cabo las etapas b) -c), de tal manera que la necesidad de disponer de medios de instalación adicionales tales como medios externos de instalación o incluso dichos dispositivos de izado se reduce, o incluso se elimina si la etapa n) implica los medios de aerogenerador en su conjunto, además de que se simplifican los trabajos a realizar en el emplazamiento definitivo de la torre. En este caso, no obstante, los medios de flotación deberán ser de mayor tamaño puesto que se eleva el centro de

55 gravedad del conjunto de transporte.

Las pilas pueden ser pilotes destinados a hincarse en el lecho marino para producir la cimentación, en cuyo caso el afianzamiento de la etapa l) consiste en llevar a cabo las acciones necesarias para completar el hincamiento de dichos pilotes. Dicha etapa l) puede comprender entonces a su vez dos sub-etapas:

l1) pre-hincar los pilotes en el lecho marino, simplemente por su propio peso;

l2) hincar los pilotes en el lecho marino, por la aplicación de peso adicional o mediante el uso de martinete.

65 La etapa l), o las sub-etapas l1) y/o l2), se puede llevar a cabo usando medios externos de martinete, como es conocido en la técnica. Alternativa o complementariamente (si la composición y dureza del lecho marino y demás

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parámetros de instalación lo permiten), la etapa l), o las etapas l1) y/o l2), se puede llevar a cabo actuando dichos medios de accionamiento de cada uno de dichos pilotes de tal manera que dicha plataforma se desplace hacia arriba con respecto a dichos pilotes y el peso de dicha plataforma, y por consiguiente también el peso de dicho fuste que reposa sobre dicha plataforma, y opcionalmente el peso de dichos medios de flotación y el peso

5 de los medios de aerogenerador, cause el hincamiento de los pilotes, lo que reduciría aún más la necesidad de medios externos de instalación.

Alternativamente, las pilas pueden ser pilas destinadas a tener un extremo inferior (integral o accesorio) en forma de zapata, en cuyo caso la etapa l) consiste entonces en llevar a cabo las acciones necesarias para completar el empotramiento de dicha zapata en el lecho marino en la medida prevista. Dicha zapata puede comprender un cuerpo de zapata sustancialmente horizontal y al menos un saliente que emerge de la cara inferior de dicho cuerpo de zapata y que tiene un perfil ahusado en sentido descendente. Tal saliente está destinado a ejercer oposición frente a desplazamientos horizontales de la zapata una vez empotrada en el lecho marino. Dicha etapa l) se puede llevar a cabo actuando dichos medios de accionamiento y/o frenado de cada una de dichas pilas de

15 tal manera que dichas pilas se desplacen hacia abajo con respecto a dicha plataforma y el peso de dicha plataforma, y por consiguiente también el peso de dicho fuste que reposa sobre dicha plataforma, y opcionalmente el peso de dichos medios de flotación y el peso de los medios de aerogenerador, cause el empotramiento previsto.

El hecho de que dichas pilas estén aplicadas a dicha plataforma de una manera tal que cada una de dichas pilas se puede desplazar axialmente con respecto a dicha plataforma proporciona una torre regulable, que se puede adaptar fácilmente a fondos marinos irregulares, en lo relativo tanto a su perfil como a su composición.

Dichos medios de flotación pueden estar formados por una sola unidad de flotación. Alternativamente, dichos

25 medios de flotación pueden comprender una pluralidad de unidades de flotación, en cuyo caso varias unidades de flotación de dichos medios de flotación pueden incluir unos terceros medios de sujeción tales que la interacción entre dichos terceros medios de sujeción de distintas unidades de flotación produce la sujeción mutua de los mismos.

Además, dichos medios de flotación pueden estar motorizados, de tal manera que el conjunto de transporte sería un conjunto de transporte auto-propulsado, reduciendo aún más la necesidad de medios externos de instalación.

De este modo, la presente invención proporciona una solución de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilas, que presenta características deseables.

35 Por supuesto, el fuste proporcionado en la etapa a) puede estar formado por tramos de fuste, que a su vez pueden estar formados por dovelas. En tal caso, la aplicación de dicho fuste a dicha plataforma en la posición relativa de uso en la condición instalada de la torre, según la etapa c), se puede llevar a cabo por piezas, es decir, o bien mediante un proceso de colocación dovela a dovela hasta la condición instalada de la torre o bien, preferiblemente, mediante un proceso de colocación tramo a tramo hasta la condición instalada de la torre una vez que dichos tramos han sido premontados, o bien mediante un proceso de colocación que sea combinación de los dos procesos antedichos. Dicho fuste también puede ser de auto-despliegue telescópico, lo cual puede facilitar la etapa j) puesto que el traslado se podría llevar a cabo con el fuste en condición replegada, posiblemente incluso con los medios de aerogenerador ya montados sobre el fuste en condición replegada.

45 La solución de instalación de acuerdo con la presente invención es sencilla, pues el conjunto base de la torre (pilas, tirantes, plataforma y fuste, y opcionalmente medios de aerogenerador) se forma en factoría, preferiblemente en seco, y en esa condición se transporta hasta el punto de instalación, en donde simplemente se auto-instala hasta establecer la torre, solo ocasionalmente con ayuda de medios externos de instalación para los medios de aerogenerador si no están incluidos en el conjunto base.

La solución de instalación de acuerdo con la presente invención también puede ser económicamente ventajosa, porque los medios de flotación pueden ser reutilizables (es decir, se pueden fabricar con una configuración tal que permita que, una vez retirados de una plataforma según un procedimiento de acuerdo con la presente

55 invención, se puedan utilizar en un nuevo procedimiento de acuerdo con la presente invención y así sucesivamente hasta agotar la vida útil de los propios medios de flotación), y porque el uso de otros medios externos de instalación (incluyendo medios materiales y humanos para trabajos submarinos) se puede evitar o al menos minimizar.

Además, permite un ritmo alto de instalación puesto que la producción de los componentes puede ser continua y el procedimiento de la invención puede evitar depender de la disponibilidad de medios de instalación ajenos a la propia torre de aerogenerador, a excepción de los medios de flotación que, sin embargo, también pueden ser proporcionados por la propia factoría de la o las torres de aerogenerador a instalar.

65 En el procedimiento de acuerdo con la presente invención, la disposición de los tirantes y la utilización de medios de flotación independientes del resto del equipo para llevar a cabo tal procedimiento, que se retiran de la torre

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durante el procedimiento de instalación de la torre, permiten usar una plataforma de tamaño muy limitado, lo que supone limitar igualmente el coste unitario de este tipo de torre con plataforma y pilas.

Por otra parte, el hecho de que dichas pilas estén aplicadas a dicha plataforma de una manera tal que cada una

5 de dichas pilas se puede desplazar axialmente con respecto a dicha plataforma y el hecho de que los medios de flotación se puedan volver a sujetar a dicha plataforma posibilita que la torre en condición instalada pueda ser desplazada fácilmente hasta un vertedero o un emplazamiento alternativo, tras el corte de las pilas en la cota del fondo marino en caso necesario.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción de una realización de la misma, dada solamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

15 la figura 1A es una vista en despiece en perspectiva de equipo usado en una primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, las figuras 1B y 1C son respectivamente una vista en corte longitudinal en perspectiva según el detalle B de la figura 2 y una vista en perspectiva según el detalle C de la figura 3, las figuras 1D1 y 1D2 son vistas en corte longitudinal que muestran dos configuraciones alternativas de dispositivo de frenado y control utilizables en dicha primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, y la figura 1E es un detalle a escala ampliada de una pieza de la figura 1A,

la figura 2 es una vista en perspectiva de equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un

25 procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en una etapa de aplicación de los pilotes a la plataforma,

la figura 3 es una vista en perspectiva de equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en una etapa en la que los pilotes y sus medios de accionamiento están aplicados en la plataforma,

la figura 4 es una vista en perspectiva de equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en una etapa de colocación de la plataforma y los pilotes en una posición relativa intermedia, mostrando la disposición de un tirante,

35 las figuras 5A y 5B son vistas en perspectiva de equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en una etapa de aplicación del fuste de torre a la plataforma,

la figura 6 es una vista en perspectiva de equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en una etapa de botadura del conjunto base,

la figura 7A es una vista parcial en perspectiva de equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en el transcurso de un proceso de

45 acercamiento del conjunto base a los medios de flotación en el marco de una etapa de sujeción de dicho conjunto base a dichos medios de flotación, y la figura 7B es una vista en alzado de los dispositivos de sujeción usados en este proceso de acercamiento aislados del resto del equipo,

la figura 8 es una vista en perspectiva de equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en una etapa de traslado del conjunto de transporte hasta el emplazamiento previsto para la torre de aerogenerador,

la figura 9 es una vista en perspectiva de equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en una sub-etapa de pre-hincamiento de los

55 pilotes en el lecho marino, tras un proceso de descenso de dichos pilotes,

las figuras 10A y 10B son vistas en perspectiva de equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en una etapa de montaje del aerogenerador sobre el fuste, y la figura 10C es una vista en perspectiva según el detalle C de la figura 10B,

las figuras 11A y 11B son vistas en perspectiva de equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en una etapa de actuación de los medios de accionamiento hasta que la plataforma queda por encima de la altura del oleaje circundante, y de tesado de los tirantes,

65 las figuras 12A y 12B son respectivamente una vista en alzado y una vista en planta desde arriba de una zapata

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para llevar a cabo una segunda realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención,

las figuras 13A y 13B son vistas parciales en alzado de equipo para llevar a cabo dicha segunda realización de 5 un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en dos momentos de una etapa de aplicación de las pilas a la plataforma,

la figuras 14A y 14B son vistas en alzado de equipo para llevar a cabo dicha segunda realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, en una etapa de actuación de los medios de accionamiento hasta que la plataforma está a nivel con la zona superior de cada pila, y de tesado de los tirantes,

la figura 15 es una vista en planta desde arriba de unos medios de flotación alternativos para uso con dichas realizaciones primera y segunda de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención, y

15 la figura 16A es una vista en alzado que muestra una alternativa para el anclaje de tirantes en una pila, y la figura 16B es una vista en alzado que muestra otra alternativa para el anclaje de tirantes en una pila (parte superior de la figura) y su proyección en planta desde arriba (parte inferior de la figura).

Descripción de una realización de la invención

Con referencia a las figuras 2-11, en ellas se muestran diferentes etapas de una primera realización de un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilotes, de acuerdo con la presente invención, en orden cronológico. Las figuras 1A y 1E muestran conjuntamente equipo usado en dicho procedimiento de instalación ilustrado en las figuras 2-11, y las figuras 1B y 1C muestran

25 respectivos detalles de los pilotes de la figura 1A.

La figura 1E muestra un carrete 46a (≈ 46b, 46´a, 46´b, 46”a, 46”b) (identificados simplemente con la referencia 46 a lo largo de la presente descripción cuando se aluda al conjunto de todos ellos) del que se extraerá un tendón 10a (≈ 10b, 10´a, 10´b, 10”a, 10”b) (identificados simplemente con la referencia 10 a lo largo de la presente descripción cuando se aluda al conjunto de todos ellos) de acero. Dichos tendones 10 están destinados a funcionar como tirantes. La figura 1A muestra tres pilotes hexagonales 20, 20’, 20’’; tres tramos 30a, 30b, 30c de fuste que conjuntamente formarán el fuste 30 de una torre de aerogenerador una vez sujetos entre sí coaxialmente; un cajón 40a con planta de estrella de tres brazos y una losa superior 40b de cierre que en condición montada formarán una plataforma 40 destinada a apoyarse sobre dichos pilotes 20, 20’, 20’’ y a

35 sostener dicho fuste 30, teniendo dicha plataforma 40 en cada uno de los extremos de sus tres brazos una tapa que incluye una ménsula integral 42, 42’, 42’’ que tiene un agujero pasante vertical para recibir de manera deslizable un correspondiente pilote 20, 20’, 20’’ y dos agujeros pasantes (de los cuales solo uno 44a está referenciado, únicamente en la figura 4 por razones de claridad) destinados a recibir de manera deslizable y guiar sendos tirantes 10; y tres cajones 50a, 50a’, 50a’’ de planta poligonal y unas correspondientes losas superiores 50b, 50b’, 50b’’ de cierre que en condición montada formarán tres flotadores 50, 50’, 50’’.

En esta realización, dichos pilotes 20, 20’, 20’’, dicho fuste 30, dicha plataforma 40 y dichos flotadores 50, 50’, 50’’ están hechos de hormigón, mediante placas de hormigón prefabricadas y unidas entre sí de manera conocida en la técnica, pero todos o parte de ellos podrían estar hechos de otro material, por ejemplo metal,

45 composite, etc., o de una combinación de materiales, por ejemplo hormigón-metal, metal-composite, hormigónmetal-composite, etc.. Igualmente, en esta realización, dicha plataforma 40 tiene forma con planta de estrella y aloja tres pilotes 20, 20’, 20’’, pero por supuesto podría tener cualquier forma deseada, tanto en planta como en alzado, siempre que posibilite la puesta en práctica del procedimiento de acuerdo con la presente invención, y podría estar preparada para alojar, y alojar efectivamente, más de tres pilotes. También se puede apreciar que dichos flotadores 50, 50’, 50’’ están compartimentados mediante paredes internas de hormigón.

Como se muestra en la figura 1C, en el extremo superior de cada uno de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ están dispuestos dos cabestrantes 22a, 22b, 22a’, 22b’, 22a’’, 22b’’ (identificados simplemente con la referencia 22 a lo largo de la presente descripción cuando se aluda al conjunto de todos ellos), desde cada uno de los cuales 55 pende un cordón de acero (de los cuales solo uno 23 está referenciado, únicamente en esta figura 1C por razones de claridad) que discurre hacia abajo junto al correspondiente pilote 20, 20’, 20’’. Como se muestra en la figura 1B, dichos pilotes 20, 20’, 20’’ son mayoritariamente huecos a lo largo de toda su longitud. Sin embargo, cada uno de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ tiene una zona inferior 24, 24’, 24’’ destinada a recibir un extremo de dos tirantes y situada por encima del nivel previsto del lecho marino una vez hincado el pilote en la condición instalada de la torre, siendo cada una de dichas zonas inferiores 24, 24’, 24’’ maciza y estando provista de un respectivo acoplador 28, 28’, 28’’ de anclaje para el tirante. Tal acoplador de anclaje puede ser de todo tipo y es bien conocido en la técnica, por lo que no se explicará en detalle en el presente documento. Volviendo a la figura 1C, cada uno de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ tiene también una zona superior 26, 26’, 26’’ destinada a quedar en esta realización unida a las respectivas ménsulas 42, 42’, 42’’, por encima del nivel del oleaje circundante en la 65 condición instalada de la torre. En esta realización, cada una de dichas zonas superiores 26, 26’, 26’’ está situada en una posición de los pilotes 20, 20’, 20’’ tal que, en la condición instalada, una cierta longitud de cada

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pilote 20, 20’, 20’’ sobresale por encima de cada respectiva ménsula 42, 42’, 42’’.

Las figuras 1D1 y 1D2 muestran sendas configuraciones alternativas de una 42 de dichas ménsulas 42, 42’, 42’’ de dicha plataforma 40. Haciendo referencia concretamente a la figura 1D1 dicha ménsula 42 comprende un

5 carrete 48 unido de manera fija a dicha ménsula 42 y que tiene un cable 49 arrollado en él, Un extremo de dicho cable 49 está unido al carrete 48 y el otro extremo de dicho cable 49 está unido al pilote 20 a un nivel por debajo de la propia ménsula 42. El carrete 48 iza o larga cable de manera controlada, por lo que se puede emplear como medios de descenso controlado del pilote con relación a la ménsula y por consiguiente con relación a la plataforma. Haciendo ahora referencia concretamente a la figura 1D2, dicha ménsula 42 comprende un agujero pasante 45 sustancialmente horizontal en el que se aloja un pasador 47 solicitado en dirección hacia el pilote que pasa por esa ménsula 42. El pasador 47 ejerce más o menos presión sobre el pilote 20 de manera controlada, por lo que se puede emplear como medios de descenso controlado del pilote con relación a la ménsula y por consiguiente con relación a la plataforma.

15 La figura 2 muestra dicha plataforma 40 reposando sobre el suelo y dichos pilotes 20, 20’, 20’’ acercándose verticalmente a dicha plataforma 40, en correspondencia con dichos agujeros de dichas ménsulas 42, 42’, 42’’, estando cada uno de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ a una distancia diferente hasta dicha plataforma 40. Dichos pilotes 20, 20’, 20’’ son desplazados por unos medios de izado convencionales, por ejemplo una grúa, no mostrados.

Pasando ahora a la figura 3, dichos pilotes 20, 20’, 20’’ ya están aplicados a dicha plataforma 40, de una manera tal que dichos pilotes 20, 20’, 20’’ son esencialmente verticales y cada uno de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ se puede desplazar axialmente, es decir, en una dirección paralela al eje longitudinal del propio pilote 20, 20’, 20’’, con respecto a dicha plataforma 40. Más concretamente, cada uno de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ está aplicado en

25 cada uno de dichos agujeros pasantes verticales de cada una de dichas ménsulas integrales 42, 42’, 42’’ y se puede deslizar verticalmente en él. En este punto, dado que dichos pilotes 20, 20’, 20’’ ya se dotaron de dichos cabestrantes 22, dichos cabestrantes 22 se aplican a dicha plataforma 40 mediante la conexión de cada extremo libre de dichos cordones de acero a dicha plataforma 40, concretamente a dichas ménsulas 42, 42’, 42’’, de una manera tal que la actuación de dichos cabestrantes 22 hace que la plataforma 40 suba o baje con respecto a dichos pilotes 20, 20’, 20’’.

En la figura 4, dicha plataforma 40 ha pasado a la posición intermedia entre la zona inferior 24, 24’, 24’’ y la zona superior 26, 26’, 26’’ de cada uno de dichos pilotes 20, 20’, 20’’, mediante una actuación de recogida de cordón de los cabestrantes 22. Igualmente, dos tirantes 10a’’, 10b’ de dichos tirantes 10 se han anclado, por un extremo,

35 a dicha zona inferior 24, 24’ de dichos pilotes 20, 20’, concretamente insertando cada tirante 10a’’, 10b’ en un respectivo acoplador 28, 28’ de anclaje de una zona inferior 24, 24’, y, por el otro extremo, a dicha plataforma 40. En particular, dichos tirantes 10 parten desde dichas zonas inferiores 24, 24’, 24’’ y pasan en sentido ascendente por dichos agujeros pasantes 44, 44’, 44’’ de dichas ménsulas 42, 42’, 42’’ para terminar en dichos carretes 46 situados sobre dicha losa superior 40b de cierre de dicha plataforma 40. Dichos carretes 46 pueden estar motorizados y/o incluir medios de frenado o retención, para poder cooperar en el control de la longitud útil de dichos tirantes 10 y de su tensión.

En esta realización, cada uno de dichos tirantes 10 queda flojo en esta condición inicial. Además, en esta realización, los tirantes 10 se anclan de tal manera que de cada zona inferior de un pilote parten dos tirantes,

45 cada uno de ellos hacia un carrete cercano a cada uno de los otros dos pilotes, de modo que, en la condición instalada de la torre, cuando dichos tirantes están tensos, en cada superficie imaginaria delimitada por dos pilotes se encuentran dos tirantes formando una cruz de San Andrés (véase la figura 11B).

Las figuras 5A y 5B son vistas que representan la etapa de aplicación del fuste 30 de la torre de aerogenerador a la plataforma 40, y más concretamente de los tramos 30a, 30b, 30c de fuste que conjuntamente forman dicho fuste 30 (en el momento representado en estas figuras 5A y 5B relativas a esta realización, dichos tirantes 10 ya están anclados a dichos pilotes 20, 20’, 20’’ y dicha plataforma 40, pero no están ilustrados por razones de claridad). En esta realización, la aplicación del fuste 30 a la plataforma 40 se lleva a cabo por lo tanto mediante un proceso de colocación tramo a tramo hasta la condición instalada de la torre.

55 Tras aplicar dicho fuste 30 en el centro de dicha plataforma 40, se llega a la etapa de botadura ilustrada en la figura 6 (en el momento representado en esta figura 6 relativa a esta realización, dichos tirantes 10 ya están anclados a dichos pilotes 20, 20’, 20’’ y dicha plataforma 40, pero no están ilustrados por razones de claridad). En el momento ilustrado en la figura 6, los flotadores 50, 50’, 50’’ ya han sido botados. En la realización ilustrada en el presente documento, cada conjunto base (referenciado globalmente como 1000) que comprende dicha plataforma 40, dicho fuste 30, dichos pilotes 20, 20’, 20’’ y dichos tirantes 10 ha sido formado en la factoría, en esta realización en un dique 100. Dicho dique 100 comprende una rampa 110 de botadura cuyo extremo superior está a nivel con dicho dique 100 y cuyo extremo inferior está sumergido en el mar. El extremo inferior de dicha rampa 110 de botadura está sumergido hasta una profundidad tal que permite que, en algún lugar de la rampa

65 110 de botadura, el conjunto base 1000, con dicha plataforma 40 en la posición intermedia, esté apoyando en la rampa 110 de botadura por medio de sus pilotes 20, 20’, 20’’ y dicha plataforma 40 se encuentre a nivel con

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dichos flotadores 50, 50’, 50’’, de acuerdo con el calado de dichos flotadores 50, 50’, 50’’ en solitario. Dicho conjunto base 1000 se hace bajar entonces por la rampa 110 de botadura hasta dicho lugar de la rampa 110 de botadura, donde se efectuará la etapa de sujeción del conjunto base 1000 a dichos flotadores 50, 50’, 50’’. Hay que apreciar que, durante este proceso, cada par de cabestrantes 22 de cada uno de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ 5 se irán actuando independientemente de manera que la posición relativa de cada uno de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ con respecto a dicha plataforma 40 varíe para que la plataforma 40 esté nivelada en todo momento. En la figura 6, dicho conjunto base 1000 está situado en dicho lugar de la rampa 110 de botadura, y se muestran otros dos conjuntos base en posiciones anteriores. Según se puede ver en esta figura 6, y adicionalmente en las figuras 8, 10A, 10B y 10C, dichos flotadores 50, 50’, 50’’ ya se han dotado de medios 60 de izado, comprendiendo dichos medios 60 de izado seis columnas 62a, 62b, 62c, 62d, 62e, 62f de celosía metálica y dos vigas 64a, 64b cuyos extremos apoyan sobre extremos superiores de dichas columnas 62a, 62b, 62c, 62d de manera que dichas vigas 64a, 64b quedan paralelas. Dichas vigas 64a, 64b son extensibles de modo que se pueden extender hasta apoyar también sobre extremos superiores de dichas columnas 62e, 62f. Entre dichas vigas 64a, 64b se extienden dos travesaños 66a, 66b que comprenden medios motores para su desplazamiento 15 a lo largo de dichas vigas 64a, 64b y respectivos cabestrantes 68a, 68b desde cada uno de los cuales pende un cordón de acero unido por su extremo libre a un aerogenerador 120 previamente dispuesto sobre uno de dichos flotadores 50, 50’, 50’’. El conjunto de grúa formado por dichas columnas 62a, 62b, 62c, 62d, 62e, 62f, dichas vigas 64a, 64b y dichos travesaños 66a, 66b con sus medios motores y cabestrantes 68a, 68b es un conjunto que un experto en la técnica puede diseñar de manera convencional a la vista de las enseñanzas del presente documento, por lo que no se describirá ni ilustrará en más detalle. Se hace notar, sin embargo, que en la presente realización dichas columnas 62a, 62b, 62c, 62d, 62e, 62f y dichas paredes internas de compartimentación de dichos flotadores 50, 50’, 50’’ están dispuestas de tal manera que dichas columnas 62a, 62b, 62c, 62d, 62e, 62f reposan sobre dichos flotadores 50, 50’, 50’’ en correspondencia vertical con dichas paredes internas de compartimentación de dichos flotadores 50, 50’, 50’’, lo que evita o al menos reduce los

25 problemas de punzonamiento de la losa superior 50b, 50b’, 50b’’ de dichos flotadores 50, 50’, 50’’.

Para esta etapa de botadura, cada conjunto base 1000 se puede desplazar por dicha rampa 110 de botadura, hasta el lugar de la rampa 110 de botadura en el que se efectuará la etapa de sujeción de dicho conjunto base 1000 a dichos flotadores 50, 50’, 50’’.

Pasando ahora a la figura 7A y con ello a la etapa de sujeción de dicho conjunto base 1000 a dichos flotadores 50, 50’, 50’’, en ella se muestra la aproximación de la plataforma 40 a los flotadores 50, 50’, 50’’ (solo los flotadores 50, 50’’ son visibles). Para mayor claridad, en esta figura no se ha representado el agua, que cubriría (y por tanto ocultaría) parte tanto de la plataforma 40 como de los flotadores, concretamente la zona más baja de 35 tales estructuras. Dicha plataforma 40 comprende un primer dispositivo 70a, 70a’, 70d de sujeción, y dicho flotador 50 comprende un segundo dispositivo 70b, 70b’, 70c, 70c’ de sujeción. Dicho primer dispositivo de sujeción comprende una sucesión espaciada 70a de cilindros metálicos verticales coaxiales solidarizados a dicha plataforma 40 junto al lado superior de dicha plataforma 40, y otra sucesión espaciada 70a’ de cilindros metálicos verticales coaxiales solidarizados a dicha plataforma 40 junto al lado inferior de dicha plataforma 40. Dicho segundo dispositivo de sujeción comprende una sucesión espaciada 70b de cilindros metálicos verticales coaxiales solidarizados a dicho flotador 50 y un pasador 70c junto al lado superior de dicha plataforma 40, y otra sucesión espaciada 70b’ de cilindros metálicos verticales coaxiales solidarizados a dicho flotador 50 y otro pasador 70c’ junto al lado inferior de dicho flotador 50. La interacción entre dichos medios primeros y segundos de sujeción produce la sujeción mutua de los mismos. Concretamente, la sucesión espaciada 70a, 70a’ de

45 cilindros metálicos verticales coaxiales de dicha plataforma 40 entran en los espacios creados entre la sucesión espaciada 70b, 70b’ de cilindros metálicos verticales coaxiales de dicho flotador 50, y viceversa, hasta crear sendos cilindros conjuntos. Tras ello, el pasador superior 70c y el pasador inferior 70c’ se deslizan por el respectivo cilindro conjunto, inmovilizando así dicha plataforma 40 y dicho flotador 50 entre sí. La figura 7B muestra el primer dispositivo de sujeción en alzado lateral (izquierda) y el segundo dispositivo de sujeción en alzado frontal (derecha) aislados del resto del equipo. Se puede apreciar una estructura 70d de ferralla del primer dispositivo de sujeción, que queda embebida en dicha plataforma 40 para conseguir la solidarización de dicho primer dispositivo de sujeción a dicha plataforma. El segundo dispositivo de sujeción puede comprender una estructura de ferralla similar a la estructura 7d de ferralla del primer dispositivo de sujeción con igual propósito.

55 Una vez sujetos todos los flotadores 50, 50’, 50’’ a dicha plataforma 40 (y opcionalmente entre sí), formando un conjunto de transporte (referenciado globalmente como 2000) que comprende dicho conjunto base 1000 y dichos flotadores 50, 50’, 50’’, o bien dicho conjunto 2000 de transporte se lleva a lugares más profundos en la rampa 110 de botadura hasta alcanzar una profundidad al menos igual al calado de flotabilidad de dicho conjunto 2000 de transporte o bien cada par de cabestrantes 22 de cada uno de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ se actúan para dejar que dicha plataforma 40 se deslice hacia abajo con relación a dichos pilotes 20, 20’, 20’’ de manera que dicho conjunto 2000 de transporte se va hundiendo correspondientemente en el agua hasta al menos alcanzar su calado de flotabilidad. En cualquiera de ambos casos, la carga de dicho conjunto 2000 de transporte pasa de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ a dichos flotadores 50, 50’, 50’’, para poder recuperar dispositivos de desplazamiento sobre los que apoya el conjunto

65 En este momento, se pasa a la etapa de traslado, representada en la figura 8. En esta etapa, dicho conjunto

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2000 de transporte se lleva hasta el emplazamiento previsto para la torre de aerogenerador. A tal fin, dichos flotadores 50, 50’, 50’’ pueden estar provistos de medios auto-propulsados o pueden ser arrastrados por un remolcador.

5 La figura 9 muestra dicho conjunto 2000 de transporte ya en el emplazamiento previsto para la torre de aerogenerador, en la etapa de afianzamiento de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ en el lecho marino 3000. Para realizar esta etapa, dichos cabestrantes 22 se dejan locos, de tal manera que dichos pilotes 20, 20’, 20’’ caen hacia abajo hasta tocar el lecho marino y pre-hincarse en él. Esta caída puede estar regulada por dichos medios 45, 47; 48, 49 de descenso controlado. Tras ello, se actúan de nuevo dichos cabestrantes 22 para una recogida de cordón, de tal manera que el conjunto unitario 50, 50’, 50’’; 40; 30 se desplaza hacia arriba con relación a dichos pilotes 20, 20’, 20’’ y, por el propio peso del conjunto 2000 de transporte o, si las condiciones del lecho marino así lo exigen, con ayuda de medios externos de martinete (no mostrados), dichos pilotes 20, 20’, 20’’ terminan de hincarse en el lecho marino. Dichos medios de martinete pueden también ser medios propios de cada unos de dichos pilotes 20, 20’, 20’’, en cuyo caso dicho pilotes 20, 20’, 20’’ comprenderían medios hidráulicos de

15 martinete de manera conocida en la técnica, opcionalmente desmontables de dichos pilotes 20, 20’, 20’’ para retirarlos después de la etapa de afianzamiento y devolverlos a fábrica, preferiblemente mediante dichos flotadores 50, 50’, 50’’, para que estén disponibles para nuevos usos. Si inmediatamente después de la finalización del hincamiento el conjunto unitario 50, 50’, 50’’; 40; 30 está a una altura que no coincide con el nivel de flotabilidad del conjunto 2000 de transporte, generalmente estará más elevado, entonces dichos cabestrantes 22 se actúan de nuevo, generalmente para soltar cordón, de tal manera que dicho conjunto unitario 50, 50’, 50’’; 40; 30 se desplace con relación a dichos pilotes 20, 20’, 20’’, hasta que el conjunto unitario 50, 50’, 50’’; 40; 30 llegue a tal nivel de flotabilidad del conjunto 2000 de transporte.

En esta primera realización, la etapa de montaje del aerogenerador 120 se lleva a cabo tras el hincamiento de

25 los pilotes, como se ilustra específicamente en las figuras 10A, 10B, y 10C. Para ello, se actúan dichos cabestrantes 68a, 68b de dichos travesaños 66a, 66b como para recoger cordón y, en consecuencia, elevar dicho aerogenerador 120 a lo largo de una trayectoria esencialmente paralela al fuste 30, hasta que dicho aerogenerador 120 se encuentra ligeramente por encima de su posición final con relación a dicho fuste 30. Entonces, dichos travesaños 66a, 66b se desplazan a lo largo de dichas vigas 64a, 64b para colocar dicho aerogenerador 120 directamente encima de su posición de uso con relación a dicho fuste 30, y se actúan de nuevo dichos cabestrantes 68a, 68b para hacer descender dicho aerogenerador 120 hasta su posición de uso con relación a dicho fuste 30. Si, previamente a la etapa de traslado del conjunto 2000 de transporte hasta el emplazamiento previsto para la torre de aerogeneradores, las palas del aerogenerador se han aplicado a dichos flotadores 50, 50’, 50’’, dicho conjunto 62a, 62b, 62c, 62d; 64a, 64b; 66a, 66b; 68a, 68b de grúa se puede utilizar

35 para colocar dichas palas.

En función de las condiciones climatológicas existentes durante la etapa de montaje del aerogenerador 120, tal etapa se puede llevar a cabo en la condición de flotabilidad estable del conjunto, como se ha indicado, o bien tras actuar dichos cabestrantes 22 para elevar conjunto unitario 50, 50’, 50’’; 40; 30 por encima del nivel del mar para que el oleaje no incida sobre él durante esta etapa. En cualquier caso, en esta realización, tras la etapa de montaje del aerogenerador 120 dichos cabestrantes 22 se actúan de nuevo para hacer que el conjunto unitario 50, 50’, 50’’; 40; 30 se desplace con relación a dichos pilotes 20, 20’, 20’’ hasta el nivel de flotabilidad de los flotadores 50, 50’, 50’’ para evitar cargas sobre dichos primeros dispositivos de sujeción y dichos segundos dispositivos de sujeción y facilitar así la retirada de dichos flotadores 50, 50’, 50’’ de dicha plataforma 40. Hay

45 que señalar que el nivel de flotabilidad de los flotadores 50, 50’, 50’’ está por encima del nivel de flotabilidad del conjunto 2000 de transporte.

Finalmente, tras desaplicar dichos primeros dispositivos de sujeción y dichos segundos dispositivos de sujeción entre sí y retirar dichos flotadores 50, 50’, 50’’ de dicha plataforma 40 de modo que quedan libres para ser llevados a su próximo destino, se actúan una vez más dichos cabestrantes 22 para hacer que dicha plataforma 40 se eleve con respecto a dichos pilotes 20, 20’, 20’’, como se muestra en las figuras 11A y 11B. Dado que dichos pilotes 20, 20’, 20’’ ya están hincados en el lecho marino y no profundizan más, dicha plataforma 40 se eleva hasta que dicha plataforma 40 llega a la zona superior 26, 26’, 26’’ de dichos pilotes 20, 20’, 20’’. Tras ello, dichos tirantes 10 se tensan, preferiblemente mediante dispositivos de tensado dispuestos en el extremo superior

55 de cada tirante, que existen en la técnica y no se ilustran por lo tanto en el presente documento. En la realización ilustrada, dicha zona superior 26, 26’, 26’’ está por encima de la cota máxima de oleaje, por lo que las olas no golpean la plataforma 40 y, como la sección de los pilotes 20, 20’, 20’’ es relativamente pequeña, las fuerzas ejercidas por las olas sobre ellos no son elevadas.

Con referencia ahora a las figuras 12A, 12B, 13A, 13B14A, 14B, éstas ilustran una segunda realización de un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilas con zapata, de acuerdo con la presente invención.

Concretamente, las figuras 12A y 12B son respectivamente una vista en alzado y una vista en planta desde

65 arriba de una zapata 230 usada en esta segunda realización de un procedimiento de instalación de acuerdo con la presente invención.

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Las figuras 13A y 13B muestran una etapa de dicha segunda realización de un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilas con zapata, de acuerdo con la presente invención, equivalente a la etapa mostrada en la figura 2 de dicha primera realización de un 5 procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilotes, de acuerdo con la presente invención. En particular, la figura 13A muestra un cuerpo 220 de pila acercándose verticalmente a una plataforma 240, en correspondencia vertical con un agujero pasante vertical de una ménsula

242. Dicho cuerpo 220 de pila es desplazado por unos medios de izado convencionales, por ejemplo una grúa, no mostrados. Una zapata 230 está dispuesta por debajo de dicha plataforma 240, en correspondencia vertical con dicho agujero pasante vertical de dicha ménsula 242. Dicha zapata 230 comprende un cuerpo 232 de zapata y un saliente 234 en forma de tubo hueco que emerge desde la cara inferior de dicho cuerpo 232 de zapata y se proyecta hacia abajo con un perfil de pared ahusado en sentido descendente. Además, dicho cuerpo 232 de zapata comprende en su cara superior un rebaje 236 que tiene un contorno coincidente con el contorno de dicho cuerpo 220 de pila y que aloja una armadura 238 entrelazable con una armadura 222 que sobresale desde un

15 extremo inferior de dicho cuerpo 220 de pila. La figura 13B muestra que, una vez el cuerpo 220 de pila ha sido insertado a través de dicho agujero pasante vertical de dicha ménsula 242, dicho cuerpo 220 de pila se aplica a dicha zapata 230 y dicha armadura 222 de pila se entrelaza con dicha armadura 238 de zapata. En este momento, se vierte hormigón en dicho rebaje 236 a través de un correspondiente bebedero 231 de modo que dicha armadura 222 de pila y dicha armadura 238 de zapata quedan solidarizadas y, consiguientemente, dicho cuerpo 220 de pila queda igualmente solidarizado a dicha zapata 230 para formar una pila completa.

En esta realización, durante la etapa ilustrada en las figuras 13A y 13B, dicha plataforma 240 se sostiene a cierto nivel por encima del suelo, mediante apoyos provisionales 244, para permitir disponer dicha zapata 230 por debajo de dicha plataforma 240. Dicho nivel por encima del suelo puede ser tal que dicha plataforma 240 esté en

25 una posición intermedia entre la zona inferior y la zona superior de cada una de las pilas, por lo que no sería necesario desplazar adicionalmente dicha plataforma 240 para anclar un extremo de cada uno de los tirantes 210a, 210b, 210a’, 210b’, 210a’’, 210b’’ a la zona inferior de cada una de las pilas, respectivamente. En otras palabras, la etapa b) y la etapa e) descritas anteriormente se llevarían a cabo simultáneamente, aplicando las pilas a dicha plataforma ya en una posición relativa tal que dicha plataforma está colocada en una posición intermedia entre la zona inferior y la zona superior de cada una de las pilas.

Como se puede ver en las figuras 13A y 13B, dicho cuerpo 220 de pila comprende un acoplador 250 de anclaje.

Las figuras 14A y 14B muestran una etapa de dicha segunda realización de un procedimiento de instalación de

35 una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilas con zapata, de acuerdo con la presente invención, equivalente a la etapa mostrada en las figuras 11A y 11B de dicha primera realización de un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilotes, de acuerdo con la presente invención. Dado que las pilas 220, 220’, 220’’, en particular sus respectivas zapatas 230, 230’, 230’’, ya están empotradas en el lecho marino y no profundizan más, dicha plataforma 240 se eleva hasta que dicha plataforma 240 queda a nivel con la zona superior de cada una de las pilas 220, 220’, 220’’, en posición de uso. Tras ello, dichos tirantes 210a, 210b, 210a’, 210b’, 210a’’, 210b’’ se tensan, preferiblemente mediante dispositivos de tensado dispuestos en el extremo superior de cada tirante, que existen en la técnica y no se ilustran por lo tanto en el presente documento.

45 El procedimiento y el equipo para llevar a cabo dicha segunda realización de un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilas con zapata, de acuerdo con la presente invención, son análogos al procedimiento y al equipo para llevar a cabo dicha primera realización de un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilotes, de acuerdo con la presente invención, con las adaptaciones evidentes para el experto en la técnica a la vista de las enseñanzas divulgadas en el presente documento.

Pasando a la figura 15, ésta muestra una vista en planta de unos medios de flotación alternativos, que se pueden usar tanto con la primera realización de un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilotes, de acuerdo con la presente invención, ilustrada en las figuras 2-11, 55 como con la segunda realización de un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo offshore, de cimiento basado en pilas con zapata, de acuerdo con la presente invención, ilustrada en las figuras 12

14. Estos medios de flotación comprenden un solo flotador 500 en lugar de comprender tres flotadores 50, 50’, 50’’ como los medios de flotación descritos anteriormente. Por lo demás, estos medios de flotación alternativos son análogos a los descritos anteriormente. Por ejemplo, dicho flotador 500 tendrá medios de sujeción aplicables a medios de sujeción complementarios de dicha plataforma 40 como el experto en la técnica determinará a la vista de las enseñanzas del presente documento. La dirección prevista del resultante conjunto 500; 40; 30; 20, 20’, 20’’; 10 de transporte está representada en la figura 15 mediante dos flechas paralelas.

Por último, las figuras 16A y 16B son vistas que ilustran configuraciones de anclaje de tirantes en una pila que se

65 pueden usar en un procedimiento de instalación de una torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilotes, de acuerdo con la presente invención. En particular, la figura 16A muestra un acoplador 300

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de anclaje encastrado en una pila 350, en el que se aplicará el extremo de un tirante 360. El acoplador 300 está encastrado en uno 310 de una pluralidad de agujeros 310, 320 dispuestos a distintas alturas en dicha pila 350. Proporcionar una pluralidad de agujeros 310, 320 dispuestos a distintas alturas en dicha pila 350 permite anclar el tirante 360 más arriba o más abajo dependiendo del nivel previsto del lecho marino en la condición instalada 5 de la torre, por lo que se pueden fabricar pilas que, con un único diseño, se pueden emplear con distintos valores de nivel previsto del lecho marino en la condición instalada de la torre. En particular, la figura 16B muestra un dispositivo de anclaje que comprende un anillo 400 que rodea la pila 450, al cual está unido el extremo de un tirante 460 mediante un acoplador 470 de anclaje. En una posición diametralmente opuesta a dicho acoplador 470 de anclaje, dicho anillo 400 incluye un pasador 410 que se proyecta desde dicho anillo 400 en dirección 10 radialmente interna con relación a dicho anillo 400, hasta insertarse en un correspondiente agujero 420 de una pluralidad de agujeros 420, 430, 440 dispuestos a distintas alturas en la pila 450. Proporcionar una pluralidad de agujeros 420, 430, 440 dispuestos a distintas alturas permite anclar el tirante 460 más arriba o más abajo dependiendo del nivel previsto del lecho marino en la condición instalada de la torre, por lo que se pueden fabricar pilas que, con un único diseño, se pueden emplear con distintos valores de nivel previsto del lecho

15 marino en la condición instalada de la torre.

Al finalizar el procedimiento descrito, se pueden llevar a cabo una o más de las siguientes acciones, para optimizar aún más tal procedimiento.

20 Dichos flotadores 50, 50’, 50’’; 500 se pueden llevar de regreso al dique 100 para su uso en un nuevo procedimiento de acuerdo con la presente invención, con una nueva torre. Dicha plataforma 40 se puede llenar de lastre, por ejemplo si se entiende necesario a la vista del tipo de terreno en el que se ha instalado la torre. El lastre puede ser agua, opcionalmente agua de la propia masa de agua en la que está instalada la torre, impulsada por medio de bombas convencionales por ejemplo. Se puede realizar una nivelación fina de la

25 plataforma 40 sobre las pilas 20, 20’, 20’’; 220, 220’, 220’’. Asimismo, la junta entre dichas pilas 20, 20’, 20’’; 220, 220’, 220’’ y dicha plataforma 40 se puede rellenar con un material endurecible tal como mortero epoxi. Finalmente, se pueden retirar elementos que se puedan haber utilizado en el procedimiento, que no sean necesarios para el funcionamiento de la torre en condición instalada y que se pueden volver a utilizar en nuevos procedimientos, tales como los propios cabestrantes 22.

30 Por supuesto, una vez en condición instalada, la torre se completa con la conexión de los conductos de energía y su puesta en funcionamiento, de manera convencional.

Alternativamente, en la realización ilustrada en el presente documento, el aerogenerador y sus correspondientes

35 palas se pueden montar sobre el fuste 30 en factoría, tras la botadura del conjunto base 1000 y la aplicación de los flotadores 50, 50’, 50’’ a dicho conjunto base 1000, con lo que el conjunto 2000 de transporte resultante llevaría dicho aerogenerador y dichas palas ya montadas en posición operativa, evitándose así la necesidad de la operación de montaje de medios de aerogenerador en el fuste 30 al llegar al emplazamiento definitivo de la torre, normalmente un parque eólico.

40 Mediante esta última alternativa, se evita también la necesidad de usar medios 60 de izado, si bien los flotadores 50, 50’, 50’’ deben ser dimensionados de modo que se garantice la estabilidad del conjunto 2000 con los medios de aerogenerador ya montados durante la navegación teniendo en cuenta que el centro de gravedad pasa a estar a una cota más elevada al montar medios de aerogenerador en el extremo superior del fuste 30.

45 Naturalmente, manteniéndose el principio de la invención, las realizaciones y los detalles de construcción pueden variar ampliamente con relación a los descritos e ilustrados puramente a modo de ejemplo no limitativo, sin salir por ello del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.

50 A modo de ejemplo no limitativo, las realizaciones descritas anteriormente incluyen unos medios de accionamiento y/o frenado basados en cabestrantes, que lógicamente pueden estar en número distinto al aquí descrito e ilustrado a modo de ejemplo con relación a las realizaciones discutidas, pero dichos medios de accionamiento y/o frenado pueden estar basados en otro tipo de dispositivo, por ejemplo cremalleras, gatos hidráulicos, etc., según puede determinar un experto en la técnica a la vista de las enseñanzas del presente

55 documento.

La plataforma puede ser de formas distintas a la estrella de tres puntas descrita e ilustrada con relación a las realizaciones particulares tratadas en el presente documento. Puede ser poligonal, de cualquier número de lados, en forma de estrella de número de puntas distinto a tres, etc., variando igualmente el número de pilas.

60 Igualmente, aunque en las realizaciones concretas descritas e ilustradas las pilas, el fuste, la plataforma y los flotadores están hechos de hormigón, mediante placas de hormigón prefabricadas y unidas entre sí de manera conocida en la técnica, todos o parte de ellos podrían estar hechos de otro material, por ejemplo metal, composite, etc., o de una combinación de materiales, por ejemplo hormigón-metal, metal-composite, hormigónmetal-composite, etc. y podrían tener formas diferentes a las descritas en la descripción e ilustradas en las

65 figuras.

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Además, el tamaño y la forma de la zapata dependerán del tipo de terreno previsto en el fondo marino. El perímetro en planta de la zapata puede ser rectangular, como se representa en la figura 12B, o de cualquier otra forma (poligonal, circular, etc.). Si las características del terreno lo aconsejan, la unión pila-zapata puede ser articulada, en vez de empotrada como se ha representado en el presente documento.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de instalación de torre de aerogenerador de tipo off-shore, de cimiento basado en pilas, comprendiendo el equipo para llevar a cabo tal procedimiento un fuste de torre, al menos tres pilas, tirantes, una

5 plataforma destinada a soportar dicho fuste y a apoyar a su vez sobre dichas pilas, y medios de flotación, incluyendo cada una de dichas pilas una zona superior, destinada a quedar a nivel con dicha plataforma en la condición instalada de la torre, y una zona inferior, destinada a recibir al menos dos de dichos tirantes y situada por debajo de dicha zona superior y por encima del nivel previsto del lecho marino en la condición instalada de la torre caracterizado porque comprende las siguientes etapas en cualquier orden técnicamente posible:

a) proporcionar un fuste de torre, al menos tres pilas, tirantes, una plataforma con unos primeros medios de sujeción, y medios de flotación con unos segundos medios de sujeción, en donde la interacción entre dichos medios primeros y segundos de sujeción produce la sujeción mutua de los mismos;

15 b) en seco, aplicar dichas pilas a dicha plataforma de una manera tal que dichas pilas están esencialmente verticales y cada una de dichas pilas se puede desplazar axialmente, es decir, en una dirección paralela al eje longitudinal de la propia pila, con respecto a dicha plataforma;

c) en seco, aplicar dicho fuste a dicha plataforma en la posición relativa de uso en la condición instalada de la torre;

d) en seco, disponer medios de accionamiento y/o frenado operativamente entre cada una de dichas pilas y dicha plataforma, de una manera tal que la actuación de dichos medios de accionamiento y/o frenado controlan el desplazamiento axial de cada pila con respecto a dicha plataforma;

25 e) en seco, disponer dicha plataforma y dichas pilas en una posición relativa tal que dicha plataforma se coloca en una posición intermedia entre la zona inferior y la zona superior de cada uno de dichas pilas, posiblemente mediante la actuación de dichos medios de accionamiento y/o frenado;

f) en seco, anclar un extremo de cada uno de dichos tirantes a la zona inferior de cada una de dichas pilas, respectivamente, y anclar el otro extremo de cada uno de dichos tirantes a dicha plataforma, preferiblemente de una manera tal que cada uno de dichos tirantes no soporte sustancialmente ningún esfuerzo de tracción y, en la condición instalada de la torre, cada uno de dichos tirantes forme un ángulo con la vertical;

35 g) botar dichos medios de flotación;

h) botar el conjunto base que comprende dicha plataforma, dicho fuste, dichas pilas y dichos tirantes;

i) sujetar dicho conjunto base a dichos medios de flotación mediante la aplicación entre sí de dichos medios primeros y segundos de sujeción, proporcionando dichos medios de flotación una flotabilidad suficiente para mantener a flote el conjunto de transporte que comprende dicho conjunto base y dichos medios de flotación;

j) trasladar dicho conjunto de transporte hasta el emplazamiento previsto para la torre de aerogenerador;

45 k) actuar dichos medios de accionamiento y/o frenado de una manera tal que dichas pilas se desplazan hacia abajo con respecto a dicha plataforma, hasta que el extremo inferior de cada una de dichas pilas toca el lecho marino;

l) afianzar el extremo inferior de cada una de dichas pilas en el lecho marino;

m) actuar dichos medios de accionamiento y/o frenado hasta que dicha plataforma está a nivel con dicha zona superior de cada una de dichas pilas;

n) montar unos medios de aerogenerador sobre dicho fuste;

55 o) desaplicar dichos medios primeros y segundos de sujeción entre sí y retirar dichos medios de flotación de dicha plataforma; y

p) tensar dichos tirantes.
2.

Procedimiento de instalación según la reivindicación 1, en el que dichos tirantes son flexibles.
3.

Procedimiento de instalación según la reivindicación 2, en el que dichos tirantes son tendones de acero o de

fibra de carbono. 65
4. Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha zona

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superior está destinada a quedar por encima de la cota máxima de oleaje aplicable en la condición instalada de la torre.
5. Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, en la etapa

5 o), el conjunto formado por dichos medios de flotación y dicha plataforma está a una profundidad igual al calado de flotabilidad de dichos medios de flotación en solitario.
6.

Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de flotación son reutilizables.
7.

Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha torre de aerogenerador comprende tres pilas, y dicha plataforma incluye igualmente tres agujeros pasantes en cada uno de los cuales se disponen y se pueden deslizar axialmente cada una de dichas tres pilas.

15 8. Procedimiento de instalación según la reivindicación 7, en el que dichos agujeros pasantes están dispuestos en ubicaciones equidistantes entre sí y con relación al centro de dicha plataforma, y en el que el fuste de la torre está dispuesto en el centro de dicha plataforma.
9. Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa b) y la etapa e) se llevan a cabo simultáneamente, aplicando las pilas a la plataforma ya en una posición relativa tal que dicha plataforma está colocada en una posición intermedia entre la zona inferior y la zona superior de cada una de dichas pilas.
10.

Procedimiento de instalación según la reivindicación 9, en el que la plataforma está reposando sobre un 25 pedestal provisional o suspendida a cierta altura en el momento de aplicar las pilas a la plataforma.
11.

Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, previamente a la etapa j), los medios de aerogenerador se disponen sobre dichos medios de flotación.
12.

Procedimiento de instalación según la reivindicación 11, en el que dichos medios de flotación incluyen dispositivos de izado capaces de izar hasta su posición de uso los medios de aerogenerador desde su posición sobre dichos medios de flotación.
13.

Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la etapa n) se 35 lleva a cabo antes de la etapa j).
14.

Procedimiento de instalación según la reivindicación 13, en el que la etapa n) se lleva a cabo en factoría.
15.

Procedimiento de instalación según la reivindicación 14, en el que la etapa n) se lleva a cabo utilizando los medios utilizados para llevar a cabo las etapas b) -c).
16.

Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las pilas son pilotes destinados a hincarse en el lecho marino para producir la cimentación, y en el que el afianzamiento de la etapa l) consiste en llevar a cabo las acciones necesarias para completar el hincamiento de dichos pilotes.

45
17. Procedimiento de instalación según la reivindicación 16, en el que la etapa l) comprende dos sub-etapas:

l1) pre-hincar los pilotes en el lecho marino, simplemente por su propio peso;

l2) hincar los pilotes en el lecho marino, por la aplicación de peso adicional o mediante el uso de martinete.
18. Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 16 y 17, en el que la etapa l), o las sub-etapas l1) y/o l2), se llevan a cabo usando medios externos de martinete.

55 19. Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, en el que la etapa l), o las etapas l1) y/o l2), se llevan a cabo actuando dichos medios de accionamiento y/o frenado de cada uno de dichos pilotes de una manera tal que dicha plataforma se desplaza hacia arriba con respecto a dichos pilotesy el peso de dicha plataforma, y por consiguiente también el peso de todos los componentes aplicados adicha plataforma, causa el hincamiento de los pilotes.
20. Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, en el que las pilas tienen un extremo inferior, ya sea integral o accesorio, en forma de zapata, y en el que la etapa l) consiste en llevar a cabo las acciones necesarias para completar el empotramiento de dicha zapata en el lecho marino en la medida prevista.

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21. Procedimiento de instalación según la reivindicación 20, en el que dicha zapata comprende un cuerpo de

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zapata sustancialmente horizontal y al menos un saliente que emerge de la cara inferior de dicho cuerpo de zapata y que tiene un perfil ahusado en sentido descendente.
22. Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 20 y 21, en el que dicha etapa l)

5 se lleva a cabo actuando dichos medios de accionamiento y/o frenado de cada una de dichas pilas de una manera tal que dicha plataforma se desplaza hacia arriba con respecto a dichas pilas y el peso de dicha plataforma, y por consiguiente también el peso de todos los componentes aplicados a dicha plataforma, causa el empotramiento de las zapatas.
23.

Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de flotación están formados por una sola unidad de flotación.
24.

Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, en el que dichos medios

de flotación comprenden una pluralidad de unidades de flotación. 15
25.

Procedimiento de instalación según la reivindicación 24, en el que varias unidades de flotación de dichos medios de flotación incluyen unos terceros medios de sujeción tales que la interacción entre dichos terceros medios de sujeción de distintas unidades de flotación produce la sujeción mutua de los mismos.
26.

Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de flotación están motorizados, de tal manera que el conjunto de transporte es un conjunto de transporte auto-propulsado.
27. Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el fuste 25 proporcionado en la etapa a) está formado por tramos de fuste.
28.

Procedimiento de instalación según la reivindicación 27, en el que al menos uno de dichos tramos de fuste está formado por dovelas.
29.

Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 27 y 28, en el que la aplicación de dicho fuste a dicha plataforma en la posición relativa de uso en la condición instalada de la torre, según la etapa c), se lleva a cabo por piezas, es decir, o bien mediante un proceso de colocación dovela a dovela hasta la condición instalada de la torre o bien mediante un proceso de colocación tramo a tramo hasta la condición instalada de la torre una vez que dichos tramos han sido premontados, o bien mediante un proceso de

35 colocación que sea combinación de los dos procesos antedichos.
30.

Procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 29, en el que dicho fuste es de auto-despliegue telescópico.
31.

Procedimiento de instalación según la reivindicación 30, en el que el fuste está en condición replegada durante la etapa j).
32.

Procedimiento de instalación según la reivindicación 7, en el que los tirantes se anclan de tal manera que de cada zona inferior de una pila parten dos tirantes, cada uno de ellos hacia un carrete cercano a cada una de las

45 otras dos pilas, de modo que, en la condición instalada de la torre, cuando dichos tirantes están tensos, en cada superficie imaginaria delimitada por dos pilas se encuentran dos tirantes formando una cruz de San Andrés.
33. Equipo para llevar a cabo un procedimiento de instalación según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un fuste de torre, al menos tres pilas, tirantes, una plataforma destinada a soportar dicho fuste y a apoyar a su vez sobre dichas pilas, y medios de flotación, estando aplicadas dichas pilas a dicha plataforma de una manera tal que dichas pilas están esencialmente verticales y cada una de dichas pilas se puede desplazar axialmente, es decir, en una dirección paralela al eje longitudinal de la propia pila, con respecto a dicha plataforma, incluyendo cada una de dichas pilas una zona superior destinada a quedar a nivel con dicha plataforma en la condición instalada de la torre, y una zona inferior destinada a recibir al menos

55 dos de dichos tirantes y situada por debajo de dicha zona superior y por encima del nivel previsto del lecho marino en la condición instalada de la torre.
34.

Equipo según la reivindicación 33, en el que dichos tirantes son flexibles.
35.

Equipo según la reivindicación 34, en el que dichos tirantes son tendones de acero o de fibra de carbono.
36.

Equipo según una cualquiera de las reivindicaciones 33 a 35, en el que dicha zona superior está destinada a quedar por encima de la cota máxima de oleaje aplicable en la condición instalada de la torre.

65 37. Equipo según una cualquiera de las reivindicaciones 33 a 36, en el que dichos medios de flotación son reutilizables.

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