ES2556881T3 - Retenedor, cargado por resorte, de yunque - Google Patents

Retenedor, cargado por resorte, de yunque Download PDF

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Abstract

Un conjunto de yunque y un aparato receptor, que comprende: un conjunto de yunque (30) y un retenedor (38) de yunque acoplados funcionalmente a un dispositivo quirúrgico; en donde el retenedor (38) de yunque está rodeado al menos parcialmente por un tubo proximal (160) y un tubo distal (165) el retenedor de yunque comprende además una protrusión anular distal (177b) para acoplarse de manera liberable a una varilla central (154) del conjunto de yunque (30) caracterizado por que un miembro resiliente (162) está dispuesto entre dichos tubos proximal y distal y por que el avance proximal de la varilla central (154) sobre el retenedor (38) de yunque provoca el avance proximal del tubo distal (165) hacia el tubo proximal (160).

Description

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internas del asidero estacionario 18 para mantener una alineación correcta del enlace 74 de empujador dentro del asidero estacionario 18 durante el disparo del dispositivo 10.
Haciendo referencia a la figura 7, el extremo distal del enlace 74 de empujador incluye un par de dedos de acoplamiento 110 que están dimensionados para acoplarse trabándose con los miembros 220 formados en el extremo proximal de la parte posterior 186 de empujador. La parte posterior 186 de empujador forma parte del conjunto de carcasa 31 y se tratará con mayor detalle más adelante. El enlace 74 de empujador está formado preferiblemente de un material plástico flexible e incluye una pluralidad de muescas 187, que permiten que el enlace de empujador se doble más fácilmente a medida que se mueve a través del cuerpo 14. El enlace 74 de empujador define un canal hueco 75 para recibir de manera deslizante el mecanismo de aproximación. Una superficie plana o recorte 74a (figura 7) formada en el enlace 74 de empujador soporta de manera deslizante extensiones 34 y 36 de tornillo que están colocadas yuxtapuestas. Unos espaciadores 77 están colocados dentro del recorte adyacente 74a de tubo exterior 14a para proporcionar soporte adicional para las extensiones 34 y 36 de tornillo y el enlace 74 de empujador para impedir que cada componente se combe durante el accionamiento. Un canal anular 74b está formado alrededor del enlace 74 de empujador para recibir una junta tórica 74c. El enlace 74 de empujador se coloca de manera deslizante dentro de la parte de cuerpo 14 de manera que el anillo tórico 74c selle el espacio entre el enlace 74 de empujador y una pared interna del tubo exterior 14a. El funcionamiento del mecanismo de disparo del dispositivo se describirá en detalle más adelante.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 5-7, cuando se acciona el gatillo de disparo 20, es decir, se pivota alrededor del miembro de pivote 84, el enlace de disparo 72 se mueve proximalmente hasta que el miembro de pivote 79 se acopla a una superficie de tope (no se muestra) formada en la parada 306 de tornillo (figura 5). La parada 306 de tornillo se fija axialmente al tornillo 32 de una manera que se describirá en detalle más adelante. Después de eso, el gatillo de disparo 20 hace avanzar el enlace 74 de empujador distalmente contra la predisposición del resorte 106. Como el extremo distal del enlace 74 de empujador está conectado a la parte posterior 186 de empujador, el accionamiento del gatillo de disparo 20 efectúa el avance de la parte posterior 186 de empujador dentro del conjunto de carcasa 31 para eyectar grapas del conjunto de carcasa 31 de una manera que se describirá a continuación.
Haciendo referencia a la figura 7, el conjunto de carcasa 31 incluye una carcasa 182, una parte posterior 186 de empujador, una cuchilla cilíndrica 188 y una guía 192 de grapa. La carcasa 182 incluye una parte de alojamiento exterior 194 y una parte de guía interior 196 que tiene surcos 196a para emparejarse con lomas 181 en la varilla central 154 de yunque (figura 9). Se contemplan otras características distintas a lomas, y la varilla central de yunque puede no tener características sobresaliendo. La parte de alojamiento exterior 194 define un agujero pasante 198 que tiene una sección cilíndrica distal 200, una sección cónica central 202 y una sección cilíndrica proximal 204 de diámetro más pequeño. Una pluralidad de aberturas 206 está formada en la sección cónica 202. Las aberturas 206 se dimensionan para permitir el paso de fluido y tejido durante el funcionamiento del dispositivo. Un par de miembros de acoplamiento flexibles 207 diametralmente opuestos están formados en la sección cilíndrica proximal 204 de la carcasa 182. Los miembros de acoplamiento 207 están colocados para ser recibidos en aberturas 207a formadas en el extremo distal del tubo exterior 14a para asegurar la carcasa 182 al cuerpo alargado 14. Un par de aberturas 211 formadas en el extremo proximal del tubo exterior 14a están dimensionadas para recibir protrusiones (no se muestran) formadas en la pared interna del asidero estacionario 18 para facilitar la conexión del tubo 14a con la parte de asidero 12.
La parte posterior 186 de empujador incluye un agujero pasante central 208 que está colocado de manera deslizante alrededor de la parte de guía interior 196 de la carcasa 182. El respaldo 186 de empujador incluye una sección cilíndrica distal 210 que se coloca de manera deslizante dentro de la sección cilíndrica distal 200 de la carcasa 182, una sección cónica central 212 y una sección cilíndrica proximal 214 de diámetro más pequeño. El extremo proximal de la parte posterior 186 de empujador incluye unos miembros 220 que están configurados para acoplarse trabándose con unos dedos resilientes 110 del enlace 74 de empujador para sujetar el enlace 74 de empujador en la parte posterior 186 de empujador de manera que una cara distal del enlace 74 de empujador tope en una cara proximal de la parte posterior 186 de empujador.
El extremo distal de la parte posterior 186 de empujador incluye un empujador 190. El empujador 190 incluye varios dedos extendidos distalmente 226 dimensionados para ser recibidos de manera deslizante dentro de ranuras 228 formadas en la guía 192 de grapas para eyectar grapas 230 desde los mismos. La cuchilla cilíndrica 188 es retenida por rozamiento dentro del agujero pasante central dela parte posterior 186 de empujador para asegurar fijamente la cuchilla 188 en relación al empujador 190. Como alternativa, la cuchilla 188 puede ser retenida dentro de la parte posterior 186 de empujador utilizando adhesivos, plisado, pasadores, etc. El extremo distal de la cuchilla 188 incluye un canto cortante circular 234.
En funcionamiento, cuando se hace avanzar distalmente el enlace 74 de empujador en respuesta al accionamiento del gatillo de disparo 20, como se describe más adelante, se hace avanzar distalmente la parte posterior 186 de empujador dentro de la carcasa 182. El avance de la parte posterior 186 de empujador hace avanzar los dedos 226 a través de las ranuras 228 de la guía 192 de grapas para hacer avanzar grapas 230 colocadas dentro de las
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ranuras 228 y eyecta grapas 230 desde la guía 192 de grapas adentro de los huecos 140 de formación de grapa del yunque 129. Como la cuchilla 188 está asegura en la parte posterior 186 de empujador, la cuchilla 188 también avanza distalmente para extraer tejido, como se describirá con más detalle más adelante.
Continuando con referencia a la figura 7, y adicionalmente con referencia a la figura 9, un casquillo rígido 209 está soportado en el extremo proximal de una parte de guía interior 196 de la carcasa 182. El casquillo 209 define un agujero pasante dimensionado para recibir de manera deslizante el retenedor 38 de yunque y la varilla central 154 del conjunto de yunque 30. El casquillo 209 proporciona soporte lateral para brazos flexibles 155 de la varilla central 154 cuando el conjunto de yunque 30 se ha aproximado para impedir el desacoplamiento del conjunto de yunque 30 del retenedor 38 de yunque. En la posición sin aproximación, los brazos flexibles 155 de la varilla central 154 están colocados externamente al casquillo 209 para permitir la retirada del conjunto de yunque 30 del retenedor 38.
El funcionamiento del dispositivo de grapado quirúrgico 10 con respecto a la conexión de conjunto de yunque 30 en el retenedor 38 de yunque se describirá en detalle ahora con referencia a las figuras 10-16.
Las figuras 10-12 ilustran el dispositivo de grapado quirúrgico 10 en la posición sin aproximación o abierta antes de la conexión del conjunto de yunque 30 al retenedor 38 de yunque. En esta posición, y con referencia de nuevo a la figura 5, el miembro de predisposición (no se muestra) está acoplado con el acoplamiento 86 para instar al enlace 74 de empujador a su posición más proximal en la que el acoplamiento 86 topa en la parada 306 de tornillo. El miembro de predisposición 512 se acopla con el miembro de deslizamiento 500 del mecanismo indicador para colocar el miembro de deslizamiento 500 en acoplamiento con el saliente 518 del indicador 24 para pivotar el indicador 24 en sentido horario. El miembro de predisposición 549 se acopla con el cuerpo 536 del miembro de trabado 530 para instar al miembro de trabado 530 a su posición más distal, en donde la parte de labio 542 del miembro de trabado 530 está colocada encima de la extensión 26b de la traba 26 de gatillo para impedir el movimiento de la traba 26 de gatillo a la posición sin trabar. El miembro de predisposición 82a también se acopla con el miembro de pivote 79 para instar al miembro de pivote 79 a la base de la ranura vertical 82.
Las figuras 13-14 ilustran el dispositivo de grapado quirúrgico 10 con el conjunto de yunque 30 conectado al retenedor 38 de yunque y el dispositivo de grapado quirúrgico 10 en la posición de apertura o sin aproximación. Haciendo referencia a la figura 14, durante la conexión del conjunto de yunque 30 al retenedor 38 de yunque, el retenedor 38 de yunque se coloca dentro del agujero 170 de la varilla central 154 del conjunto de yunque 30. Unos brazos flexibles 155 de la varilla central se desvían hacia fuera para acomodar al retenedor 38 de yunque. La varilla central 154 avanza sobre el retenedor 38 de yunque en la dirección indicada por la flecha "K" en la figura 14, que empuja la sección 165 del retenedor de yunque proximal a medida que se comprime 162. Esto permite al hombro interno 155b de los brazos flexibles 155 pasar sobre la protrusión anular 177 formada en el retenedor 38 de yunque. En este momento, los brazos flexibles 155 se acopan de manera liberable al retenedor 38 de yunque. La posición del resto de componentes del dispositivo de grapado 10 no se ven afectados por la conexión del conjunto de yunque 30 al elemento retenedor 38 de yunque y permanecen como se ha descrito anteriormente y se muestra en la figura 10-12.
Como se muestra en las figuras 15A-15B, el retenedor 38 de yunque se puede disponer a través de un tubo proximal 160 y un tubo distal 165. El retenedor 38 de yunque incluye una protrusión anular proximal 177a y una protrusión anular distal 177b. Un miembro resiliente 162 está dispuesto entre el tubo proximal 160 y el tubo distal 165. Un extremo proximal 160a del tubo proximal 160 se encuentra a ras con la protrusión proximal 177a de manera que la protrusión proximal 177a restringe la traslación proximal del tubo proximal 160. Además, un extremo distal 160b del tubo proximal 160 está dispuesto adyacente a una parte proximal 162a del miembro resiliente 162. Una parte distal 162b del miembro resiliente 162 está dispuesta adyacente a un extremo proximal 165a del tubo distal 165. El tubo distal 165 se acopla de manera deslizante con el retenedor 38 de yunque de manera que el tubo distal 165 se pueda trasladar proximalmente hacia el tubo proximal 160.
El diámetro exterior “D” de la varilla central 154 puede ser igual al diámetro exterior “d” del tubo distal 165 y/o del tubo proximal 160. Con de este tipo disposición, cuando el conjunto de yunque 30 se acopla con el retenedor 38 de yunque, el perímetro exterior de la varilla central 154 estará a ras con el perímetro exterior del tubo distal 165 y/o del tubo proximal 160. Adicionalmente o como alternativa, el diámetro exterior “D” de la varilla central 154 puede ser menor que el diámetro exterior “d” del tubo distal 165 y/o del tubo proximal 160. Cuando el diámetro exterior “D” de la varilla central 154 es menor que el diámetro exterior “d” del tubo distal 165 y/o del tubo proximal 160, entonces el perímetro exterior de la varilla central 154 no estará a ras con el perímetro exterior del retenedor 38 de yunque.
Haciendo referencia específicamente a la figura 15A, el conjunto de yunque 30 se muestra conectándose con el retenedor 38 de yunque. Esta disposición expone el retenedor 38 de yunque en su posición original en la que el tubo proximal 160 está espaciado del tubo distal 165. El miembro resiliente 162 proporciona una fuerza hacia fuera contra el extremo distal 160b del tubo proximal 160 y el extremo proximal 165a del tubo distal 165. Con la fuerza aplicada por el miembro resiliente 162, el extremo proximal 160a del tubo proximal 160 está descansando contra la protrusión proximal 177a del retenedor 38 de yunque. Además, el extremo distal 165b del tubo distal 165 descansa contra la protrusión distal 177b.
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Cambiando ahora a la figura 15B, el conjunto de yunque 30 se muestra conectado al retenedor 38 de yunque. Durante la conexión del conjunto de yunque 30 al retenedor 38 de yunque, el retenedor 38 de yunque se coloca dentro del agujero 170 de la varilla central 154 del conjunto de yunque 30. Los brazos flexibles 155 se desvían hacia fuera para acomodar la varilla central 154. La varilla central 154 se avanza sobre el retenedor 38 de yunque en la dirección indicada por la flecha "K" hasta que el hombro interno 155b de los brazos flexibles 155 pasa sobre la protrusión anular distal 177b formada en el retenedor 38 de yunque. Antes de que los hombros internos 155b de los brazos flexibles 155 pasen sobre la protrusión anular distal 177b, y con el avance de la varilla central 154 sobre el retenedor 38 de yunque, el extremo proximal 154e de la varilla central 154 se acopla con el extremo distal 165b del tubo distal 165 de manera que el avance proximal de la varilla central 154 traslada el tubo distal 165 proximalmente hacia el tubo proximal 160, hasta que los brazos flexibles 155 se acoplan de manera liberable al retenedor 38 de yunque, es decir, los hombros internos 155b se acoplan de manera liberable con la protrusión anular distal 177b.
Como se ha descrito anteriormente, cuando el conjunto de yunque 30 se acopla con el retenedor 38 de yunque, el perímetro exterior de la varilla central 154 del conjunto de yunque 30 estará a ras con el perímetro exterior del tubo distal 165 y/o del tubo proximal 160 del retenedor 38 de yunque. El diámetro exterior “D” de la varilla central 154 puede ser igual al diámetro exterior “d” del tubo distal 165 y/o del tubo proximal 160. Adicionalmente o como alternativa, el diámetro exterior “D” de la varilla central 154 puede ser menor que el diámetro exterior “d” del tubo distal 165 y/o del tubo proximal 160. Cuando el diámetro exterior “D” de la varilla central 154 es menor que el diámetro exterior “d” del tubo distal 165 y/o del tubo proximal 160, entonces el perímetro exterior de la varilla central 154 no estará a ras con el perímetro exterior del retenedor 38 de yunque.
Un método para utilizar el dispositivo de grapado quirúrgico 10 se describirá ahora con referencia a las figuras 16A16C.
La figura 16A ilustra el dispositivo de grapado quirúrgico 10 en la posición de apertura o sin aproximación antes de la conexión del conjunto de yunque 30 al retenedor 38 de yunque, y antes de que el retenedor 38 de yunque sea perforado a través de la pared de tejido “W” y antes de que el conjunto de yunque 30 sea perforado a través de la pared de tejido “T”. En esta posición, y con referencia brevemente a las figuras 5 y 7, el miembro de predisposición 106 está acoplado con el acoplamiento 86 para instar al enlace 74 de empujador a su posición más proximal en la que el acoplamiento 86 topa en la parada 306 de tornillo. El miembro de predisposición 512 se acopla con el miembro de deslizamiento 500 del mecanismo indicador para colocar el miembro de deslizamiento 500 en acoplamiento con el saliente 518 del indicador 24 para pivotar el indicador 24 en sentido horario. El miembro de predisposición 549 se acopla con el cuerpo 536 del miembro de trabado 530 para instar al miembro de trabado 530 a su posición más distal, en donde la parte de labio 542 del miembro de trabado 530 está colocada encima de la extensión 26b de la traba 26 de gatillo para impedir el movimiento de la traba 26 de gatillo a la posición sin trabar. El miembro de predisposición 82a también se acopla con el miembro de pivote 79 para instar al miembro de pivote 79 a la base de la ranura vertical 82. En esta posición, el retenedor 38 de yunque es instado a través de la pared de tejido “W” y el conjunto de yunque 30 es instado a través de la pared de tejido “T”. Adicionalmente o como alternativa, las paredes de tejido “W,” “T” se pueden cortar y abrir para permitir el paso del retenedor 38 de yunque y/o el conjunto de yunque 30, respectivamente, a través de las mismas. En esta disposición, se puede utilizar una sutura para atar las paredes de tejido “W,” “T” al conjunto de yunque 30 y al retenedor 38 de yunque.
Cambiando ahora a la figura 16B, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 se muestra en la posición sin aproximación con el retenedor 38 de yunque perforado a través de la pared de tejido “W” y el conjunto de yunque 30 perforado a través de la pared de tejido “T”. En esta posición, el conjunto de yunque 30 está preparado para acoplarse con el retenedor 38 de yunque. Como se muestra en la figura 16B, la pared de tejido “W” rodea al tubo proximal 160 del retenedor 38 de yunque.
Cambiando ahora a la figura 16C, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 se muestra en la posición sin aproximación con el retenedor 38 de yunque perforado a través de la pared de tejido “W” y el conjunto de yunque 30 perforado a través de la pared de tejido “T” y el conjunto de yunque 30 acoplado con el retenedor 38 de yunque. Como se ha descrito anteriormente, durante la conexión del conjunto de yunque 30 al retenedor 38 de yunque, el retenedor 38 de yunque se coloca dentro del agujero 170 de la varilla central 154 del conjunto de yunque 30. Los brazos flexibles 155 se desvían hacia fuera para acomodar la varilla central 154. La varilla central 154 avanza sobre el retenedor 38 de yunque en la dirección indicada por la flecha "K". El avance de la varilla central 154 sobre el retenedor 38 de yunque da como resultado el avance proximal del tubo distal 165 hacia el tubo proximal 160. La varilla central 154 avanza sobre el retenedor 38 de yunque hasta que el hombro interno 155b de los brazos flexibles 155 pasa sobre la protrusión anular distal 177b formada en el retenedor 38 de yunque. En este momento, los brazos flexibles 155 se acopan de manera liberable al retenedor 38 de yunque. La posición del resto de componentes del dispositivo de grapado 10 no se ve afectada por la conexión del conjunto de yunque 30 al retenedor 38 de yunque y permanecen como se ha descrito anteriormente.
Cambiando ahora a la figura 16D, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 se muestra con el retenedor 38 de yunque (ahora interno al dispositivo de grapado quirúrgico 10) conectado al conjunto de yunque 30, y el dispositivo de grapado quirúrgico 10 en la posición de cierre o con aproximación. Como se ha tratado anteriormente, y con
referencia brevemente de nuevo a las figuras 5-8, el dispositivo de grapado quirúrgico 10 se mueve a la posición de cierre o con aproximación al hacer rotar el mando de rotación 22. La rotación del mando 22 provoca que el manguito cilíndrico 33 rote para mover el pasador 52 a lo largo del canal helicoidal 50 del tornillo 32. El movimiento del pasador 52 15 a lo largo del canal helicoidal 50 provoca que el tornillo 32 se traslade proximalmente dentro del
5 manguito 33. El extremo distal del tornillo 32 se conecta a las extensiones 34 y 36 de tornillo que están sujetas en sus extremos distales al retenedor 38 de yunque. Como tal, la retracción del tornillo 32 dentro de manguito 33 se traduce en movimiento proximal 20 del retenedor 38 de yunque y del conjunto de yunque 30.
Durante la aproximación del retenedor 38 de yunque y el conjunto de yunque 30 en el dispositivo de grapado quirúrgico 10, la pared de tejido “W” se desliza sobre tubo proximal 160, tubo distal 165 y varilla central 154 del
10 conjunto de yunque 30. Como se ha descrito anteriormente, el diámetro exterior “d” del tubo distal 165 y/o del tubo proximal 160 es igual o mayor que el diámetro exterior “D” del conjunto de yunque 30. Con los diámetros exteriores en esta configuración, la pared de tejido “W” se puede deslizar sobre la varilla central 154 del conjunto de yunque 30 y así la pared de tejido “W” será refrenada contra la atracción adentro del dispositivo de grapado quirúrgico 10.
En los números de patente de EE.UU. de propiedad conjunta 7.168.604 y 7.303.106 se describen detalles
15 adicionales de otras características del instrumento quirúrgico 10, tal como el conjunto de aproximación, el conjunto de disparo y el mecanismo de trabado.
Se entenderá que a las realizaciones descritas en esta memoria se le pueden realizar diversas modificaciones. Por lo tanto, la descripción anterior no se debe interpretar como limitadora, sino únicamente como unos ejemplos de realizaciones descritas.
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