ES2556835T3 - Dispositivo de carga de productos en hojas y método de carga de productos en hojas - Google Patents

Dispositivo de carga de productos en hojas y método de carga de productos en hojas Download PDF

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ES2556835T3
ES2556835T3 ES12801676.3T ES12801676T ES2556835T3 ES 2556835 T3 ES2556835 T3 ES 2556835T3 ES 12801676 T ES12801676 T ES 12801676T ES 2556835 T3 ES2556835 T3 ES 2556835T3
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Brian D. Havens
David Stuart Ii Howell
Sabrina Xiumin Xie
Donald M. Radford, Jr.
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Abstract

Un dispositivo (10) para disponer productos (30) en hojas en un recipiente flexible (32) que tiene una abertura (33), teniendo dicho dispositivo (10) componentes móviles en direcciones X, Y y Z mutuamente ortogonales, comprendiendo dicho dispositivo (10): un primer mecanismo (61) de transporte para transportar recipientes flexibles (32) en una primera dirección predeterminada; un segundo mecanismo (62) de transporte para transportar los productos en hojas en una segunda dirección predeterminada, caracterizado por que comprende además: una pluralidad de dedos (14) extensibles, estando cada uno de dichos dedos (14) montados en voladizo desde un extremo proximal hasta un extremo distal separado de aquel; y un mecanismo para mover dicha pluralidad de dedos (14) en las direcciones X, Y y Z mutuamente ortogonales, mientras dichos dedos (14) se introducen, al menos parcialmente, en un recipiente flexible (32) en donde el dispositivo está configurado para transportar productos en hojas entre la pluralidad de dedos extensibles, a través de la abertura, al menos parcialmente en el interior del recipiente flexible (32), y la pluralidad de dedos extensibles se configuran para alejarse entre sí de tal modo que expandan la abertura del recipiente flexible y liberen los productos en hojas en dicho recipiente flexible.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de carga de productos en hojas y metodo de carga de productos en hojas Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo para cargar productos en hojas en un recipiente y mas particularmente a un dispositivo para cargar productos en hojas en un recipiente flexible.
Antecedentes de la invencion
Los objetos deformables, como compresas, hojas, ropa, etc. (generalmente productos en hojas) suelen venderse en recipientes deformables u otros embalajes. Por ejemplo, las camisas se venden en embalajes de pelicula de polietileno.
Pero disponer objetos deformables en embalajes deformables entrana problemas. Por ejemplo, un recipiente puede tener una abertura a traves de la cual se cargan los objetos durante la fabricacion, y a traves de la cual se pueden dispensar los objetos mas tarde en el punto de uso.
Si la posicion o geometria prevista del recipiente cambia durante la carga, puede ocurrir que uno o mas objetos no se carguen correctamente a traves de la abertura. Asi, el embalaje previsto para cargarlo con los objetos deformables para contenerlos en su interior debe abrirse correctamente para recibir esos objetos.
Asimismo, los objetos deformables deben transportarse desde un lugar de origen, u otro primer lugar, hacia el embalaje. Pero esta etapa tambien entrana problemas. Los objetos no pueden deformarse indebidamente durante el transporte o podrian danarse. Si los objetos deformables son productos en hojas, los productos en hojas pueden rasgarse o inutilizarse de otro modo.
Pueden ser deseables varias cantidades en caso de tener que disponer varios objetos independientes en el recipiente. Por ejemplo, un recipiente que tenga una primera cantidad puede contener 12 de los objetos, un envase mas grande puede contener 23 (o algun otro multiplo impar) objetos, y otro recipiente mas puede contener una sola cantidad del objeto. Asi, el dispositivo de carga de los objetos debe ser capaz de adaptarse a diversas cantidades y cambios en esas cantidades.
Si los objetos no son independientes, por ejemplo un polvo farinaceo, se aplica la misma logica. Puede ser deseable recipientes de diferentes tamanos y volumenes de producto en el punto de fabricacion.
Una vez que se transporta la cantidad deseada de objetos al embalaje, estos objetos deben cargarse en el embalaje. Si se dejan caer los objetos en el embalaje, se puede producir una desalineacion y carga inadecuadas, especialmente durante una operacion a alta velocidad.
Tambien se producen otros problemas. El recipiente puede cargarse con un liquido, ademas de los objetos deformables. Por ejemplo, un recipiente que tenga toallitas de limpieza en su interior puede humedecerse con un detergente liquido. Un recipiente que tenga toallitas para la piel puede humedecerse con un limpiador liquido diferente. Cada uno de estos recipientes debe poder contener los objetos deformables y tales liquidos sin que se salgan.
Por lo tanto, existe una demanda de dispositivos mejorados para cargar objetos deformables en recipientes deformables. Algunos intentos por conseguirlo incluyen las patentes US-2.994.997; US-3.319.394; US-3.837.l38; US- 4.062.169; US-4.408.437; US-4.738.078; US-4.751.807; US-4.858.416; US-5.022.216; US-5.979.145; US-6.223.500; US-6.658.819; US-6.708.465; US-6.732.492; US-7.584.593, EP-768267B1; EP-1222111B1 y GB-1417082A.
Sumario de la invencion
En una realizacion, la invencion comprende un dispositivo para disponer productos en hojas en un recipiente flexible. El dispositivo tiene componentes moviles en las direcciones X, Y y Z, mutuamente ortogonales. El dispositivo comprende: un mecanismo de transporte para transportar recipientes flexibles en una primera direccion predeterminada; un mecanismo de transporte para transportar productos en hojas en una segunda direccion predeterminada; una pluralidad de dedos extensibles, estando cada uno de dichos dedos montados en voladizo desde un extremo proximal hasta un extremo distal separado de aquel; y un mecanismo para mover la pluralidad de dedos en las direcciones X, Y y Z mutuamente ortogonales, mientras dichos dedos se introducen, al menos parcialmente en un recipiente flexible.
En otra realizacion, la invencion comprende un metodo para disponer productos en hojas en un recipiente flexible. El metodo comprende las etapas de: proporcionar un recipiente flexible con una abertura para la recepcion de los productos en hojas; disponer los productos en hojas entre unos elementos opuestos para limitar el movimiento de dichos productos en hojas en una primera direccion; transportar los productos en hojas hacia dicho recipiente flexible; disponer dichos productos en hojas entre dos pares de dedos opuestos, extendiendose cada dedo desde un extremo proximal hasta un extremo distal; mover los dedos para disponer los extremos distales de los dedos en el recipiente flexible; transportar los productos en hojas a traves de la abertura y, al menos parcialmente, en el recipiente flexible; alejar los dedos entre si para
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que cada uno de dichos dedos se aleje de los otros dichos dedos, de tal modo que expandan la abertura del recipiente flexible; e introducir los productos en hojas en el recipiente flexible. Evidentemente, los productos en hojas se usan como ejemplo en la presente memoria sin que la invencion este limitada mas que por las reivindicaciones.
Breve descripcion de los dibujos
La Fig. 1A es una vista en perspectiva de un dispositivo segun la presente invencion.
La Fig. 1B es una vista en perspectiva del dispositivo de la Fig. 1A con los carriles de accionamiento y verticales eliminados para mayor claridad y con un primer mecanismo de transporte esquematico.
La Fig. 2 es una vista en alzado del dispositivo de la Fig. 1B que muestra los dedos en una posicion X cerrada, en trazo continuo, y una posicion X abierta, en trazos discontinuos.
La Fig. 3A es una vista en alzado lateral del dispositivo de la Fig. 1 A, en el plano YZ.
La Fig. 3B es una vista seccional en el plano YZ, tomada a lo largo de la linea 3-3 de la Fig. 2, que muestra los dedos introducidos en un recipiente y un clip entrando en el dispositivo desde arriba, pero que no muestra el primer mecanismo de transporte para mayor claridad.
La Fig. 4 es una vista seccional en el plano XZ, tomada a lo largo de la linea 4 -4 de la Fig. 1B pero que no muestra ni el recipiente ni el primer mecanismo de transporte, para mayor claridad.
Descripcion detallada de la invencion
Haciendo referencia a las Figs. 1A y 1B, el dispositivo 10 de la presente invencion comprende un primer mecanismo 61 de transporte, para mover un recipiente 32 a lo largo de un primer recorrido predeterminado, un segundo mecanismo 62 de transporte, para mover productos en hojas a lo largo de un segundo recorrido predeterminado, y una pluralidad de dedos 14 para la abertura 33 del recipiente 32.
El dispositivo 10 es utilizable con un recipiente 32 para recibir, almacenar y transportar objetos deformables. La invencion se describe a continuacion haciendo referencia a productos en hojas que representan objetos deformables independientes, aunque la invencion solo se limita a lo especificamente reivindicado en la presente memoria.
Los productos en hojas pueden almacenarse y transportarse en el recipiente 32 hasta que esten listos para su dispensacion o uso por un usuario. El recipiente 32 puede ser una bolsa, como es conocido en la tecnica, y no forma parte de la presente invencion, con excepcion de lo especificamente reivindicado en la presente memoria. Una bolsa puede tener una abertura 33 de apertura y cierre repetidos para recibir productos en hojas en el recipiente 32 y dispensar los productos en hojas desde este.
Durante la operacion y el metodo descritos en la presente memoria, la abertura 33 puede disponerse hacia arriba, en o cerca de la parte superior del recipiente 32. Esta disposicion proporciona la ventaja de que, una vez que los productos en hojas y/o artfculos auxiliares y relacionados estan dispuestos dentro del recipiente 32, hay menos posibilidades de derrame, etc., hasta que se selle el recipiente 32.
El recipiente 32 puede ser flexible. Por flexible se entiende que los lados del recipiente 32 pueden manipularse mediante el dispositivo 10 sin una tension o desgarro indebidos. Una realizacion del recipiente 32 en forma de bolsa, descrita en la presente memoria, puede comprender una pelicula poliolefinica. Particularmente, el recipiente 32 puede comprender lados de polietileno de baja densidad (LDPE) y un cierre resellable, como se conoce en la tecnica.
El recipiente 32 puede comprender paredes laterales flacidas. El recipiente 32 puede ser generalmente paralelepipedo o tener cualquier otra forma adecuada. La forma y el tamano del recipiente 32 pueden ser adecuados para proporcionar la carga, contencion, transporte y dispensacion de los productos en hojas deseados. El recipiente 32 puede tener dos paneles principales opuestos. El tamano del recipiente 32 puede influir, si no dictar, el tamano de los dedos 14 que se describen mas abajo.
Los productos en hojas utilizables con el dispositivo 10 de la presente invencion pueden tener cualquier numero de funcionalidades para el usuario. Por ejemplo, los productos en hojas pueden comprender mopas desechables, como las que vende el presente titular con la marca Swiffer®. Esta mopa desechable puede usarse seca, humeda y/o puede ser humedecible para absorber liquidos dispensados por separado sobre la superficie para limpiar. Como alternativa, los productos en hojas pueden comprender
una o mas toallitas. Esta toallita puede utilizarse para limpiar la piel de un nino, quitar maquillaje, limpiar una superficie dura, como una mesa, limpiar una superficie blanda, como tejido, etc. Evidentemente tiene otras funcionalidades no comprendidas en los ejemplos no limitadores mencionados.
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Cada hoja individual puede disponerse proxima a una hoja adyacente y a la abertura 33 del recipiente 32. Los productos en hojas pueden dispensarse individualmente por acceso desde el interior de la abertura, como es conocido en la tecnica. De forma alternativa, los productos en hojas pueden dispensarse por dispensacion con acceso desde el exterior de la abertura, como es conocido en la tecnica.
Examinando la invencion con mayor detalle, se puede proporcionar una pluralidad de recipientes 32, de manera conocida. Los recipientes 32 pueden desplazarse en una primera direccion mediante un primer mecanismo 61 de transporte, como se conoce en la tecnica. Por ejemplo, se pueden proporcionar recipientes 32 en forma de bolsa en una pila, dispuestos individualmente sobre el mecanismo de transporte. El primer mecanismo 61 de transporte puede sistematizar los envases 32 de manera que un recipiente vacio 32 sea manipulado inmediatamente antes del dispositivo 10, despues sistematizado para que se encuentre dentro del dominio operable del dispositivo 10, luego sistematizado otra vez para que se encuentre fuera y alejado del dispositivo 10. El dominio operable del dispositivo 10 se considera aquella region del dispositivo 10 en la que los productos en hojas pueden cargarse en el recipiente 32.
La sistematizacion de los recipientes 32 puede realizarla el primer mecanismo 61 de transporte de una manera conocida y no esencial para la presente invencion. El recipiente 32 puede permanecer en posicion el tiempo suficiente para cargar, al menos, un producto en hojas en su interior, y realizar cualquier otra operacion que se considere necesaria o deseable.
Haciendo referencia a la Fig. 2, los recipiente 32 pueden sistematizarse en una direccion denominada direccion X en la presente memoria. Como se senala mas adelante, la direccion X puede ser paralela a la direccion de traslacion de los dedos individuales 14 en un par de dedos 14, acercandose y alejandose del otro dedo 14 de ese par.
Una vez que el recipiente 32 esta cargado con productos en hojas y se ha desplazado fuera del dominio operativo del dispositivo 10, se puede(n) realizar operacion(es) adicional(es) y opcional(es) en los productos en hojas y/o recipientes 32. Por ejemplo, se puede anadir liquido, como limpiador, perfume, desinfectante, etc., al recipiente 32. Se puede anadir un cierre sellable al recipiente 32, se puede cerrar el recipiente 32, se pueden anadir instrucciones de uso u otra decoracion al recipiente 32, etc.
Los productos en hojas u otros productos para cargar en el recipiente 32, pueden desplazarse mediante un segundo mecanismo 62 de transporte. Los productos en hojas se pueden proporcionar en un clip 30 que tenga una pluralidad de los productos en hojas o incluso un solo producto en hoja, como una compresa o toallita limpiadora. El uso de un clip 30 proporciona la ventaja de flexibilizar la fabricacion, en particular, que se puedan cargar diferentes cantidades de producto en un solo recipiente 32, segun se desee. El fabricante solo necesita cambiar la cantidad de productos en el clip 30 y ajustar correspondientemente el espacio entre las cintas 64.
El segundo mecanismo 62 de transporte es el mecanismo de transporte del clip 30 y puede comprender una o mas cintas 64 opuestas. Las cintas opuestas 64 pueden yuxtaponerse para proporcionar un espacio entre ellas. El espacio es lo suficientemente amplio como para alojar el clip 30 de productos en hojas entre ellas y mantener el clip 30 por friccion en su lugar, de modo que pueda desplazarse mediante el mecanismo de transporte sin sufrir danos o una compresion excesiva.
Haciendo referencia a las Figs. 3A y 3B, si se desea, el segundo mecanismo 62 de transporte puede comprender multiples pares de cintas 64, estando cada par yuxtapuesto para proporcionar un espacio entre ellos. Los pares de cintas 64 pueden disponerse longitudinalmente en serie, de modo que se transporte un clip 30 desde un primer par de cintas opuestas 64 hasta un segundo par de cintas opuestas 64, hasta un tercer par de cintas opuestas 64, etc. Esta disposicion proporciona la ventaja de que las cintas 64 pueden disponerse para transportar las compresas en diferentes direcciones dentro de un plano comun.
Si se desea, un par opuesto de cintas 64 puede comprender una pluralidad de cintas 64 a cada lado del par. Esta disposicion proporciona la ventaja de que se puede proporcionar un paso mas ancho para transportar el clip 30. El paso mas ancho proporciona la ventaja de poder alojar un producto en hojas mas grande, de que pueda haber una ligera descolocacion del producto en hojas en el mecanismo de transporte, etc.
El primer mecanismo 61 de transporte puede transportar los recipientes flexibles 32 en una primera direccion. Los recipientes 32 pueden sistematizarse para que permanezcan en su posicion mientras se cargan con los productos en hojas. El segundo mecanismo 62 de transporte puede transportar los clips 30 en una segunda direccion. La primera direccion y la segunda direccion pueden estar inclinadas una con respecto a la otra. En un caso mas basico, la primera direccion y la segunda direccion pueden estar mutuamente perpendiculares. El segundo mecanismo 62 de transporte puede disponerse por encima del primer mecanismo 61 de transporte, de modo que los clips 30 pueden ayudarse de la gravedad para pasar del segundo mecanismo 62 de transporte al primer mecanismo 61 de transporte.
Como se ha senalado, el segundo mecanismo 62 de transporte tiene un espacio en la direccion Y entre las cintas opuestas 64 para permitir el transporte del clip 30 entre ellas. La anchura de dicho espacio se puede ajustar para proporcionar diferentes anchuras de clips 30. Si los productos en hojas, u otros objetos que compongan el clip 30, son de diferentes tamanos en el plano XZ, estos tamanos se pueden recibir a traves del tamano de segundo mecanismo 62 de transporte.
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Pero si la anchura del clip 30 en la direccion Y es demasiado grande para el espacio entre las cintas opuestas 64, el clip 30 no sera controlado en su paso hacia el recipiente 32. El deslizamiento o incluso la caida del clip 30 puede ocurrir. Si la anchura del clip 30 en la direccion Y es demasiado pequena para el espacio entre las cintas opuestas 64, el clip 30 no encajara apropiadamente. Se pueden danar los productos en hojas o el clip 30 puede atascarse entre las cintas 64.
El dispositivo 10 de la invencion puede proporcionar el ajuste en la direccion Y, y puede proporcionar, especialmente, multiples anchuras de separacion entre las cintas opuestas 64 en la direccion Y. En un caso mas basico, la direccion Y puede ser horizontal. Esta separacion puede lograrse proporcionando dos pistas opuestas 80. El equilibrador del dispositivo 10 se dispone entre las pistas 80. Previsoriamente, el dispositivo 10 puede estar en voladizo desde una sola pista 80.
Una o ambas placas 20 de soporte pueden ser moviles en las pistas 80. La otra placa 20 de soporte puede ser fija o moverse de manera coordinada con la primera placa 20 de soporte para proporcionar la separacion deseada. Las cintas opuestas 64 pueden mover, al menos parcialmente, el clip 30 en la direccion Y, con la placa 20 de soporte respectiva y correspondiente. Cuando se consigue la separacion deseada entre las cintas opuestas 64, el segundo mecanismo 62 de transporte puede bloquearse en su lugar en las pistas 80, de manera que la anchura deseada del espacio se mantenga durante la operacion.
El segundo mecanismo 62 de transporte puede tener su origen en una primera ubicacion. La primera ubicacion puede considerarse el lugar de origen del clip 30 a efectos de la operacion y el metodo descritos en la presente memoria. En la primera ubicacion, se puede cargar el clip 30 en el mecanismo de transporte. Las cintas emparejadas 64 pueden mover el o los productos en hojas en una o mas direcciones hasta una segunda ubicacion. La segunda ubicacion es el destino. La ubicacion de destino puede ser la posicion en el dispositivo 10 en la que el clip 30 se carga en el recipiente 32. Por lo tanto, el mecanismo de transporte puede controlar el clip 30 a traves su trayectoria y aproximarlo al recipiente 32.
Si se desea, el mecanismo de transporte puede controlar el clip 30 a traves de la abertura 33 del recipiente 32, de modo que los productos en hojas esten, al menos parcialmente, y en un caso mas basico por completo, dentro del recipiente 32. Despues de que el o los productos en hojas esten parcial o completamente cargados en el recipiente 32, el o los productos en hojas se pueden liberar del contacto y control del mecanismo de transporte del clip 30. El control y transporte del o los productos en hojas pueden terminar cuando el par opuesto de cintas 64 da la vuelta hacia atras y ya no transporta el o los productos en hojas en una direccion hacia adelante. Cuando se libera de las cintas 64, el clip 30 puede caer por efecto de la gravedad a la parte inferior del recipiente 32, si ya no esta alli.
Mantener el control del clip 30 hasta que este introducido, al menos parcialmente, a traves de la abertura 33 del recipiente 32, proporciona la ventaja inesperada de que se puede evitar la desalineacion entre el clip 30 y el recipiente 32. Incluso si se produjera dicha desalineacion, el clip 30 todavia puede disponerse completamente en el recipiente 32, minimizando la perdida de cualquier producto en hojas que de otra manera caeria fuera del recipiente 32.
El control del clip 30 se puede producir en la direccion Z. En un caso mas basico, la direccion Z puede ser vertical. El dispositivo 10 se puede mover en la direccion Z a traves del motor 75. El motor 75 puede elevar o bajar el dispositivo 10 a medida que se lleva por los carriles verticales 76. Se puede proporcionar un par de carriles verticales 76, con el dispositivo 10 entre los mismos, como se muestra. Previsoriamente, el dispositivo 10 puede estar en voladizo desde un solo carril vertical 76. El movimiento del bastidor 22 a lo largo de los carriles verticales 76 ofrece el movimiento correspondiente de la placa 20 de soporte respectiva.
Cada carril vertical 76 puede tener una ranura. La ranura permite el movimiento controlado del equilibrador del dispositivo 10 en la direccion Z, es decir, paralelo a los ejes longitudinales de los dedos 14.
El motor 75 puede conectarse al equilibrador del dispositivo 10 a traves de una biela excentrica 78. La biela 78 puede unirse de forma articulable a la placa elevadora 80. El equilibrador del dispositivo 10 puede desplazarse en la direccion Z en la placa elevadora 80.
El recipiente 32 debe estar en la posicion correcta cuando el clip 30 se libere del segundo mecanismo 62 de transporte. Asi, el primer mecanismo 61 de transporte para el recipiente 32 y el segundo mecanismo 62 de transporte para el clip 30 deben funcionar de forma sincronica y coordinada, de manera que el control de los productos en hojas mediante el transportador del clip 30 no finalice prematuramente, lo que daria como resultado que el clip 30 no se disponga adecuadamente dentro del recipiente 32.
De este modo, la sistematizacion del primer mecanismo 61 de transporte para disponer el recipiente 32 en la posicion adecuada y predeterminada en el dispositivo 10 y la liberacion de los productos en hojas del segundo mecanismo 62 de transporte debe programarse de manera que se tengan los productos en hojas y el recipiente 32 en las posiciones correctas al mismo tiempo. La abertura 33 del recipiente 32 esta abierta para la carga del clip 30 a traves de esta. La liberacion del clip 30 del mecanismo de transporte del clip 30 se produce y puede ocurrir, sobre todo, despues de que los productos en hojas esten dispuestos, al menos parcialmente, dentro del recipiente 32.
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Esta sincronizacion y sistematizacion se puede conseguir utilizando un controlador, como se conoce en la tecnica. Se puede utilizar cualquier controlador de tipo servomotor adecuado para controlar los mecanismos descritos en la presente memoria.
Se puede abrir la abertura 33 del recipiente 32 y maximizar su area en la direccion X usando la pluralidad de dedos 14. Aunque se ilustran cuatro dedos 14, la invencion no se limita a ese numero. Se pueden usar dos, tres, cinco, seis, ocho, etc., dedos 14. Cuatro dedos 14 proporcionan la ventaja de poder disponer un dedo 14 en cada esquina de una abertura 33 generalmente rectangular. Se pueden usar tres dedos 14 con una abertura 33 generalmente triangular, etc.
Los cuatro dedos 14 pueden disponerse en dos pares. Se puede yuxtaponer un par de dedos 14 en cada lado mas grande del recipiente 32. Cada dedo 14 puede extenderse desde un extremo proximal unido a una placa 20 de soporte hasta un extremo distal separado de aquel. Cada dedo 14 define un eje longitudinal desde el extremo proximal hasta el extremo distal. Los ejes longitudinales definen una direccion longitudinal comun. La direccion longitudinal se puede considerar la direccion de Z, como se describe en la presente memoria.
Haciendo referencia de nuevo a la Fig. 2, cada dedo 14 puede efectuar un movimiento de traslacion acercandose y alejandose del otro dedo 14 del respectivo par. El movimiento de traslacion puede lograrse usando un engranaje de cremallera como se conoce en la tecnica, una conexion articulada 16, etc. Si se selecciona una conexion articulada 16, como se muestra, la conexion articulada 16 comprende dos bielas alargadas 16. Cada biela 16 puede tener dos extremos opuestos, con un pivote yuxtapuesto en cada extremo. Las bielas 16 pueden disponerse de forma simetricamente opuesta.
Las bielas 16 pueden unirse en un primer extremo respectivo a un pivote comun. Cada biela 16 puede unirse en el segundo extremo respectivo a un dedo 14. Asi un par de bielas 16 puede gobernar el movimiento de un par de dedos 14 correspondiente. Cada par de bielas 16 puede moverse a lo largo de un plano paralelo a una placa 20 de soporte. Los dedos 14 pueden efectuar un movimiento simultaneo de traslacion hacia fuera y alejandose del otro dedo 14 de ese par con la traslacion del pivote comun de la conexion articulada 16 hacia los extremos opuestos de las bielas 16. A la inversa, los dedos 14 pueden efectuar un movimiento simultaneo de traslacion hacia dentro y acercandose al otro dedo 14 de ese par con la traslacion del pivote comun de la conexion articulada 16 alejandose de los extremos opuestos de las bielas 16.
El pivote comun puede unirse de forma pivotante a un cilindro 18. El cilindro 18 puede ser neumatico, hidraulico, etc. Alternativamente, el pivote de extremo comun puede controlarse mediante un motor electrico u otro mecanismo de accionamiento. El cilindro 18 puede tener un piston que se mueve en una direccion de extension del cilindro 18, provocando el movimiento de las bielas 16 en una direccion y movimiento distintos de los dedos 14 respectivos del par correspondiente en la direccion X. La direccion X, en la que los dedos 14 efectuan el movimiento de traslacion, puede estar en un plano comun y generalmente ortogonal a la direccion de extension del cilindro 18.
El cilindro 18 puede tener una carrera de por lo menos 2, 4 o 6 cm y menos de 10, 8 o 7 cm, haciendo que el par de dedos 14 correspondiente se aleje en la direccion X a una distancia de al menos 4, 6 u 8 cm y menos de 24, 20 o 16 cm en respuesta a la carrera de dicho cilindro 18. Si los dedos 14 se introducen en la abertura 33 del recipiente 32, el movimiento hacia fuera de los dedos 14 hara la misma abertura 33 del recipiente 32. Si se desea, los dedos 14 de cada par pueden separarse hasta que el material de un panel del recipiente 32 se tense o los paneles opuestos del recipiente 32 se tensen. Los dedos 14 pueden ser rigidos y estrecharse hacia el extremo distal, como se muestra, para facilitar la introduccion en la abertura 33 del recipiente 32.
Los dedos 14 de la invencion reivindicada superan la necesidad de dispositivos de agarre como los que se conocen en la tecnica. Los dispositivos de agarre pellizcan el material entre ellos para controlar la abertura 33 del contenedor 32. Pero los dispositivos de agarre proporcionan las desventajas de que pueden producir el desgarro del recipiente flexible 32, se necesita un mecanismo mas complejo para controlar el pellizcado del material entre ellos, deben hacerse ajustes de la fuerza de agarre para adaptarlos a las variaciones de espesor del material, etc.
Los dedos 14 de la presente invencion superan ademas la necesidad de usar cintas transportadoras que entren en el recipiente 32, como las que se conocen en la tecnica. Las cintas transportadoras tienen un espesor entre sus caras opuestas aproximadamente igual que la anchura de la polea en cada extremo mas aproximadamente el doble del espesor de la cinta. Este espesor ofrece el inconveniente de que el interior de las cintas reduce la anchura a traves de la cual pueden pasar los productos en hojas, por lo que hay que adaptar el exterior de las cintas. Esta adaptacion requiere material adicional que supere el tamano de los objetos y representa un desperdicio de material. Sin embargo, un problema mas serio de las cintas transportadoras es que las caras exteriores de las cintas pueden rozar o raspar el interior del recipiente 32. Este roce o abrasion puede danar el material del recipiente 32.
Cada par de dedos 14 puede disponerse en una placa 20 de soporte, como se senalo anteriormente. Cada placa 20 de soporte puede articularse alrededor de un eje respectivo de la placa 20 de soporte. El eje puede ser paralelo a la direccion X de traslacion de un par de dedos 14. Esta direccion puede ser paralela al recorrido a lo largo del cual el recipiente 32 se mueve o sistemiza. Las placas 20 de soporte pueden articularse para que los dedos 14 se alejen en la direccion Y a una distancia de al menos 1, 2 o 3 cm pero menos de 9, 7 o 5 cm.
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Aunque se muestran dos placas 20 de soporte opuestas, el experto en la materia entendera que la invencion no se limita a estas. Se puede utilizar cualquier numero deseado de placas 20 de soporte, con un dedo 14 o par de dedos 14 correspondiente.
Las placas 20 de soporte pueden separarse para proporcionar un espacio de transporte entre ellas. El espacio de transporte puede permitir que el clip 30 pase a traves y se mueva hacia /dentro del recipiente 32.
Si se selecciona un par de placas 20 de soporte opuestas, cada placa 20 de soporte puede tener un eje de placa 20 de soporte respectivo paralelo y alineado con el eje de placa 20 de soporte de la placa 20 de soporte opuesta. Las placas 20 de soporte pueden articularse alrededor de estos ejes por cualquier mecanismo de accionamiento conocido, como un motor electrico, cilindro hidraulico 18, cilindro neumatico 18, etc. El mecanismo de accionamiento puede unirse directamente a la placa 20 de soporte o puede conectarse indirectamente a traves de una correa de transmision, tren de engranajes, etc.
Las placas 20 de soporte pueden articularse en direcciones opuestas para provocar la separacion de los pares de dedos 14. Esta separacion puede ser generalmente en la direccion Y. Un experto en la materia reconocera que la direccion Y es la direccion predominante de movimiento de la placa 20 de soporte, aunque el movimiento sea por articulacion y no por traslacion. Si los dedos 14 se introducen en la abertura 33 del recipiente flexible 32, esta articulacion simultanea puede provocar que la abertura 33 del recipiente 32 se abra y se maximice su area en la primera direccion usando una pluralidad de placas 20 de soporte.
Si los dedos 14 efectuan un movimiento de traslacion hacia fuera separandose y las placas 20 de soporte se articulan simultaneamente alejandose entre si mientras los dedos 14 se introducen en la abertura 33 del recipiente 32, el area de la abertura 33 puede incrementarse en ambas primera y segunda direcciones.
Aunque se ha descrito anteriormente que los dedos 14 efectuan un movimiento de traslacion acercandose y alejandose entre si en la direccion X, un experto en la materia reconocera que la invencion no se limita a ello. Los dedos 14 pueden girar alrededor de un eje yuxtapuesto al extremo proximal de los dedos 14, de manera conocida. Este movimiento pivotante hace que los extremos distales de un par de dedos 14 se acerquen y alejen entre si en la direccion X.
Aunque se muestran dos placas 20 de soporte, cada una con un par respectivo de dedos 14, la invencion no se limita a ello. Pueden utilizarse dos placas 20 se soporte, aunque una placa 20 de soporte puede tener uno o mas dedos 14 fijos. La otra placa 14 de soporte puede tener uno o mas dedos moviles 14, como se ha descrito anteriormente. El clip 30 puede disponerse entre los dedos fijos 14 y el par de dedos moviles 14. La separacion de los dedos moviles 14 permite que el clip baje al interior del recipiente 32.
La primera direccion y la segunda direccion pueden ser mutuamente perpendiculares y definir un plano XY. El plano puede ser generalmente paralelo al plano de la abertura 33 del recipiente 32.
Haciendo referencia a la Fig. 4, las dos placas 20 de soporte pueden disponerse en un bastidor 22. El bastidor 22 puede efectuar un movimiento de traslacion en la direccion Z, perpendicular al plano XY, de manera que las placas 20 de soporte puedan moverse en la direccion del bastidor 22. El bastidor 22 puede moverse en la direccion Z y efectuar un movimiento de traslacion paralelo a los ejes longitudinales de los dedos 14.
Si el bastidor 22 efectua un movimiento de traslacion en la direccion Z, paralelo a los ejes longitudinales de los dedos 14, la placa 20 de soporte, al igual que los dedos 14, se moveran en esa misma direccion. Esta direccion puede ser perpendicular al plano definido por la primera direccion y la segunda direccion e igualmente puede ser perpendicular al plano de la abertura 33 del recipiente 32.
Se puede hacer que el bastidor 22 efectue un movimiento de traslacion mediante cualquier mecanismo de accionamiento conocido, como un motor electrico, cilindro hidraulico 18, cilindro neumatico 18, etc. El bastidor 22 puede deslizarse en una ranura longitudinal, orientada paralela a la direccion Z. El mecanismo de accionamiento puede unirse directamente al bastidor 22 o pueden conectarse indirectamente a traves de una correa 64 de transmision, tren de engranajes, etc. En un caso mas basico, el bastidor 22 puede efectuar un movimiento de traslacion vertical, especialmente si los dedos 14 tambien se orientan verticalmente.
El movimiento del bastidor 22 en la direccion de los dedos 14 permite que los dedos 14 entren en la abertura 33 del recipiente 32 y retraerlos de ella. Cuando los dedos 14 se introducen en el recipiente 32, los dedos 14 pueden moverse entonces en el plano de la abertura 33 para agrandar la abertura 33 y permitir la carga del producto en hojas a traves de ella.
Asi, con el dispositivo 10 y metodo para operar dicho dispositivo 10 segun la presente invencion, los dedos 14 que controlan la abertura 33 del recipiente 32 pueden moverse independientemente en cualquiera de las direcciones X, Y y/o Z. Es decir, los dedos 14 pueden moverse en una sola direccion X, Y o Z, moverse simultaneamente en cualquiera de dos de las direcciones X, Y, Z y moverse simultaneamente en las tres direcciones X, Y, Z.
Las dimensiones y valores descritos en la presente memoria no deben tomarse como una limitacion estricta a los valores numericos exactos citados. De hecho, salvo que se indique lo contrario, se pretende que cada una de tales magnitudes, signifiquen el valor mencionado y un intervalo funcionalmente equivalente que rodea ese valor. Por ejemplo, una magnitud descrita como “40 mm” se entiende que significa “aproximadamente 40 mm”.
5
Aunque se han ilustrado y descrito realizaciones determinadas de la presente invencion, resulta obvio para el experto en la materia que es posible realizar diferentes cambios y modificaciones sin abandonar por ello el ambito de la invencion. Por consiguiente, las reivindicaciones siguientes pretenden cubrir todos esos cambios y modificaciones contemplados dentro del ambito de esta invencion.
10

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    Un dispositivo (10) para disponer productos (30) en hojas en un recipiente flexible (32) que tiene una abertura (33), teniendo dicho dispositivo (10) componentes moviles en direcciones X, Y y Z mutuamente ortogonales, comprendiendo dicho dispositivo (10):
    un primer mecanismo (61) de transporte para transportar recipientes flexibles (32) en una primera direccion predeterminada;
    un segundo mecanismo (62) de transporte para transportar los productos en hojas en una segunda direccion predeterminada, caracterizado por que comprende ademas:
    una pluralidad de dedos (14) extensibles, estando cada uno de dichos dedos (14) montados en voladizo desde un extremo proximal hasta un extremo distal separado de aquel; y
    un mecanismo para mover dicha pluralidad de dedos (14) en las direcciones X, Y y Z mutuamente ortogonales, mientras dichos dedos (14) se introducen, al menos parcialmente, en un recipiente flexible (32)
    en donde el dispositivo esta configurado para transportar productos en hojas entre la pluralidad de dedos extensibles, a traves de la abertura, al menos parcialmente en el interior del recipiente flexible (32), y la pluralidad de dedos extensibles se configuran para alejarse entre si de tal modo que expandan la abertura del recipiente flexible y liberen los productos en hojas en dicho recipiente flexible.
    Un dispositivo (10) segun la reivindicacion 1, que comprende:
    un mecanismo de transporte para transportar productos en hojas en una direccion verticalmente hacia abajo;
    primera y segunda placas (20) articulables opuestas, definiendo dichas placas (20) opuestas un espacio de transporte entre ellas;
    teniendo cada una de dichas placas (20) un par de dedos (14) que se extienden hacia abajo unidos a ellas, estando cada uno de dichos dedos montado en voladizo desde un extremo proximal yuxtapuesto a dicha placa (20) y extendiendose hasta un extremo distal respectivo separado de aquel y definiendo un eje longitudinal desde dicho extremo proximal hasta dicho extremo distal;
    al menos un bastidor, sujetando dicho al menos un bastidor (22) a dichas primera y segunda placas (20) de soporte opuestas, pudiendose mover dicho al menos un bastidor (22) en una direccion Z;
    un par de mecanismos de movimiento de dedos para hacer que dichos pares de dedos (14) se acerquen y alejen entre si en una direccion X; y
    un mecanismo de movimiento de placa (20) de soporte para hacer que dichas placas (20) de soporte se acerquen y alejen entre si en una direccion Y;
    un mecanismo de movimiento de bastidor (22) para mover dicho al menos un bastidor (22) hacia atras y hacia adelante en una direccion Z, con lo que dichos dedos (14) pueden moverse simultaneamente en las direcciones X, Y y Z.
    Un metodo para disponer productos en hojas en un recipiente flexible (32), dicho metodo comprendiendo las etapas de:
    proporcionar un recipiente flexible (32) que tiene una abertura (33) para recibir dichos productos en hojas;
    disponer uno o mas de dichos productos en hojas entre elementos opuestos para limitar el movimiento de dichos productos en hojas a un movimiento en una primera direccion;
    transportar dichos productos en hojas en dicha primera direccion hacia dicho recipiente flexible (32); caracterizado por
    disponer dichos productos en hojas entre dos pares de dedos opuestos, extendiendose cada uno de dichos dedos desde un extremo proximal hasta un extremo distal;
    mover dichos dedos (14) en dicha primera direccion para introducir dichos extremos distales de dichos dedos (14) en dicho recipiente flexible (32);
    10
  2. 4.
    15
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    50
  8. 11.
    55 12.
    60 13.
    transportar dichos productos en hojas en dicha primera direccion entre dichos pares de dedos, a traves de dicha abertura (33) y al menos parcialmente en dicho recipiente flexible (32);
    mover dichos dedos (14) hacia fuera, para que cada uno de dichos dedos se aleje de los otros dichos dedos para expandir de ese modo dicha abertura (33) de dicho recipiente flexible (32) con dicho movimiento hacia fuera;
    y
    soltar dichos productos en hojas en dicho recipiente flexible (32) con dicho movimiento hacia fuera de dichos dedos.
    Un dispositivo (10) segun la reivindicacion 1 caracterizado por que dichos dedos (14) pueden moverse simultaneamente en dichas direcciones X, Y y Z mutuamente ortogonales.
    Un dispositivo (10) segun las reivindicaciones 1, 2 y 4 que comprende cuatro dedos (14), en el que dichos dedos (14) se disponen en dos pares, teniendo cada uno de dicho par un primer dedo y un segundo dedo, caracterizado por que dicho primer dedo y dicho segundo dedo de cada uno de dicho par puede efectuar un movimiento de traslacion simultaneamente alejandose uno del otro.
    Un dispositivo (10) segun la reivindicacion 5, en el que un primero dicho dedo de un dicho par se dispone de forma opuesta con respecto a un primer dedo de dicho otro par, caracterizado por que dicho primer dedo de un dicho par y dicho primer dedo de dicho otro par pueden moverse de forma articulable alejandose entre si.
    Un dispositivo (10) segun las reivindicaciones 1,2, 4, 5 y 6, en el que cada uno de dichos dedos define un eje longitudinal desde cada uno de dichos extremos proximales del mismo hasta cada uno de dichos respectivos extremos distales del mismo, definiendo dichos ejes longitudinales una direccion longitudinal Z comun, caracterizado por que dichos dedos (14) pueden moverse al unisono en dicha direccion longitudinal Z.
    Un dispositivo (10) segun las reivindicaciones 1, 2, 4, 5, 6 y 7, en el que dicho mecanismo de transporte comprende al menos un par de cintas opuestas (64) que tienen un espacio entre ellas para transportar productos en hojas a traves de ellas.
    Un dispositivo (10) segun las reivindicaciones 5, 6, 7 y 8 que comprende un mecanismo de movimiento de dedos para cada par de dedos, en el que cada uno de dicho mecanismo de movimiento de dedos puede mover cada uno de dichos dedos de un dicho par de dedos (14) acercandolos y alejandolos entre si en una direccion X, comprendiendo cada uno de dichos mecanismos de movimiento de dedos un cilindro neumatico (18), caracterizado por que dicho cilindro (18) tiene un primer extremo conectado de forma pivotante a dos bielas (16), teniendo cada una de dicha biela (16) un primer extremo conectado de forma pivotante a dicho cilindro (18) y un segundo extremo alejado de aquel, conectandose cada uno de dichos segundos extremos a uno de dichos respectivos dedos, con lo que la extension y retraccion de dicho cilindro (18) en una primera direccion hace que dichos dedos (14) de dicho par respectivo se muevan acercandose y alejandose entre si respectivamente.
    Un dispositivo (10) segun las reivindicaciones 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 10, en el que dicha primera placa (20) y dicha segunda placa (20) son cada una articulables alrededor de un primer eje de placa (20) y un segundo eje de placa (20), respectivamente, siendo dicho primer eje de placa (20) y dicho segundo eje de placa (20) paralelos a dicha direccion X.
    Un dispositivo (10) segun la reivindicacion 10, en el que cada una de dicha placa (20) de soporte tiene un extremo proximal yuxtapuesto a dicho eje de placa (20) y un extremo distal separado de aquel y dispuesto hacia dicho primer mecanismo de transporte.
    Un metodo segun la reivindicacion 3, caracterizado por que en dicha etapa de mover dichos dedos (14) hacia fuera, de manera que cada uno de dichos dedos se aleje de los otros dichos dedos para expandir asi dicha abertura (33) de dicho recipiente flexible (32), comprende la etapa de mover simultaneamente dichos dedos (14) por traslacion en una direccion X y articulacion en una direccion Y.
    Un metodo, segun las reivindicaciones 3 y 12, caracterizado por que dicha etapa de proporcionar un recipiente flexible (32) comprende ademas la etapa de sistematizar, secuencialmente, una pluralidad de recipientes flexibles (32) en dicha direccion X, de manera que permanezca un unico recipiente (32) debajo de dichos dedos y reciba una pluralidad de productos en hojas durante dicha permanencia mientras dichos dedos (14) se introducen, al menos parcialmente, en dicho recipiente flexible (32).
  9. 14. Un metodo segun las reivindicaciones 3, 12 y 13, caracterizado por que dicha etapa de efectuar un movimiento de traslacion de dichos dedos (14) de un par separandose entre si en una direccion X comprende la etapa de accionar un cilindro neumatico (18), conectandose dicho cilindro neumatico (18) de forma articulada a un par de bielas (16), uniendose cada una de dichas bielas (16) de forma pivotante 5 a uno de dichos dedos (14) de dicho par, con lo que el accionamiento de dicho cilindro (18) en una
    direccion del cilindro (18) se produce perpendicular a dicha direccion X.
  10. 15. Un metodo segun las reivindicaciones 3, 12, 13 y 14, con el cual tras la etapa de dejar caer dichos productos en hojas en dicho recipiente flexible (32), dichos dedos (14) se retraen en dicha direccion Z, y entonces se acercan 10 simultaneamente entre si en dichas direcciones X e Y y, opcionalmente, comprende ademas la etapa de anadir
    un liquido a dicho recipiente flexible (32) despues de que dichos dedos (14) se retiren de este.
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