ES2554391T3 - Instrumento quirúrgico con control de activación de conmutador - Google Patents

Instrumento quirúrgico con control de activación de conmutador Download PDF

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ES2554391T3 ES14158819.4T ES14158819T ES2554391T3 ES 2554391 T3 ES2554391 T3 ES 2554391T3 ES 14158819 T ES14158819 T ES 14158819T ES 2554391 T3 ES2554391 T3 ES 2554391T3
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Abstract

Un instrumento (100) quirúrgico, que comprende: una carcasa (112) que incluye un vástago (116) alargado que tiene una parte distal que se extiende desde el mismo y una parte proximal acoplada a la carcasa, teniendo el vástago alargado un eje longitudinal definido a su través; un mecanismo (122) de accionamiento acoplado de forma operativa al vástago alargado y móvil con respecto a la carcasa entre una posición accionada y una posición no accionada para mover selectivamente el vástago alargado a lo largo del eje longitudinal; un efector (114) terminal que incluye un par de primer (130) y segundo (132) miembros de mordaza opuestos móviles uno con respecto al otro desde una primera posición en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación separada uno con respecto al otro a una segunda posición en la que los miembros de mordaza cooperan para agarrar tejido entre ellos en cuanto se produce el movimiento del vástago alargado a lo largo del eje longitudinal, el efector terminal adaptado para conectarse a una fuente de energía (141) electroquirúrgica para conducir energía electroquirúrgica a través del tejido agarrado entre los miembros de mordaza para efectuar un sello tisular; un conmutador (136) soportado por la carcasa y móvil entre una posición activada para iniciar el suministro de energía electroquirúrgica desde la fuente de energía electroquirúrgica al efector terminal y una posición desactivada para finalizar el suministro de energía electroquirúrgica desde la fuente de energía electroquirúrgica al efector terminal; un miembro (138) de activación del conmutador dispuesto sobre el mecanismo de accionamiento y configurado para mover el conmutador a la posición activada en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posición accionada, y a la posición desactivada en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posición no accionada; caracterizado por que el instrumento quirúrgico comprende además un miembro (136a) de control del conmutador configurado para mantener al conmutador en la posición activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posición accionada a la posición no accionada.

Description

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DESCRIPCION
Instrumento quirurgico con control de activacion de conmutador Antecedentes
1. Campo tecnico
La presente divulgacion se refiere, en general, al campo de los instrumentos quirurgicos. En particular, la presente divulgacion se refiere a un forceps electroquirurgico endoscopico que incluye un sistema y metodo para controlar la activacion y desactivacion de la ene^a de tratamiento.
2. Antecedentes de tecnica relacionada
Instrumentos tales como forceps electroquirurgicos se usan habitualmente en procedimientos quirurgicos abiertos y endoscopicos para coagular, cauterizar y sellar tejido. Dichas forceps tipicamente incluyen un par de mordazas que pueden ser controladas por un cirujano para agarrar tejido diana, tal como, por ejemplo, un vaso sangumeo. Las mordazas puede acercarse para aplicar una fuerza de sujecion mecanica al tejido, y estan asociadas con al menos un electrodo para permitir el suministro de energfa electroquirurgica al tejido. La combinacion de la fuerza de sujecion mecanica y la energfa electroquirurgica ha demostrado unir capas adyacentes de tejido capturadas entre las mordazas. Cuando las capas adyacentes de tejido incluyen las paredes de un vaso sangumeo, sellar el tejido puede dar como resultado hemostasia, lo que puede facilitar la transeccion del tejido sellado. Una descripcion detallada del uso de un forceps electroquirurgico puede encontrarse en la patente de Estados Unidos n.° 7.255.697 de Dycus et al.
Un forceps electroquirurgico bipolar tfpicamente incluye electrodos opuestos dispuestos en caras de sujecion de las mordazas. Los electrodos estan cargados con potenciales electricos opuestos de modo que una corriente electroquirurgica pueda ser transferida selectivamente a traves del tejido agarrado entre los electrodos. Para efectuar un sello apropiado, particularmente en vasos relativamente grandes, dos parametros medicos predominantes deben controlarse con exactitud; la presion aplicada al vaso, y la distancia de separacion establecida entre los electrodos.
Tanto la presion como la distancia de separacion influyen en la eficacia del sello tisular resultante. Si no se mantiene una distancia de separacion adecuada, existe una posibilidad de que los electrodos opuestos contacten entre sf, lo que puede causar un cortocircuito e impedir que la energfa sea transferida a traves del tejido. Ademas, si se aplica una fuerza demasiado baja, el tejido puede tener tendencia a moverse antes de que pueda generarse un sello adecuado. El grosor de un sello tisular eficaz tfpico esta de forma optima entre aproximadamente 0,001 y aproximadamente 0,006 pulgadas (0,0254 mm y 0,1524 mm). Por debajo de este intervalo, el sello puede desmenuzarse o rasgarse y por encima de este intervalo las paredes del vaso pueden no unirse eficazmente. Las presiones de cierre para sellar grandes estructuras tisulares preferentemente estan en el intervalo de aproximadamente 3 kg/cm2 a aproximadamente 16 kg/cm2.
Se hace referencia al documento EP 2 436 330 A1. Este documento desvela un instrumento electroquirurgico bipolar que incluye primer y segundo vastagos que tienen, cada uno, un miembro de mordaza que se extiende desde su extremo distal. Cada miembro de mordaza esta adaptado para conectarse a una fuente de energfa electroquirurgica, de modo que los miembros de mordaza sean capaces de conducir selectivamente energfa a traves del tejido sujeto entre ellas. Un canal para la cuchilla esta configurado para producir el movimiento alternativo de un mecanismo de corte a lo largo del mismo. Un accionador hace avanzar selectivamente el mecanismo de corte. Un conmutador esta dispuesto sobre el primer vastago y esta configurado para ser presionado entre una primera posicion y al menos una posicion subsiguiente en el momento del engrane de solicitacion con una interfaz mecanica dispuesta en el segundo vastago. La primera posicion del conmutador transmite informacion al usuario correspondiente a una presion deseada sobre el tejido y la al menos una posicion subsiguiente esta configurada para activar la fuente de la energfa electroquirurgica para suministrar energfa electroquirurgica a los miembros de mordaza.
Compendio
La presente divulgacion se refiere, en general, al campo de los instrumentos quirurgicos. En particular, la presente divulgacion se refiere a un forceps electroquirurgico endoscopico que incluye un sistema y metodo para controlar la activacion y desactivacion de la energfa de tratamiento.
Como es tradicional, el termino “distal” se refiere, en la presente memoria, a un extremo del aparato que esta mas alejado de un operador, y el tratamiento “proximal” se refiere, en la presente memoria, al extremo del forceps electroquirurgico que esta mas cerca del operador.
De acuerdo con un aspecto de la presente divulgacion, se proporciona un instrumento quirurgico. El instrumento quirurgico incluye una carcasa y un vastago alargado. El vastago alargado tiene una parte distal que se extiende desde la carcasa y una parte proximal acoplada a la carcasa. Un eje longitudinal se define a traves del vastago alargado. Un mecanismo de accionamiento esta acoplado de forma operativa al vastago alargado y es movil con
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respecto a la carcasa entre una posicion accionada y una posicion no accionada para mover selectivamente el vastago alargado a lo largo del eje longitudinal. Un efector terminal incluye un par de primer y segundo miembros de mordaza opuestos moviles uno con respecto al otro desde una primera posicion en la que los miembros de mordaza estan dispuestos en relacion separada entre s^ hasta una segunda posicion en la que los miembros de mordaza cooperan para agarrar tejido. El efector terminal esta adaptado para conectarse a una fuente de energfa electroquirurgica para conducir energfa electroquirurgica a traves del tejido agarrado entre los miembros de mordaza para efectuar un sello tisular. Un conmutador esta soportado por la carcasa y es movil entre una posicion activada para iniciar el suministro de energfa electroquirurgica desde la fuente de energfa electroquirurgica al efector terminal y una posicion desactivada para finalizar el suministro de energfa electroquirurgica desde la fuente de energfa electroquirurgica al efector terminal. Un miembro de activacion del conmutador esta dispuesto sobre el mecanismo de accionamiento y esta configurado para mover el conmutador a la posicion activada en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posicion accionada, y a la posicion desactivada en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posicion no accionada. Un miembro de control del conmutador esta configurado para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
Adicionalmente el instrumento quirurgico tambien puede incluir una hoja de cuchilla soportada en el vastago alargado y movil en una direccion longitudinal a traves de un canal para la cuchilla definido a lo largo de una longitud de al menos uno de los miembros de mordaza para cortar el tejido dispuesto entre los miembros de mordaza.
Adicionalmente o como alternativa, el conmutador puede estar acoplado de forma operativa a un boton presionable que se extiende desde la carcasa y configurado para ser selectivamente engranado por el miembro de activacion del conmutador en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posicion accionada.
Adicionalmente o como alternativa, el miembro de control del conmutador puede incluir un miembro de solicitacion dispuesto entre el boton presionable y el conmutador. El miembro de solicitacion puede estar configurado para mantener una fuerza sobre el conmutador para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
Adicionalmente o como alternativa, el miembro de control del conmutador puede incluir un miembro de solicitacion que se extiende desde el mecanismo de accionamiento y que tiene un perno de activacion del boton configurado para engranar con el boton presionable. El miembro de solicitacion puede estar configurado para mantener una fuerza sobre el conmutador para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
Adicionalmente o como alternativa, el miembro de control del conmutador puede incluir un miembro de solicitacion dispuesto entre el boton presionable y el conmutador. El boton presionable puede tener un perno de activacion del conmutador que se extiende desde el mismo al menos parcialmente a traves del miembro de solicitacion. El miembro de solicitacion puede estar configurado para mantener una fuerza sobre el conmutador para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
Adicionalmente o como alternativa, el miembro de control del conmutador puede incluir un miembro de solicitacion que se extiende desde el mecanismo de accionamiento configurado para mantener una fuerza sobre el conmutador para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
Adicionalmente o como alternativa, el segundo miembro de mordaza puede estar acoplado mecanicamente a un extremo distal del vastago alargado y el primer miembro de mordaza puede estar configurado para moverse con respecto al segundo miembro de mordaza.
Adicionalmente o como alternativa, el miembro de control del conmutador puede incluir un resorte de laminas.
Adicionalmente o como alternativa, el miembro de control del conmutador puede incluir un resorte helicoidal.
Adicionalmente o como alternativa, el instrumento quirurgico tambien puede incluir un miembro de accionamiento estacionario dispuesto axialmente dentro del vastago alargado. El miembro de accionamiento estacionario puede incluir una clavija de leva acoplada mecanicamente a la parte distal del vastago alargado. Uno o ambos de los primer y segundo miembros de mordaza pueden incluir una ranura de leva configurada para engranar con la clavija de leva para mover el al menos un miembro de mordaza movil alrededor de un pivote entre la primera posicion y la segunda posicion en cuanto se produce el movimiento del vastago alargado a lo largo del eje longitudinal.
Adicionalmente o como alternativa, un aislador electrico puede estar acoplado a uno o ambos de los miembros de mordaza.
Adicionalmente o como alternativa, el instrumento quirurgico tambien puede incluir una superficie de sellado tisular electricamente conductora que se extiende a lo largo de una longitud de al menos un miembro de mordaza y adaptada para conectarse a la fuente de energfa electroquirurgica.
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De acuerdo con otra realizacion ejemplar, se proporciona un instrumento quirurgico. El instrumento quirurgico incluye una carcasa y un vastago alargado. El vastago alargado tiene una parte distal que se extiende desde la carcasa y una parte proximal acoplada a la carcasa. Un eje longitudinal se define a traves del vastago alargado. Un mecanismo de accionamiento esta acoplado de forma operativa al vastago alargado y es movil con respecto a la carcasa entre una posicion accionada y una posicion no accionada para mover selectivamente el vastago alargado a lo largo del eje longitudinal. Un efector terminal incluye un par de primer y segundo miembros de mordaza opuestos moviles uno con respecto al otro desde una primera posicion en la que los miembros de mordaza estan dispuestos en relacion separada uno con respecto al otro a una segunda posicion en la que los miembros de mordaza cooperan para agarrar el tejido. El efector terminal esta adaptado para conectarse a una fuente de energfa electroquirurgica para conducir energfa electroquirurgica a traves del tejido agarrado entre los miembros de mordaza para efectuar un sello tisular. Un conmutador esta soportado por la carcasa y es movil entre una posicion activada para iniciar el suministro de energfa electroquirurgica desde la fuente de energfa electroquirurgica al efector terminal y una posicion desactivada para finalizar el suministro de energfa electroquirurgica desde la fuente de energfa electroquirurgica al efector terminal. Un miembro de activacion del conmutador esta dispuesto sobre el mecanismo de accionamiento y esta configurado para mover el conmutador a la posicion activada en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posicion accionada, y a la posicion desactivada en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posicion no accionada. Un miembro de control del conmutador esta configurado para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada. Una hoja de cuchilla esta soportada en el vastago alargado y es movil en una direccion longitudinal a traves de un canal para la cuchilla definido a lo largo de una longitud de al menos uno de los miembros de mordaza para cortar el tejido dispuesto entre los miembros de mordaza.
Adicionalmente o como alternativa, el conmutador puede estar acoplado de forma operativa a un boton presionable que se extiende desde la carcasa y configurado para ser selectivamente engranado por el miembro de activacion del conmutador en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posicion accionada.
Adicionalmente o como alternativa, el miembro de control del conmutador puede estar dispuesto entre el boton presionable y el conmutador.
Adicionalmente o como alternativa, el miembro de control del conmutador puede estar dispuesto sobre el mecanismo de accionamiento.
De acuerdo con otra realizacion ejemplar, se proporciona un mecanismo de control de accionamiento del conmutador para un instrumento electroquirurgico que tiene una carcasa y un efector terminal adaptado para conectarse a una fuente de energfa electroquirurgica para conducir energfa electroquirurgica a traves del tejido agarrado por el efector terminal para efectuar un sello tisular. Incluyendo el mecanismo de control de accionamiento del conmutador un conmutador soportado por la carcasa. El conmutador es movil entre una posicion activada para iniciar el suministro de energfa electroquirurgica desde el generador electroquirurgico al efector terminal y una posicion desactivada para finalizar el suministro de energfa electroquirurgica desde el generador electroquirurgico al efector terminal. Un miembro de activacion del conmutador es movil entre una posicion accionada y una posicion no accionada para mover selectivamente el conmutador entre la posicion activada y la posicion desactivada. Un miembro de control del conmutador esta configurado para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del miembro de activacion del conmutador desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
Adicionalmente o como alternativa, el miembro de control del conmutador puede estar dispuesto entre el conmutador y el miembro de activacion del conmutador.
Adicionalmente o como alternativa, el miembro de control del conmutador puede incluir un miembro de solicitacion configurado para mantener una fuerza sobre el conmutador para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del miembro de activacion del conmutador desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
En diversos aspectos y realizaciones, la carcasa comprende un mango estacionario y soporta un mango movil, y opcionalmente tambien un gatillo. El mango movil proporciona el mecanismo de accionamiento y es accionable para mover el efector terminal entre una configuracion abierta que proporciona la primera posicion en la que el par de miembros de mordaza opuestos esta dispuestos en relacion separada uno con respecto al otro, y una configuracion cerrada o de sujecion en la que los miembros de mordaza estan mas cerca entre sf. El mango movil es aproximable al mango estacionario para mover el efector terminal a la configuracion cerrada y la separacion del mango movil del mango estacionario sirve para mover el efector terminal a la configuracion abierta.
En los diversos aspectos y realizaciones, la carcasa soporta un gatillo que es accionable para extender y retraer una hoja de cuchilla a traves del efector terminal cuando el efector terminal esta en la configuracion cerrada.
En los diversos aspectos y realizaciones, la carcasa comprende un mango estacionario que soporta un boton presionable sobre el, que es accionable para iniciar y finalizar el suministro de energfa electroquirurgica al efector
terminal, en el que el boton presionable esta acoplado mecanicamente al conmutador dispuesto dentro del mango estacionario. En una realizacion, el boton es engranable por un perno de activacion del boton que se extiende desde un lado proximal de un mango movil que proporciona el mecanismo de accionamiento en cuanto se produce el movimiento del mango movil para aproximarlo al mango estacionario.
5 En los diversos aspectos y realizaciones, el mecanismo de accionamiento es proporcionado por un mango movil apretable por el usuario para aproximar el mango movil a un mango estacionario y activar de este modo el conmutador para iniciar el suministro de energfa electroquirurgica al efector terminal y efectuar un sello tisular.
En los diversos aspectos y realizaciones que incluyen el gatillo y el mango movil, el gatillo y el mango estan ubicados a una proximidad suficiente para que el usuario sea capaz de alcanzar el gatillo con la misma mano que 10 esta apretando el mango movil para mantener al efector terminal en la configuracion cerrada para accionar el gatillo para hacer avanzar la hoja de cuchilla.
En los diversos aspectos y realizaciones, el desengrane del miembro de activacion del conmutador, que puede ser un perno de activacion del boton, y un boton presionable esta dispuesto para hacer que el boton se desengrane y desactive el conmutador para finalizar el suministro de energfa electroquirurgica al efector terminal.
15 En los diversos aspectos y realizaciones que incluyen el boton presionable, el miembro de activacion del conmutador esta situado para engranar con y presionar el boton en cuanto se produce la aproximacion de un mango movil que proporciona el mecanismo de accionamiento y un mango estacionario proporcionado como parte de la carcasa para activar el conmutador, con lo que el presionado del boton esta configurado para hacer que un miembro de solicitacion se comprima entre el boton y el conmutador y aplique una fuerza de solicitacion sobre el conmutador de 20 modo que, si el mango movil se aleja inadvertidamente del mango estacionario, opcionalmente durante el accionamiento del gatillo, el miembro de solicitacion esta configurado de modo que, aunque ahora ligeramente descomprimido debido al ligero alejamiento del mango movil del mango estacionario, el miembro de solicitacion mantiene una fuerza de resorte sobre el conmutador para mantener al conmutador activado durante una parte de desplazamiento del mango movil correspondiente al ligero movimiento, de modo que el conmutador no esta 25 desactivado, con lo que a medida que el mango movil se aleja mas del mango estacionario para mover el efector terminal a la configuracion abierta, la fuerza de solicitacion mantenida sobre el conmutador por el miembro de solicitacion se atenua, y como resultado del desengrane del miembro de activacion del conmutador y el boton presionable, el conmutador se desactiva.
En los diversos aspectos y realizaciones que incluyen el boton presionable, el miembro de control del conmutador 30 comprende una palanca de resorte que se extiende desde un lado proximal de un mango movil que proporciona el mecanismo de accionamiento y esta configurada para engranar con y presionar el boton en cuanto se produce la aproximacion del mango movil a un mango estacionario proporcionado como parte de la carcasa, en el que la palanca de resorte es solicitada lejos de la superficie del mango movil desde el que se extiende de modo que, en cuanto se produce la aproximacion del mango movil al mango estacionario, el resorte engrana con y presiona el 35 boton y una fuerza de resorte es aplicada sobre el boton por la palanca de resorte, con lo que, si el mango movil se aleja de forma inadvertida ligeramente del mango estacionario, opcionalmente durante el accionamiento del gatillo, la palanca de resorte sirve para mantener una fuerza de resorte sobre el boton para mantener al conmutador activado durante el ligero alejamiento del mango estacionario que proporciona una parte de desplazamiento del mango movil de modo que el conmutador no se desactive, y dispuesto de modo que, cuando el mango movil se aleja 40 mas del mango estacionario para mover el efector terminal a la configuracion abierta, la fuerza de resorte mantenida sobre el boton por la palanca de resorte se atenua y, como resultado del desengrane de la palanca de resorte y el boton, el conmutador se desactiva.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan en y constituyen una parte de esta memoria descriptiva, ilustran 45 realizaciones de la presente divulgacion y, junto con la descripcion detallada de las realizaciones que se dan a continuacion, sirven para explicar los principios de la divulgacion.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un forceps electroquirurgico de acuerdo con una realizacion de la presente divulgacion que incluye una carcasa, un vastago alargado y un efector terminal;
La figura 2A es una vista en perspectiva aumentada del efector terminal de la figura 1 representado con un par de 50 miembros de mordaza en una configuracion abierta;
La figura 2B es una vista en perspectiva aumentada del efector terminal de la figura 1 representado con el par de miembros de mordaza en una configuracion cerrada;
La figura 3A es una vista en perspectiva del efector terminal y el vastago alargado de la figura 1 con piezas separadas;
55 La figura 3B es una vista de seccion transversal tomada a lo largo de la lmea 3B-3B de la figura 3A que muestra una parte distal del forceps electroquirurgico de la figura 1 que representa una grna tubular;
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La figura 4 es una vista en perspectiva orientada proximalmente de un mando giratorio que representa un pasaje para recibir al vastago alargado de la figura 1;
La figura 5 es una vista en perspectiva de seccion transversal del efector terminal de la figura 1;
La figura 6 es una vista en perspectiva orientada proximalmente, parcial de una parte distal de un mecanismo de accionamiento de mordazas del efector terminal de la figura 1;
La figura 7 es una vista en perspectiva orientada distalmente, parcial de la parte distal de un mecanismo de accionamiento de la cuchilla del efector terminal de la figura 1;
La figura 8 es una vista en perspectiva superior de un miembro de mordaza inferior del efector terminal de la figura 1;
La figura 9 es una vista en perspectiva en seccion transversal superior del miembro de mordaza inferior de la figura
8;
La figura 10 es una vista en perspectiva de una parte proximal del instrumento de la figura 1 con una parte de la carcasa retirada, revelando componentes internos;
La figura 11 es una vista lateral parcial de una parte proximal del instrumento de la figura 1;
La figura 12A es una vista en perspectiva aumentada de una parte proximal del mecanismo de accionamiento de la cuchilla del efector terminal de la figura 1;
La figura 12B es una vista lateral de seccion transversal aumentada de un collarm de la cuchilla del mecanismo de accionamiento de la cuchilla del efector terminal de la figura 1;
La figura 13A es una vista lateral interna de la parte proximal del instrumento de la figura 10 que representa un mango movil en una posicion separada con respecto a un mango estacionario, que corresponde a la configuracion abierta del efector terminal representado en la figura 2A, y un gatillo de la cuchilla en una configuracion separada con respecto al mango estacionario, que corresponde a una configuracion no accionada o proximal de una cuchilla con respecto a los miembros de mordaza;
La figura 13B es una vista lateral interna de la parte proximal del instrumento de la figura 10 que representa el mango movil en una posicion intermedia con respecto al mango estacionario, que corresponde a una primera configuracion cerrada del efector terminal en la que los miembros de mordaza se encuentran uno con el otro;
La figura 13C es una vista lateral interna de la parte proximal del instrumento de la figura 10 que representa el mango movil en una configuracion aproximada con respecto al mango estacionario, que corresponde a una segunda configuracion cerrada del efector terminal en la que los miembros de mordaza aplican una presion apropiada para generar un sello tisular; y
La figura 13D es una vista lateral interna de la parte proximal del instrumento de la figura 10 que representa el gatillo de la cuchilla en una configuracion accionada, que corresponde a una posicion accionada o distal de la cuchilla con respecto a los miembros de mordaza.
Descripcion detallada
Con referencia inicialmente a la figura 1, una realizacion de un forceps electroquirurgico 100 generalmente incluye una carcasa 112 que soporta diversos accionadores sobre ella para controlar a distancia un efector terminal 114 a traves de un vastago alargado 116. Aunque esta configuracion esta tfpicamente asociada con instrumentos para uso en procedimientos quirurgicos laparoscopicos o endoscopicos, diversos aspectos de la presente divulgacion pueden ponerse en practica con instrumentos abiertos tradicionales y en relacion con ciertos procedimientos endoluminales.
La carcasa 112 esta construida de una mitad de carcasa izquierda 112a y una mitad de carcasa derecha 112b. La designacion izquierda y derecha de las mitades de la carcasa 112a, 112b se refiere a las respectivas direcciones tal como son percibidas por un operador que usa el forceps 100. Las mitades de la carcasa 112a, 112b estan construidas de plastico robusto, y estan unidas entre sf mediante adhesivos, soldadura ultrasonica u otros metodos de ensamblaje adecuados.
Para controlar mecanicamente el efector terminal 114, la carcasa 112 soporta un mango estacionario 120, un mango movil 122, un gatillo 126 y un mando giratorio 128. El mango movil 122 es accionable para mover el efector terminal 114 entre una configuracion abierta (figura 2A) en la que un par de miembros de mordaza opuestos 130, 132 estan dispuestos en relacion separada uno con respecto al otro, y una configuracion cerrada o de sujecion (figura 2B) en la que los miembros de mordaza 130, 132 estan mas cerca uno del otro. La aproximacion del mango movil 122 al mango estacionario 120 sirve para mover el efector terminal 114 a la configuracion cerrada y la separacion del mango movil 122 del mango estacionario 120 sirve para mover el efector terminal 114 a la configuracion abierta. El gatillo 126 es accionable para extender y retraer una hoja de cuchilla 156 (vease las figuras 2A y 2B) a traves del
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efector terminal 114 cuando el efector terminal 114 esta en la configuracion cerrada. El mando giratorio 128 sirve para hacer girar el vastago alargado 116 y el efector terminal 114 alrededor de un eje longitudinal A-A que se extiende a traves del forceps.
Para controlar electricamente el efector terminal 114, el mango estacionario 120 soporta un boton presionable 137 sobre el, que es accionable por el usuario para iniciar y finalizar el suministro de energfa electroquirurgica al efector terminal 114. Mas espedficamente, y tal como se ilustra en las figuras 13A-13D, el boton presionable 137 esta acoplado mecanicamente a un conmutador 136 dispuesto dentro del mango estacionario 120. En algunas realizaciones, el boton 137 es engranable por un perno de activacion del boton 138 que se extiende desde un lado proximal del mango movil 122 en cuanto se produce el movimiento proximal del mango movil 122. El conmutador 136 esta en comunicacion electrica con una fuente de energfa electroquirurgica tal como el generador electroquirurgico 141 o una batena (no mostrada) soportada dentro de la carcasa 112. El generador 141 puede incluir dispositivos tales como el generador de sellado vascular LIGASURE® y el generador Force Triad® comercializado por Covidien Energy-based Devices de Boulder, Colorado. Un cable 143 se extiende entre la carcasa 112 y el generador 141 e incluye un conector (no mostrado) sobre el, de modo que el forceps 100 pueda acoplarse y desacoplarse selectivamente del generador 141.
Tal como se detalla adicionalmente a continuacion en la presente memoria, un usuario aprieta el mango movil 122 para aproximar el mango movil 122 al mango estacionario 120 y activar el conmutador 136 para iniciar el suministro de energfa electroquirurgica al efector terminal 114 y efectuar un sello tisular. Una vez completado un sello tisular, el usuario acciona el gatillo 126 para hacer avanzar a la hoja de cuchilla 156 a traves del efector terminal 114 cuando el efector terminal 114 esta en la configuracion cerrada. A medida que el usuario intenta alcanzar el gatillo 126 con la misma mano que esta apretando el mango movil 122 para mantener al efector terminal 114 en la configuracion cerrada, el mango movil 122 puede alejarse inadvertidamente del mango estacionario 120. Este movimiento distal del mango movil 122 puede hacer que el perno de activacion del boton 138 se desengrane del boton 137 y, a su vez, el boton 137 se desengrana de y desactiva el conmutador 136 para finalizar el suministro de energfa electroquirurgica al efector terminal 114. Cuando el usuario mueve el gatillo 126 proximalmente para hacer avanzar a la hoja de cuchilla 156 a traves del efector terminal 114, el usuario aprieta de nuevo el mango movil 122 de modo que el perno de activacion del boton 138 engrana de nuevo con y presiona el boton 137, reactivando de este modo el conmutador 136. La reactivacion del conmutador 136 reinicia el suministro de energfa electroquirurgica al efector terminal 114 mientras se hace avanzar a la hoja de cuchilla 156 a traves del efector terminal 114.
En algunas realizaciones, el forceps 100 puede incluir una caractenstica de control del conmutador mejorado configurada para impedir la desactivacion y reactivacion del conmutador 136 para finalizar y reiniciar, respectivamente, el suministro de energfa electroquirurgica al efector terminal 114 durante el accionamiento del gatillo 126. Con referencia a la figura 10, se representa una realizacion de este tipo, en la que el boton 137 incluye un perno de activacion del conmutador 137a que se extiende desde este y un miembro de solicitacion 136a (por ejemplo, un resorte helicoidal) dispuesto alrededor del perno de activacion del conmutador 137a entre el conmutador 136 y el boton 137. El perno de activacion del conmutador 137a esta situado con respecto al conmutador 136 de modo que, cuando perno de activacion del boton 138 engrana con y presiona el boton 137 en cuanto se produce la aproximacion del mango movil 122 al mango estacionario 120, el perno de activacion del conmutador 137a engrana con y activa el conmutador 136. El presionado del boton 137 tambien hace que el miembro de solicitacion 136a se comprima entre el boton 137 y el conmutador 136 y aplique una fuerza de resorte sobre el conmutador 136. Si el mango movil 122 se aleja inadvertidamente del mango estacionario 120 durante el accionamiento del gatillo 126, el miembro de solicitacion 136a, aunque ahora ligeramente descomprimido, sirve para mitigar los efectos de este movimiento distal del mango movil 122 manteniendo una fuerza de resorte sobre el conmutador 136. Esta fuerza de resorte mantenida sobre el conmutador 136 es suficiente para mantener al conmutador 136 activado durante al menos una parte de desplazamiento del mango movil 122 en la direccion distal, de modo que el conmutador 136 no es desactivado y reactivado durante el accionamiento del gatillo 126. A medida que el mango movil 122 se aleja mas del mango estacionario 120 para mover el efector terminal 114 a la configuracion abierta (figura 2A), la fuerza de resorte mantenida sobre el conmutador 136 por el miembro de solicitacion 136a se atenua y, como resultado, el conmutador 136 es desactivado.
Con referencia ahora a las figuras 2A - 3, el efector terminal 114 puede moverse desde la configuracion abierta (figura 2A) en la que el tejido (no mostrado) esta alojado entre los miembros de mordaza 130, 132, y la configuracion cerrada (figura 2B), en la que el tejido es sujetado y tratado. Los miembros de mordaza superior e inferior 130, 132 estan acoplados electricamente al cable 143 y, por lo tanto, al generador 141 (por ejemplo, mediante un hilo respectivo que se extiende a traves del vastago alargado 116) para proporcionar una trayectoria electrica a un par de placas de sellado que se aplican al tejido, conductoras electricamente 148, 150 dispuestas sobre los miembros de mordaza inferior y superior 132, 130, respectivamente. La placa de sellado 148 del miembro de mordaza inferior 132 se opone a la placa de sellado 150 del miembro de mordaza superior 130, y, en algunas realizaciones, las placas de sellado 148 y 150 estan acopladas electricamente a terminales opuestos, por ejemplo, terminales positivos o activos (+) y negativos o de retorno (-) asociados con el generador 141. Por lo tanto, puede proporcionarse energfa bipolar a traves de las placas de sellado 148 y 150. Como alternativa, las placas de sellado 148 y 150 y/o el efector terminal 114 pueden estar configuradas para suministrar energfa unipolar al tejido. En una configuracion unipolar, una o ambas placas de sellado 148 y 150 suministran energfa electroquirurgica desde un terminal activo, por ejemplo (+), mientras que una almohadilla de retorno (no mostrada) se coloca generalmente en un paciente y
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proporciona una trayectoria de retorno al terminal opuesto, por ejemplo (-), del generador 141. Cada miembro de mordaza 130, 132 incluye un inserto de mordaza 140 y un aislador 142 que sirve para aislar electricamente las placas de sellado 150, 148 del inserto de mordaza 140 de los miembros de mordaza 130, 132, respectivamente.
Con referencia a la figura 3, el vastago alargado 116 incluye diversos componentes longitudinales que acoplan de forma operativa el efector terminal 114 a los diversos accionadores soportados por la carcasa 112 (figura 1). Un miembro de vastago externo 160 define una superficie exterior del vastago alargado 116 y soporta el movimiento de otros componentes a su traves, tal como se describe a continuacion. El miembro de vastago externo 160 esta configurado para movimiento longitudinal con respecto a un miembro de accionamiento interno 180 axialmente recibido dentro del miembro de vastago externo 160. El miembro de accionamiento interno 180 puede ser una barra, vastago, metal estampado, u otro componente mecanico adecuado. Una parte proximal 166 del miembro de vastago externo 160 esta configurada para recepcion dentro de la carcasa 112 (figura 1), e incluye caractensticas para acoplar de forma operativa el miembro de vastago externo 160 a los accionadores soportados sobre el, por ejemplo el mango movil 122. Una parte distal 186 del miembro de accionamiento interno 180 incluye un rebaje longitudinal 190 definido en su interior que proporciona espacio libre para la clavija de pivote 144 y, de este modo, permite el movimiento alternativo longitudinal de la clavija de pivote 144 (mediante el movimiento alternativo longitudinal del miembro de vastago externo 160) independiente del miembro de accionamiento interno 180. Distalmente del rebaje longitudinal 190, la clavija de leva 192 esta acoplada mecanicamente (por ejemplo, mediante soldadura, ajuste por friccion, soldadura por laser, etc.) a la parte distal 186 del miembro de accionamiento interno 180. Una parte proximal 188 del miembro de accionamiento interno 180 incluye una arandela 187 acoplada a ella (figura 10). La arandela 187 esta soportada dentro de la carcasa 112 y sirve para prohibir el movimiento longitudinal del miembro de accionamiento interno 180 paralelo al eje longitudinal A-A.
Puede hacerse pivotar a los miembros de mordaza 130, 132 alrededor de la clavija de pivote 144 para mover el efector terminal 114 a la configuracion cerrada de la figura 2B en la que las placas de sellado 148, 150 proporcionan una presion al tejido agarrado entre ellas. En algunas realizaciones, para proporcionar un sello eficaz, se aplica al tejido una presion dentro de un intervalo entre aproximadamente 3 kg/cm2 y aproximadamente 16 kg/cm2 y, deseablemente, dentro de un intervalo de trabajo de 7 kg/cm2 a 13 kg/cm2. Ademas, en la configuracion cerrada, una distancia de separacion o distanciamiento “G” puede mantenerse entre las placas de sellado 148, 150 mediante una serie de miembros de tope 154 (figura 2A) dispuestos en o adyacentes a las placas de sellado 148, 150. Los miembros de tope 154 contactan con superficies opuestas en el miembro de mordaza opuesto 130, 132 y prohnben la aproximacion adicional de las placas de sellado 148, 150. En algunas realizaciones, para proporcionar un sello tisular eficaz, puede proporcionarse una distancia de separacion apropiada de aproximadamente 0,001 pulgadas a aproximadamente 0,010 pulgadas (0,0254 mm a 0,254 mm) y, deseablemente, entre aproximadamente 0,002 y aproximadamente 0,005 pulgadas (0,0508 mm y 0,127 mm). En algunas realizaciones, los miembros de tope 154 estan construidos de un plastico no conductor electricamente u otro material moldeado sobre los miembros de mordaza 130, 132, por ejemplo, mediante un proceso tal como moldeo sobre pieza modelo o moldeo por inyeccion. En otras realizaciones, los miembros de tope 154 estan construidos de una ceramica termorresistente depositada sobre los miembros de mordaza 130, 132.
Puede suministrarse energfa electroquirurgica al tejido a traves de las placas de sellado conductoras electricamente 148, 150 para efectuar un sello tisular. Una vez que se ha establecido un sello tisular, se puede hacer avanzar una hoja de cuchilla 156 que tiene un borde de corte distal afilado 157 a traves de un canal para la cuchilla 158 definido en uno o ambos miembros de mordaza 130, 132 para seccion transversalmente el tejido sellado. La hoja de cuchilla 156 se representa en la figura 2A a medida que se extiende desde el vastago alargado 116 cuando el efector terminal 114 esta en una configuracion abierta. En algunas realizaciones, un bloqueo de la cuchilla esta provisto para impedir la extension de la hoja de cuchilla 156 en el canal para la cuchilla 158 cuando el efector terminal 114 esta en la configuracion abierta.
La parte proximal 166 del miembro de vastago externo 160 incluye diversas caractensticas que sirven para acoplar el miembro de vastago externo 160 a diversos elementos de la carcasa 112. Mas espedficamente, la parte proximal 166 del miembro de vastago externo 160 incluye, en orden de distal a proximal, una ranura longitudinal 169 que se extiende distalmente desde un extremo proximal de la misma para acoplar el miembro de vastago externo 160 al mando giratorio 128, una ranura de cuchilla longitudinal 168 definida a su traves, un par de ranuras de bloqueo distales opuestas 161a, 161 b, y un par de ranuras de bloqueo proximales opuestas 171a, 171b. La conexion establecida entre el miembro de vastago externo 160 y el mando giratorio 128 se describe a continuacion con referencia a la figura 4.
La clavija de pivote 144 se extiende a traves de una parte proximal de cada uno de los miembros de mordaza 130, 132 para soportar de forma que puedan pivotar a los miembros de mordaza 130, 132 en el extremo distal del miembro de vastago externo 160. Con referencia a la figura 8, una parte proximal de cada uno de los miembros de mordaza 130, 132 incluye dos pestanas o “aletas” paralelas separadas lateralmente 130a, 130b y 132a, 132b respectivamente, que se extienden proximalmente desde una parte distal de los miembros de mordaza 130 y 132. Una ranura de leva lateral 130c y una perforacion de pivote lateral 130d se extienden a traves de cada una de las aletas 130a, 130b del miembro de mordaza superior 130. Analogamente, una ranura de leva lateral 132c y una perforacion de pivote lateral 132d se extienden a traves de cada una de las aletas 132a, 132b del miembro de mordaza inferior 132. Las perforaciones de pivote 130d, 132d reciben a la clavija de pivote 144 en una relacion de
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ajuste deslizable que permite a los miembros de mordaza 130, 132 pivotar alrededor de la clavija de pivote 144 para mover el efector terminal 114 entre las configuraciones abierta y cerrada (figuras 2A y 2B, respectivamente).
Una barra de la cuchilla 102 esta acoplada (por ejemplo, mediante soldadura) en un extremo mas distal a la hoja de cuchilla afilada 156 e incluye un extremo proximal en angulo 108 que proporciona un mecanismo para acoplar de forma operativa la barra de la cuchilla 102 al gatillo 126. La conexion entre la barra de la cuchilla 102 y el gatillo 126 se describe en detalle a continuacion con referencia a las figuras 10, 11, 12A, y 12B. El borde afilado 157 de la hoja de cuchilla 156 puede aplicarse al extremo distal de la hoja de cuchilla 156 subsiguiente al proceso de estampado que forma el perfil. Por ejemplo, pueden emplearse diversas tecnicas de fabricacion tales como amolado, forjado a medida, grabado electroqmmico, pulido electrolftico, u otros procesos de fabricacion adecuados, para formar bordes afilados.
Con referencia a las figuras 3A y 3B, una grna tubular 109 esta dispuesta dentro del miembro de vastago externo 160 e incluye una luz grna 107 axialmente dispuesta a su traves y un rebaje grna longitudinal 105 formado en su interior. El miembro de accionamiento interno 180 es recibido dentro la luz grna 107, que sirve para orientar y alinear el miembro de accionamiento interno 180 dentro del miembro de vastago externo 160. La barra de la cuchilla 102 es recibida dentro del rebaje longitudinal 105, que sirve para guiar el movimiento longitudinal de la barra de la cuchilla 102 dentro del miembro de vastago externo 160. De esta manera, el miembro de accionamiento interno 180 y la barra de la cuchilla 102 estan alineados dentro del miembro de vastago externo 160 por la grna tubular 109 de modo que la barra de la cuchilla 102 es libre de moverse longitudinalmente con respecto al miembro de accionamiento interno 180.
Con referencia ahora a la figura 4, el mando giratorio 128 incluye un pasaje 129 definido a su traves para recibir al miembro de vastago externo 160. El pasaje 129 tiene un perfil generalmente circular correspondiente al perfil circular del miembro de vastago externo 160. El pasaje 129 incluye un miembro de enchavetado longitudinal 124 que esta configurado para alinearse con y asentarse dentro de la ranura longitudinal 169 (figura 3A) del miembro de vastago externo 160. El miembro de enchavetado 124 se proyecta lateralmente hacia dentro a lo largo de la longitud del pasaje 129, de modo que la insercion del extremo proximal del miembro de vastago externo 160 en el pasaje 129 del mando giratorio 128 acopla de forma operativa el miembro de vastago externo 160 al mando giratorio 128. El movimiento rotacional impartido al mando giratorio 128 puede impartir, por lo tanto, movimiento rotacional a cada uno de los componentes del vastago alargado 116, y al efector terminal 114, que esta acoplado a este. Tal como se muestra en la figura 12, el mando giratorio 128 esta asentado dentro de un compartimento interior 134 de la carcasa 112 y, tal como se muestra en la figura 1, se extiende lateralmente hacia fuera desde lados opuestos de la carcasa 112 (mostrado solamente extendiendose lateralmente hacia fuera desde la mitad de la carcasa 112b).
Con referencia ahora a la figura 5, el efector terminal 114 esta acoplado al extremo distal del miembro de accionamiento interno 180 mediante la clavija de leva 192. La clavija de leva 192 representa una referencia longitudinalmente estacionaria para los movimientos longitudinales del miembro de vastago externo 160, la clavija de pivote 144, y la barra de la cuchilla 102. La clavija de leva 192 se extiende a traves de las aletas 132a, 132b del miembro de mordaza inferior 132 y las aletas 130a y 130b del miembro de mordaza superior 130.
Con referencia ahora a la figura 6, el efector terminal 114 se muestra en la configuracion abierta. Dado que el miembro de accionamiento interno 180 esta acoplado a la clavija de leva 192, cuando el miembro de vastago externo 160 esta en la posicion distal (no accionado) y el miembro de accionamiento interno 180 esta en la posicion proximal con respecto al miembro de vastago externo 160, la clavija de leva 192 esta ubicada en una posicion proximal en las ranuras de leva 130c y 132c definidas a traves de las aletas 130a, 130b, 132a, 132b de los miembros de mordaza 130, 132, respectivamente.
El miembro de vastago externo 160 puede ser arrastrado proximalmente con respecto al miembro de accionamiento interno 180 y la clavija de leva 192 para mover al efector terminal 114 a la configuracion cerrada (vease la figura 2B). Dado que la posicion longitudinal de la clavija de leva 192 esta fijada, y dado que las ranuras de leva 130c, 132c estan dispuestas oblicuamente con respecto al eje longitudinal A-A, la retraccion proximal del miembro de vastago externo 160 induce la traslacion distal de la clavija de leva 192 a traves de las ranuras de leva 130c, 132c y al miembro de mordaza 130 a pivotar hacia el miembro de mordaza 132 alrededor de la clavija de pivote 144. A la inversa, cuando el efector terminal 114 esta en la configuracion cerrada, la traslacion longitudinal del miembro de vastago externo 160 en una direccion distal induce la traslacion proximal de la clavija de leva 192 a traves de las ranuras de leva 130c, 132c y al miembro de mordaza 130 a pivotar alejandose del miembro de mordaza 132 hacia la configuracion abierta.
Con referencia ahora a la figura 7, las clavijas 144, 192 no interfieren en el movimiento alternativo de la hoja de cuchilla 156. Una parte proximal del aislador 142 forma una grna de cuchilla 142a (vease tambien las figuras 8 y 9) que sirve para alinear la hoja de cuchilla 156 de modo que la hoja de cuchilla 156 entre facilmente en el canal para la cuchilla 158 definido en los miembros de mordaza 130, 132 (miembro de mordaza 130 retirado de la vista en la figura 7 por claridad).
Con referencia ahora a las figuras 8 y 9, el miembro de mordaza inferior 132 esta construido de tres componentes fundamentales. Estos componentes incluyen el inserto de mordaza 140, el aislador 142 y la placa de sellado 148.
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Las aletas 132a, 132b del miembro de mordaza 132 definen una parte proximal del inserto de mordaza 140 y un perfil generalmente en forma de U del inserto de mordaza 140 se extiende distalmente para soportar la parte de engrane al tejido del miembro de mordaza 132. El miembro de mordaza superior 130 incluye los mismos tres componentes fundamentales que el miembro de mordaza inferior 132, incluyendo la placa de sellado 150, y esta construido de la misma manera que el miembro de mordaza inferior 132.
El aislador 142 puede estar construido de un plastico aislante electricamente tal como una poliftalamida (PPA) (por ejemplo, Amodel®), policarbonato (PC), acrilonitrilo butadieno estireno (ABS), una mezcla de PC y ABS, nylon, ceramica, etc. El plastico aislante electricamente puede moldearse sobre pieza modelo sobre el inserto de mordaza 140 en un proceso de moldeo por inyeccion de accion unica, de modo que la placa de sellado 148 se moldea sobre pieza modelo sobre el inserto de mordaza 140. Adicionalmente o como alternativa, el plastico aislante electricamente puede acoplarse mecanicamente al inserto de mordaza 140, por ejemplo, prensarse, encajarse, encolarse, etc. Diversas caractensticas pueden moldearse en el aislador 142 que facilitan la union de la placa de sellado 148 al inserto 140. Por ejemplo, pueden proporcionarse lenguetas que permiten una union por ajuste por apriete de la placa de sellado 148, o pueden formarse nervaduras que permiten la soldadura ultrasonica de la placa de sellado 148 sobre el aislador 142. La placa de sellado 148 puede estar construida de un metal conductor electricamente, y puede estamparse a partir de un stock de laminas planas.
Con referencia ahora a la figura 10, se describe la conexion del mango movil 122 y el gatillo de la cuchilla 126 a los componentes moviles longitudinalmente del vastago alargado 116. El mango movil 122 puede ser manipulado para impartir movimiento longitudinal al miembro de vastago externo 160, y el gatillo de la cuchilla 126 puede ser manipulado para impartir movimiento longitudinal a la barra de la cuchilla 102. Tal como se ha descrito anteriormente, el movimiento longitudinal del miembro de vastago externo 160 sirve para mover el efector terminal 114 entre la configuracion abierta de la figura 2A y la configuracion cerrada de la figura 2B, y el movimiento longitudinal de la barra de la cuchilla 102 sirve para mover la hoja de cuchilla 156 a traves del canal para la cuchilla 158 (figura 2A).
El mango movil 122 esta acoplado de forma operativa al miembro de vastago externo 160 mediante la horquilla 178 definida en un extremo superior del mango movil 122. La horquilla 178 esta soporta de forma que pueda pivotar sobre la mitad de carcasa izquierda 112b por un saliente de pivote 179. Un segundo saliente de pivote complementario (no mostrado) esta provisto en la mitad de carcasa derecha 112a para soportar la horquilla 178. La horquilla 178 se extiende hacia arriba alrededor de lados opuestos de un collarm impulsor 184 (figura 11) soportado sobre el miembro de vastago externo 160 e incluye superficies impulsoras redondeadas 197a y 197b sobre el. La superficie impulsora 197a encaja con una superficie orientada proximalmente de una arandela de resorte distal 184a y la superficie impulsora 197b engrana con una superficie orientada distalmente de un reborde proximal 184b del collarm impulsor 184 (figura 11). La arandela de resorte distal 184a engrana con una superficie orientada proximalmente de un tope de resorte distal 184c que, a su vez, engrana con las ranuras de bloqueo distales opuestas 161a, 161b (figura 3A) que se extienden a traves de la parte proximal 166 (figura 3A) del miembro de vastago externo 160 para acoplar el tope de resorte distal 184c al miembro de vastago externo 160. Las superficies impulsoras 197a, 197b estan dispuestas a lo largo del eje longitudinal A-A de modo que el movimiento pivotante del mango movil 122 induce el correspondiente movimiento longitudinal del collarm impulsor 184 (figura 11) a lo largo del eje longitudinal A-A.
Con referencia ahora a la figura 11, se puede impartir movimiento longitudinal proximal al miembro de vastago externo 160 empujando el reborde proximal 184b del collarm impulsor 184 proximalmente con el mango movil 122 (figura 10) tal como se indica mediante la flecha D4 (figura 11). Un resorte 189 esta constrenido entre una superficie orientada proximalmente del collarm impulsor 184 y un tope de resorte proximal 115. El tope de resorte proximal 115 engrana con las ranuras de bloqueo proximales opuestas 171a, 171b (figura 3A) que se extienden a traves de la parte proximal 166 (figura 3A) del miembro de vastago externo 160 para acoplar el tope de resorte proximal 115 al miembro de vastago externo 160. De este modo, el tope de resorte proximal 115 sirve como tope proximal contra el que el resorte 189 se comprime.
El movimiento longitudinal distal es impartido al miembro de vastago externo 160 impulsando el collarm impulsor 184 distalmente con el mango movil 122. El movimiento longitudinal distal del collarm impulsor 184 induce un movimiento distal correspondiente del miembro de vastago externo 160 debido al acoplamiento del collarm impulsor 184 a las ranuras de bloqueo distales opuestas 181a, 181b que se extienden a traves de la parte proximal 166 del miembro de vastago externo 160 (figura 3A).
El movimiento longitudinal proximal del miembro de vastago externo 160 arrastra al miembro de mordaza 132 proximalmente, de modo que la clavija de leva 192 avanza distalmente para hacer pivotar al miembro de mordaza 130 hacia el miembro de mordaza 132 para mover el efector terminal 114 a la configuracion cerrada, tal como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 6. Una vez que los miembros de mordaza 130 y 132 estan cerrados, el miembro de vastago externo 160 esencialmente toca fondo (es decir, el movimiento proximal adicional del miembro de vastago externo 160 esta prohibido dado que los miembros de mordaza 130, 132 contactan entre sf). El movimiento proximal adicional del mango movil 122 (figura 10), sin embargo, seguira moviendo el collarm impulsor 184 proximalmente. Este movimiento proximal continuado del collarm impulsor 184 comprime adicionalmente el resorte 189 para impartir fuerza adicional al miembro de vastago externo 160, lo que da como resultado una fuerza
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de cierre adicional aplicada al tejido agarrado entre los miembros de mordaza 130, 132 (vease la figura 2B).
Con referencia de nuevo a la figura 10, el gatillo 126 esta soportado de forma que pueda pivotar en la carcasa 112 alrededor de un saliente de pivote 103 que sobresale desde el gatillo 126. El gatillo 126 esta acoplado de forma operativa a la barra de la cuchilla 102 mediante un mecanismo de conexion de la cuchilla 104 de modo que el movimiento pivotante del gatillo 126 induce el movimiento longitudinal de la barra de la cuchilla 102. El mecanismo de conexion de la cuchilla 104 incluye pestanas superiores 126a, 126b del gatillo 126 y un collarm de la cuchilla 110.
Con referencia ahora a las figuras 11, 12A, y 12B, el collarm de la cuchilla 110 incluye un par de salientes de clavija formados de una pieza 139a, 139b que se extienden desde lados opuestos del mismo. Tal como se muestra mediante la figura 12B, el collarm de la cuchilla 110 incluye un canal circular interior 113 que captura el extremo proximal en angulo 108 de la barra de la cuchilla 102 para acoplar la barra de la cuchilla 102 al collarm de la cuchilla 110. En cuanto se produce el movimiento longitudinal del miembro de vastago externo 160, el extremo proximal en angulo 108 de la barra de la cuchilla 102 se traslada longitudinalmente dentro de la ranura de cuchilla 168 (figura 3A) del miembro de vastago externo 160 de modo que el movimiento longitudinal del miembro de vastago externo 160 no es impedido por el extremo proximal en angulo 108 de la barra de la cuchilla 102. En cuanto se produce la rotacion del vastago alargado 116 y el efector terminal 114 alrededor del eje longitudinal A-A mediante el mando giratorio 128 (figura 1), el extremo proximal en angulo 108 de la barra de la cuchilla 102 gira libremente dentro del canal circular interior 113 del collarm de la cuchilla 110, de modo que los miembros de accionamiento externo e interno 160 y 180 (retirados de la vista en la figura 12B por claridad), y la barra de la cuchilla 102 giran dentro del collarm de la cuchilla 110 alrededor del eje longitudinal A-A. De esta manera, el collarm de la cuchilla 110 sirve como una referencia estacionaria para el movimiento rotacional del miembro de vastago externo 160, el miembro de accionamiento interno 180 y la barra de la cuchilla 102.
Con referencia de nuevo a la figura 10, las pestanas superiores 126a, 126b del gatillo 126 incluyen ranuras respectivas 127a, 127b definidas a su traves que estan configuradas para recibir los salientes de clavija 139a, 139b, respectivamente, del collarm de la cuchilla 110 de modo que el movimiento pivotante del gatillo 126 induce el movimiento longitudinal del collarm de la cuchilla 110 y, por lo tanto, la barra de la cuchilla 102 debido al acoplamiento de la barra de la cuchilla 102 al collarm de la cuchilla 110.
Con referencia ahora a las figuras 11 y 12A, cuando el gatillo 126 es movido para inducir el movimiento del collarm de la cuchilla 110 para trasladar la hoja 156 a traves del canal para la cuchilla 158, el collarm de la cuchilla 110 se traslada a lo largo del miembro de vastago externo 160 en la direccion de la flecha A5 para topar con un resorte 119 de modo que el resorte 119 se comprime contra una parte interior del mando giratorio 128 (figura 10). El resorte 119 solicita el collarm de la cuchilla 110 proximalmente a lo largo del miembro de vastago externo 160.
Tal como se ha indicado anteriormente con respecto a la realizacion representada en la figura 10, el forceps 100 puede incluir una caractenstica de control del conmutador mejorado configurada para impedir la desactivacion y reactivacion del conmutador 136 para finalizar y reiniciar, respectivamente, el suministro de energfa electroquirurgica al efector terminal 114 durante el accionamiento del gatillo 126. Con referencia a las figuras 13A, 13B, 13C y 13D, se representa otra realizacion de este tipo, en la que una palanca de resorte 135 (por ejemplo, resorte de laminas) se extiende desde un lado proximal del mango movil 122 e incluye un perno de activacion 135a configurado para engranar con y presionar el boton 137 en cuanto se produce la aproximacion del mango movil 122 al mango estacionario 120 (figura 13C). La palanca de resorte 135 es solicitada lejos de la superficie del mango movil 122 desde la que se extiende de modo que, en cuanto se produce la aproximacion del mango movil 122 al mango estacionario 120, el perno de activacion del boton 135a engrana con y presiona el boton 137 y una fuerza de resorte es aplicada sobre el boton 137 por la palanca de resorte 135. En cuanto se produce la aproximacion adicional del mango movil 122 al mango estacionario 120, el perno de activacion del boton 138 engrana con la palanca de resorte 135 para hacer que el perno de activacion 135a aplique fuerza adicional sobre el boton 137. Si el mango movil 122 se aleja distalmente inadvertidamente del mango estacionario 120 (por ejemplo, durante el accionamiento del gatillo 126), tal como se representa mediante la flecha M7 en la figura 13D, la palanca de resorte 135 sirve para mitigar los efectos de este movimiento distal del mango movil 122 manteniendo una fuerza de resorte sobre el boton 137. Esta fuerza de resorte mantenida sobre el boton 137 es suficiente para mantener al conmutador 136 activado durante al menos una parte de desplazamiento del mango movil 122 en la direccion distal (flecha M7), de modo que el conmutador 136 no se desactive y se reactive durante el accionamiento del gatillo 126. A medida que el mango movil 122 se aleja mas del mango estacionario 120 para mover el efector terminal 114 a la configuracion abierta (figura 13A), la fuerza de resorte mantenida sobre el boton 137 por la palanca de resorte 135 se atenua y, como resultado, el conmutador 136 se desactiva.
Con referencia de nuevo a las figuras 13A, 13B, 13C y 13D, una secuencia de movimientos puede iniciarse moviendo el mango movil 122 para inducir el movimiento del miembro de vastago externo 160 para cerrar las mordazas 130, 132, y moviendo el gatillo 126 para inducir movimiento del collarm de la cuchilla 110 para trasladar la hoja 156 a traves del canal para la cuchilla 158. Inicialmente, tanto el mango movil 122 como el gatillo de la cuchilla 126 estan en una posicion distal o no accionada, tal como se representa en la figura 13A. Esta disposicion del mango movil 122 y el gatillo 126 mantiene al efector terminal 114 en la configuracion abierta (figura 2A) en la que los miembros de mordaza 130, 132 estan sustancialmente separados entre sf, y la hoja de cuchilla 156 esta en una posicion retrafda o proximal con respecto a los miembros de mordaza 130, 132. Cuando tanto el mango movil 122
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como el gatillo de la cuchilla 126 estan en la posicion no accionada, distal, el movimiento pivotante del gatillo de la cuchilla 126 en una direccion proximal, es decir, hacia el mango estacionario 120, esta prohibido por la interferencia entre el gatillo 126 y el mango movil 122. Esta interferencia prohfoe el avance de la hoja de cuchilla 156 a traves del canal para la cuchilla 158 cuando el efector terminal 114 esta en la configuracion abierta.
El mango movil 122 puede ser movido desde la posicion distal de la figura 13A a una posicion intermedia representada en la figura 13B para mover los miembros de mordaza 130, 132 a la configuracion cerrada (figura 2B). A medida que el mango movil 122 pivota en la direccion de la flecha M1 (figura 13B), la superficie impulsora 197b del mango movil 122 engrana con el reborde proximal 184b del collarm impulsor 184. El collarm impulsor 184 es impulsado proximalmente, de modo que el resorte 189 solicita proximalmente al tope de resorte proximal 115 y, de este modo, al miembro de vastago externo 160 es impulsado proximalmente en la direccion de la flecha M2 (figura 13B). Tal como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 6, el movimiento proximal del miembro de vastago externo 160 sirve para hacer avanzar a la clavija de leva 192 distalmente a traves de las ranuras de leva 130c, 132c (figura 3A) de los miembros de mordaza 130, 132, respectivamente, y de este modo hacer pivotar al miembro de mordaza 130 hacia miembro de mordaza 132 (figura 2B). Dado que los miembros de mordaza 130, 132 engranan entre sf y no puede conseguirse un movimiento pivotante adicional de los miembros de mordaza 130, 132, se impide el movimiento distal adicional de la clavija de leva 192 y el movimiento proximal adicional del miembro de vastago externo 160.
A medida que el mango movil 122 es movido desde la posicion distal de la figura 13A a la posicion intermedia representada en la figura 13B, un diente 122a que se extiende proximalmente desde una parte superior del mango movil 122 engrana con una lengueta de trinquete 120a soportada dentro del mango estacionario 120 para generar una respuesta tactil y/o audible. Esta respuesta generada por la lengueta de trinquete 120a corresponde a un agarre completo de tejido entre los miembros de mordaza 130, 132 y sirve para indicar al cirujano que un accionamiento proximal adicional del mango movil 122 hara que el perno de activacion del boton 135a engrane con el boton presionable 137. A medida que el mango movil 122 es movido desde la posicion intermedia de la figura 13B a la posicion accionada o proximal de la figura 13C, el diente 122a se situa proximalmente a la lengueta de trinquete 120a y el perno de activacion del boton 135a presiona el boton presionable 137, activando de este modo el conmutador 136 dispuesto dentro del mango estacionario 120 para iniciar el suministro de energfa electroquirurgica al efector terminal 114 para generar un sello tisular o tratar de otro modo al tejido.
A medida que el mango movil 122 es movido desde la posicion intermedia de la figura 13B a la posicion accionada o proximal de la figura 13C, la presion aplicada por los miembros de mordaza 130, 132 se incrementa. A medida que el mango movil 122 pivota mas en la direccion de la flecha M3 (figura 13C), la superficie impulsora 197b presiona el reborde proximal 184b del collarm impulsor 184 mas proximalmente contra el resorte 189 en la direccion de la flecha M4 (figura 13C). El resorte 189 es comprimido contra el tope de resorte proximal 115, y una fuerza de traccion es transmitida a traves del miembro de vastago externo 160 a los miembros de mordaza 130, 132. La fuerza de traccion suministrada por el resorte 189 garantiza que los miembros de mordaza 130, 132 apliquen una presion apropiada para efectuar un sello tisular.
Cuando el mango movil 122 esta en la posicion accionada o proximal, el gatillo de la cuchilla 126 puede ser movido selectivamente desde la posicion distal de la figura 13C a la posicion proximal de la figura 13D para hacer avanzar a la hoja de cuchilla 156 distalmente a traves del canal para la cuchilla 158. El gatillo de la cuchilla 126 puede hacerse pivotar en la direccion de la flecha M5 (figura 13D), alrededor del saliente de pivote 103 para hacer avanzar a las pestanas 126a, 126b del gatillo de la cuchilla 126 distalmente en la direccion de la flecha M6, de modo que el saliente de clavija 139b se traslade dentro de la ranura 127b desde la posicion mostrada en las figuras 13A - 13C a la posicion mostrada en la figura 13D. Aunque no mostrado explfcitamente en las figuras 13A - 13D, el saliente de clavija 139a se traslada dentro de la ranura 127a de la misma manera tal como se ha descrito anteriormente con respecto al saliente de clavija 139b y la ranura 127b. El movimiento de las pestanas 126a, 126b arrastra al collarm de la cuchilla 110 distalmente, lo que induce el movimiento longitudinal distal de la barra de la cuchilla 102 debido al acoplamiento de la barra de la cuchilla 102 al collarm de la cuchilla 110, tal como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 12B.
Aunque en los dibujos se han mostrados varias realizaciones de la divulgacion, no se pretende que la divulgacion este limitada a estas, dado que se pretende que la divulgacion sea de alcance tan amplio como la tecnica lo permita y que la memoria descriptiva se lea del mismo modo. Por lo tanto, la descripcion anterior no debe interpretarse como limitante, sino simplemente como ejemplos de realizaciones particulares. Los expertos en la materia preveran otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a la presente memoria.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un instrumento (100) quirurgico, que comprende:
    una carcasa (112) que incluye un vastago (116) alargado que tiene una parte distal que se extiende desde el mismo y una parte proximal acoplada a la carcasa, teniendo el vastago alargado un eje longitudinal definido a su traves;
    un mecanismo (122) de accionamiento acoplado de forma operativa al vastago alargado y movil con respecto a la carcasa entre una posicion accionada y una posicion no accionada para mover selectivamente el vastago alargado a lo largo del eje longitudinal;
    un efector (114) terminal que incluye un par de primer (130) y segundo (132) miembros de mordaza opuestos moviles uno con respecto al otro desde una primera posicion en la que los miembros de mordaza estan dispuestos en relacion separada uno con respecto al otro a una segunda posicion en la que los miembros de mordaza cooperan para agarrar tejido entre ellos en cuanto se produce el movimiento del vastago alargado a lo largo del eje longitudinal, el efector terminal adaptado para conectarse a una fuente de energfa (141) electroquirurgica para conducir energfa electroquirurgica a traves del tejido agarrado entre los miembros de mordaza para efectuar un sello tisular;
    un conmutador (136) soportado por la carcasa y movil entre una posicion activada para iniciar el suministro de energfa electroquirurgica desde la fuente de energfa electroquirurgica al efector terminal y una posicion desactivada para finalizar el suministro de energfa electroquirurgica desde la fuente de energfa electroquirurgica al efector terminal;
    un miembro (138) de activacion del conmutador dispuesto sobre el mecanismo de accionamiento y configurado para mover el conmutador a la posicion activada en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posicion accionada, y a la posicion desactivada en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posicion no accionada; caracterizado por que el instrumento quirurgico comprende ademas
    un miembro (136a) de control del conmutador configurado para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
  2. 2. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una hoja de cuchilla (156) soportada en el vastago alargado y movil en una direccion longitudinal a traves de un canal para la cuchilla definido a lo largo de una longitud de al menos uno de los miembros de mordaza para cortar el tejido dispuesto entre los miembros de mordaza.
  3. 3. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el conmutador esta acoplado de forma operativa a un boton (137) presionable que se extiende desde la carcasa y configurado para ser selectivamente engranado por el miembro de activacion del conmutador en cuanto se produce el movimiento del mecanismo de accionamiento a la posicion accionada.
  4. 4. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 3, en el que el miembro de control del conmutador incluye un miembro de solicitacion dispuesto entre el boton presionable y el conmutador, el miembro de solicitacion configurado para mantener una fuerza sobre el conmutador para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
  5. 5. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 3, en el que el miembro de control del conmutador incluye un miembro de solicitacion que se extiende desde el mecanismo de accionamiento y que tiene un perno de activacion del boton configurado para engranar con el boton presionable, el miembro de solicitacion configurado para mantener una fuerza sobre el conmutador para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
  6. 6. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 3, en el que el miembro de control del conmutador incluye un miembro de solicitacion dispuesto entre el boton presionable y el conmutador, teniendo el boton presionable un perno de activacion del conmutador que se extiende desde el al menos parcialmente a traves del miembro de solicitacion, el miembro de solicitacion configurado para mantener una fuerza sobre el conmutador para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
  7. 7. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 3, en el que el miembro de control del conmutador esta dispuesto entre el boton presionable y el conmutador.
  8. 8. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que el miembro de control del conmutador incluye un miembro de solicitacion que se extiende desde el mecanismo de accionamiento configurado para mantener una fuerza sobre el conmutador para mantener al conmutador en la posicion activada durante al menos el movimiento parcial del mecanismo de accionamiento desde la posicion accionada a la posicion no accionada.
  9. 9. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que el segundo miembro de mordaza esta acoplado mecanicamente a un extremo distal del vastago alargado y el primer miembro de mordaza esta configurado para moverse con respecto al segundo miembro de mordaza.
  10. 10. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que el miembro de control del 5 conmutador incluye un resorte de laminas.
  11. 11. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que el miembro de control del conmutador incluye un resorte helicoidal.
  12. 12. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas un miembro de accionamiento estacionario dispuesto axialmente dentro del vastago alargado, incluyendo el miembro de
    10 accionamiento estacionario una clavija (192) de leva acoplada mecanicamente a la parte distal del vastago alargado, en el que al menos uno de los primer y segundo miembros de mordaza incluye una ranura (130c, 132c) de leva configurada para engranar con la clavija de leva para mover el al menos un miembro de mordaza movil alrededor de un pivote entre la primera posicion y la segunda posicion en cuanto se produce el movimiento del vastago alargado a lo largo del eje longitudinal.
    15 13. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que al menos uno de los miembros de
    mordaza incluye un aislador (142) electrico acoplado al mismo.
  13. 14. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas una superficie de sellado tisular electricamente conductora (148, 150) que se extiende a lo largo de una longitud de al menos un miembro de mordaza y adaptada para conectarse a la fuente de energfa electroquirurgica.
    20 15. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que el miembro de control del
    conmutador esta dispuesto sobre el mecanismo de accionamiento.
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