ES2534855T3 - Pared extruida con un interior de tipo nervadura - Google Patents

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Abstract

Boquilla (301) para extruir una superficie, que comprende: una primera salida (315) configurada para extruir de manera controlable una primera masa extruida de material no endurecido; una segunda salida (317) configurada para extruir de manera controlable una segunda masa extruida de material no endurecido que está separada con respecto a la primera masa extruida; y una tercera salida (401) configurada para extruir una tercera masa extruida de material no endurecido entre la primera y la segunda masas extruidas, por la cual la tercera masa extruida tiene una anchura que es sustancialmente menor que la distancia entre la primera y la segunda masas extruidas; caracterizada por que la boquilla (301) comprende además un controlador (405) configurado para provocar que la tercera salida (401) se mueva repetidamente de un lado a otro, de tal manera que la tercera masa extruida discurre de forma repetida entre la primera y la segunda masas extruidas.

Description

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DESCRIPCIÓN
Pared extruida con un interior de tipo nervadura
Antecedentes
Campo
La presente solicitud se refiere a boquillas que extruyen material para construir estructuras.
Descripción de la técnica relacionada
Se pueden construir grandes objetos, tales como estructuras, extruyendo una capa sobre otra de uno o más materiales. En las solicitudes de patente que se citan en la sección de Remisión a Solicitudes Relacionadas de la presente solicitud se exponen ejemplos de aparatos y métodos que se pueden usar en relación con este tipo de construcción.
El documento US 2004/0164436 A1 da a conocer un conjunto multi-boquilla que incluye una primera boquilla configurada para extruir material a través de una primera salida; una segunda boquilla configurada para extruir material a través de una segunda salida; y una tercera boquilla configurada para extruir material a través de una tercera salida. La tercera salida está situada entre la primera y la segunda salidas.
El documento US 3.770.248 A da a conocer un aplicador de hormigón por vibración. La herramienta de tipo vibratorio está destinada a poner hormigón de bajo asentamiento, relativamente seco, en una construcción de ferrocemento, y a realizar el acabado de una superficie al descubierto de la misma.
El documento US 5.888.613 A da a conocer un método y un aparato para realizar una estructura alveolada de flujo cruzado por extrusión.
No obstante, la extrusión de estructuras que resultan resistentes con un mínimo de material, la variación de las anchuras de las estructuras extruidas, y la regulación de la cantidad de material que se extruye pueden constituir un desafío.
Sumario
Una boquilla para la extrusión de una superficie incluye una primera salida configurada para extruir de forma controlable una primera masa extruida de material no endurecido, una segunda salida configurada para extruir de forma controlable una segunda masa extruida de material no endurecido que está separada de la primera masa extruida, una tercera salida configurada para extruir una tercera masa extruida de material no endurecido entre la primera y la segunda masas extruidas, y un controlador. La tercera salida está configurada de manera que la tercera masa extruida tiene una anchura que es sustancialmente menor que la distancia entre la primera y la segunda masas extruidas. El controlador está configurado para provocar que la tercera salida se mueva repetidamente de un lado a otro de tal modo que la tercera masa extruida discurra de manera repetida entre la primera y la segunda masas extruidas.
El controlador puede incluir un motor conectado a la tercera salida.
La primera y la segunda salidas se pueden configurar para extruir material cementoso no endurecido.
La tercera salida se puede configurar para extruir material cementoso no endurecido, material aislante no endurecido, material polimérico no endurecido, y/o material esponjoso no endurecido.
El controlador se puede configurar para provocar que la tercera masa extruida tenga una forma corrugada y/o una forma trapezoidal.
El controlador se puede configurar para provocar que la tercera masa extruida sea continua y/o sea discontinua.
La boquilla puede incluir una cuarta salida situada entre la primera y la segunda salidas, y configurada para extruir una cuarta masa extruida de material no endurecido que llena sustancialmente espacios entre la primera, la segunda y la tercera masas extruidas.
La cuarta salida se puede configurar para extruir material aislante no endurecido, material polimérico no endurecido y/o material esponjoso no endurecido.
La tercera salida puede estar situada entre la primera y la segunda salida.
El controlador se puede configurar para provocar que la tercera salida se mueva repetidamente de un lado a otro de tal modo que quede una pluralidad de espacios sustanciales y separados entre la primera y la segunda masas extruidas.
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La boquilla puede incluir una cuarta salida situada entre la primera y la segunda salidas, y configurada para extruir una cuarta masa extruida de material no endurecido que llena sustancialmente la pluralidad de espacios.
Un proceso de extrusión para extruir una superficie incluye la extrusión de una primera y una segunda masas extruidas de material no endurecido que están separadas entre sí, y la extrusión de una tercera masa extruida de material no endurecido entre la primera y la segunda masas extruidas, que tiene una anchura que es sustancialmente menor que la distancia entre la primera y la segunda masas extruidas. La tercera salida se mueve repetidamente de un lado a otro de tal modo que la tercera masa extruida discurre de forma repetida entre la primera y la segunda masas extruidas.
El proceso de extrusión puede incluir la extrusión de una cuarta masa extruida de material no endurecido que llena sustancialmente espacios entre la primera, la segunda y la tercera masas extruidas.
La extrusión de una tercera masa extruida de material no endurecido entre la primera y la segunda masas extruidas puede dejar una pluralidad de espacios sustanciales y separados entre la primera y la segunda masas extruidas.
El proceso de extrusión puede incluir la extrusión de una cuarta masa extruida de material no endurecido que llena sustancialmente la pluralidad de espacios.
La boquilla puede incluir además un mecanismo de espaciamiento asociado a la primera y segunda salidas y configurado para provocar que la primera masa extruida quede espaciada con respecto a la segunda masa extruida en una magnitud seleccionable por el usuario.
El mecanismo de espaciamiento puede incluir un conjunto de espaciadores de anchura fija, cada uno con una anchura fija diferente.
El mecanismo de espaciamiento puede incluir un pivote ajustable.
La boquilla puede incluir además una válvula de vibración configurada para regular el flujo del material no endurecido a través de la salida basándose en la vibración de la válvula.
Estos componentes, etapas, características, objetivos, beneficios y ventajas, así como otros adicionales, se pondrán de manifiesto a partir de un estudio de la siguiente descripción detallada de realizaciones ilustrativas, los dibujos adjuntos, y las reivindicaciones.
Breve descripción de los dibujos
Las FIGS. 1(a)-(d) ilustran una boquilla de creación de contornos (contour crafting) con una sola salida en
funcionamiento. Las FIGS. 2(a)-(d) ilustran estructuras de soporte en voladizo que se pueden extruir utilizando la boquilla mostrada en las FIGS. 1(a)-(d).
Las FIGS. 3(a)-(b) ilustran una porción de módulo principal de una boquilla multi-salida versátil.
Las FIGS. 4(a)-(d) son vistas explosionadas de la boquilla multi-salida versátil, cuya porción de módulo principal se muestra en las FIGS. 3(a)-(b). La FIG. 5 es una vista inferior de la boquilla multi-salida versátil mostrada en las FIGS. 3(a)-(b) y en las FIGS. 4(a)
(c). Las FIGS. 6(a)-(b) son vistas de una pared con un interior de tipo nervadura corrugada que se está extruyendo. Las FIGS. 7(a)-(c) son vistas de una pared extruida con un interior de tipo nervadura trapezoidal. La FIG. 8 es una vista de una boquilla con un dispositivo generador de vibraciones fijado a cada una de sus llanas. La FIG. 9 es una vista de una boquilla que usa válvulas accionadas por vibración. La FIG. 10 es una vista en primer plano de una de las válvulas accionadas por vibración mostradas en la FIG. 9. Las FIGS. 11(a)-(d) son vistas explosionadas y no explosionadas de boquillas multi-salida que tienen diferentes
anchuras y componentes en las mismas. Las FIGS. 12(a)-(b) son vistas de una boquilla multi-salida de anchura ajustable. Las FIGS. 13(a)-(b) son vistas explosionadas de la boquilla multi-salida de anchura ajustable mostrada en las FIGS.
12(a)-(b). Las FIGS. 14(a)-(c) son vistas de otra realización de una boquilla multi-salida de anchura ajustable.
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Estos dibujos dan a conocer realizaciones ilustrativas de los conceptos que se describen, ilustran y que son inherentes en la presente. Ilustran los conceptos; no establecen todas sus realizaciones. Se pueden usar muchas otras realizaciones de manera adicional o alternativa. Los detalles que son evidentes también se omiten normalmente, para ahorrar espacio o para ilustrar de una manera más eficaz. Cuando el mismo número aparece en dibujos diferentes, aquel pretende remitir a componentes o etapas iguales o similares.
Descripción detallada de realizaciones ilustrativas
A continuación se describirán realizaciones ilustrativas de ciertos conceptos. Esta descripción ilustra estos conceptos; no establece todas sus realizaciones. Se pueden utilizar muchas otras realizaciones de forma adicional o alternativa, incluyendo aquellas que resultan evidentes a partir de la descripción que se presenta. Los detalles que son evidentes también se omiten normalmente, para ahorrar espacio o para ofrecer una presentación más eficaz.
Las FIGS. 1(a)-(d) ilustran una boquilla de creación de contornos con una sola salida en funcionamiento. Tal como se muestra en las FIGS. 1(a)-(d), una boquilla 101 de creación de contornos puede incluir una salida 103 a través de la cual se puede extruir material no endurecido 105. Las llanas 107 y 109 se pueden hacer descender de forma controlable con la finalidad de alisar los lados exteriores de las masas extruidas que se extruyen, tales como las masas extruidas 110, 111, 113, 115, 117, 119 y 121. Se puede hacer que las llanas 107 y 109 se extiendan y retrocedan por medio de servomotores, tales como los servomotores 123 y 125, respectivamente. Se pueden utilizar, de manera adicional o alternativa, solenoides, accionadores neumáticos, o accionadores hidráulicos.
Además de alisar las superficies exteriores de cada masa extruida, las llanas 107 y 109 se pueden utilizar para recortar el extremo de cada deposición con el fin de crear bordes definidos, según se muestra en la FIG. 1(b). Tal como se muestra en la FIG. 1(b), se puede hacer que la boquilla 101 gire aproximadamente 90 grados y que cruce perpendicularmente la masa extruida 110 con el fin de efectuar el troceo.
También se puede usar una llana para trocear una masa extruida depositada en alguna ubicación especificada previamente, tal como se muestra en la FIG. 1(d). Dicho troceo puede ser útil para separar material por debajo de una ventana o puerta. La sección retirada puede servir como estructura de soporte temporal para secciones en voladizo de una estructura principal.
El recorte y/o troceo se puede realizar de manera adicional o alternativa por medio de una cuchilla troceadora dedicada 131, tal como se muestra en las FIGS. 1(c) y (d). Puede que no resulte necesario hacer girar o cruzar la boquilla 101 con el fin de efectuar el troceo. Se puede hacer que la cuchilla troceadora 131 se extienda y retroceda por medio de un servomotor 133. Se pueden utilizar, de manera adicional o alternativa, solenoides, accionadores neumáticos o accionadores hidráulicos.
El troceo también se puede usar ventajosamente para trocear una estructura en varias secciones que se construyen en una fábrica y a continuación se transportan a un lugar para su ensamblaje.
La boquilla mostrada en las FIGS. 1(a)-(d) se puede hacer funcionar bajo control de un ordenador para crear una variedad de estructuras, tales como un edificio. La boquilla se puede usar de modo similar para construir estructuras de soporte temporales reciclables para estructuras con secciones en voladizo, tales como tejados, ventanas, y puertas.
Las FIGS. 2(a)-(d) ilustran estructuras de soporte en voladizo que se pueden extruir utilizando la boquilla mostrada en las FIGS. 1(a)-(d). Otros ejemplos del uso de una boquilla de este tipo se exponen en las solicitudes de patente que se citan en la sección de Remisión a Solicitudes Relacionadas de la presente solicitud.
Las FIGS. 3(a)-(d) ilustran una porción de módulo principal de una boquilla multi-salida versátil. Tal como se muestra en las FIGS. 3(a)-(d), una boquilla 301 puede incluir llanas exteriores 303 y 309 y llanas interiores 305 y 307. Las llanas 303 y 305 se pueden hacer funcionar al unísono por medio de un servomotor 311, mientras que las llanas 307 y 309 se pueden hacer funcionar al unísono por medio de un servomotor 313. Alternativamente, todas estas llanas se pueden hacer funcionar individualmente por medio de servomotores. En lugar de los servomotores o además de estos últimos, se puede utilizar un accionador hidráulico, un accionador neumático, un solenoide y/o cualquier otro tipo de dispositivo.
La boquilla 301 incluye salidas 315 y 317 a través de las cuales se puede extruir material no endurecido. Durante el proceso de extrusión, las llanas exteriores 303 y 309 pueden alisar el borde de la superficie exterior a medida que el material se extruye desde su salida respectiva.
Las llanas interiores 305 y 307 pueden ser de altura menor que las llanas exteriores 303 y 309, según se refleja en las figuras, para facilitar la construcción de bordes con alturas mayores. La altura menor puede permitir que el material en exceso se escape hacia dentro, reduciéndose así la necesidad de la medición precisa del material que se entrega a las salidas 315 y 317.
Durante el uso, se puede extruir material desde las salidas 315 y 317 a velocidades ligeramente mayores que lo necesario para formar completamente la masa extruida que se está extruyendo. Esto puede ser así cuando existe
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una masa extruida, que se ha extruido previamente, inmediatamente por debajo del borde inferior de las llanas exteriores 303 y 309. La abertura que se crea por la longitud menor de las llanas internas 305 y 307 puede permitir que el material en exceso sea dirigido hacia dentro en dirección a la estructura de la pared.
La boquilla 301 puede incluir una válvula 321 de control de flujo. La válvula 321 de control de flujo se puede posicionar giratoriamente por medio de un servomotor, un accionador hidráulico, un accionador neumático, un solenoide, o cualquier otro tipo de dispositivo. Cuando se encuentra en la posición inclinada que se muestra en la FIG. 3(a), se puede dirigir material hacia la salida 315, pero se impide que vaya a la salida 317. Cuando se encuentra en la posición vertical mostrada en la FIG. 3(b), se puede dirigir material igualmente hacia la salida 315 y la salida 317.
Durante un recorrido lineal de la boquilla 301, la válvula 321 de control de flujo se puede ajustar tal como se ilustra en la FIG. 3(b), dando como resultado la extrusión de dos masas extruidas paralelas, aunque separadas.
Cuando se dan instrucciones a la boquilla 301 para discurrir por un giro cerrado, de 90 grados en el sentido de las agujas del reloj, la válvula 321 de control de flujo se puede ajustar temporalmente en la posición ilustrada en la FIG. 3(a) para interrumpir la extrusión de material desde la salida 317, pero no desde la salida 315.
Cuando discurre por trayectorias curvadas, la válvula 321 de control de flujo se puede ajustar en una posición entre la posición vertical mostrada en la FIG. 3(b) y la posición de corte mostrada en la FIG. 3(a). Esto puede provocar que se extruya material desde las dos salidas 315 y 317, pero a velocidades diferentes. Esto puede ayudar a compensar el hecho de que una masa extruida interior puede requerir menos material que una masa extruida exterior durante un recorrido curvado.
El grado en el que se gira la válvula 321 de control de flujo para favorecer una salida por contraposición a la otra se puede ajustar en función del grado de curvatura del recorrido. El ajuste de la válvula 321 de control de flujo, así como el posicionamiento de las llanas 303, 305, 307 y 309, se puede realizar manualmente o bajo el control parcial o totalmente automatizado de un ordenador que se ha programado para provocar que la boquilla 301 discurra por una trayectoria que extruye una estructura pre-diseñada.
Las FIGS. 4(a)-(d) son vistas explosionadas de la boquilla multi-salida versátil, cuya porción de módulo principal se muestra en las FIGS. 3(a)-(b). Tal como se muestra en las FIGS. 4(a)-(d), se incluye una tercera salida 401 como parte de la boquilla 301, junto con una placa 404 que se puede configurar para sellar el lado al descubierto de las salidas 315 y 317.
La tercera salida 401 está configurada para extruir material que tiene una anchura que es sustancialmente menor que la distancia entre las masas extruidas que se extruyen a través de las salidas 315 y 317. Tal como se ilustra en la FIG. 4(c), un motor 405 u otro tipo de controlador se puede acoplar a la tercera salida 401 a través de un acoplamiento 407 para provocar de manera controlable que la tercera salida 401 se mueva repetidamente de un lado a otro entre la salida 315 y la salida 317. Durante este movimiento alternativo, se puede extruir simultáneamente o en momentos diferentes material desde las salidas 315, 317 y 401.
La FIG. 5 es una vista inferior de la boquilla multi-salida, versátil, que se muestra en las FIGS. 3(a)-(b) y las FIGS. 4(a)-(d).
Las FIGS. 6(a)-(b) son vistas de una pared con un interior de tipo nervadura corrugada que se puede extruir a partir de la boquilla multi-salida, versátil, que se muestra en las FIGS. 3(a)-(b), FIGS. 4(a)-(d), y FIG. 5. Tal como se muestra en las FIGS. 6(a)-(b), el interior de tipo nervadura corrugada puede tener una forma sustancialmente sinusoidal, que discurre entre la masa extruida 611 que se extruye por la salida 315 y la masa extruida 613 que se extruye por la salida 317.
Las FIGS. 7(a)-(c) son vistas de una pared con un interior de tipo nervadura trapezoidal que se puede extruir a partir de realizaciones alternativas de la boquilla multi-salida, versátil, que se muestra en las FIGS. 3(a)-(b), FIGS. 4(a)-(c), y FIG. 5. Con el fin de efectuar la extrusión de estos interiores de tipo nervadura trapezoidal, el acoplamiento 407 se puede configurar de manera diferente y/o el motor 405 (u otra fuente de accionamiento) se puede accionar a una velocidad no constante.
Tal como debería resultar evidente a partir de las FIGS. 6(a)-(b) y las FIGS. 7(a)-(c), las tres masas extruidas que se extruyen por medio de las salidas 315, 401 y 317 pueden tener entre ellas una pluralidad de espacios sustanciales y separados, tales como los espacios 601, 603, 605, y 607, y los espacios 701, 703, 705, 707, 709, 711, 713, 715, 717, 719, 721, 723, 725, 727, 729 y 731. Estos espacios se pueden dejar vacíos o se pueden llenar con la extrusión de material no endurecido desde una cuarta salida 322 en la boquilla 301.
Un controlador puede estar asociado a la salida 401 para provocar que la salida 401 extruya material continuamente durante un recorrido de la boquilla 301 ó con un patrón discontinuo.
Las salidas 315, 317, 322, y 401 se pueden configurar para extruir cualquier tipo de material no endurecido, incluyendo material cementoso no endurecido, material aislante no endurecido, material polimérico no endurecido,
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y/o material esponjoso no endurecido.
En una realización, las salidas 315, 317 y 401 se pueden configurar todas ellas para extruir material cementoso, mientras que la salida 322 se puede configurar para extruir material aislante, material polimérico y/o material esponjoso no endurecidos.
En otra realización, las salidas 315 y 317 se pueden configurar para extruir material cementoso, mientras que la salida 401 se puede configurar para extruir material aislante, material polimérico y/o material esponjoso no endurecidos.
El material no endurecido que se extruye por medio de las salidas 315 y 317 se puede configurar para endurecerse más rápidamente o más lentamente que el material no endurecido que se extruye desde las salidas 401 y/ó 322. En otra realización, el material no endurecido que se extruye desde todas las salidas se puede configurar para endurecerse a aproximadamente la misma velocidad.
En una realización, la salida 322 se puede configurar para, durante la construcción de una pared multi-capa, retardar su extrusión de material en un recorrido de esa pared por la boquilla 301. Durante la extrusión de la primera capa de la pared, por ejemplo, se puede extruir material desde las salidas 315, 317 y 401, pero no desde la salida 322. Durante un segundo recorrido de esa pared, se puede extruir material desde todas las salidas. Durante este segundo recorrido, el material de relleno de la salida 322 puede llenar los espacios formados a partir de la capa previa, no la capa actual que se está extruyendo, mientras que las extrusiones de las salidas 315, 317 y 401 pueden erigir otra capa. Para facilitar esto, la salida 322 se puede posicionar por delante del recorrido y se puede posicionar más abajo que las otras salidas, tal como se ilustra en la FIG. 6(b).
En la boquilla 301 se puede montar un dispositivo generador 403 de vibraciones. Dicho dispositivo puede incluir o estar compuesto por uno o más discos piezocerámicos. Los mismos pueden ser redondos, cuadrados, o de cualquier otra forma. Se pueden utilizar, de manera adicional o alternativa, un vibrador electromagnético, un motor acoplado a un peso desequilibrado, cualquier otro tipo de dispositivo vibrador, o cualquier combinación de dichos tipos de dispositivos.
El dispositivo generador 403 de vibraciones puede vibrar a cualquier frecuencia, tal como a una frecuencia de entre
1.000 Hz y 20.000 Hz.
El dispositivo generador de vibraciones puede generar vibraciones que son perpendiculares al flujo de material, paralelas al flujo, en otro ángulo con respecto al flujo, o con más de un ángulo con respecto al flujo.
La aplicación de vibración en la boquilla a través del dispositivo generador 403 de vibraciones puede provocar que el material fluya más uniformemente a través de una o más de las salidas. También puede hacer que mejore la uniformidad de las superficies que se nivelan con una o más de las llanas. Como con los otros componentes de la boquilla 301, el dispositivo generador 403 de vibraciones se puede controlar manualmente o como parte de un proceso parcial o totalmente automatizado controlado por un ordenador.
En el dispositivo generador 403 de vibraciones se puede aplicar cualquier tipo de señal para efectuar la vibración. Cuando el dispositivo es un conjunto de cristales piezoeléctricos, por ejemplo, se puede aplicar un tren de impulsos
o corriente alterna.
La FIG. 8 es una vista de una boquilla con un dispositivo generador de vibraciones acoplado a cada una de sus llanas. Tal como se muestra en la FIG. 8, un dispositivo generador 801 de vibraciones se puede acoplar directamente a una llana 803. De modo similar, un dispositivo generador de vibraciones (no visible) se puede acoplar directamente a una llana 805. Alternativamente, a las dos llanas se les puede acoplar un único dispositivo generador de vibraciones. El dispositivo generador 801 de vibraciones puede ser de cualquiera de los tipos, se puede accionar mediante cualquiera de las señales, y puede vibrar en cualquiera de las direcciones, tal como se ha descrito anteriormente para el dispositivo generador 403 de vibraciones.
La FIG. 9 es una vista de una boquilla que usa válvulas accionadas por vibración. La FIG. 10 es una vista en primer plano de una de las válvulas accionadas por vibración mostradas en la FIG. 9.
Tal como se muestra en la FIG. 9, una válvula accionada 901 por vibración se puede interponer en la trayectoria del flujo de material de una salida 903 en una boquilla 905. De modo similar, una válvula accionada 907 por vibración se puede interponer en la trayectoria del flujo de material de una salida 909.
Tal como se muestra en la FIG. 10, la válvula accionada por vibración puede incluir una pluralidad de placas con una pequeña separación entre ellas y sustancialmente paralelas 1001, 1003, 1005, 1007 y 1009, fijadas a un dispositivo generador 1011 de vibraciones. El dispositivo generador 1011 de vibraciones puede ser de cualquiera de los tipos, se puede accionar mediante cualquiera de las señales, y puede vibrar en cualquiera de las direcciones, tal como se ha descrito anteriormente para el dispositivo generador 403 de vibraciones.
La pequeña separación de las placas 1001, 1003, 1005, 1007 y 1009 de vibración, junto con la viscosidad y otras
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características del material que se desplaza a través de las placas, puede dificultar o interrumpir completamente el flujo del material a través de las placas en ausencia de cualquier vibración. Se puede aplicar entonces vibración por medio del dispositivo generador 1011 de vibraciones en una cantidad controlada para regular de manera correspondiente la cantidad de flujo a través de la válvula de vibración desde flujo inexistente sin vibración hasta un flujo máximo con vibración máxima. En otra realización, puede producirse cierto flujo incluso en ausencia de cualquier vibración.
El área superficial de las placas 1001, 1003, 1005, 1007 y 1009, su forma, su número y/o el espacio entre ellas se pueden ajustar para funcionar según se desee teniendo en cuenta la viscosidad del material que se extruye, la contrapresión sobre el material, la fricción superficial del material, requisitos de limpieza, requisitos de construcción y/u otras consideraciones.
Las FIGS. 11(a)-(d) son vistas explosionadas y no explosionadas de boquillas multi-salida con diferentes anchuras y componentes en las mismas. Tal como se muestra en la FIG. 11(a), el espaciamiento entre una primera salida 1101 y una segunda salida 1103 de una boquilla 1105 se puede controlar mediante la selección, por parte de un usuario, de espaciadores de una anchura deseada, tales como los espaciadores 1107 y 1109, y mediante la inserción de los espaciadores seleccionados entremedio. La FIG. 11(b) ilustra la boquilla 1105 completamente ensamblada con las salidas 1101 y 1103 espaciadas entre sí por los espaciadores 1109 y 1107.
La FIG. 11(c) ilustra un espaciador 1111 de una anchura mayor. La FIG. 11(d) ilustra una boquilla 1113 que usa espaciadores 1115 y 1117 para separar entre sí salidas 1119 y 1121 que presentan la anchura más grande del espaciador 1111 mostrado en la FIG. 11(c). Un usuario puede seleccionar espaciadores que tienen una anchura necesaria de entre un conjunto de espaciadores de diferentes anchuras e instalar el conjunto seleccionado en la boquilla. También se puede seleccionar e instalar en cambio un solo espaciador.
Las FIGS. 12(a)-(b) son vistas de una boquilla multi-salida de anchura ajustable. Tal como se muestra en las FIGS. 12(a)-(b), una boquilla 1201 puede tener una salida 1203 y una salida 1205 separadas por brazos pivotantes 1211, 1213, 1215 y 1217. El grado de separación se puede controlar a través de un mecanismo accionado 1219 por engranajes acoplado a un motor 1221 u otro tipo de dispositivo de control de movimiento. Suministrando señales apropiadas al motor 1221, se puede ajustar la anchura entre las salidas 1203 y 1205 sobre un intervalo de valores.
Las FIGS. 13(a)-(b) son vistas explosionadas de la boquilla multi-salida, de anchura ajustable, mostrada en las FIGS. 12(a)-(b).
Las FIGS. 14(a)-(c) son vistas de otra realización de una boquilla multi-salida, de anchura ajustable. La anchura entre masas extruidas que se están extruyendo desde una salida 1401 y una salida 1403 de una boquilla 1405 se puede controlar pivotando las salidas con respecto a un eje vertical, tal como se refleja en las FIGS. 4(a)-(c). Se pueden utilizar motores 1415 y 1417 para efectuar y controlar este pivotamiento.
Excepto por lo descrito anteriormente, las boquillas que se muestran en las FIGS. 8 a 14 pueden ser de cualquiera de los tipos y se pueden hacer funcionar de cualquiera de las formas que se han descrito con anterioridad en relación con la boquilla que se muestra en las FIGS. 1 a 7.

Claims (20)

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    REIVINDICACIONES
    1. Boquilla (301) para extruir una superficie, que comprende:
    una primera salida (315) configurada para extruir de manera controlable una primera masa extruida de material no endurecido;
    una segunda salida (317) configurada para extruir de manera controlable una segunda masa extruida de material no endurecido que está separada con respecto a la primera masa extruida; y
    una tercera salida (401) configurada para extruir una tercera masa extruida de material no endurecido entre la primera y la segunda masas extruidas, por la cual
    la tercera masa extruida tiene una anchura que es sustancialmente menor que la distancia entre la primera y la segunda masas extruidas;
    caracterizada por que
    la boquilla (301) comprende además un controlador (405) configurado para provocar que la tercera salida (401) se mueva repetidamente de un lado a otro, de tal manera que la tercera masa extruida discurre de forma repetida entre la primera y la segunda masas extruidas.
  2. 2.
    Boquilla de la reivindicación 1, en la que el controlador (405) incluye un motor conectado a la tercera salida (401).
  3. 3.
    Boquilla de la reivindicación 1, en la que el controlador (405) está configurado para provocar que la tercera masa extruida tenga una forma corrugada.
  4. 4.
    Boquilla de la reivindicación 1, en la que el controlador (405) está configurado para provocar que la tercera masa extruida tenga una forma trapezoidal.
  5. 5.
    Boquilla de la reivindicación 1, en la que el controlador (405) está configurado para provocar que la tercera masa extruida sea continua.
  6. 6.
    Boquilla de la reivindicación 1, en la que el controlador (405) está configurado para provocar que la tercera masa extruida sea discontinua.
  7. 7.
    Boquilla de la reivindicación 1, que comprende además una cuarta salida (322) situada entre la primera y la segunda salidas (315, 317) y configurada para extruir una cuarta masa extruida de material no endurecido que llena sustancialmente espacios entre la primera, la segunda y la tercera masas extruidas.
  8. 8.
    Boquilla de la reivindicación 7, en la que la cuarta salida (322) está configurada para extruir material aislante no endurecido.
  9. 9.
    Boquilla de la reivindicación 7, en la que la cuarta salida (322) está configurada para extruir material polimérico no endurecido.
  10. 10.
    Boquilla de la reivindicación 7, en la que la cuarta salida (322) está configurada para extruir material esponjoso no endurecido.
  11. 11.
    Boquilla de la reivindicación 1, en la que la tercera salida (401) está situada entre la primera y la segunda salidas (315, 317).
  12. 12.
    Boquilla de la reivindicación 1, en la que el controlador (405) está configurado para provocar que la tercera salida se mueva repetidamente de un lado a otro de tal manera que queda una pluralidad de espacios sustanciales y separados entre la primera y la segunda masas extruidas.
  13. 13.
    Boquilla de la reivindicación 12, que comprende además una cuarta salida (322) situada entre la primera y la segunda salidas (315, 317) y configurada para extruir una cuarta masa extruida de material no endurecido que llena sustancialmente la pluralidad de espacios.
  14. 14.
    Boquilla de la reivindicación 1, que comprende además un mecanismo (1211, 1213, 1215, 1217, 1219, 1221) de espaciamiento asociado a la primera y segunda salidas (315, 317) y configurado para provocar que la primera masa extruida quede espaciada con respecto a la segunda masa extruida en una magnitud seleccionable por el usuario.
  15. 15.
    Boquilla de la reivindicación 14, en la que el mecanismo de espaciamiento incluye un conjunto de espaciadores (1107, 1109, 1115, 1117) de anchura fija, cada uno con una anchura fija diferente.
    8
  16. 16.
    Boquilla de la reivindicación 14, en la que el mecanismo de espaciamiento incluye un pivote ajustable (1211, 1213, 1215, 1217, 1219, 1221).
  17. 17.
    Boquilla de la reivindicación 1, que comprende además una válvula (801) de vibración configurada para regular el flujo del material no endurecido a través de la salida basándose en la vibración de la válvula.
    5 18. Proceso de extrusión para extruir una superficie, que comprende:
    extruir a través de una primera y una segunda salidas respectivamente una primera y una segunda masas extruidas (611, 613) de material no endurecido que están separadas entre sí; y
    extruir a través de una tercera salida una tercera masa extruida de material no endurecido entre la primera y la segunda masas extruidas (611, 613), por el cual
    10 la tercera masa extruida tiene una anchura que es sustancialmente menor que la distancia entre la primera y la segunda masas extruidas (611, 613)
    caracterizado por que
    la tercera salida (401) se hace mover repetidamente de un lado a otro por medio de un controlador, de tal manera que la tercera masa extruida discurre de forma repetida entre la primera y la segunda masas extruidas (611, 15 613).
  18. 19.
    Proceso de extrusión de la reivindicación 18, que comprende además extruir una cuarta masa extruida de material no endurecido que llena sustancialmente espacios entre la primera, la segunda y la tercera masas extruidas.
  19. 20.
    Proceso de extrusión de la reivindicación 18, en el que la extrusión de la tercera masa extruida de material no
    20 endurecido entre la primera y la segunda masas extruidas (611, 613) deja una pluralidad de espacios sustanciales y separados (601, 603, 607) entre la primera y la segunda masas extruidas (611, 613).
  20. 21. Proceso de extrusión de la reivindicación 20, que comprende además extruir una cuarta masa extruida de material no endurecido que llena sustancialmente la pluralidad de espacios.
    9
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