ES2386683A1 - Sistema de control de comunicaciones para vehículos. - Google Patents

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ES2386683A1 ES200930579A ES200930579A ES2386683A1 ES 2386683 A1 ES2386683 A1 ES 2386683A1 ES 200930579 A ES200930579 A ES 200930579A ES 200930579 A ES200930579 A ES 200930579A ES 2386683 A1 ES2386683 A1 ES 2386683A1
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Abstract

Sistema de control de comunicaciones para vehículos.Objeto: Proporcionar un sistema de control de comunicaciones para vehículos que necesita un espacio de instalación reducido, se fabrica a un costo reducido, y experimenta una carga de red reducida.Medios de solución: Dispositivos que están conectados uno a otro a distancias más cortas, es decir, un interruptor audio 35 y una unidad audio 21, el interruptor audio 35 y un interruptor de control de volumen 41, un interruptor selector 43, y un interruptor silenciador audio 45 de una unidad de conmutación izquierda de manillar 24, y una unidad de nivelación 19 y un interruptor de medidores 32, un interruptor de panel de navegación 36, y un interruptor de operación 46 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24, comunican uno con otro por medio de comunicaciones serie. Unidades de control y dispositivos montados en vehículo que están conectados uno a otro a distancias más largas, es decir, una unidad TPMS 23, una FIECU 22, y un metal M, y el medidor M, una unidad de nivelación 19, una unidad inteligente 23A, y una unidad RVS 23B, comunican uno con otro mediante una CAN.

Description

SISTEMA DE CONTROL DE COMUNICACIONES PARA VEHÍCULOS
CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un sistema de control de comunicaciones para vehículos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Hasta ahora se conoce un sistema de control de comunicaciones incluyendo una pluralidad de dispositivos instalados en un vehículo y una pluralidad de unidades de control, para controlar los dispositivos instalados en ese vehículo, que están instalados en dicho vehículo. Esas unidades de control están interconectadas por una LAN (red de área local), instalada en el vehículo, para intercambiar datos entre ellas. Dado que la LAN interconecta controladores que sirven como las unidades de control, también se la denomina una CAN (controlador de red de área), y se usa para transferir datos entre las unidades de control interconectadas entre ellas (véanse los documentos de patente 1, 2).
Documento de Patente 1: Publicación de Patente japonesa número Hei 11-115717.
Documento de Patente 2: Publicación de Patente japonesa número 2004299431.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER
Para la realización de un controlador de red de área local (CAN), las unidades de control interconectadas por la CAN tienen que tener respectivos circuitos de comunicaciones CAN (controladores CAN) entre ellos. Cuando aumenta el número de dispositivos electrónicos a controlar, aumenta el número de circuitos de comunicación CAN requeridos por los respectivos dispositivos electrónicos. Por lo tanto, el sistema de control de comunicaciones requiere más espacio de instalación, dando lugar a un aumento inevitable de su peso y costo.
Las unidades de control que están conectadas individualmente a la red plantean otros problemas porque, dado que las tramas de datos que solamente pueden ser transmitidas entre dispositivos relevantes tienen que ser enviadas a la red, la carga de procesado tiende a ser tan grande que aumenta la frecuencia de arbitraje de comunicación, y disminuye la tasa de comunicaciones.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de control de comunicaciones para vehículos que necesite un espacio de instalación reducido, se fabrique a un costo reducido, y experimente una carga de red reducida.
MEDIOS PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS
Para lograr el objetivo anterior, la invención descrita en la reivindicación 1 se refiere a un sistema de control de comunicaciones, que incluye una pluralidad de dispositivos instalados en un vehículo y una pluralidad de unidades de control. Las unidades de control controlan los dispositivos instalados en el vehículo, estando instalados en ese vehículo tanto dichos dispositivos como sus unidades de control. Ejemplos de dispositivos instalados en el vehículo y sus unidades de control, en una realización que se comenta posteriormente, son: un interruptor audio 35 y una unidad audio 21, el interruptor audio 35 y un interruptor de control de volumen 41, un interruptor selector 43, un interruptor silenciador audio 45 de una unidad de conmutación izquierda de manillar 24, una unidad de nivelación 19 y un interruptor de medidores 32, un interruptor de panel de navegación 36, y un interruptor de operación 46 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24. Los dispositivos y sus unidades de control están conectados unos con otros, para unas primeras distancias, mediante comunicaciones serie. Los dispositivos y sus unidades de control, instalados todos ellos en el vehículo, están conectados unos con otros para unas segundas distancias, más grandes que las primeras, mediante un controlador de red de área local, CAN (por ejemplo, una línea de comunicación CAN CLL, o una línea de comunicación CAN CLH). Ejemplos de estos dispositivos y sus unidades, en una realización que se menciona después, son: una unidad TPMS 23, una FIECU 22, un medidor M, el medidor M y una unidad de nivelación 19, una unidad inteligente 23A, y una unidad RVS 23B.
Según la reivindicación 2, la invención incluye, al menos, dos unidades de control del controlador de área local CAN, dispuestas en un medidor, de manera que: a) una de las unidades de control del controlador de área local CAN, emplea una primera línea de comunicación CAN CLH con sus unidades de control asignadas, teniendo dicha primera línea de comunicación CAN CLH una primera tasa de comunicación; b) otra de las unidades de control del controlador de área local CAN, emplea una segunda línea de comunicación CAN CLL con sus unidades de control asignadas, teniendo dicha segunda línea de comunicación CAN CLL una segunda tasa de comunicación. Además, se cumple que la primera tasa de comunicación de la primera línea de comunicación CAN CLH, es diferente de la segunda tasa de comunicación de la segunda línea de comunicación CAN CLL.
Según la reivindicación 3, el vehículo incluye un vehículo de dos ruedas o un vehículo de tres ruedas.
Según la reivindicación 4, los dispositivos instalados en el vehículo, y sus correspondientes unidades de control (por ejemplo, en la realización descrita, una unidad audio y una unidad de nivelación), que se conectan entre sí mediante un sistema de comunicaciones en serie, funcionan como hubs.
Según la reivindicación 5, los dispositivos instalados en el vehículo y dichas unidades de control (por ejemplo, una unidad audio 21 y una unidad de nivelación 19 en la realización) que funcionan como hubs, comprenden respectivos dispositivos de control de línea, LIN, conectados uno con otro. Además, uno de dichos dispositivos y de dichas unidades de control (por ejemplo, en la realización descrita, una unidad de nivelación) que funcionan como hubs, comprende una unidad de control del controlador de área local (CAN) para conexión con dicho controlador de área local (CAN).
Según la reivindicación 6, los dispositivos montados en el vehículo y las unidades de control que están montadas en el vehículo incluyen un dispositivo de navegación, un dispositivo audio, un dispositivo medidor, un dispositivo de control de motor, y una unidad de control de un dispositivo de llave inteligente (por ejemplo, una unidad de navegación 20, una unidad audio 21, un medidor M, una FIECU 22, y una unidad inteligente 23A en la realización).
EFECTO DE LA INVENCIÓN Según la invención descrita en la reivindicación 1, las unidades de control y los dispositivos montados en un vehículo (que están conectados unos con otros a distancias más cortas) comunican unos con otros entre sí por medio de comunicaciones serie. Por lo tanto, no todas las unidades de control y los dispositivos montados en el vehículo tienen que tener sus respectivas unidades de control de CAN. En consecuencia, el sistema de control de comunicaciones necesita un espacio de instalación reducido.
Además, como los datos de comunicación transmitidos entre las unidades de control y los dispositivos montados en el vehículo que se comunican entre sí por medio de comunicaciones serie no son enviados a la CAN, disminuye la frecuencia de arbitraje de comunicaciones en la CAN y se reduce la carga de procesado impuesta a la CAN.
Según la invención descrita en la reivindicación 2, una pluralidad de unidades de control del controlador de área local, CAN, y dispositivos instalados en el vehículo pertenecientes al controlador de área local, CAN, están dispuestos en un medidor. Las unidades de control y los dispositivos instalados en el vehículo, que están conectados a las unidades de control de CAN, son asignados a grupos respectivos manejados por las unidades de control de CAN dependiendo, respectivamente, de diferentes tasas de comunicación. Consiguientemente, las unidades de control pueden procesar datos más suave y eficientemente, por ejemplo, pueden establecer el tiempo de procesado de datos más fácilmente que si las unidades de control de diferentes tasas de comunicación no estuviesen agrupadas, sino mezcladas conjuntamente.
Según la invención descrita en la reivindicación 3, si el sistema de control de comunicaciones se aplica a un vehículo de dos o tres ruedas de tamaño pequeño, que tiene un espacio limitado de instalación, el sistema de control de comunicaciones se puede instalar como un sistema compacto en el vehículo.
Según la invención descrita en la reivindicación 4, en la medida en que al menos una de las unidades de control y los dispositivos montados en el vehículo que se comunican entre sí por medio de comunicaciones serie funcionan como un hub, pueden actuar como un concentrador de línea para conectar conjuntamente dispositivos situados relativamente cerca. Al menos una de las unidades de control y los dispositivos montados en el vehículo, que funciona como un hub, es así capaz de recoger información y convertir la información recogida para comunicaciones CAN.
Según la invención descrita en la reivindicación 5, el número de unidades de control de CAN puede ser menor que si todas las unidades de control y los dispositivos montados en vehículo estuviesen conectados a la CAN. El sistema de control de comunicaciones permite expandir un sistema existente formado por dispositivos montados en el vehículo, manteniendo al mismo tiempo las conexiones de los dispositivos montados en el vehículo, añadiendo simplemente dispositivos de control de línea. Por lo tanto, el sistema de control de comunicaciones es versátil porque puede hacer frente flexiblemente a los cambios de especificaciones del sistema.
Según la invención descrita en la reivindicación 6, las unidades de control y los dispositivos montados en el vehículo se pueden colocar reduciendo al mismo tiempo su peso y costo, en vista de las posiciones de las unidades de control y los dispositivos montados en el vehículo y el grado en que están relacionados uno con otro.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de una motocicleta según una realización de la presente invención. La figura 2 es una vista en perspectiva de una unidad de conmutación izquierda de manillar según la realización. La figura 3 es una vista en planta de una unidad de visualización y partes próximas según la realización. La figura 4 es una vista en alzado frontal de un interruptor audio según la realización. La figura 5 es una vista en perspectiva de un interruptor de panel de navegación según la realización. La figura 6 es un diagrama de bloques que representa configuraciones de comunicación según la realización.
DESCRIPCIÓN DE LOS SÍMBOLOS DE REFERENCIA 19 Unidad de nivelación (dispositivo, unidad de control, dispositivo montado en vehículo).
20 Unidad de navegación (unidad de control).
21 Unidad audio (unidad montada en vehículo, unidad de control).
22 Unidad FIECU (unidad de control).
23 Unidad TPMS (unidad de control).
23A Unidad inteligente (unidad de control).
23B Unidad RVS (unidad de control).
32 Interruptor de medidores (dispositivo).
35 Interruptor audio (dispositivo).
36 Interruptor de panel de navegación (dispositivo).
41 Volumen (dispositivo).
43 Interruptor selector (dispositivo).
45 Interruptor silenciador (dispositivo).
46 Interruptor de operación (dispositivo).
80 Controlador de CAN (unidad de control de CAN).
81 Controlador de CAN (unidad de control de CAN).
83 Controlador LIN (dispositivo de control de línea).
84 Controlador LIN (dispositivo de control de línea).
M Medidor (unidad de control).
CLH Línea de comunicación de CAN con tasa de comunicación más alta (CAN).
CLL Línea de comunicación de CAN con tasa de comunicación más baja (CAN).
DESCRIPCIÓN DE UNA FORMA PREFERENTE DE REALIZACIÓN DE LA
INVENCIÓN
A continuación se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos. La figura 1 representa una motocicleta como un vehículo que tiene un motor de cuatro tiempos refrigerado por agua 1 con seis cilindros opuestos horizontalmente. Una junta para parabrisas 3 está dispuesta en la parte delantera de un manillar 2 para dirigir una rueda delantera 9, y un parabrisas 4 está montado en un extremo superior de la junta para parabrisas 3. Espejos retrovisores 5, 5 están montados en respectivos lados izquierdo y derecho de la junta para parabrisas 3. Un panel de medidores 6 está dispuesto en una superficie interior de la junta para parabrisas 3.
Un carenado delantero 7 está unido a un extremo inferior de la junta para parabrisas 3 y se extiende a lo largo de los lados opuestos de una porción delantera de la carrocería de vehículo. Un maletero 10 está dispuesto detrás de un asiento del conductor 8, y alforjas izquierda y derecha 11, 11 están dispuestas debajo de los lados opuestos del maletero 10. Un guardabarros trasero 13 dispuesto debajo del maletero 10 cubre una porción trasera de una rueda trasera 12. Un protector superior 14 se extiende desde una porción trasera del carenado delantero 7 a una porción delantera del asiento del conductor 8.
El maletero 10 aloja una unidad de navegación 20. La unidad de navegación 20 recibe ondas radio de un GPS u ondas radio de emisiones radio por satélite y envía datos audio y vídeo. Una unidad audio 21 y una FIECU 22 como una unidad de control de motor están dispuestas debajo del protector 14. La unidad audio 21 envía datos audio y datos audio de las emisiones radio por satélite, y la FIECU 22 controla una cantidad de carburante inyectado al motor 1 y también controla el tiempo de encendido del motor 1.
La FIECU 22 se combina con un controlador de estrangulador por cable (TBW) para establecer la abertura de la válvula estranguladora en base a una señal detectada representativa de una abertura de empuñadura, y con un controlador de crucero (CRUCERO) (véase la figura 6).
Una unidad de nivelación (INT CONJ NIVELACIÓN) 19 está dispuesta debajo del protector 14. En respuesta a señales de entrada de varios conmutadores, la unidad de nivelación 19 envía señales a dispositivos correspondientes.
Una unidad TPMS (sistema de supervisión de presión de los neumáticos) 23 está dispuesta debajo del protector 14. El TPMS se refiere a un sistema para supervisar las presiones de los neumáticos.
Una unidad inteligente (INTELIGENTE) 23A está dispuesta debajo del protector 14. La unidad inteligente 23A comunica con una llave de encendido que tiene la función de bloquear y desbloquear el maletero 10, por ejemplo. Una unidad inversa, o de marcha atrás, (RVS) 23B está dispuesta junto a la unidad inteligente 23A. La unidad de marcha atrás 23B invierte el vehículo girando el eje de salida del motor 1 en una dirección hacia atrás con un engranaje girado por un motor de arranque, no representado.
Una unidad de conmutación izquierda de manillar 24 está montada en una porción izquierda de la barra de manillar 2 en la base de una empuñadura, y una unidad de manillar derecha 25 está montada en una porción derecha de la barra de manillar 2 en la base de una empuñadura. La unidad de manillar derecha 25 incluye un interruptor de dispositivo de arranque, un interruptor de marcha atrás, un interruptor de reducción, y un interruptor de control de crucero, etc.
El panel de medidores 6 incluye altavoces 26, 26 en sus porciones de extremo izquierdo y derecho, y también incluye un velocímetro central 27 entre los altavoces 26, 26, un indicador de temperatura del refrigerante 28 y una tapa de carburante 29 que están dispuestos en el lado derecho del velocímetro 27, y un tacómetro 30 que está dispuesto en el lado izquierdo del velocímetro 27.
Una unidad de visualización 31 está dispuesta en una porción inferior del panel de medidores 6. La unidad de visualización 31 visualiza varios elementos de información tal como información de navegación, información emitida por satélite, etc. Un interruptor de medidores (INT CONJ MEDIDOR) 32 está dispuesto debajo de la unidad de visualización 31.
El protector superior 14 tiene una porción central transversalmente elevada, una cavidad de carenado L 33 dispuesta en una superficie superior de su porción lateral izquierda, y una cavidad de carenado R 34 dispuesta en una superficie superior de su porción lateral derecha.
El protector superior 14 incluye una porción inclinada hacia abajo detrás de la cavidad de carenado L 33 y que soporta un interruptor audio (INT CONJ AUDIO Y PELIGRO) 35. El protector superior 14 también incluye una porción inclinada hacia abajo detrás de la cavidad de carenado R 34 y que soporta un interruptor de panel de navegación (INT CONJ PANEL DE NAVEGACIÓN) 36.
La figura 2 representa la unidad de conmutación izquierda de manillar 24. La unidad de conmutación izquierda de manillar 24 incluye conmutadores radio (CB-VOL, CB-CH, CB-SQL) 37 a 39 dispuestos en su porción superior, un interruptor atenuador 40 dispuesto en un lado izquierdo de su porción superior media para conmutación entre luces corta y larga de los faros, y un interruptor de control de volumen (VOLUMEN) del tipo de palanca 41 en un lado derecho de la porción superior media para ajustar el volumen de la unidad audio 21 y la unidad de navegación 20. La unidad de conmutación izquierda de manillar 24 también incluye un interruptor de indicador de giro 42 en un lado izquierdo de su porción central media y un interruptor selector (SINT/DISCO) 43 para la unidad audio 21 en un lado derecho de su porción central media. El interruptor selector 43 sirve para seleccionar frecuencias de sintonización y también para seleccionar pistas de música CD.
La unidad de conmutación izquierda de manillar 24 incluye además un interruptor de bocina 44 dispuesto en un lado izquierdo de su porción inferior media y un interruptor silenciador audio (SILENC) 45 en un lado derecho de su porción inferior media.
La unidad de conmutación izquierda de manillar 24 también incluye un interruptor de operación 46 dispuesto en su porción inferior para ampliar (ZOOM (MÁS MENOS)) imágenes enviadas por la unidad de navegación 20 a la unidad de visualización 31 y realizar guía oral (PULS VOZ/GUÍA). El interruptor de operación 46 funciona como un interruptor de zoom para cambiar la ampliación de imágenes visualizadas al girar a la izquierda o derecha, y también como un interruptor de guía oral cuando se pulsa.
La figura 3 representa la unidad de visualización 31 y el interruptor de medidores 32. La unidad de visualización 31 incluye una pantalla de cristal líquido para presentar información de la unidad de navegación 20 e información de emisiones radio por satélite, etc. El interruptor de medidores 32, que está dispuesto debajo de la unidad de visualización 31, incluye un interruptor de visualización (DISP) 47, un interruptor de información (INFO) 48, un interruptor de viaje (VIAJE) 49, y un interruptor de atenuación (DIM) 50 que están dispuestos sucesivamente desde la izquierda.
Cuando se pulsa el interruptor de visualización 47, la unidad de visualización 31 visualiza selectivamente una pantalla de navegación y una pantalla de información de vehículo, o visualiza simultáneamente la pantalla de navegación y la pantalla de información de vehículo. Cuando se pulsa el interruptor de información 48, la unidad de visualización 31 visualiza la temperatura ambiente y un nivel ajustado de amortiguamiento trasero, etc.
Cuando se pulsa el interruptor de viaje 49, la unidad de visualización 31 visualiza información tal como la distancia recorrida mientras el sistema de navegación está en uso. El interruptor de atenuación 50 se usa para conmutar entre modos diurno y nocturno de la unidad de visualización 31, y también para regular el nivel de luminancia de las imágenes visualizadas.
La figura 4 representa el interruptor audio 35. El interruptor audio 35 incluye un interruptor audio (AUDIO) 51, un interruptor de CD (CD) 52, un interruptor de radio (I-COM) 53, y un interruptor de navegación (NAVEGACIÓN) 54 que están dispuestos en su porción inferior. Uno de estos conmutadores 51 a 54 sirve para seleccionar una fuente de sonido correspondiente. El interruptor audio 35 también incluye un interruptor sintonizador FM (FM) 55, un interruptor sintonizador AM (AM) 56, un interruptor de radio digital por satélite XM (XM) 57, un interruptor de CD (CD) 58, y un interruptor de entrada auxiliar (AUX) 59 que están dispuestos debajo de los conmutadores 51 a 54. El interruptor audio 35 incluye además conmutadores de canal 60, 61, 62 dispuestos debajo de los conmutadores 55 a 59. En el lado izquierdo de los conmutadores de canal 60, 61, 62 se han dispuesto un volumen interruptor (VOLUMEN) 63 que se puede girar o pulsar y un interruptor de modo (MODO) 64 para ajustar los niveles de bajos, agudos, y balance. El interruptor audio 35 también incluye un interruptor de peligro 66 dispuesto en su porción inferior. Un interruptor selector automático (A-SEL) 65 para seleccionar automáticamente emisoras está dispuesto en un lado derecho del interruptor FM 55 y el interruptor AM 56.
La figura 5 representa el interruptor de navegación 36. El interruptor de navegación 36 incluye un botón arriba/abajo/izquierda/derecha 68 dispuesto en su porción superior derecha para mover un cursor visualizado en la unidad de visualización 31, desplegar imágenes de mapa visualizadas en la unidad de visualización 31, y desplegar listas en listados visualizados en la unidad de visualización 31. El interruptor de navegación 36 también incluye un interruptor de zoom (ZOOM) 69 dispuesto en su porción inferior izquierda. El interruptor de zoom 69 tiene la misma función que la función zoom del interruptor de operación 46 descrito anteriormente. El interruptor de navegación 36 incluye además un interruptor de menú (MENÚ) 70 para presentar menús en la unidad de visualización 31, un interruptor de mapa (MAPA) 71 para presentar pantallas de mapas en la unidad de visualización 31, y un interruptor de atrás (ATRÁS) 72 para presentar una pantalla que ha sido visualizada inmediatamente antes de una pantalla actualmente visualizada excepto para pantallas de mapas.
La figura 6 es un diagrama de bloques del sistema de control de comunicaciones para vehículos según la presente invención.
El sistema de control de comunicaciones incluye un medidor M como un controlador para controlar el velocímetro 27, el medidor de temperatura del refrigerante 28, la tapa de carburante 29, y el tacómetro 30. El medidor M está montado en el lado inverso del panel de medidores 6. El medidor M incluye un par de controladores de CAN 80, 81 que sirven como módulos de comunicación de CAN.
El controlador de CAN 80 es un controlador para la CAN que tiene una tasa de comunicación de aproximadamente 500 Kbps, y el controlador de CAN 81 es un controlador para la CAN que tiene una tasa de comunicación de aproximadamente 125 Kbps que es más baja que la tasa de comunicación de aproximadamente 500 Kbps. Los dos controladores de CAN 80, 81 manejan dos grupos de unidades de control que tienen diferentes tasas de comunicación, es decir, una línea de comunicación CAN CLH que tiene una tasa de comunicación más alta y una línea de comunicación CAN CLL que tiene una tasa de comunicación más baja.
El controlador de CAN 80 con la tasa de comunicación más alta, la FIECU 22 que tiene un controlador de CAN similar 80, y la unidad TPMS 23 que también tiene un controlador de CAN similar 80 forman conjuntamente la línea de comunicación CAN CLH con la tasa de comunicación más alta.
La unidad de navegación 20 está conectada al medidor M por medio de comunicaciones serie usando una interface tal como, por ejemplo, UART (Transmisor Receptor Asíncrono Universal).
El controlador de CAN 81 del medidor M está conectado a un controlador de CAN 81 dispuesto en la unidad de nivelación 19.
El interruptor audio 35 está conectado a la unidad audio 21 por medio de comunicaciones serie. El interruptor de control de volumen 41, el interruptor selector 43, y el interruptor silenciador audio 45 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24 están conectados al interruptor audio 35.
Por lo tanto, la unidad audio 21 tiene una función de hub para conectar sucesivamente el interruptor de control de volumen 41, el interruptor selector 43, y el interruptor silenciador audio 45 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24 al interruptor audio 35.
El interruptor de panel de navegación 36 está conectado a la unidad de nivelación 19 por medio de comunicaciones serie. El interruptor de medidores 32 y el interruptor de operación 46 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24 están conectados uno a otro por medio de comunicaciones serie.
Por lo tanto, la unidad de nivelación 19 tiene una función de hub para conectar el interruptor de medidores 32, el interruptor de panel de navegación 36, y el interruptor de operación 46 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24 a la unidad de nivelación 19.
La unidad audio 21 incluye un controlador LIN (Red de Interconexión Local) (esclavo) 83, y la unidad de nivelación 19 también incluye un controlador LIN (maestro) 84. Los controladores LIN 83, 84 están conectados uno a otro para comunicaciones serie uno con otro.
La unidad de nivelación 19 también tiene un controlador de CAN 81 similar al controlador de CAN 81 con la tasa de comunicación más baja que se incluye en el medidor M. El controlador de CAN 81 de la unidad de nivelación 19 está conectado al controlador de CAN 81 del medidor M, y también está conectado a un controlador de CAN 81 incluido en la unidad inteligente 23A y un controlador de CAN 81 incluido en la unidad RVS 23B. El controlador de CAN 81 incluido en el medidor M, la unidad de nivelación 19 que tiene el controlador de CAN 81, y la unidad inteligente 23A que tiene el controlador de CAN 81, y la unidad RVS 23B que tiene el controlador de CAN 81 forman conjuntamente la línea de comunicación CAN CLL con la tasa de comunicación más baja.
El interruptor audio 35 tiene un mazo de cables de comunicación que se extiende hasta la unidad audio 21 que tiene una longitud menor que las distancias del controlador de CAN 81 del medidor M a los controladores de CAN 81 de la unidad de nivelación 19, la unidad inteligente 23A, y la unidad RVS 23B en la línea de comunicación CAN CLL. El interruptor de control de volumen 41, el interruptor selector 43, y el interruptor silenciador audio 45 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24 tienen respectivos mazos de cables de comunicación que se extienden hasta el interruptor audio 35 y que tienen respectivas longitudes más pequeñas que las distancias del controlador de CAN 81 del medidor M a los controladores de CAN 81 de la unidad de nivelación 19, la unidad inteligente 23A, y la unidad RVS 23B en la línea de comunicación CAN CLL.
El interruptor de medidores 32, el interruptor de panel de navegación 36, y el interruptor de operación 46 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24 tienen respectivos mazos de cables de comunicación que se extienden hasta la unidad de nivelación 19 y que tienen respectivas longitudes más pequeñas que las distancias del controlador de CAN 81 del medidor M a los controladores de CAN 81 de la unidad de nivelación 19, la unidad inteligente 23A, y la unidad RVS 23B en la línea de comunicación CAN CLL.
En la figura 6, “INT CONJ AUDIO (Manillar)” denotado por los números de referencia 41, 43, 45 (24) representa el interruptor de control de volumen 41, el interruptor selector 43, y el interruptor silenciador audio 45 que son conmutadores audio de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24, y “INT CONJ NAVEGACIÓN (Manillar)” denotado por los números de referencia 46 (24) representa el interruptor de operación 46 que es un interruptor de navegación de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24.
Según la presente realización, las unidades de control que están conectadas unas con otras por mazos de cables de comunicación cortos, por ejemplo, el interruptor audio 35 y la unidad audio 21, el interruptor audio 35 y el interruptor de control de volumen 41, el interruptor selector 43, y el interruptor silenciador audio 45 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24, y la unidad de nivelación 19 y el interruptor de medidores 32, el interruptor de panel de navegación 36, y el interruptor de operación 46 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24, comunican unos con otros por medio de comunicaciones serie. Por lo tanto, no todos los elementos mencionados (el interruptor audio 35, la unidad audio 21, el interruptor audio 35 y el interruptor de control de volumen 41, el interruptor selector 43, el interruptor silenciador audio 45 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24, la unidad de nivelación 19, el interruptor de medidores 32, el interruptor de panel de navegación 36, y el interruptor de operación 46 de la unidad de conmutación izquierda de manillar 24) tienen que tener respectivos controladores de CAN 81. En consecuencia el sistema de control de comunicaciones para vehículos, según la presente realización, necesita un espacio de instalación reducido, se fabrica a un costo reducido, y experimenta una carga de red reducida.
Como resultado, si se aplica el sistema de control de comunicaciones a un vehículo de tamaño pequeño de dos ruedas que tiene un espacio limitado de instalación, el sistema de control de comunicaciones se puede instalar como un sistema compacto en el vehículo.
Además, como los datos de comunicación transmitidos entre las unidades de control que se comunican entre sí por medio de comunicaciones serie no son enviados a la línea de comunicación CAN CLL, la frecuencia de arbitraje de comunicaciones en la línea de comunicación CAN CLL disminuye; por tanto, la carga de procesado impuesta a la línea de comunicación CAN CLL se reduce.
El medidor M incluye los dos controladores de CAN 80, 81 respectivamente para la línea de comunicación CAN CLH que tiene la tasa de comunicación más alta y la línea de comunicación CAN CLL que tiene la tasa de comunicación más baja, y las unidades de control de diferentes tasas de comunicación son asignadas a la línea de comunicación CAN CLH que tiene la tasa de comunicación más alta y la línea de comunicación CAN CLL que tiene la tasa de comunicación más baja. Consiguientemente, las unidades de control del sistema de control de comunicaciones pueden procesar datos más suave y eficientemente, por ejemplo, pueden establecer el tiempo de procesado de datos más fácilmente que si las unidades de control de diferentes tasas de comunicación no estuviesen agrupadas, sino mezcladas conjuntamente.
Además, en la medida en que la unidad de nivelación 19 y la unidad audio 21 que comunican una con otra por medio de comunicaciones serie funcionan como hubs, pueden actuar como concentradores de línea para conectar conjuntamente dispositivos situados relativamente cerca. La unidad de nivelación 19 y la unidad audio 21 son así capaces de recoger información y convertir la información recogida para comunicaciones CAN.
La unidad de nivelación 19 y la unidad audio 21, que funcionan como
conectar conjuntamente dispositivos situados relativamente cerca. la unidad de nivelación 19 y la unidad audio 21 son así capaces de recoger información y convertir la información recogida para comunicaciones CAN.
la unidad de nivelación 19 y la unidad audio 21, que funcionan como
5 hubs, están conectadas unas con otras por los controladores UN 84, 83. la unidad de nivelación 19, la unidad audio 21, la unidad inteligente 23A, y la unidad RVS 238 están conectadas a la línea de comunicación CAN Cll con la tasa de comunicación más baja por los controladores de CAN 81 de la unidad de nivelación 19, la unidad inteligente 23A, y la unidad RVS 238. Por lo tanto, el
10 número de controladores de CAN 81 puede ser menor que si todas las unidades de control para comunicaciones serie estuviesen conectadas individualmente a la línea de comunicación CAN ClL. El sistema de control de comunicaciones según la presente invención permite expandir un sistema existente formado por dispositivos montados en un vehículo, manteniendo al
15 mismo tiempo las conexiones de los dispositivos montados en dicho vehículo, añadiendo simplemente controladores UN 83, 84. Por lo tanto, el sistema de control de comunicaciones es versátil porque puede hacer frente de forma flexible a los cambios en las especificaciones del sistema.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Sistema de control de comunicaciones, que comprende:
    -
    una pluralidad de dispositivos (32, 35, 36, 41, 43, 45, 46), instalados en un vehículo,
    -
    una pluralidad de unidades de control (19, 20, 21, 22, 23, 23A, 23B), instaladas en ese vehículo, que controlan dichos dispositivos (32, 35, 36, 41, 43, 45, 46), caracterizado por que:
    -dicha pluralidad de dispositivos (32, 35, 36, 41, 43, 45, 46) y dicha pluralidad de unidades de control (19, 20, 21, 22, 23, 23A, 23B) se conectan unos con otros mediante comunicaciones serie, cuando se encuentran a una primera distancia entre ellos,
    -
    dicha pluralidad de dispositivos (32, 35, 36, 41, 43, 45, 46) y dicha pluralidad de unidades de control (19, 20, 21, 22, 23, 23A, 23B) se conectan unos con otros mediante un controlador de área local (CAN), cuando se encuentran a una segunda distancia entre ellos,
    -
    donde dicha primera distancia es menor que dicha segunda distancia.
  2. 2.-Sistema de control de comunicaciones según la reivindicación 1, caracterizado por que el sistema incluye, al menos, dos unidades de control (80, 81) del controlador de área local (CAN), dispuestas en un medidor (M), de manera que:
    -
    una de las unidades de control (80) del controlador de área local (CAN), emplea una primera línea de comunicación (CAN CLH) con sus unidades de control asignadas (22, 23), teniendo dicha primera línea de comunicación (CAN CLH) una primera tasa de comunicación;
    - otra de las unidades de control (81) del controlador de área local (CAN), emplea una segunda línea de comunicación (CAN CLL) con sus unidades de control asignadas (19, 23A, 23B), teniendo dicha segunda línea de comunicación (CAN CLL) una segunda tasa de comunicación;
    -
    donde la primera tasa de comunicación de la primera línea de comunicación (CAN CLH), es diferente de la segunda tasa de comunicación de
    la segunda línea de comunicación (CAN CLL).
  3. 3.-Sistema de control de comunicaciones según la reivindicación 1, caracterizado por que el vehículo se refiere a un vehículo de dos ruedas o a un vehículo de tres ruedas.
  4. 4.-Sistema de control de comunicaciones según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que los dispositivos (32, 35, 36, 41, 43, 45, 46) instalados en el vehículo, y sus correspondientes unidades de control (19, 20, 21, 22, 23, 23A, 23B), que se conectan unos con otros mediante comunicaciones serie, funcionan como hubs.
  5. 5.-Sistema de control de comunicaciones según la reivindicación 4, caracterizado por que:
    -
    dichos dispositivos (32, 35, 36, 41, 43, 45, 46) instalados en el vehículo y dichas unidades de control (19, 20, 21, 22, 23, 23A, 23B), que funcionan como hubs, comprenden respectivos dispositivos de control de línea, LIN, (83, 84) conectados uno con otro,
    -
    y uno de dichos dispositivos (32, 35, 36, 41, 43, 45, 46) y de dichas unidades de control (19, 20, 21, 22, 23, 23A, 23B) que funcionan como hubs, comprenden una unidad de control (80, 81) del controlador de área local (CAN) para conexión con dicho controlador de área local (CAN).
  6. 6.-Sistema de control de comunicaciones según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos dispositivos instalados en el vehículo y dichas unidades de control que estén instaladas en el vehículo incluyen: un dispositivo de navegación (20), un dispositivo de audio (21), un dispositivo medidor (M), un dispositivo de control de motor (22), y una unidad de control de llave inteligente (23A).
    FIG. 1
    ! ! ¡ i
    {í f :
    /23A\ 22
    12 ¡ 23--
    FIG. 2
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    FIG. 3
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    FIG. 4
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    FIG. 5
    FIG. 6
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