CN115635928A - 一种车辆控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆控制方法、装置及系统，若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用音乐服务，在车辆通过音乐服务中的音乐接口输出第一音乐时，直接查找音乐与灯光模式的对应关系，基于对应关系确定外灯模块输出灯光的模式，从而调用音乐服务，并通过音乐服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，从而通过外灯接口输出与第一音乐匹配的灯光，当需要增加新的外灯模块输出灯光的模式时，只需要对该对应关系进行调整即可，实现了功能的快速迭代，缩短开发周期；并且，通过服务及接口的方式实现对外灯模块的调用，只要外灯接口进行不同的组合即可实现不同模式的灯光秀的输出，实现功能的快速迭代，缩短开发周期。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及系统。
背景技术
随着车辆智能化程度越来越高，用户对于车辆的舒适性和娱乐性要求也越来越高。对于车辆的音乐灯光秀，目前主要基于信号开发设计且具有固定模式，若要增加新的灯光秀模式，则需要多个电子控制单元同步更改信号，且更改周期较长，无法适应市场快速需求。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种车辆控制方法、装置及系统，其具体方案如下：
一种车辆控制方法，包括：
获得灯光控制请求；
基于所述灯光控制请求调用车辆的整车控制服务；
若基于所述整车控制服务确定所述车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于所述音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于所述音乐接口输出第一音乐；
基于音乐与灯光模式的对应关系，确定与所述车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过所述外灯服务调用与所述第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
进一步的，所述基于所述灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，包括：
基于所述灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，以至少获得车辆当前的行驶状态、电源状态、危险报警灯状态及转向灯状态。
进一步的，所述若基于所述整车控制服务确定所述车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应对的音乐接口，以便基于所述音乐接口输出第一音乐，包括：
若基于所述整车控制服务确定所述车辆当前处于停止状态，电源处于正常供电状态及危险报警灯及转向灯处于关闭状态时，调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于所述音乐接口输出第一音乐。
进一步的，所述确定与所述车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与所述第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光，包括：
确定所述车辆输出的第一音乐的音乐类型；
基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定所述第一音乐的音乐类型对应的第一灯光模式，调用音乐服务，通过音乐服务调用实现所述第一灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口，以便通过实现所述第一灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
进一步的，所述确定与所述车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与所述第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光，包括：
确定所述车辆输出的第一音乐的输出频段；
基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定所述第一音乐的输出频段对应的第二灯光模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用实现所述第二灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口，以便通过实现所述第二灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
进一步的，还包括：
若所述车辆输出第一音乐的过程中，所述第一音乐的输出频段发生变化，由第一输出频段调整为第二输出频段，则基于预先从存储的音乐与灯光模式的对应关系确定所述第二输出频段对应的第三灯光模式，调用外灯服务，通过所述外灯服务调用与第三灯光模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
进一步的，还包括：
若停止调用所述音乐服务，则所述车辆停止输出所述第一音乐，停止调用外灯服务，以停止输出与所述第一音乐匹配的灯光。
一种车辆控制系统，包括：
第一获得单元，用于获得灯光控制请求；
第二获得单元，用于基于所述灯光控制请求调用车辆的整车控制服务；
控制单元，用于在基于所述整车控制服务确定所述车辆的当前运行状态符合灯光控制条件时，调用车辆的音乐服务，基于所述音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于所述音乐接口输出第一音乐；
确定单元，用于基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与所述车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过所述外灯服务调用与所述第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
一种车辆控制装置，包括：
音频输出模块，用于输出音乐；
外灯模块，用于输出灯光；
控制器，用于获得灯光控制请求；
基于所述灯光控制请求调用车辆的整车控制服务；若基于所述整车控制服务确定所述车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于所述音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于所述音乐接口输出第一音乐；基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与所述车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过所述外灯服务调用与所述第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；
所述指令集用于被调用并至少执行如上任一项所述的车辆控制的方法。
从上述技术方案可以看出，本申请公开的车辆控制方法、装置及系统，获得灯光控制请求，基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐，基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。本方案中若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用音乐服务，在车辆通过音乐服务中的音乐接口输出第一音乐时，直接查找音乐与灯光模式的对应关系，基于对应关系确定外灯模块输出灯光的模式，从而调用音乐服务，并通过音乐服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，从而通过外灯接口输出与第一音乐匹配的灯光，本方案中当需要增加新的外灯模块输出灯光的模式时，只需要对该对应关系进行调整即可，实现了功能的快速迭代，缩短开发周期；并且，通过服务及接口的方式实现对外灯模块的调用，只要外灯接口进行不同的组合即可实现不同模式的灯光秀的输出，实现功能的快速迭代，缩短开发周期。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种车辆控制方法的流程图；
图2为本申请实施例公开的一种车辆控制方法的流程图；
图3为本申请实施例公开的一种车辆控制方法的流程图；
图4为本申请实施例公开的一种车辆控制方法的流程图；
图5为本申请实施例公开的一种车辆控制系统的结构示意图；
图6为本申请实施例公开的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请公开了一种车辆控制方法，其流程图如图1所示，包括：
步骤S11、获得灯光控制请求；
步骤S12、基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务；
步骤S13、若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐；
步骤S14、基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
在对车辆的车灯进行控制时，其至少包括在车辆行驶过程中对车灯的控制，如：需要左转时，控制左侧转向灯闪烁，在刹车时，控制刹车灯点亮；另外，还可以对车灯进行与音乐匹配的灯光模式的控制，本方案中针对与音乐匹配的灯光模式的控制，并且，通过SOA架构实现对外灯模块中各外灯的接口的调用，实现对不同灯光模式的控制，实现快速迭代。
获得灯光控制请求，可以为：用户触发某个特定按键，则该特定按键输出灯光控制请求，以便系统基于该特定按键进行与音乐匹配的灯光模式的控制；或者，还可以为：用户在人机交互界面HMI输入特定指令，以使系统获得灯光控制请求；或者，还可以为：用于输入语音，系统基于对该语音的分析，确定用户请求的是与音乐匹配的灯光模式的控制。
车辆控制系统在获得灯光控制请求后，直接调用车辆的整车控制服务，以实现基于灯光控制请求对车辆的控制。在获得灯光控制请求后，首先需要确定车辆当前的运行状态是否符合灯光控制条件，因此，需要首先基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态。
若确定车辆的当前运行状态不符合灯光控制条件，则终止后续灯光模式的控制，并输出提示信息，以使用户明确当前车辆不符合灯光控制条件；若确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用外灯服务，以便根据需要调用相应的外灯接口，以便实现灯光控制，具体的，可首先调用车辆的音乐服务，通过音乐服务调用音乐服务下相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐，即调用音乐接口，以使车辆的影音娱乐系统输出第一音乐。
在车辆输出第一音乐的同时，系统会确定与第一音乐匹配的灯光模式，即系统中会预先存储有不同的音乐与灯光模式的对应关系，只要车辆输出的第一音乐是预先存储的对应关系中的一个，则可直接通过对应关系确定与第一音乐对应的灯光模式，调用外灯服务，之后直接调用该灯光模式对应的外灯服务下的外灯接口，以控制调用的外灯接口对应的外灯模块中的外灯输出灯光即可。
具体的，一个外灯接口对应外灯模块中的一个外灯，如：第一外灯接口对应左前远光灯，第二外灯接口对应右前远光灯，则当在某一个灯光模式下，需要调用第一外灯接口及第二外灯接口，则直接调用第一外灯接口及第二外灯接口，当调用第一外灯接口时，左前远光灯亮，调用第二外灯接口时，右前远光灯亮。
即通过应用层软件对底层基础服务接口进行不同的组合，以实现对不同灯光模式的输出。
当需要增加新的灯光模式时，可直接对系统中存储的对应关系进行调整，可修改预先存储的音乐对应的灯光模式，也可以增加系统中未存储的音乐，使其与新增加的灯光模式对应。
其中，车辆的外灯模块包括车辆的外部车灯，如：左前远光灯、右前远光灯、左后制动灯、右后制动灯、左前转向灯、右前转向灯、左后转向灯、右后转向灯、左前雾灯、右前雾灯、左后雾灯、右后雾灯、左前昼间行车道等、右前昼间行车道、左前近光灯、右前近光灯、牌照灯等。则车辆的外灯服务中包括上述各外部车灯的外部接口，调用外灯服务是调用任意一个外灯的前提，在调用外灯服务后，调用的外灯接口能够控制该相应的外灯点亮。
基于SOA架构，通过调用系统中的各基础服务，如：整车控制服务、外灯服务、音乐服务等，实现灯光及音乐输出的控制，并在需要对灯光模式进行变更时，通过外灯服务调用不同的外灯接口，实现在不同模式下对不同灯光模式的输出，通过重新组装服务接口的方式来缩短开发周期，提高功能的迭代速度。
需要说明的是，本实施例公开的车辆控制方法是由整车控制系统执行的，并且，其是在SOA架构下实现的，即由整车控制系统获得灯光控制请求，整车控制系统基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，整车控制系统基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐，整车控制系统基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光；
也可以为：由车辆的影音娱乐系统执行，即由影音娱乐系统获得灯光控制请求，影音娱乐系统基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，影音娱乐系统基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐，影音娱乐系统基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
本实施例公开的车辆控制方法，获得灯光控制请求，基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐，基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。本方案中若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用音乐服务，在车辆通过音乐服务中的音乐接口输出第一音乐时，直接查找音乐与灯光模式的对应关系，基于对应关系确定外灯模块输出灯光的模式，从而调用音乐服务，并通过音乐服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，从而通过外灯接口输出与第一音乐匹配的灯光，本方案中当需要增加新的外灯模块输出灯光的模式时，只需要对该对应关系进行调整即可，实现了功能的快速迭代，缩短开发周期；并且，通过服务及接口的方式实现对外灯模块的调用，只要外灯接口进行不同的组合即可实现不同模式的灯光秀的输出，实现功能的快速迭代，缩短开发周期。
本实施例公开了一种车辆控制方法，其流程图如图2所示，包括：
步骤S21、获得灯光控制请求；
步骤S22、基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，以至少获得车辆当前的行驶状态、电源状态、危险报警灯状态及转向灯状态；
步骤S23、若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口控制车辆输出第一音乐；
步骤S24、基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
车辆的当前运行状态至少包括：车辆当前的行驶状态、电源状态、危险报警灯状态及转向灯状态，车辆的当前运行状态还可以包括其他信息，如：制动状态、油箱阀门状态等，本实施例中以车辆当前的行驶状态、电源状态、危险报警灯状态及转向灯状态为例进行说明。
车辆的当前运行状态符合灯光控制条件为：车辆的当前运行状态中每一个状态都满足灯光控制条件，即：车辆的当前行驶状态为停止状态，电源状态为电源处于正常供电状态，危险报警灯状态为关闭状态，转向灯也为关闭状态。
只有上述每一个状态均满足灯光控制条件时，才能够保证车辆在处于灯光模式与音乐匹配的状态时，保证车辆的安全。
其中，车辆的当前行驶状态为停止状态，可以为：确定车辆的档位处于停车档P档，或者，车辆处于驻车制动状态，或者，通过车辆上安装的图像采集装置确定车辆当前处于停车场，则确定车辆当前处于停止状态等。
电源处于正常供电状态，可以为：电源的状态位为ON；危险报警灯为关闭状态，可以为：危险报警灯状态为OFF；转向灯为关闭状态，可以为：转向灯状态为OFF。
只要有任意一个状态不符合灯光控制条件，系统就不会调用音乐接口，控制车辆输出第一音乐，或者，车辆能够调用音乐接口以输出第一音乐，但是，在输出第一音乐后，并不会调用外灯服务及外灯接口，不会控制车辆的外灯模块输出与第一音乐匹配的灯光模式，以达到保证车辆的安全的目的。
当有不符合灯光控制条件的运行状态时，系统会输出提示信息，以提示用户当前不能启动灯光模式，使其与音乐匹配，并且，提示信息中会标明不符合灯光控制条件的状态是车辆的行驶状态、电源状态、危险等报警状态和/或转向灯状态。
其中，车辆当前的行驶状态、电源状态、危险报警灯状态及转向灯状态，这些信息由整车控制系统提供给影音娱乐系统，具体的，可由整车控制系统的第一内核提供整车电源状态、行驶状态、外灯状态、外灯控制、车窗控制等基础服务接口，整车控制系统的第一内核将服务接口通过S2S转换为信号发送到整车控制系统的第二内核，整车控制系统的第二内核执行上述整车电源状态、行驶状态、外灯状态、外灯控制、车窗控制等基础服务。
本实施例公开的车辆控制方法，获得灯光控制请求，基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐，基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。本方案中只有在车辆的当前运行状态符合灯光控制条件时，才会调用相应的服务及接口，以进行灯光模式与音乐匹配的输出，这就避免了当车辆的行驶状态、电源状态、危险报警灯状态和/或转向灯状态不符合灯光控制条件时，进行灯光模式的输出而导致的车辆危险驾驶的情况发生。
本实施例公开了一种车辆控制方法，其流程图如图3所示，包括：
步骤S31、获得灯光控制请求；
步骤S32、基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务；
步骤S33、若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐；
步骤S34、确定车辆输出的第一音乐的音乐类型；
步骤S35、基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定第一音乐的音乐类型对应的第一灯光模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用实现第一灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口，以便通过实现第一灯光模式所需的外灯的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
确定车辆输出的第一音乐的音乐类型，可以为：确定第一音乐的输出语言，即确定第一音乐属于中文歌曲还是英文歌曲，或者日文歌曲等，对于不同输出语音的音乐配合以不同的灯光模式输出灯光，以使用户在车辆的音乐灯光秀上达到对于不同语言的音乐的不同体验效果；
也可以为：确定第一音乐的音乐风格，如：确定第一音乐属于古典音乐、流行音乐、民间音乐、摇滚音乐、迪斯科音乐等，对于不同风格的音乐配合以不同的灯光模式输出灯光，以使用户在车辆的音乐灯光秀上达到对于不同风格的音乐的不同体验效果。
即预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，实际为预先存储的不同音乐类型与不同灯光模式的对应关系，则在确定有第一音乐输出时，直接对第一音乐进行分析，以确定第一音乐的音乐类型，以便于能够基于该音乐类型查找预先存储的对应关系从而确定与该第一音乐的音乐类型对应的第一灯光模式，从而能够控制外灯模块以第一灯光模式输出灯光。
其中，调用外灯服务，可以为：在调用音乐服务，通过音乐服务下的音乐接口输出第一音乐时，系统会通过SOA架构的方式请求整车控制系统中的外灯控制开启服务接口，如：远光灯服务开启接口、近光灯服务开启接口、制动灯服务开启接口等。
若外灯控制开启服务接口成功执行，则整车控制系统将服务执行成功的信息反馈至影音娱乐系统，并同步将服务转换为信号发送至外灯模块，以便外灯模块能够通过CAN信号驱动服务接口开启成功的外灯点亮，以执行远光灯、近光灯、制动灯等灯的点亮操作。
或者，也可以为：将音乐类型与不同灯光模式的对应关系存储至外灯模块，系统在调用音乐服务，并通过音乐服务调用音乐接口，控制车辆输出第一音乐后，直接将第一音乐发送至外灯模块，由外灯模块对第一音乐进行分析，以确定第一音乐的音乐类型，并查找该音乐类型对应的第一灯光模式，调用外灯服务，从而由外灯模块开启并调用外灯服务下相应的外灯接口，以便以第一灯光模式输出灯光；
或者，将音乐类型与不同灯光模式的对应关系存储至外灯模块，系统在调用音乐服务，并通过音乐服务调用音乐接口，控制车辆输出第一音乐后，对该第一音乐进行分析，确定第一音乐的音乐类型，之后直接将第一音乐的音乐类型发送至外灯模块，由外灯模块查找预先存储的对应关系从而确定第一音乐的音乐类型对应的第一灯光模式，从而调用外灯服务，并直接开启并调用外灯服务下相应的外灯接口，以便以第一灯光模式输出灯光。
需要说明的是，在以不同的音乐模式输出灯光时，也可同步针对不同的音乐类型或者不同的音乐开启并调用不同的车窗服务，并调用车窗服务下不同的车窗接口，以便控制不同车窗的开启或关闭，以提升车辆上音乐灯光秀的展示效果。
本实施例公开的车辆控制方法，获得灯光控制请求，基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口控制车辆输出第一音乐，确定第一音乐的音乐类型，基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定第一音乐的音乐类型对应的第一灯光模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用实现第一灯光模式所许下的外灯模块的外灯接口，以便通过实现第一灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。本方案中在进行灯光模式的输出时，对于不同类型的音乐配合不同灯光模式的灯光输出，以保证用户对于车辆上音乐灯光秀的使用体验。
本实施例公开了一种车辆控制方法，其流程图如图4所示，包括：
步骤S41、获得灯光控制请求；
步骤S42、基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务；
步骤S43、若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐；
步骤S44、确定车辆输出的第一音乐的输出频段；
步骤S45、基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定第一音乐的输出频段对应的第二灯光模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用实现第二灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口，以便通过实现第二灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
确定车辆输出的第一音乐的输出频段，则第一音乐可以为一首完整的歌曲或者音频，也可以为一首完整的歌曲或者音频中的一部分。
若第一音乐为一首完整的歌曲或者音频，则确定第一音乐的输出频段实际确定的是该完整的歌曲或者音频所处于的频段，或者是该完整的歌曲或者音频中至少有预设比例的音节所处的频段。
若第一音乐中输出的全部音节均处于高频段，则确定第一音乐的输出频段为高频段，则确定与高频段对应的灯光模式，进而调用外灯服务，并调用外灯服务下相应的外灯接口，以高频段对应的灯光模式输出灯光，从而实现以高频段对应的灯光模式输出的灯光与高频段的音乐同步输出；同样的，若第一音乐中输出的全部音节均处于中频段，则确定第一音乐的输出频段为中频段，则确定与中频段对应的灯光模式，进而调用外灯服务，并调用外灯服务下相应的外灯接口，以中频段对应的灯光模式输出灯光，从而实现以中频段对应的灯光模式输出的灯光与中频段的音乐同步输出；若第一音乐中输出的全部音节均处于低频段，则确定第一音乐的输出频段为低频段，则确定与低频段对应的灯光模式，进而调用外灯服务，并调用外灯服务下相应的外灯接口，以低频段对应的灯光模式输出灯光，从而实现以低频段对应的灯光模式输出的灯光与低频段的音乐同步输出。
当然，在进行输出频段的确认时，也可以设置不同的频段范围，以不同的频段范围为界限确定不同的灯光模式，而并不限定高中低三个频段。
若第一音乐为一首完整的歌曲或者音频中的一部分，则影音娱乐系统在调用音乐服务下相应的音乐接口输出音乐时，会实时对其所输出的音乐当前所处的频段进行判定，只要确定输出的音乐所处的频段发生变化，则表明进入下一部分，此时，基于发生变化后的频段确定外灯模块输出灯光的灯光模式，从而调用外灯服务下相应的外灯接口，以达到外灯模块输出灯光的模式与影音娱乐系统输出音乐的频段匹配的效果。
即：若车辆输出第一音乐的过程中，第一音乐的输出频段发生变化，由第一输出频段调整为第二输出频段，则基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定第二输出频段对应的第三灯光模式，调整调用的外灯服务下的外灯接口，调用与第三灯光模式对应的外灯的外灯接口，以控制车辆的外灯模块以第三灯光模式输出灯光。
如：影音娱乐系统当前输出的音乐处于第一输出频段，则对应的外灯模块调用相应的外灯接口以第四灯光模式输出灯光；若影音娱乐系统输出的音乐频段发生变化，由第一输出频段调整为第二输出频段，则对应的外灯模块不再以第四灯光模式输出灯光，而是同样调用外灯服务，只是调用的是外灯服务下的与第三灯光模式对应的外灯接口，从而以第三灯光模式输出灯光。
例如：影音娱乐系统当前输出的音乐为20Hz，则对应的外灯模块的左前转向灯及右前转向灯闪烁，若下一时刻影音娱乐系统输出的音乐为50Hz，则对应的外灯模块的左前远光灯及右前远光灯闪烁。
本实施例公开的车辆控制方法，获得灯光控制请求，基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐，确定第一音乐的输出频段，基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定第一音乐的输出频段对应的第二灯光模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用实现第二灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口，以便通过实现第二灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。本方案中在进行灯光模式的输出时，对于不同输出频段的音乐配合不同灯光模式的灯光输出，以保证用户对于车辆上音乐灯光秀的使用体验。
进一步的，本实施例公开的车辆控制方法，还可以包括：
若停止调用音乐服务，则车辆停止输出第一音乐，进一步停止调用外灯服务，以停止输出与第一音乐匹配的灯光。
车辆停止输出第一音乐可以为第一音乐输出完成，此时，音乐服务及音乐接口的调用停止，也不再调用外灯服务及外灯接口，则外灯模块不再以与第一音乐匹配的模式输出灯光，即车辆的音乐灯光秀结束；
停止调用音乐服务及音乐接口，即车辆停止输出第一音乐，也可以为：接收到用户对车辆的特定操作，则第一音乐播放停止，此时，也会停止对外灯服务及外灯接口的调用，即外灯模块也不再以与第一音乐匹配的模式输出灯光。其中，用户对车辆的特定操作，可以为：用户对影音娱乐系统的停止音乐播放的操作，也可以为：用户启动车辆，此时，车辆的运行状态不再满足灯光控制条件，因此，停止调用外灯服务及外灯接口，以终止外灯模块以与第一音乐匹配的模式输出灯光；或者，用户执行的转向灯打开的操作，此时，车辆的运行状态不再满足灯光控制条件，因此，停止调用外灯服务及外灯接口，以终止外灯模块以与第一音乐匹配的模式输出灯光。
当影音娱乐系统确定停止调用外灯服务及外灯接口，以使车辆的外灯模块停止以第一音乐匹配的模式输出灯光，即确定车辆的音乐灯光秀结束，此时可通过SOA架构的方式请求整车控制系统中外灯控制关闭服务接口，如：远光灯服务关闭接口、近光灯服务关闭接口、制动灯服务关闭接口等，即请求关闭外灯接口。若整车控制系统执行的外灯控制关闭服务接口成功执行，则整车控制系统将服务执行成功反馈到影音娱乐系统。
此时，影音娱乐系统可恢复人机交互界面到特定应用的首页，以便用户能够再次对该特定应用执行灯光控制请求从而进入车辆的音乐灯光秀模式，使得影音娱乐系统输出音乐的同时，外灯模块能够配合该音乐以匹配的模式输出灯光。
本实施例公开的车辆控制方法公开的影音灯光秀模式只是应用层软件对底层基础服务接口的软件组件进行重新组合，在硬件架构不变的情况下，外灯模块、车窗模块、电源系统或档位系统等均无需进行信号调整，只需要影音娱乐系统根据不同功能需求进行不同基础服务接口调用即可，车辆中各系统变更小周期短，能够更好的应对音乐灯光秀模式的优化需求。
本实施例公开了一种车辆控制系统，其结构示意图如图5所示，包括：
第一获得单元51，第二获得单元52，控制单元53及确定单元54。
第一获得单元51用于获得灯光控制请求；
第二获得单元52用于基于灯光控制请求调用车辆的正常控制服务；
控制单元53用于在基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件时，调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐；
确定单元54用于基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
进一步的，第二获得单元用于：基于灯光控制请求调用车辆的正常控制服务，以至少获得车辆当前的行驶状态、电源状态、危险报警灯状态及转向灯状态。
进一步的，控制单元用于在基于整车控制服务确定车辆当前处于停止状态，电源处于正常供电状态及危险报警灯及转向灯处于关闭状态时，调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐。
进一步的，确定单元用于：确定车辆输出的第一音乐的音乐类型；基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定第一音乐的音乐类型对应的第一灯光模式，调用音乐服务，基于音乐服务调用相应的实现所述第一灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口，以便通过实现所述第一灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
进一步的，确定单元用于：确定车辆输出的第一音乐的输出频段；基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定第一音乐的输出频段对应的第二灯光模式，调用音乐服务，基于音乐服务调用相应的实现所述第二灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口，以便通过实现所述第二灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
进一步的，确定单元还用于：若车辆输出第一音乐的过程中，第一音乐的输出频段发生变化，由第一输出频段调整为第二输出频段，则基于预先从存储的音乐与灯光模式的对应关系确定第二输出频段对应的第三灯光模式，调用音乐服务，基于音乐服务调用相应的与第三灯光模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
进一步的，确定单元还用于若停止调用所述音乐服务，则所述车辆停止输出所述第一音乐，停止调用外灯服务，以停止输出与所述第一音乐匹配的灯光。
本实施例公开的车辆控制系统是基于上述实施例公开的车辆控制方法实现的，在此不再赘述。
本实施例公开的车辆控制系统，获得灯光控制请求，基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐，基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。本方案中若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用音乐服务，在车辆通过音乐服务中的音乐接口输出第一音乐时，直接查找音乐与灯光模式的对应关系，基于对应关系确定外灯模块输出灯光的模式，从而调用音乐服务，并通过音乐服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，从而通过外灯接口输出与第一音乐匹配的灯光，本方案中当需要增加新的外灯模块输出灯光的模式时，只需要对该对应关系进行调整即可，实现了功能的快速迭代，缩短开发周期；并且，通过服务及接口的方式实现对外灯模块的调用，只要外灯接口进行不同的组合即可实现不同模式的灯光秀的输出，实现功能的快速迭代，缩短开发周期。
本实施例公开了一种车辆控制装置，其结构示意图如图6所示，包括：
音频输出模块61，外灯模块62及控制器63。
其中，音频输出模块61用于输出音乐；
外灯模块62用于输出灯光；
控制器63用于获得灯光控制请求，基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务；若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐；基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，并通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
本实施例公开的车辆控制装置是基于上述实施例公开的车辆控制方法实现的，在此不再赘述。
本实施例公开的车辆控制装置，获得灯光控制请求，基于灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于音乐接口输出第一音乐，基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。本方案中若基于整车控制服务确定车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用音乐服务，在车辆通过音乐服务中的音乐接口输出第一音乐时，直接查找音乐与灯光模式的对应关系，基于对应关系确定外灯模块输出灯光的模式，从而调用音乐服务，并通过音乐服务调用与第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，从而通过外灯接口输出与第一音乐匹配的灯光，本方案中当需要增加新的外灯模块输出灯光的模式时，只需要对该对应关系进行调整即可，实现了功能的快速迭代，缩短开发周期；并且，通过服务及接口的方式实现对外灯模块的调用，只要外灯接口进行不同的组合即可实现不同模式的灯光秀的输出，实现功能的快速迭代，缩短开发周期。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行，实现上述车辆控制方法的各步骤，具体实现过程可以参照上述实施例相应部分的描述，本实施例不做赘述。
本申请还提出了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述车辆控制方法方面或车辆控制装置方面的各种可选实现方式中所提供方法，具体实现过程可以参照上述相应实施例的描述，不做赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获得灯光控制请求；
基于所述灯光控制请求调用车辆的整车控制服务；
若基于所述整车控制服务确定所述车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于所述音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于所述音乐接口输出第一音乐；
基于音乐与灯光模式的对应关系，确定与所述车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过所述外灯服务调用与所述第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，包括：
基于所述灯光控制请求调用车辆的整车控制服务，以至少获得车辆当前的行驶状态、电源状态、危险报警灯状态及转向灯状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若基于所述整车控制服务确定所述车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应对的音乐接口，以便基于所述音乐接口输出第一音乐，包括：
若基于所述整车控制服务确定所述车辆当前处于停止状态，电源处于正常供电状态及危险报警灯及转向灯处于关闭状态时，调用车辆的音乐服务，基于音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于所述音乐接口输出第一音乐。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与所述第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光，包括：
确定所述车辆输出的第一音乐的音乐类型；
基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定所述第一音乐的音乐类型对应的第一灯光模式，调用音乐服务，通过音乐服务调用实现所述第一灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口，以便通过实现所述第一灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用与所述第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光，包括：
确定所述车辆输出的第一音乐的输出频段；
基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系确定所述第一音乐的输出频段对应的第二灯光模式，调用外灯服务，通过外灯服务调用实现所述第二灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口，以便通过实现所述第二灯光模式所需的外灯模块中外灯的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述车辆输出第一音乐的过程中，所述第一音乐的输出频段发生变化，由第一输出频段调整为第二输出频段，则基于预先从存储的音乐与灯光模式的对应关系确定所述第二输出频段对应的第三灯光模式，调用外灯服务，通过所述外灯服务调用与第三灯光模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若停止调用所述音乐服务，则所述车辆停止输出所述第一音乐，停止调用外灯服务，以停止输出与所述第一音乐匹配的灯光。
8.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
第一获得单元，用于获得灯光控制请求；
第二获得单元，用于基于所述灯光控制请求调用车辆的整车控制服务；
控制单元，用于在基于所述整车控制服务确定所述车辆的当前运行状态符合灯光控制条件时，调用车辆的音乐服务，基于所述音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于所述音乐接口输出第一音乐；
确定单元，用于基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与所述车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过所述外灯服务调用与所述第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
音频输出模块，用于输出音乐；
外灯模块，用于输出灯光；
控制器，用于获得灯光控制请求；
基于所述灯光控制请求调用车辆的整车控制服务；若基于所述整车控制服务确定所述车辆的当前运行状态符合灯光控制条件，则调用车辆的音乐服务，基于所述音乐服务调用相应的音乐接口，以便基于所述音乐接口输出第一音乐；基于预先存储的音乐与灯光模式的对应关系，确定与所述车辆输出的第一音乐匹配的模式，调用外灯服务，通过所述外灯服务调用与所述第一音乐匹配的模式对应的外灯接口，以便通过调用的外灯接口控制对应的外灯模块中的外灯输出灯光。
10.一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；
所述指令集用于被调用并至少执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制的方法。
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| KR102124197B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-06-17 | 주식회사 대성엘텍 | 이동 단말기를 이용한 차량 인포테인먼트 장치의 제어 시스템 및 그 동작 방법 |
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