ES2371187A1 - Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas. - Google Patents
Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas. Download PDFInfo
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Abstract
Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas, que consta de una biela que relaciona entre sí cada dos palas superpuestas, articulándose dicha biela de forma fija en un eje móvil de una pala y de forma deslizante en dicho eje móvil de una pala siguiente; y de un muelle-resorte que trabaja a compresión y se monta presionando por un extremo contra el cuerpo de la correspondiente pala y por el otro contra una protuberancia-soporte que emerge de un peine de muelles sujeto en el cuerpo central de la propia columna; de modo que, durante la carga, una pala inferior provoca el movimiento de la pala inmediatamente superior hacia la posición de precarga por acción de la biela y, durante la descarga, una pala alcanza su posición de precarga por la acción del muelle-resorte, en tanto que la pala inmediata superior alcanza su posición replegada.
Description
Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el
apilamiento de piezas sin contacto entre ellas.
El objeto del invento es un nuevo mecanismo
empleado en sistemas para apilar piezas sin contacto entre ellas con
cuyo empleo se logra plegar/desplegar sincronizadamente las palas
portadoras de las piezas a apilar sin contacto.
En el actual estado de la técnica ya se conocen
sistemas diversos para apilar piezas sin contacto entre ellas.
En concreto, ya se conocen sistemas para apilar
piezas sin contacto entre ellas integrados por, al menos, una
columna provista de una pluralidad de palas superpuestas
espaciadamente entre sí y montadas con posibilidad de bascular en
dicha columna en torno a un eje de giro (sistema descrito en, por
ejemplo, los documentos de patente EP0604337, EP1263665, EP1328456,
EP1648801, ES1063491U, ES1064545U).
Más en concreto, incluso se conocen sistemas del
tipo citado en los que este basculamiento sucesivo de las palas es
sincronizado por la acción de un mecanismo actuador que, partiendo
de una posición de descarga (en la que las palas están retraídas en
la correspondiente columna) las va desplegando sucesivamente a
partir de la pala inferior inicial antes de su carga y plegando
sucesivamente a partir de la pala superior final después de su
descarga en el proceso inverso (sistema descrito en, por ejemplo,
los documentos de patente EP0562417, EP0595884, EP0854100,
EP0890531, EP1340697, EP1438243, ES2257218, ES2221593).
Las múltiples formas de ejecución conocidas o
bien son de realización compleja (como, por ejemplo, la descrita en
el documento de patente EP0890531) o bien no funcionan en cualquier
posición (como, por ejemplo, la descrita en el documento de patente
EP1438243, que emplea contrapesos).
El objeto del invento es un mecanismo actuador
para sistemas del tipo citado con una nueva forma de ejecución
simplificada, que en una misma columna consta de, al menos:
a) una biela que relaciona entre sí cada dos
palas superpuestas, articulándose dicha biela de forma fija en un
eje móvil de una pala y de forma deslizante en dicho eje móvil de
una pala siguiente; y
b) un muelle-resorte que trabaja
a compresión y se monta presionando por un extremo contra el cuerpo
de la correspondiente pala y por el otro contra una
protuberancia-soporte que emerge de un peine de
muelles sujeto en el cuerpo central de la propia columna.
Con esta sencilla estructuración, durante la
carga, una pala inferior provoca el movimiento de la pala
inmediatamente superior hacia la posición de precarga por acción de
la biela y, durante la descarga, una pala alcanza su posición de
precarga por la acción del muelle-resorte en tanto
que la pala inmediata superior alcanza su posición replegada.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, se representa en los planos una forma preferente de
realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no
desvirtúen su fundamento.
La figura 1 representa una vista general frontal
de una columna (C) con el mecanismo objeto del invento incorporado;
donde la pala más inferior (2a) está en posición de precarga y las
restantes palas (2) en posición retraída.
La figura 2 representa una vista general en
perfil, correspondiente a la figura anterior y parcialmente
seccionada, para observar la estructuración del mecanismo objeto del
invento.
La figura 3 representa vista general frontal,
similar a la figura 1 pero con todas las palas (2) desplegadas en
posición cargada.
La figura 4 representa una vista general en
perfil, correspondiente a la figura anterior y parcialmente
seccionada, para observar la estructuración del mecanismo objeto del
invento.
La figura 5 representa una vista frontal del
detalle ampliado indicado en la figura 3, con el mecanismo actuador
objeto del invento para el basculamiento de una pala (2) en relación
con sus contiguas.
La figura 6 representa una vista en perfil del
detalle ampliado indicado en la figura 4, con el mecanismo actuador
objeto del invento para el basculamiento de una pala (2) en relación
con sus contiguas.
La figura 7 representa una pala (2) en
alzado
-figura 7a- y en planta -figura 7b- para observan en detalle su estructuración y particularidades.
-figura 7a- y en planta -figura 7b- para observan en detalle su estructuración y particularidades.
Se describe a continuación un ejemplo de
realización práctica, no limitativa, del presente invento.
El objeto del invento es un mecanismo actuador,
empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto
entre ellas.
El mecanismo del invento resulta de aplicación
en sistemas de apilamiento empleados, por ejemplo, para almacenar
apiladamente piezas, sin contacto entre sí dentro de contenedores y
similares para su transporte.
Estos sistemas de apilamiento conocidos constan
de, al menos, una columna (C) provista de una pluralidad de palas
(2) superpuestas espaciadamente entre sí y montadas cada pala (2)
con posibilidad de bascular en dicha columna (C) en torno a un eje
de giro (7); siendo este basculamiento sucesivo y sincronizado por
la acción de un mecanismo actuador que, partiendo de una posición de
descarga en la que las palas (2) están retraídas en la
correspondiente columna (C), las va desplegando sucesivamente a
partir de la pala inferior inicial (2) para la carga y plegando
sucesivamente a partir de la pala (2) superior final después de su
descarga en el proceso inverso.
De conformidad con la invención, y según la
realización representada, el citado mecanismo actuador, es de
funcionamiento totalmente mecánico, automático y sincronizado.
Consta de varias bielas (11) que entrelazan cada una de ellas a dos
palas (2) contiguas de tal forma que una pala (2) mediante una biela
(11) queda entrelazada con una pala (2) situada por debajo y
mediante otra biela (11) queda entrelazada con una pala (2) situada
por encima. A tal efecto, cada pala (2) define en su zona posterior
sendas orejetas (21) enfrentadas, relacionadas entre sí por un eje
(e_{1}) y sendas ventanas (22) para el paso de las bielas
(11).
De conformidad con la invención, y según la
realización representada, el citado mecanismo actuador también
consta de varios muelles-resorte (1) que trabajan a
compresión; disponiéndose dichos muelles-resorte (1)
presionando, respectivamente, por un extremo contra la
correspondiente pala (2) que, a tal efecto, presenta un asiento (23)
en su fondo y por su otro extremo contra una protuberancia (81)
emergente de un peine de muelles (8) que se sujeta al cuerpo central
(3) de la columna (C).
Las articulaciones de dos bielas consecutivas
(11) en un mismo eje (e_{1}) montado en las orejetas enfrentadas
de una pala (2) son una fija (11a) y la otra deslizante (11b); de
modo que cuando se descarga una pala (2) y ésta bascula por la
acción del muelle-resorte (1) hasta su posición de
precarga, simultáneamente la biela (11) con articulación fija (11a)
asciende y provoca que el eje (e_{1}) de una pala (2) inferior
pase de un extremo al otro en la ventana en la articulación
deslizante (11b) de la biela (11) siguiente mientras que la biela
(11) con articulación deslizante (11b) -que ya ocupaba esta posición
por ese mismo efecto en una secuencia anterior- asciende y provoca
que una pala (2) superior pase de una posición de precarga a una
posición retraída.
Todas las bielas (11) quedan con una
interrelación entre sí; disponiéndose los extremos cada dos bielas
(11) contiguas en un mismo eje (e_{1}) común a ambas en el que se
montan con respectivamente, una articulación fija (11a) y una
articulación deslizante (11b). La primera biela (11) se monta en la
primera pala (2a) con una articulación deslizante (11b) y la última
biela (11) se monta en la última pala (2) con una articulación fija
(11a).
Es indistinta y accesoria a los efectos del
invento la configuración particular de cada pala (2) que, con una
zona de fondo (F) provista de las conformaciones descritas, puede
ajustar su zona de cabeza (CP) a la geometría de la propia pieza a
portar en cada caso o incluso disponer en ella un recubrimiento (por
ejemplo un recubrimiento termoplástico) en la zona de contacto de
dicha cabeza (CP) con las piezas a apilar para evitar que éstas se
rayen o deterioren durante el transporte.
Con estos componentes, estructuración y
montaje:
- Para la carga de las piezas el despliegue es
sincronizado, sucesivo y automático: cuando una pala (2) pasa de la
posición de precarga a la de carga, la pala (2) superior
inmediatamente siguiente pasa de la posición retraída a la de
precarga, y así sucesivamente. La pala (2a) mas inferior siempre
está inicialmente en posición de precarga por efecto de un tope o
tornillo que impide que dicha pala (2a) se retraiga mas allá de esta
posición. Este tope o tornillo se elimina para permitir su
almacenamiento fuera del contenedor.
- Para la descarga de piezas el repliegue
también es sincronizado, sucesivo y automático: cuando se descarga
una pieza la pala (2) correspondiente pasa a la posición de precarga
por acción del muelle-resorte (1) y la pala (2)
inmediatamente anterior a una posición replegada.
Claims (4)
1. Mecanismo actuador, empleado en sistemas para
el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas, que
- -
- siendo estos sistemas de los integrados por al menos una columna (C) que dispone de una pluralidad de palas (2) superpuestas espaciadamente entre sí y montadas cada pala (2) con posibilidad de bascular en dicha columna (C) en torno a un eje de giro (7); y
- -
- siendo este basculamiento sucesivo y sincronizado por la acción de un mecanismo actuador que, partiendo de una posición de descarga en la que las palas (2) están retraídas en la columna (C), las va desplegando sucesivamente a partir de la pala (2) inferior inicial antes de su carga y plegando sucesivamente a partir de la pala (2) superior final después de su descarga en el proceso inverso;
se caracteriza porque consta de:
a) una biela (11) que relaciona entre sí cada
dos palas (2) superpuestas, articulándose dicha biela (11) de forma
fija (11a) en un eje móvil (e_{1}) de una pala (2) y de forma
deslizante (11b) en dicho eje móvil (e_{1} de una pala (2)
siguiente; y
b) un muelle-resorte (1) que
trabaja a compresión y se monta presionando por un extremo contra el
cuerpo de la correspondiente pala (2) y por el otro contra una
protuberancia-soporte (81) que emerge de un peine de
muelles (8) sujeto en el cuerpo central (3) de la propia columna
(C);
de modo que, durante la carga, una pala inferior
(2) provoca el movimiento de la pala (2) inmediatamente superior
hacia la posición de precarga por acción de la biela (11) y, durante
la descarga, una pala (2) alcanza su posición de precarga por la
acción del muelle-resorte (1), en tanto que la pala
(2) inmediata superior alcanza su posición replegada.
2. Mecanismo actuador, empleado en sistemas para
el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas, según
reivindicación 1, caracterizado porque, en cada columna (C),
la pala (2a) más inferior siempre está inicialmente en posición de
precarga.
3. Mecanismo actuador, empleado en sistemas para
el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas, según
reivindicación 1, caracterizado porque todas las bielas (11)
quedan con una interrelación entre sí; disponiéndose los extremos
cada dos de ellas contiguas en un eje móvil (e_{1}) común a ambas
en el que se montan con respectivamente, una articulación fija (11a)
y una articulación deslizante (11b) y sendas ventanas (22) para el
paso de las bielas
(11).
(11).
4. Mecanismo actuador, empleado en sistemas para
el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas, según
reivindicación 1, caracterizado porque cada pala (2) conforma
dos orejetas laterales (21) para montar en ellas su eje de giro (7)
y su eje móvil (e_{1}) portador de las bielas (11) y un asiento de
fondo (23) para montar en él el correspondiente muelle (1).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200901094A ES2371187B1 (es) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas |
| DE102010028214.6A DE102010028214B4 (de) | 2009-04-27 | 2010-04-26 | Stellmechanismus für den Einsatz in berührungslosen Stapelsystemen |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES200901094A ES2371187B1 (es) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2371187A1 true ES2371187A1 (es) | 2011-12-28 |
| ES2371187B1 ES2371187B1 (es) | 2012-11-05 |
Family
ID=42979338
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| ES200901094A Active ES2371187B1 (es) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | Mecanismo actuador, empleado en sistemas para el apilamiento de piezas sin contacto entre ellas |
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