ES2325295B1 - Maquina para desenvolver palets. - Google Patents
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Abstract
Máquina para desenvolver palets, comprendiendo
un conjunto funcional formado por dos carros (2 y 3) que van
dispuestos el uno sobre el otro y en montaje de desplazamiento
vertical sobre una columna (1), yendo provistos dichos carros (2 y
3) con medios para cortar y retirar el plástico envolvente de
palets (6) cargados, en tanto que por la parte inferior va dispuesto
un transporte (7) para llevar a los palets (6) a desenvolver hasta
una posición por debajo de la situación de los carros (2 y 3).
Description
Máquina para desenvolver palets.
La presente invención está relacionada con el
transporte de objetos que se disponen sobre palets con un
cubrimiento laminar de plástico para mantener los objetos en la
disposición de acumulación sobre dichos palets, proponiendo una
máquina que permite quitar automáticamente la envolvente laminar de
plástico de los mencionados palets cargados con los objetos de
aplicación.
En el transporte industrial es habitual la
utilización de palets, sobre los cuales se apilan los objetos de
aplicación, disponiéndose alrededor una envolvente laminar de
plástico que sujeta a los objetos en la disposición del apilamiento
y con respecto al palet portante.
Esta disposición tiene el inconveniente de que
para retirar los objetos dispuestos sobre el palet es necesario
eliminar la lámina de plástico envolvente, lo cual es costoso de
realizar, de manera que cuando son muchos los palets a desenvolver,
dicha operación puede resultar significativa en el proceso de la
utilización de los objetos trasportados de esta manera.
Para hacer frente a ese inconveniente, se han
desarrollado máquinas destinadas a desenvolver los palets de una
forma automática, pero las máquinas existentes en tal sentido
tienen unas limitaciones que sólo permiten operar sobre palets de
hasta una cierta altura.
De acuerdo con la invención se propone una
máquina destinada para desenvolver palets, con unas características
constructivas y funcionales que permiten desarrollar de un modo
totalmente automático todo el proceso de retirar la envolvente de
plástico de los palets, para la descarga de los mismos.
Esta máquina objeto de la invención consta de
dos carros que van incorporados en montaje deslizante sobre una
columna vertical, uno de los cuales carros va asociado a una
transmisión de desplazamiento a lo largo de la columna, siendo este
carro de una configuración a modo de un marco, con un hueco
interior algo mayor que el contorno de los palets de aplicación,
mientras que el otro carro se halla formado por una estructura
ciega y se apoya sobre el carro en forma de marco para ser
trasladado por éste en su desplazamiento, yendo en la parte
inferior un transporte que comporta una plataforma de apoyo de los
palets a desenvolver, la cual comprende una estructura que permite
a su vez un juego de movimiento transversal respecto del
transporte.
En los laterales del transporte inferior van
dispuestas unas cuchillas que son actuadas en basculamiento
elástico hacia el transporte, mediante las cuales se realiza un
corte longitudinal del plástico envolvente en los laterales de los
palets, cuando éstos son llevados por el transporte hacia la
posición de colocación para el procesado del desenvolvimiento.
Los dos carros desplazables por la columna
vertical, incorporan a su vez unos juegos de cuchillas basculantes
de manera elástica hacia el interior, yendo incorporadas dichas
cuchillas sobre unas cadenas portadoras que permiten el
desplazamiento por el contorno, para realizar, mediante dichas
cuchillas, un corte del plástico envolvente de los palets, por los
laterales y los frentes, en la parte superior y en la parte
inferior, disponiendo el carro inferior en forma de marco, además,
de una cuchilla fija que permite cortar el plástico envolvente de
los palets verticalmente en el desplazamiento de dicho carro desde
la parte superior a la parte inferior.
El carro inferior en forma de marco incorpora
también un gancho de acción basculante, mediante el cual es
susceptible extraer hacia fuera el borde del plástico cortado
envolvente de los palets, mientras que el carro superior de
estructura ciega incorpora una pinza giratoria que es capaz de
apresar el borde del plástico cortado, para enrollar dicho plástico
en un desplazamiento con giro simultáneo alrededor del palet a
desenvolver.
La pinza giratoria posee una estructura
susceptible de variación entre una forma cónica y una forma
cilíndrica, para enrollar el plástico envolvente de los palets en
la forma cilíndrica, mientras que con el retraimiento a la forma
cónica permite el desprendimiento del rollo de plástico.
En el carro superior de estructura ciega va
además dispuesto un apresador en forma de tijera, que puede
bascular entre una posición operativa y una posición inoperante,
mediante el cual se coge el rollo del plástico cuando la pinza de
enrollado le suelta, para retirar dicho rollo de plástico hacia una
posición exterior de la zona operativa de la máquina.
Se obtiene así una máquina que permite
desarrollar de manera automática un proceso completo de todas las
operaciones necesarias para retirar el plástico envolvente de
sujeción y protección de los objetos dispuestos sobre palets de
transporte, de manera que dicha máquina resulta de unas
características ventajosas que la confieren vida propia y carácter
preferente para esa función.
La figura 1 muestra esquemáticamente una vista
lateral de la máquina preconizada.
La figura 2 es una vista esquemática en planta
del transporte inferior de la máquina.
La figura 3 es una vista lateral esquemática del
carro superior del conjunto funcional de la máquina.
La figura 4 es una vista lateral esquemática del
carro inferior del conjunto funcional de la máquina.
La figura 5 es un detalle de la forma y montaje
de una cuchilla de la máquina, según un ejemplo de
realización.
La figura 6 es un detalle de la forma y montaje
del gancho que extrae el borde del plástico cortado de los palets a
desenvolver.
La figura 7 es una vista lateral de la pinza de
apresado y enrollado del plástico a retirar, con dicha pinza en
posición abierta.
La figura 8 es una vista lateral de la pinza en
posición cerrada.
La figura 9 es un detalle esquemático en vista
lateral de la disposición del apresador encargado de retirar el
rollo de plástico que resulta de desenvolver los palets.
La figura 10 es una vista en planta del detalle
de la figura anterior.
Las figuras 11 a 16 muestran una secuencia del
proceso de desenvolver un palet con la máquina preconizada.
El objeto de la invención se refiere a una
máquina destinada para desenvolver los palets que van provistos
con una lámina envolvente de plástico para sujetar y proteger los
objetos dispuestos en los mismos, permitiendo realizar dicha
función de un modo totalmente automático.
La máquina prevista según la invención, consta
de una columna vertical (1), sobre la cual van incorporados en
montaje deslizante a lo largo de la misma dos carros (2 y 3), de
los cuales uno de ellos (2) va asociado a una transmisión (4) de
desplazamiento que es actuada por un motor (5), mientras que el
otro carro (3) se apoya sobre dicho carro (2), siendo llevado por
éste en sus desplazamientos verticales.
El carro inferior (2) es de un configuración a
modo de un marco anular, con un hueco interior algo superior que el
contorno de los palets (6) a desenvolver con la máquina, de forma
que cuando un palet (6) se halla situado correspondientemente por
debajo, al descender dicho carro (2) pasa sin obstáculo por el
contorno del palet (6), pudiendo descender hasta la parte inferior
del mismo.
El carro (3) va por encima del carro (2) y es de
una estructura ciega, con un contorno mayor que el del hueco
interior del carro (2), de forma que este carro (2) hace de
transportador de dicho carro (3) en sus desplazamientos verticales,
y cuando el carro (2) desciende pasando por el contorno de un palet
(6) situado por debajo, el carro (3) queda apoyado descansando
sobre la parte superior del palet (6).
En la parte inferior va dispuesto un transporte
(7), sobre el cual va incorporada un plataforma (8) destinada para
apoyar sobre ella los palets (6) a desenvolver, de forma que los
palets (6) son llevados por dicha plataforma (8) hasta la posición
de situación por debajo de los carros (2 y 3). La plataforma (8)
dispone además de una estructura móvil en sentido transversal al
transporte (7), permitiendo así una combinación de movimientos, en
sentido longitudinal y en sentido transversal, para situar la parte
superior de la carga de los palets (6) exactamente en
correspondencia por debajo de los carros (2 y 3).
En los lados del transporte (7) van dispuestas
unas cuchillas (9) que son actuadas en acción elástica de
basculamiento hacia el mencionado transporte (7), de forma que
cuando un palet (6) es llevado sobre la plataforma (8) hacia la
máquina para ser desenvuelto, en el recorrido del desplazamiento
las cuchillas (9) inciden sobre los laterales del palet (6)
realizando un corte del plástico envolvente del mismo, por la parte
inferior de dichos laterales.
El carro superior (3) del conjunto funcional,
dispone de una cuchilla (10) que va dispuesta en un lateral
asociada a unas cadenas (11 y 15) de desplazamiento a lo largo de
dicho lateral, mientras que otra cuchilla (12) va asociada a su vez
a dichas cadenas (11 y 15), en disposición de desplazamiento por
el contorno del mencionado carro (3).
En dicho carro (3) va además dispuesta una pinza
giratoria (14), incorporada también sobre las cadenas
transportadoras (11 y 15) que permiten llevarla igualmente por todo
el contorno del carro (3), quedando dicha pinza (14) en relación de
engrane, mediante un piñón (14.3), respecto de una cremallera (13)
que rodea al carro (3), de forma que en el movimiento de
traslación mediante las cadenas (11 y 15) esa pinza (14) realiza a
la vez un movimiento giratorio.
El carro inferior (2) del conjunto funcional
posee a su vez unas cuchillas (16) dispuestas en los laterales,
incorporadas en una cadena (17) de desplazamiento por el contorno
de dicha carro (2).
En este carro (2) va además dispuesta una
cuchilla fija (18), posicionada en sentido vertical, y un gancho
(19) que es susceptible de bascular hacia delante y hacia
atrás.
Según una realización práctica, no limitativa,
las cuchillas del conjunto funcional se hallan formadas, como
representa la figura 5, por un cuerpo portacuchillas (20) dispuesto
en un montaje basculante, con un actuador elástico (21) que obliga
a dicho cuerpo (20) en el sentido de que el elemento cortante (22)
incorporado en el extremo del mismo incida hacia el plástico a
cortar (23) de los palets (6) a desenvolver. Las cuchillas que van
incorporadas en los carros (2 y 3) se prevén además con un sistema
calefactor, para que el corte del plástico (23) con ellas resulte
más efectivo.
El gancho (19) se dispone por su parte en
montaje articulado sobre un eje (24), unido a un actuador (25) que
le hace bascular hacia delante y hacia atrás, como se observa en la
figura 6.
La pinza giratoria (14) consta (figuras 7 y 8)
de una parte móvil (14.1) y de una parte fija (14.2), siendo la
parte móvil (14.1) susceptible de desplazamiento en aproximación y
separación respecto de parte fija (14.2), incorporando la parte
móvil (14.1) un vástago axial (26) que se extiende a través de la
parte fija (14.2) y que remata con una cabeza ensanchada (27).
La parte fija (14.2) posee articuladas a ella
unas patillas (28) provistas con un resalte (29) en la parte
interior, de forma que cuando la pinza (14) se encuentra abierta,
la cabeza (27) del vástago (26) queda retraída respecto de los
resaltes (29) de las patillas (28), con lo cual éstas se recogen en
una forma cónica, merced a la aproximación de sus extremos por la
acción de un anillo elástico (30), como representa la figura 7.
Cuando la pinza (14) se cierra, el
desplazamiento de la parte móvil (14.1) hacia la parte fija (14.2)
hace que los resaltes (29) de las patillas (28) coincidan con la
cabeza (27) del vástago (26), con lo que dichas patillas (28) se
posicionan en una forma cilíndrica, como representa la figura
8.
En el carro superior (3) del conjunto funcional
va además incorporado un apresador (31) en forma de una tijera
(figuras 9 y 10), yendo dispuesto dicho apresador (31) en un
montaje basculante de giro mediante un actuador (32) y susceptible
de apertura y cierre mediante otro actuador (33). Mediante el
actuador (32) ese apresador (31) es susceptible de girar entre una
posición de orientación hacia la zona operativa de la máquina y una
posición de retraimiento hacia el costado, para coger y retirar el
plástico (23) de los palets (6) que se desenvuelven.
Con todo ello así, el proceso que la máquina
desarrolla para desenvolver un palet (6), es el siguiente:
En primer lugar el palet (6) a desenvolver se
lleva hacia la máquina mediante el transporte (7), de modo que en
ese desplazamiento, las cuchillas (9) realizan sendos cortes (34)
del plástico envolvente (23), en la parte inferior de los
laterales, y en la disposición respecto de la máquina, mediante el
desplazamiento del transporte (7) y el movimiento transversal de la
plataforma (8), el palet se sitúa de forma que la parte superior de
la carga del mismo quede perfectamente por debajo de los carros (2
y 3), los cuales en esa fase se hallan situados en una posición
superior de espera, tal como representa la figura 11.
Una vez situado el palet (6) correctamente en la
máquina, se desplaza el carro (2) hacia abajo, hasta una altura
media del palet (6), de manera que al descender el carro (2), el
carro (3) desciende con él hasta quedar apoyado en la parte
superior del palet (6), como representa la figura 12. En esta
situación, la cuchilla (10) del carro superior (3) realiza un
corte parcial (35) del plástico envolvente (23) del palet (6).
A continuación el carro inferior (2) se desplaza
hasta la parte superior, como representa la figura 13, y en esa
situación el gancho (19) coge y abre al plástico (23) por el corte
(35), produciéndose entonces de forma simultánea el posicionamiento
de la cuchilla fija (18), entre el palet (6) y el interior del
plástico (23), y el cierre de la pinza (14) apresando la parte del
plástico (23) estirada por el gancho (19), quedando la pinza (14)
en posición cilíndrica. Entonces el carro (2) se desplaza en
movimiento descendiente hacia la parte inferior, realizando la
cuchilla (18) un corte vertical (36) en el plástico (23), como se
observa en la figura 14.
Al descender el carro (2) en esas condiciones,
el gancho (19) extrae hacia fuera la esquina superior del plástico
(23) cortado, haciendo que éste caiga sobre la pinza (14), la cual
entonces se cierra apresando a dicho plástico (23), al mismo tiempo
que dicha pinza (14) queda en la disposición cilíndrica.
Cuando el carro (2) llega a la posición
inferior, como representa la figura 15, se activa el desplazamiento
de las cuchillas (16) del carro inferior (2), hasta la zona media de
las caras laterales del palet y entonces se activan simultáneamente
el desplazamiento y giro de la pinza (14) y el desplazamiento de
la cuchilla (12) del carro superior (3), de manera que la cuchilla
(12) van cortando el plástico (23) en todo el contorno del palet
(6) por la parte superior y las cuchillas (16) realizan a su vez
el corte del plástico (23) en todo el contorno por la parte
inferior, al mismo tiempo que la pinza (14) va formando un rollo
(37) con el plástico (23), como representa la figura 16.
Cuando la recogida del plástico (23) en esas
condiciones se completa alrededor de todo el contorno del palet
(6), el apresador (31) coge el rollo (37), al mismo tiempo que la
pinza (14) se abre y adopta la posición cónica dejando libre a
dicho rollo (37), el cual puede entonces ser retirado por el
apresador (31) hacia una posición lateral exterior de la zona
operativa de la máquina.
En relación con el conjunto funcional se prevé
un sistema de seguridad, para paralizar el funcionamiento de la
máquina cuando el carro superior (3) se mueve en altura, una vez
que el carro inferior (2) le ha dejado sobre la carga del palet a
desenvolver, ya que si el carro (3) desciende de altura en tales
condiciones, significa que la carga del palet se está cayendo.
Claims (11)
1. Máquina para desenvolver palets, del tipo
destinado para retirar automáticamente el plástico envolvente con
el que se sujetan y protegen los objetos dispuestos sobre palets de
transporte, caracterizada porque consta de dos carros (2 y 3)
que van dispuestos el uno sobre el otro y en montaje de
desplazamiento sobre una columna vertical (1), yendo provistos
dichos carros (2 y 3) con medios para cortar y recoger el plástico
envolvente de los palets, mientras que sobre el carro superior (3)
se hallan previstos también medios que permiten retirar el plástico
al exterior de la zona operativa de la máquina, en tanto que por la
parte inferior va dispuesto un transporte (7) para llevar a los
palets (6) a desenvolver hasta una posición correspondientemente
por debajo de los carros
(2 y 3).
(2 y 3).
2. Máquina para desenvolver palets, de acuerdo
con la primera reivindicación, caracterizada porque el
transporte (7) posee una plataforma (8) para situar sobre ella los
palets (6), disponiendo dicha plataforma (8) de una estructura
susceptible de movimiento transversal para situar la parte superior
de la carga de los palets (6) con precisión por debajo de los
carros
(2 y 3).
(2 y 3).
3. Máquina para desenvolver palets, de acuerdo
con la primera reivindicación, caracterizada porque a los
lados del transporte (7) van dispuestas unas cuchillas fijas (9),
las cuales realizan un corte del plástico envolvente de los palets
(6) en la parte inferior de los laterales, en el desplazamiento de
los propios palets (6) hacia su colocación en la máquina.
4. Máquina para desenvolver palets, de acuerdo
con la primera reivindicación, caracterizada porque el carro
inferior (2) del conjunto funcional va asociado a una transmisión
(4) de desplazamiento por la columna (1) y es de una forma a modo
de un marco anular, con el hueco interior algo mayor que el
contorno de los palets (6) a desenvolver, pudiendo pasar éstos a
través de dicho carro (3) en el descenso del mismo.
5. Máquina para desenvolver palets, de acuerdo
con las reivindicaciones primera y cuarta, caracterizada por
el carro superior (3) del conjunto funcional es de una estructura
ciega y se apoya sobre el carro inferior (2), el cual le deposita
sobre la parte superior de los palets (6) cuando desciende.
6. Máquina para desenvolver palets, de acuerdo
con la primera reivindicación, caracterizada porque el carro
superior (3) del conjunto funcional incorpora cuchillas (10, 12)
dispuestas sobre cadenas portadoras (11, 15), mediante las cuales
se realiza el corte del plástico envolvente por el contorno de los
palets (6) en la parte superior.
7. Máquina para desenvolver palets, de acuerdo
con la primera reivindicación, caracterizada porque el carro
inferior (2) del conjunto funcional incorpora cuchillas (16)
dispuestas sobre una cadena portadora (17), mediante las cuales se
realiza el corte del plástico envolvente por el contorno de los
palets (6) en la parte inferior.
8. Máquina para desenvolver palets, de acuerdo
con la primera reivindicación, caracterizada porque el carro
inferior (2) del conjunto funcional posee una cuchilla fija (18),
mediante la cual se corta verticalmente el plástico envolvente de
los palets (6) en el desplazamiento de dicho carro (2) hacia la
parte inferior.
9. Máquina para desenvolver palets, de acuerdo
con la primera reivindicación, caracterizada porque el carro
inferior (2) del conjunto funcional posee un gancho basculante
(19), mediante el cual se extrae hacia fuera el extremo del
plástico envolvente de los palets (6) cuando es cortado.
10. Máquina para desenvolver palets, de acuerdo
con la primera reivindicación, caracterizada porque el carro
superior (3) del conjunto funcional posee una pinza giratoria (14),
mediante la cual se enrolla el plástico envolvente de los palets
(6) tras el corte, poseyendo dicha pinza (14) una parte fija (14.2)
que se dispone en forma cilíndrica para el enrollado del plástico,
cuando la pinza se cierra, y en forma cónica para desprender el
rollo, cuando la pinza se abre.
11. Máquina para desenvolver palets, de acuerdo
con las reivindicaciones primera y décima, caracterizada
porque asociado al carro superior (3) va dispuesto un apresador
(31) a modo de una tijera, mediante el cual se coge el plástico
enrollado cuando la pinza (14) le suelta, para retirar dicho
plástico hacia el exterior de la zona operativa de la máquina.
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200800586A ES2325295B1 (es) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | Maquina para desenvolver palets. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2325295A1 ES2325295A1 (es) | 2009-08-31 |
| ES2325295B1 true ES2325295B1 (es) | 2010-04-20 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200800586A Expired - Fee Related ES2325295B1 (es) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | Maquina para desenvolver palets. |
Country Status (2)
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